DIPLOMADOAUTOMATIZACION Y CONTROLUNIDAD I LOGICA DE CONTROL POR RELE PROFESORES: MARIA LUCINA MARTINEZ FIGUEROA RUBEN ALVAREZ FAVELA

OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIONLa automatizacin de una mquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Se denomina "automatismo" al dispositivo fsico que realiza esta funcin controlando su funcionamiento.

CLASIFICACION DE AUTOMATISMOSSEGN LOS ELEMENTOS EMPLEADOS: ELECTRICOS NEUMATICOS MECANICOS ELECTRONICOS

CLASIFICACION DE AUTOMATISMOSSEGN SU CAPACIDAD DE TRABAJO:

CABLEADOS PROGRAMABLES

FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACION DE UN AUTOMATISMOa) Estudio previo b) Estudio tcnico-econmico c) Decisin final

ESTRUCTURA BASICA DE UN AUTOMATISMO INDUSTRIALInformacion exterior Circuito de mando Interface Amplificador Circuito de potencia Receptor

Fig. 1 Esquema de bloques de un automatismo industrial.

Diseo para automatismos no programados.Condiciones de diseo Sistema de diseo Ecuacin lgica Circuito Economa prctico Normas de seguridad

Fig. 2. Diagrama de diseo de automatismos no programados

seleccionar el mtodo de diseo del automatismo entre alguno de los siguientes: - Diseo por tabla de verdad. Cuando se trata de automatismos de pequea complejidad y con pocas variables de entrada; el mtodo mas adecuado. Consiste en plantear la tabla de verdad y por lgebra de Boole obtener la ecuacin lgica que define su funcionamiento. - Diseo por autmatas finitos (mtodos de Mealy y Moore). Mtodo mas evolucionado que permite el diseo de automatismos con muchas variables, pero que en la practica solo se emplea en el diseo de sistemas secunciales sncronos. - Diseo razonado. Mtodo que, clasificando las variables de entrada como creadoras y anuladoras de cada receptor o salida.

METODO RAZONADO - Diseo razonado. Mtodo que, clasificando las variables de entrada como creadoras y anuladoras de cada receptor o salida aplica el teorema siguiente: La ecuacin de cualquier funcin se obtiene por el producto de cada una de las variables anuladoras negadas, multiplicado por la suma de todas las variables creadoras sin negar.

FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATISMO - Automatismos sin ciclo de trabajo. Son aquellos en los que las salidas se activan sin seguir un orden preestablecido, obedeciendo las informaciones presentes en las entradas del automatismo. No existe, por tanto, secuencia de trabajo. - Automatismos con ciclo de trabajo. En estos automatismos su salidas se activan secuencialmente siguiendo un orden preestablecido. El paso de un estado de salida al siguiente se produce al activarse una determinada entrada del automatismo

AUTOMATISMOS SIN CICLO DE TRABAJOEntrada/s de activacin o Entrada/s de detencin o .

Automatismos con ciclo que trabajan en - Entradas de - Entradas de secuencia o cambio de fase. - Entrada de emergencia. Esta entrada detiene instantneamente la secuencia de trabajo all donde se produce.

Automatismos con ciclo que trabajan en . - Entrada de . - Entradas de secuencia o cambio de fase. - Entrada de . Hay que destacar que esta entrada no para instantneamente el automatismo, sino que desmemoriza el trabajo en ciclo automtico, causa por la cual el automatismo se para al final del ciclo de trabajo en curso. - Entrada de . - Entrada de . La orden de emergencia no debe desactivarse con la simple activacin de la orden de marcha por simples razones de seguridad. En la prctica es, por tanto, conveniente aadir una nueva entrada, cuya activacin anule la memorizacin de emergencia con lo cual se desbloque la entrada de marcha; a esta entrada se le denomina rearme.

ELEMENTOS EMPLEADOS EN AUTOMATISMOS INDUSTRIALES ELECTRICOS Y ELECTRONICOS. Pulsadores. Son elementos de interrupcin de corriente con dos posiciones de salida de las cuales slo una es de reposo, mientras que la otra se activa solamente durante el tiempo que est oprimido su eje de accionamiento. Existen muchos tipos, siendo los mas importantes: -- Normalmente abiertos. Su representacin simblica aparece en la siguiente figura -- Normalmente cerrados. En la figura siguiente aparece su representacin ms comn. -- Mltiples. Son combinaciones de los anteriores montados sobre un mismo eje.

LOGICA DE CONTROL POR RELEELEMENTOS DE ENTRADAINTERRUPTORES1 A 2 3 4 5 B 6 7 8 9 10 B 11 12 13 14 15

SENCILLO NA

MULTIPLE NA

MULTIPLE NC

MULTIPLE COMBINADO

PULSADORES16 C 17 18 19 20 D 21 22 23 24 25 E 26 27 28 29 30

SENCILLO NA

MULTIPLE NA

MULTIPLE NC

MULTIPLE COMBINADO

ELEMENTOS DE ENTRADACONTACTOS CONMUTABLES

SENCILLO

MULTIPLE COMBINADO

LIMIT SWITCH31 Z X 32 W

ELEMENTOS DE ENTRADA

DETECTORES DE PROXIMIDAD

INDUCTIVO

CAPACITIVO

OPTICO

MAGNETICO

Contactores y relsSon dispositivos electromecnicos que permiten controlar la apertura y cierre de circuitos mediante accionamiento elctrico. La diferencia existente entre ambos tipos radica bsicamente en la corriente y potencia que son capaces de soportar sus contactos

CONTACTOR O RELEArmadura N.C. Contactos Pivote

Comn

N.A.

Resorte Lmina portacontactos Bobina excitadora

Terminales bobina Culata

Ncleo

Fig. 6. Estructura bsica de un contactor o rel.

ELEMENTOS DEL CIRCUITO DE CONTROL O MANDORELEVADORES1 K1 2 3 4 5 K2 11 12 13 14 15 K3 6 7 8 9 10

CONTACTOS NA

CONTACTOS NC

CONTACTOS COMBINADOS

16

CONTACTOS CONMUTABLES

RELEVADORES DE TIEMPORELEVADORES TIMER ON10 5 1 2 3 4 11 5 12 13 14 15 5 5 6 7 8 9

CONTACTOS NA

CONTACTOS NC

CONTACTOS COMBINADOS

16 5

CONTACTOS CONMUTABLES

RELEVADORES DE TIMPORELEVADORES TIMER OFF2 5 3 4 5 6 11 5 12 13 14 15 1 5 7 8 9 10

CONTACTOS NA

CONTACTOS NC

CONTACTOS COMBINADOS

16 5

CONTACTOS CONMUTABLES

CONTADORESCONTADOR DE EVENTOS

CONTACTOS NA

CONTACTOS NC

CONTACTOS COMBINADOS

CONTACTOS CONMUTABLES

ACTUADORES1

2

INDICADOR LUMINOSO

INDICADOR ACUSTICO

MOTOR NEUMATICO

CILINDROS O PISTONES

NORMAS PARA LA IMPLEMENTACION DE FUNCIONES LOGICAS CON CONTACTORES Y PULSADORES Cuando se desea implementar la ecuacin de funcionamiento del circuito de mando de un automatismo con contactores y pulsadores, se deben tener en cuenta las siguientes normas: * Cada ecuacin se implementar con un contactor o rel. * Las entradas de la ecuacin se realizan con pulsadores o contactos auxiliares de los contactores. * Cuando en una ecuacin aparece como entrada una salida, dicha entrada se realiza con un contacto auxiliar del contactor que implementa dicha ecuacin.

SIGUEN NORMAS. Las multiplicaciones de variables en una ecuacin equivalen a poner en serie los elementos que representan dichas variables. Las sumas de variables en una ecuacin equivalen a poner en paralelo los elementos que componen dicha suma. Las negaciones de variables en una ecuacin equivalen al empleo de elementos (pulsadores o contactos) normalmente cerrados. Las negaciones de grupos de variables no pueden implementarse directamente, precisando de la aplicacin previa del lgebra de Boole para su reduccin a variables simples. Ejemplo: _______ _ _ _ a+b+c=abc