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    SISTEMA DE REGULACION DETEMPERATURA RT 040

    Aquileo Gutirrez OviedoTob!" C#rde$!" Rodr%uez

    &u'!$ Ro(!" L)*ez

    Seb!"ti#$ Le!l S#$+,ez

    Pro%r!-! de e"*e+i!liz!+i)$ deI$"tru-e$t!+i)$ . Co$trol i$du"tri!l

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    I$trodu++i)$

    Para disear un sistema de control es necesario conocer la

    dinmica de la planta, cmo se comporta ante estmulos. Unafase importante es de alguna forma obtener un modelo de la

    planta que reproduzca con suficiente exactitud el

    comportamiento del proceso real.

    Existen dos mtodos para la obtencin de modelos de procesos

    !"todo #erico

    !"todo Experimental

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    P!"o" *!r! l! Ide$ti/i+!+i)$ de "i"te-!"

    $.%btencin de datos de entrada & salida.

    II#ratamiento pre'io de los datos registrados.

    IIIEleccin de la estructura del modelo.

    I1%btencin de los parmetros del modelo.

    1(alidacin del modelo.

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    ! "odulo )istema de *egulacin de #emperatura *# ++.! P- con )oftare *#+/+! -able U)0! -able de Poder! $nstrucciones de )er'icio

    M!teri!le"

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    So/t'!re RT020

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    "ediante un ensa1o de

    calentamiento se quiere obser'ar

    a modo de e2emplo elcomportamiento del tra1ecto en la

    grfica de temperatura.

    )e selecciona el modo 3"anual4 1

    se a2usta el porcenta2e de 5 6

    78++9 :calentar;.

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    Re%ul!+i)$ P En este experimento obser'amosprimero a modo de e2emplo la

    influencia P sobre la regulacin de la

    magnitud gua.

    )eleccionar modo de ser'icio3*egulador continuo4

    )eleccionar punto de medicin #> en

    el 3?iagrama del )istema4

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    Re%ul!+i)$ PID de l!

    -!%$itud %u!

    El siguiente experimento pretende mostrar cmo

    repercute un control P$ 1 P? adicional en la

    regulacin de la magnitud gua.

    )eleccionar el modo de ser'icio 3*egulador

    continuo4.

    )eleccionar el punto de medicin #> en el

    3?iagrama del sistema4

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    Re%ul!+i)$ de tre" *u$to"< tra's de las funciones 3-alentar4 :5 F +

    9; 1 3Enfriar4 :5 G + 9; el *#++ ofrece la

    posibilidad de una regulacin de tres

    puntos. Ho que significa que en caso de que

    se exceda la temperatura puede ser

    enfriado tambin de forma acti'a, sin tener

    relacin con el descenso de temperatura

    producido por prdida natural de calor.

    Iabitualmente resulta ms fcil conseguir

    una regulacin de tres puntos que unaregulacin continua. Por tanto, a menudo se

    debe considerar tambin la pregunta de si

    la calidad de regulacin es necesaria

    realmente 1 si los esfuerzos para

    conseguirla lo 2ustifican.

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    CONCLUSIONES

    La temperatura T1 aumenta inmediatamente y sin retardo

    despus del salto de magnitud mostrando un comportamientoPT1. Para la temperatura T2 y T3 se puede observar en la imagen

    3, unos retardos evidentes.En el seguimiento en el salto de la magnitud de acuerdo a lareferencia modicada a 3! se observa "ue la se#al de respuestadel sistema reacciona en forma directa con un periodo de

    estabilidad largo debido al tipo de sistema trmico.

    La %egulaci&n P'(

    con estos par)metros se vuelve m)s lentaen comparaci&n con la regulaci&n P anterior.

    El ascenso y descenso de temperatura ocurren de formabrusca.

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    GRACIAS