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7/24/2019 REGULADOR DE TEMPERATURA.ppt
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SISTEMA DE REGULACION DETEMPERATURA RT 040
Aquileo Gutirrez OviedoTob!" C#rde$!" Rodr%uez
&u'!$ Ro(!" L)*ez
Seb!"ti#$ Le!l S#$+,ez
Pro%r!-! de e"*e+i!liz!+i)$ deI$"tru-e$t!+i)$ . Co$trol i$du"tri!l
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I$trodu++i)$
Para disear un sistema de control es necesario conocer la
dinmica de la planta, cmo se comporta ante estmulos. Unafase importante es de alguna forma obtener un modelo de la
planta que reproduzca con suficiente exactitud el
comportamiento del proceso real.
Existen dos mtodos para la obtencin de modelos de procesos
!"todo #erico
!"todo Experimental
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P!"o" *!r! l! Ide$ti/i+!+i)$ de "i"te-!"
$.%btencin de datos de entrada & salida.
II#ratamiento pre'io de los datos registrados.
IIIEleccin de la estructura del modelo.
I1%btencin de los parmetros del modelo.
1(alidacin del modelo.
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! "odulo )istema de *egulacin de #emperatura *# ++.! P- con )oftare *#+/+! -able U)0! -able de Poder! $nstrucciones de )er'icio
M!teri!le"
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So/t'!re RT020
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"ediante un ensa1o de
calentamiento se quiere obser'ar
a modo de e2emplo elcomportamiento del tra1ecto en la
grfica de temperatura.
)e selecciona el modo 3"anual4 1
se a2usta el porcenta2e de 5 6
78++9 :calentar;.
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Re%ul!+i)$ P En este experimento obser'amosprimero a modo de e2emplo la
influencia P sobre la regulacin de la
magnitud gua.
)eleccionar modo de ser'icio3*egulador continuo4
)eleccionar punto de medicin #> en
el 3?iagrama del )istema4
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Re%ul!+i)$ PID de l!
-!%$itud %u!
El siguiente experimento pretende mostrar cmo
repercute un control P$ 1 P? adicional en la
regulacin de la magnitud gua.
)eleccionar el modo de ser'icio 3*egulador
continuo4.
)eleccionar el punto de medicin #> en el
3?iagrama del sistema4
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Re%ul!+i)$ de tre" *u$to"< tra's de las funciones 3-alentar4 :5 F +
9; 1 3Enfriar4 :5 G + 9; el *#++ ofrece la
posibilidad de una regulacin de tres
puntos. Ho que significa que en caso de que
se exceda la temperatura puede ser
enfriado tambin de forma acti'a, sin tener
relacin con el descenso de temperatura
producido por prdida natural de calor.
Iabitualmente resulta ms fcil conseguir
una regulacin de tres puntos que unaregulacin continua. Por tanto, a menudo se
debe considerar tambin la pregunta de si
la calidad de regulacin es necesaria
realmente 1 si los esfuerzos para
conseguirla lo 2ustifican.
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CONCLUSIONES
La temperatura T1 aumenta inmediatamente y sin retardo
despus del salto de magnitud mostrando un comportamientoPT1. Para la temperatura T2 y T3 se puede observar en la imagen
3, unos retardos evidentes.En el seguimiento en el salto de la magnitud de acuerdo a lareferencia modicada a 3! se observa "ue la se#al de respuestadel sistema reacciona en forma directa con un periodo de
estabilidad largo debido al tipo de sistema trmico.
La %egulaci&n P'(
con estos par)metros se vuelve m)s lentaen comparaci&n con la regulaci&n P anterior.
El ascenso y descenso de temperatura ocurren de formabrusca.
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GRACIAS