Produkte Products · 2020. 5. 20. · LPMS-CURS2 Maker Edition is an OEM version, which combines...

Die LPMS-Sensoren ermöglichen eine schnelle und exakte 3D-Drehlagenerkennung.

LPMS inertial measurement units are capable of fast and accurate 3D orientation sensing.

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LP RESEARCH -POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR

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Industry

Research & traineeship

Sport (Science and Motion Sports GmbH)

List of users in professional golf sports at www.scienceandmotion.com - Locations

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Germany

SportsScience & Motion

Germany Japan

04

Japan

Technische Änderungen und Irrtürmer vorbehalten. Technical changes and errors reserved.www.nexonar.com

The nexonar Know-HowThe strengths of nexonar lie in the development and marketing of 3D Mocap tools for quality monitoring, pre-positioning, motion tracking, and much more in the areas of industry, sports, medicine, quality assurance and ergonomics.

With its technical options, the nexonar product series is a cost-effective way to capture 3D positions in real time for your applications. In the field of research and development, we deliver complete systems for complex measurements. Our 3D components enable you to efficiently implement measurement applications. The results help quickly optimize work processes, or give input to the development of ergonomic products and jobs. You can also use our measuring tools for setting and monitoring target parameters in production. nexonar - We can see more

The nexonar team A team of hard- and software specialists from soft2tec GmbH, Science&Motion Sports GmbH and other development and production partners are working on the nexonar products. nexonar is a brand of soft2tec GmbH. We and our partners have many years of experience in research, development and production of 3D measurement technology for industrial, medical and biomechanical applications. We are at your side with our experience and our products.

Our professional services team works directly with customers in the implementation of solutions. From simple consulting capabilities to optimizing up to complete solutions, we can quickly implement different demands.

Das nexonar Know-HowEntwicklung und Vertrieb von 3D Mocap Tools zur Qualitäts-überwachung, Vorpositionierung, Bewegungs-Tracking und vieles mehr in den Bereichen Industrie, Sport, Medizin, Quali-tätssicherung und Ergonomie sind die nexonar Stärken.

Die nexonar Produktserie bietet eine kostengünstige Möglich-keit 3D-Positionen in Ihrer Anwendungen in Echtzeit zu erfas-sen. Im Bereich Forschung & Entwicklung liefern wir hierzu Komplettsysteme für komplexe Messanwendungen. 3D Motion Analysis - Sie können mit unseren 3D-Komponenten Messan-wendungen effizient realisieren. Durch die hier erlangten Er-kenntnisse optimieren Sie schnell Arbeitsabläufe, geben Input zur Entwicklung von ergonomischen Produkten und Arbeits-plätzen oder nutzen unsere Messtools für die Einstellung und Überwachung von Soll-Parametern in der Produktion. nexonar - We can see more

Das nexonar Team An den nexonar Produkten arbeiten wir als Team von Hard- und Software-Spezialisten der soft2tec GmbH, Science&Motion Sports GmbH und weiteren Entwicklungs- und Produktions-partnern. nexonar ist ein Brand der soft2tec GmbH. Wir und unsere Partner besitzen langjährige Erfahrungen in Forschung, Entwicklung und Produktion von 3D-Messtechnik für industri-elle, medizinische und biomechanische Anwendungen. Mit dieser Erfahrung und unseren Produkten stehen wir Ihnen zur Verfügung.

Unser Professional Service Team arbeitet direkt mit Kunden an der Umsetzung von Lösungen. Von der einfachen Beratung über Einsatzmöglichkeiten zur Optimierung bis hin zu Kom-plettlösungen können wir unterschiedlichste Anforderungen schnell realisieren.

Components and solutions for 3D Motion Tracking and coordinate measurement - best of IR and Inertial Measurement Units (IMU)

Komponenten und Lösungen für 3D Motion Capturing und Koordinatenmessung - best of IR und Inertial Measurement Units (IMU)

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www.nexonar.com

Inertial Measurement Units

nexonar ist Spezialist für 3D Motion Capturing und Koordina-tenmessung. Partner für Inertialsensoren (IMUs) ist die japa-nische Firma LP Research. nexonar bietet nun die IMUs für Interessenten auf dem europäischen Markt an. Durch die enge Kooperation beider Unternehmen können komplexe individu-elle Lösungen im Bereich 3D Motion Tracking für Kunden um-gesetzt werden.

Der Vorteil der LP Research-Plattform besteht darin, dass die Fusion von komplexen mathematischen Sensordaten bereits enthalten ist. Dies reduziert die Entwicklungszeiten drastisch und verhindert Fehler in der Produktentwicklung. Verschiedene Messanordnungen können auf einfache Art konfiguriert und kontrolliert werden, um die optimalen Bedingungen für jede einzelne Anwendung so schnell wie möglich zu finden. Dies stellt eine unverzichtbare Grundlage für die Low-Cost-Entwick-lung von IMU-Anwendungen dar.

Das nexonar Team unterstützt Ihr Entwicklungsteam mit opti-malen Lösungen für Ihre Anforderungen. Wir freuen uns Sie zu beraten, damit Sie schnell und effektiv in der IMU-Entwick-lungsumgebung voran kommen.

Einsatzgebiet der IMUs:Bewegungsanalyse im Bereich Sport, Rehabilitation und Ergo-nomie, Einsatz in der Automation, Robotik und Mechanik, Drohnen-Steuerung, Industrieanwendungen wie Animation im Film- und Spielesektor, Augmented Reality, aber auch Aus-bildung und Performance-Kunst.

Es gibt viele neue Möglichkeiten zur Steuerung und Überwa-chung Ihrer Anwendungen. Zusammen mit der Nutzung der Software LPMS Control sind die Sensoren auch als effektives Trainingstool in den Bereichen Forschung und Lehre an.

Eine Vielzahl von IMU Varianten für unterschiedliche Integra-tionsanforderungen ist im Angebot. Von der Wireless-Varian-te mit Bluetooth-Verbindung bis hin zu IMUs in robusten Metallgehäusen mit CAN-Bus und weiteren Protokollen.

Die Firmware als auch die Control-Software liegen als Open-Source vor. Es existieren weiterhin diverse Filter-Module und ein optimiertes Körpermodell zur schnellen Entwicklung von Anwendungen, wie zum Beispiel in der Gang-Analyse, welche über ein Lizenzmodell angeboten werden. Optimieren Sie Ihre Time-to-Market.

Hohe Nachfrage gibt es für den Bluetooth Motion Sensor LPMS-B2 (1). Dieser ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und relativer Position. Er kommuniziert per Bluetooth-Verbindung mit einem Host-System, wobei sich aktuell bis zu sieben Geräte gleichzeitig an einem Windows-System nutzen lassen. Der LPMS-UTTL2 (2) besitzt eine USB oder UART TTL Schnittstelle. Der LPMS-CU2 (3) kann hingegen per CAN-Bus oder USB-Ver-bindung an ein Host-System angeschlossen werden. Der LP-MS-URS2 (4) steht mit USB oder RS232 Schnittstelle zur Ver-fügung.

Der LPMS-USBAL2 (5) mit USB 2.0 und der LPMS-CANAL2 (6) mit CAN-Schnittstelle im robusten wasserdichten Metallgehäuse, können einfach an ein Host-System angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglicht Abtastraten von bis zu 400 Hz. Die IMUs eignen sich gut für die Messung von mensch-lichen und maschinellen Bewegungen in platz- und kostenkri-tischen Anwendungen. Ebenfalls im robusten, wasserdichten Metallgehäuse gibt es den LPMS-RS232AL2 (7). Dieser Bewe-gungssensor kann per UART-Anschluss durch ein RS232-Signal angeschlossen werden.

LPMS-NAV2-RS422 (8) ist ein Bewegungssensor zur Navigation und erhältlich mit RS232 und RS422 Schnittstelle in einem wasserdichten Gehäuse für präzise Kursinformationen.

Der Sensor Bluetooth Version LPEMMG-B2 (9) ist eine Elekt-romyographie- / Mechanomyogram-Messlösung. Das Gerät analysiert die Aktivität der Skelettmuskulatur des menschlichen Körpers.

nexonar bietet zudem eine sogenannte „Maker Edition“ der Sensoren an, die ohne Gehäuse auf das Wesentliche reduziert ist. Erstkunden wird der Kauf eines vollständigen Develop-ment-Kits zum Testen der Sensoren empfohlen. Durch die reduzierten Platzanforderungen der Maker Edition können diese in bestehende Systeme integriert werden.

Die LPMS-B2 Maker Edition besteht aus zwei Teilen, der Haupt-sensorplatine und der Bluetooth-Kommunikationsplatine. Die LPMS-CURS2 Maker Edition ist eine OEM-Version, die USB-, UART- und CAN-Bus-Interface in einem Gerät vereint. Der LPMS-M1 OEM besitzt ein UART Interface.

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9

LPEMMG-B2

nexonar is a specialist for motion capturing and 3D coordinate measurement. The Japanese company LP Research is partner for inertial measurement units (inertial measurement unit - IMU). nexonar now offers IMUs for those interested in the European market. Through the close cooperation of both com-panies, complex individual solutions can be implemented in the area of 3D motion tracking for customers.

The advantage of the LP Research platform is that the fusion of complex mathematical sensor data is already included. This dramatically reduces development times and prevents failures in product development. Different setups can be simply con-figured and controlled to find the optimum conditions for each individual application as quickly as possible. An indispensable basis for a low-cost development of IMU applications.

The nexonar team supports your development team with optimal solutions for your requirements. We are happy to consult with you so that you quickly and effectively get ahead in the IMU development environment.

Application of IMUs:Motion analysis in the fields of sports, rehabilitation, ergono-mics studies, the automotive sector, robotics, automation in the production environment, drone control, animation in the film and game sector, augment reality, education and performance-art.

There are many new ways to control and monitor your appli-cations. Together with the use of the software LPMS Control, the sensors also offer an effective training tool in the fields of research and teaching.

A variety of IMU variants for a wide range of integration needs are offered. From the wireless version with Bluetooth, to IMUs in robust metal housing with CAN-bus and other protocols.

The firmware, as well as the control software, is available as open source. Various filter modules and a streamlined body model are also available for the fast development of applica-tions, such as gait analysis, for example, which are offered via license models. Optimize your time-to-market.

There is high demand for the Bluetooth motion sensor LPMS-B2 (1). It communicates via Bluetooth to a host system units can be used simultaneously with one host system. Actu-ally, maximum 7 units can be used simultaneously with one host system. The LPMS-UTTL2 (2) has an USB or UART TTL interface. Howerever, the LPMS-CU2 (3) can be connected to a host system either via a CAN bus or USB connection. The LPMS-URS2 (4) is connected to USB or RS232 interface.

The LPMS-USBAL2 (5) with USB 2.0 and the LPMS-CANAL2 (6) with CAN-Bus interface in rugged waterproof metal housings can be simply connected to a host system. Fast data transfer allows sampling rates of up to 400 Hz. The IMUs are well suited for the measurement of human and machine move-ments in spacial and cost-critical applications. The LP-MS-RS232AL2 (7) is also available in a similar metal housing. This motion sensor can be connected via a UART port through a RS232 signal.

LPMS-NAV2-RS422 (8) is a motion sensor for navigation and available with RS232 and RS422 interface in a waterproof housing for precise heading information.

The Bluetooth version LPEMMG-B2 (9) is a miniature elec-tromyography / mechanomyogram measurement solution. The unit analyzes skeletal muscle activity of the human body.

nexonar also offers a so-called „Maker Edition“ of the sensors, which concentrates on the essentials and dispenses with the housing. By the reduced space requirements of the Maker Edition, it can be incorporated into existing systems.

The LPMS-B2 Maker Edition consists of two parts, the main sensor board and the Bluetooth communication board. The LPMS-CURS2 Maker Edition is an OEM version, which combines the USB, UART and CAN bus interface in a single device. LP-MS-M1 OEM has a UART interface.

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LPMS-CU2

3

LPMS-URS2

4

LPMS-UTTL2

21

LPMS-B2

5 6 7

LPMS-USBAL LPMS-CANAL2 LPMS-RS232AL2

8

LPMS-NAV2-RS422

The Bluetooth Sensor LPMS-B2 is a miniature wireless inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The temperature, barometric pressure and humidity sensors allow accurate altitude and humidity measurements. The LPMS-B2 communicates with a host system via a Bluetooth Classic 2.1 or Low Energy 4.1 connection. Multiple LPMS-B2 units can be used simultaneously with one host system (7 units maximum on Windows/Android).

Key Features• MEMS - miniature inertial measurement unit (IMU)• Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer,

temperature and barometric pressure sensor in one unit• Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear

acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Wireless communication via Bluetooth 2 and Bluetooth LE

(Low Energy / 4.1)• Simultaneously max. 7 units with one host system (on

Windows/Android)• Capability to record measurement data on a flash device

memory• Control application and SDK for Windows, Linux and mobile

platforms (Android, iOS)

Applications• Human motion capture• Internet of Things (IoT) devices• Sports performance evaluation• Drone flight control

LPMS-B2

39 mm

39 mm8 mm4 mm

31 mm

16 mm

LPMS-B2 OEMArt.Nr. LP-300-T13

Art.Nr. LP-300-T05Der Bluetooth Sensor LPMS-B2 ist eine kleine drahtlose inerti-ale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exak-te Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Ver-schiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.Die Temperatur-, Luftdruck- und Feuchtigkeitssensoren erlau-ben eine exakte Höhen- und Feuchtigkeitsmessung. Das LPMS-B2 kommuniziert per Bluetooth Classic 2.1 oder Low Energy 4.1-Verbindung mit einem Host-System, wobei sich bis zu sieben Geräte gleichzeitig an einem System (Windows / Android) nutzen lassen.

Hauptmerkmale• MEMS - kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU)• Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungs-

sensor und Magnetometer, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit

• Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage

• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Kabellose Kommunikation per Bluetooth 2 und Bluetooth LE

(Low Energy / 4.1)• Gleichzeitig max. 7 Einheiten mit einem Host-System (unter

Windows / Android)• Messdaten können auf einen Flash-Speicher aufgenommen

werden• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux und mobile

Plattformen (Android, iOS)

Anwendungen• Menschliche Bewegungsanalyse• Internet of Things (IoT) Geräte• Sportliche Leistungsbewertung• Flugkontrolle von Drohnen


Sensor Specifications

Technical data LPMS-B2 LPMS-B2 OEM

Size 39 x 39 x 8 mm 16 x 31 x 4 mm

Weight 12 g 2 g

Bluetooth Bluetooth 2.1 Classic, Low Energy (LE / 4.1)

Maximum baud rate 921600 Baud

Communication protocol LPBUS

Communication distance < 20 m

Latency 15 ms

Maximum data transmission rate > 400 Hz

Orientation range 360° about all axes

Resolution < 0.01°

Accuracy < 0.5° (static), < 2° RMS (dynamic)

Accelerometer 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits

Gyroscope 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 16 bits

Magnetometer 3-axis, ±4 / ±8 / ±16 gauss, 16 bits

Pressure sensor (optional) 300 ~ 1100 hPa

Data output format Raw data / Euler angle / Quaternion

Data output rate Up to 400 Hz

Power consumption 110 mW @ 3,3 V

Power supply Lithium bat., > 6 h (3.7 V @ 230 mAh)

3.3 ~ 5,5 V DC

Temperature range - 20 ~ + 60 °C - 40 ~ + 80 °C

Connector Micro USB, type B SM02B-SURS-TF

Software C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsCont-rol software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows

Package

• LPMS-B2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty

LpmsControl Utility Software

Bluetooth

Host systemExtended Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer

Gyroscope Raw data• Angular rate• Acceleration• Magnetic Field Strength

Real-time calculation• Orientation• Quaternion• Euler angle


LPMS-UTTL2

The LPMS-UTTL2 with USB or UART TTL connectivity version 2 is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved.

Key Features• MEMS miniature inertial measurement unit (IMU)• Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer,


acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Variety of wired interfaces: USB or TTL• Control applications and SDK for Windows, Linux


Art.Nr. LP-300-T14Der LPMS-UTTL2 mit USB oder UART TTL Konnektivitäts- Version 2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS).Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwin-digkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung.Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.

Hauptmerkmale• MEMS - kleine inertiale Messeinheit (IMU)• Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssen-

sor und Magnetometer, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit


• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Verschiedene Schnittstellen: USB oder TTL• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux


34.5 mm

34 mm

15.7 mm

hole Ø 2 x 1,5 mm

hole Ø 2 x 3 mm

on both sides




Specification Data

Wired interface TTL USB

Max. baudrate 921.6 kbit/s 921.6 kbit/s

Communication protocol LpBus LpBus

Size 34 x 34.5 x 15.7 mm

Weight 17,6 g

Orientation range Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°

Resolution < 0.01°


Accelerometer 3-axis, ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits

Gyroscope 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits

Magnetometer 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits

Pressure sensor 300 ~ 1100 hPa



Power consumption < 175 mW @ 3.3 V

Power supply 5 ~ 18 V DC 5 V DC

Connector DB9 female Micro USB-B

Case material ABS Plastic shell

Temperature range -40 ~ +80 °C

Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows

Host systemExtended

Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



USB 2.0

TTL

Package

• LPMS-UTTL2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty, 1x


The sensor LPMS-CU2 is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The LPMS-CU2 fits both machine and human motion measure-ments for size and cost sensitive applications.



acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Variety of wired interfaces: CAN Bus or USB• Has a 32-bit digital signal processor capable of running all

calculations on-board in real-time• Control applications and SDK for Windows, Linux


LPMS-CU2

34.5 mm34 mm

15.7 mm

Art.Nr. LP-300-T04Der LPMS-CU2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr viel-seitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.Der LPMS-CU2 ist für beides geeignet - messen von Maschinen- und menschlichen Bewegungen, sowie von großen als auch von kostensensitiven Anwendungen.




• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Verschiedene Schnittstellen: CAN Bus oder USB• Besitzt einen 32-Bit-Digitalsignalprozessor, der alle Berechnun-

gen in Echtzeit ausführen kann• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux



Host systemExtended

Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



CAN BusUSB

Sensor Specification

Technical data Values

Wired interface CAN Bus USB

Max. baudrate 1 Mbit/s 921.6 kbit/s

Communication protocol LpCAN / CANOpen LpBus

Size 34 x 34.5 x 15.7 mm

Weight 17,6 g

Orientation range Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°

Resolution < 0.01°


Accelerometer 3-axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits

Gyroscope 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s, 16 bits

Magnetometer 3-axis, ±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss, 16 bits



Sampling rate up to 400 Hz

Power consumption 165 mW @ 3.3 V

Supply voltage (Vcc) 5 ~ 18 V DC 5 V DC



Temperature range -40 ~ + 80 °C

Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows.


Package

• LPMS-CU2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty


LPMS-URS2

The LPMS-URS2 with USB and RS232 connectivity version 2 is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed ori-entation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis ma-gnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The LPMS-URS2 fits both machine and human motion mea-surements for size and cost sensitive applications.



acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Variety of wired interfaces: USB or RS232• Control applications and SDK for Windows, Linux


Art.Nr. LP-300-T09The LPMS-CURS2 mit USB und Konnektivitätsversion 2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS).Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwin-digkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung.Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.Der LPMS-URS2 eignet sich für die Messung von menschlichen und maschinellen Bewegungen für platz- und kostenkritische Anwendungen.




• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Verschiedene Schnittstellen: USB oder RS232• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux


34.5 mm

34 mm

15.7 mm




Specification Data

Wired interface RS232 USB

Max. baudrate 921.6 kbit/s 921.6 kbit/s

Communication protocol LpBus LpBus

Size 34 x 34.5 x 15.7 mm

Weight 20 g


Resolution < 0.01°









Power supply 5 ~ 15 V DC 5 V DC





Host systemExtended

Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



USB 2.0

RS232

Package

• LPMS-URS2 Sensor, 1x• User guide card• Cable• 1 year warranty


LPMS-USBAL2

40 mm

34 mm

17 mm

28 mm

34 mm

The LP-Research Motion Sensor LPMS-USBAL2 is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved.



acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Variety of wired interfaces: USB• Control applications and SDK for Windows, Linux


Art.Nr. LP-300-T08Der LPMS-USBAL2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) in einem robusten und wasserfestem Gehäuse.Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwin-digkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung.Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.




• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Industrie-Standard Schnittstelle: USB• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux


hole Ø 4 x 4 mm


Host systemExtended

Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



USB 2.0



Wired interface USB 2.0

Max. baudrate 921.6 kbit/s

Communication protocol LpBus

Size 40 x 34 x 17 mm

Weight 36 g


Resolution < 0.01°







Data output rate 0 ~ 400 Hz


Power supply 5 V DC

Connector Micro USB, type B

Case material Aluminum




Package

• LPMS-USBAL2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty


LPMS-CANAL2

The sensor LPMS-CANAL2 is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged and waterproof housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved.



acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Industrial standard interface: CAN Bus• Control applications and SDK for Windows, Linux


Art.Nr. LP-300-T06Der LPMS-CANAL2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) in einem robusten und wasserfestem Gehäuse.Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwin-digkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung.Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.




• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Industrie-Standard Schnittstelle: CAN Bus• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux


65 mm

48 mm

40 mm

25 mm




Interface type CAN Bus

Max. baudrate 1 Mbit/s

Communication protocol LpCAN / CANOpen


Weight 67.5 g


Resolution < 0.01°







Sampling rate 0 ~ 400 Hz

Latency 2,5 ms

Power consumption 165 mW

Supply voltage (Vcc) 4 ~ 15 V DC

Connector SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12




Host systemExtended

Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



CAN Bus


Package

• LPMS-CANAL2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty


LPMS-CURS2

The LPMS-CURS2 is an innovative and high performance mi-niature motion sensor with multiple communication interfaces. Integrating CAN Bus, USB and UART, the LPMS-CURS2 per-fectly fits both machine and human motion measurements for size and cost sensitive applications. The OEM version means a bare bone version of the sensor without case. We recommend buying a full development kit for testing of the sensor for first-time customers. However if you intend to integrate the sensor into your special design, the reduced space requirements of the OEM version might be very attractive.



acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Variety of wired interfaces: CAN Bus, USB, UART: RS232 or TTL• Control application and SDK for Windows, Linux


Art.Nr. LP-300-T12Der LPMS-CURS2 ist eine innovativer Miniatur-Bewegungssen-sor mit einem Multi-Kommunikations-Schnittstelle. CAN Bus, USB und UART sind für beides geeignet - messen von Maschi-nen- und menschlichen Bewegungen, sowie von großen als auch von kostensensitiven Anwendungen.Die OEM-Version besitzt die Sensorik ohne Gehäuse. Wir empfehlen den Kauf eines kompletten Entwicklungs-Kit den Kunden, die sich zum ersten Mal Sensoren testen möchten. Auch wenn Sie beabsichtigen, den Sensor in Ihr eigenes Design platzsparend zu integrieren, könnte die OEM Version sehr attraktiv sein.




• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Verschiedene Schnittstellen: CAN Bus, USB, UART: RS232 or TTL• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux


28 mm22 mm

18 mm24 mm

7,9 mm

hole Ø 2.2 x 4 mm



Technical data CAN Bus UART:RS232 / TTL

USB

Max. baudrate 1 Mbit/s 921.6 Kbit/s 921.6 Kbit/s

Communication protocol LpCAN / CANOpen LpBus LpBus

Size 22 x 28 x 7.9 mm

Weight 3.1 g


Resolution < 0.01°



Magnetometer 3-axis, ±4 / ±8 / ±12 / ±16 dps, 16 bits





Accelerometer 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 dps, 16 bits

Power supply 5 V ~ 30 V DC* 5 V DC

Connector Header pitch 1.27 mm Micro USB-B

Temperature range - 40 ~ + 80 °C


*3.3 V power supply is optional. Please contact us for more details.

Host systemExtended Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



CAN BusUSB 2.0

UART:RS232 / TTL


Package

• LPMS-CURS2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable (1.27 mm pitch connector), 1x• 1 year warranty


The LPMS-RS232AL2 is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged and waterproof housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved.



acceleration and altitude• Data output rates of up to 400 Hz• Industrial standard interface: RS232• Control applications and SDK for Windows, Linux


Art.Nr. LPMS-RS232AL2Der LPMS-RS232AL2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) in einem robusten und wasserfestem Gehäuse.Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwin-digkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung.Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungs-sensor und dreiachsiges Magnetometer), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen.




• Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz• Industrie-Standard Schnittstelle: RS232• Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux


65 mm

48 mm

40 mm

25 mm

LPMS-RS232AL2



Specification Data

Wired interface RS232

Max. baudrate 921.6 kbit/s

Communication protocol LpBus


Weight 67.5 g


Resolution < 0.01°









Power supply 5 ~ 30 V DC

Connector SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12




Host systemExtended

Kalman Filter

Magnetometer

Accelerometer



RS232


Package

• LPMS-RS232AL2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty


LPMS-NAV2-RS422

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LPMS-NAV2-RS422 is a water proof inertial sensor for naviga-tion application, which is composed of a high accuracy one-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. With the use of our novel fusion algorithm, LPMS-NAV2-RS422 can achieve preci-se heading information with ultra-low drift errors. The output data includes heading angle, angular speed and acceleration via RS422 interface. The high performance and rugged housing design of LPMS-NAV2-RS422 make it specially suitable for industrial applications of mobile robot/vehicle navigation.

Key Features• based on MEMS miniature inertial measurement unit (IMU)• Integrating one-axis gyro and 3-axis accelerometer• Novel sensor fusion algorithm• Precise heading data output• Low noise• High robustness• Interface: rs422• Water proof: IP67

Applications• Robotik• Bewegungsaufnahme• Fahrerloses Transportsystem (FTF)• Stabilitätskontrolle

Art.Nr. LP-300-T15LPMS-NAV2-RS422 ist ein wasserdichter Inertialsensor für Na-vigationsanwendungen, der aus einem hochgenauen einach-sigen Gyroskop und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor besteht. Mithilfe unseres neuartigen Fusionsalgorithmus kann LPMS-NAV2-RS422 präzise Kursinformationen mit extrem nied-rigen Driftfehlern erzielen. Die Ausgangsdaten umfassen Kurs-winkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung über die RS422-Schnittstelle. Das leistungsstarke und robuste Gehäu-sedesign des LPMS-NAV2-RS422 macht es speziell für indust-rielle Anwendungen der mobilen Roboter- / Fahrzeugnaviga-tion geeignet.

Hauptmerkmale• Basiert auf MEMS Interiale Bewegungssensoren (IMU)• Integrierender einachsiger Kreisel und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser• Neuartiger Sensorfusionsalgorithmus• Präzise Kursdatenausgabe• Wenig Lärm• Hohe Robustheit• Schnittstelle: RS422• Wasserdicht: IP67

Anwendungen• Menschliche Bewegungsanalyse• Internet of Things (IoT) Geräte• Sportliche Leistungsbewertung• Flugkontrolle von Drohnen 48 mm

40 mm

25 mm


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Host systemFusion

algorithm

Accelerometer

Gyroscope

Heading angleAngular speed3-axis acceleration

RS422


Specification Data

Parameter LPMS-NAV2-RS422

Size 40 ×48× 25 mm

Weight 68.5 g

Heading range ± 180°

Angel resolution max. 0.01°

Angular speed range ± 400 dps

Acceleration range ± 4 g

Data output rate 10 ~ 100 Hz selectable

RS422 baudrate 19200 ~ 115200 bps selectable

Heading linear error < 0.1° / m

Angle random walk (f =10 Hz) 0.18° / √ h

Bias stability (f = 10 Hz) < 5° / h

Power consumption ~ 64 mW (@3.3 V)




Water proof IP67

Housing material Aluminum

Working temperature 20 ~ +80 °C

Stock temperature -40 ~ +85 °C


Package

• LPMS-NAV2-RS422 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warranty

Windows GUI

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LPMS-NAV2-RS232

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LPMS-NAV2-RS232 is a water proof inertial sensor for naviga-tion application, which is composed of a high accuracy one-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. With the use of our novel fusion algorithm, LPMS-NAV2-RS232 can achieve preci-se heading information with ultra-low drift errors. The output data includes heading angle, angular speed and acceleration via RS422 interface. The high performance and rugged housing design of LPMS-NAV2-RS232 make it specially suitable for industrial applications of mobile robot/vehicle navigation.

Key Features• based on MEMS miniature inertial measurement unit (IMU)• Integrating one-axis gyro and 3-axis accelerometer• Novel sensor fusion algorithm• Precise heading data output• Low noise• High robustness• Interface: rs232• Water proof: IP67

Applications• Robotics• Motion capture• Automated guided vehicle (AGV)• Stability control

Art.Nr. LP-300-T16LPMS-NAV2-RS232 ist ein wasserdichter Inertialsensor für Na-vigationsanwendungen, der aus einem hochgenauen einach-sigen Gyroskop und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor besteht. Mithilfe unseres neuartigen Fusionsalgorithmus kann LPMS-NAV2-RS422 präzise Kursinformationen mit extrem nied-rigen Driftfehlern erzielen. Die Ausgangsdaten umfassen Kurs-winkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung über die RS422-Schnittstelle. Das leistungsstarke und robuste Gehäu-sedesign des LPMS-NAV2-RS422 macht es speziell für indust-rielle Anwendungen der mobilen Roboter- / Fahrzeugnaviga-tion geeignet.

Hauptmerkmale• Basiert auf MEMS Interiale Bewegungssensoren (IMU)• Integrierender einachsiger Kreisel und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser• Neuartiger Sensorfusionsalgorithmus• Präzise Kursdatenausgabe• Wenig Lärm• Hohe Robustheit• Schnittstelle: RS232• Wasserdicht: IP67

Anwendungen• Robotik• Bewegungsaufnahme• Fahrerloses Transportsystem (FTF)• Stabilitätskontrolle 48 mm

40 mm

25 mm


2727

Host systemFusion

algorithm

Accelerometer

Gyroscope

Heading angleAngular speed3-axis acceleration

RS232


Specification Data

Parameter LPMS-NAV2-RS232

Size 40 ×48× 25 mm

Weight 68.5 g

Heading range ± 180°

Angel resolution max. 0.01°

Angular speed range ± 400 dps

Acceleration range ± 4 g

Data output rate 10 ~ 100 Hz selectable

RS232 baudrate 19200 ~ 115200 bps selectable

Heading linear error < 0.1° / m

Angle random walk (f =10 Hz) 0.18° / √ h

Bias stability < 5° / h

Power consumption ~ 64 mW (@3.3 V)

Gyro noise density 0.003 (°/s) / sqrt (Hz)


Water proof IP67

Housing material Aluminum

Working temperature 20 ~ +80 °C

Stock temperature -40 ~ +85 °C


Package

• LPMS-NAV2-RS232 Sensor, 1x• User guide card, 1x• Cable, 1x• 1 year warrantyt

Windows GUI

LPEMMG-B2

Options• Size: 42.9 x 25.4 x 16.5 mm• Miniature EMG / MMG sensor• Wireless communication Bluetooth 2.1 + EDR• Integrating EMG/MMG measurements• Use of gold-coated surface electrodes• Integrating 3 axis accelerometer, 3 axis gyro and 3 axis magnetometer• Max sampling rate of EMG: 2000 Hz• Direct attachment to skin, no preparation of skin require• SDKs for Windows, Linux and Android systems

UseThe LP-RESEARCH electromyography sensor Bluetooth version LPEMMG-B2 is a miniature electromyography / mechanomyo-gram measurement solution. The unit analyzes skeletal musc-le activity of the human body. It uses gold-coated surface electrodes for EMG signal measurements and microphones for recording muscle sounds. An intertial sensor is also integrated for human motion capture.

Art.Nr. LP-300-T01

Ausstattung• Abmessungen: 42,9 x 25,4 x 16,5 mm• Kleiner EMG / MMG Sensor• Kabellose Verbindung Bluetooth 2.1 + EDR• Integration von EMG / MMG-Messungen• Verwendung von goldbeschichteten Oberflächenelektroden• Integrierender 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Kreisel und 3 Achsen Magnetometer• Maximale Abtastrate von EMG: 2000 Hz• Direkte Befestigung an der Haut, keine Vorbereitung der Haut erforderlich• SDKs für Windows, Linux und Android Systeme

EinsatzDer LP-Research Electromyography Sensor Bluetooth Version LPEMMG-B2 ist ein kleine Elektromyographie- / Mechanomyo-gram-Messlösung. Das Gerät analysiert die Aktivität der Skelett-muskulatur des menschlichen Körpers. Es verwendet goldbe-schichtete Oberflächenelektroden für EMG-Signalmessungen und Mikrofone zur Aufzeichnung von Muskelgeräuschen. Ein Intertial-Sensor ist daher für die menschliche Bewegungserfas-sung integriert.

42.9 mm

16.5 mm

25.4 mm


demnächst erhältlich, coming soon


Specification Data

Size LPEMMG-B2: 42.9 x 25.4 x 16.5 mm LPEMMG-B OEM: 28 x 20 x 12 mm

Weight LPEMMG-B: 12,7 g LPEMMG-B OEM: 7 g

Communication link Bluetooth 2.1 + EDR, 2.412-2.484 GHz

Communication range < 18 m

EMG sampling rate ~ 2000 kHz

MMG sampling rate ~ 1600 kHz

IMU sampling rate ~ 1600 kHz

EMG ADC resolution 16-bits

MMG sensitive - 26 dB FS

MMG SNR 64 db

Power supply Lithium battery (3.7 V @ 130 mAh)

Power consumption < 70 mA @ 3.7 V

Drivers Windows, Android and Linux

MMG signal is an optional output. Please contact us for more information.


IMU (human motion)

MMG (mechanomyogram)

EMG (electromyography)

LP sensorfusion algorithm

Bluetooth

Host system

Package

• LPMS-LPEMMG-B2 Sensor, 1x• User guide card, 1x• USB cable, 1x• 1 year warranty


Software LPMS-Control

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Figures 2-4 - Orientation data can be 3D visualized in real-time, either as a simple cube or a more complex custom shape. The motion of several sensors can be displayed simultaneously, if multiple sensors are connected to LPMS-Control

Sensor CalibrationBesides data acquisition, visualization and logging, LPMS- Control allows calibration of the LP motion sensor’s MEMS components. The application offers offset and misalignment calibration for the unit’s gyroscope and acclerometer, as well as magnetometer calibration functionality.Figure 5 - The shape of the magnetic field surrounding the

LPMS is visualized as a 3D sphere. A bar graph indicates the current magnetic noise level in real-time.

OverviewAll LP-RESEARCH sensor devices are delivered with a software package. The software package contains the LPMS-Control application for general control of the sensors and a program-ming library for users to implement their own applications communicating with the sensor.

The LPMS-Control application allows users to control various aspects of an LPMS device. In particular the application has the following core functionality:

• Lists all LPMS devices connected to the system• Connects to up to 256 sensors simultaneously. Multiple

connection interfaces (Bluetooth, CAN bus etc.) can be used at the same time

• Adjusts all sensor parameters (sensor range etc.)• Sets orientation offsets• Initiates accelerometer, gyroscope and magnetometer

calibration• Displays the acquired data in real-time either as line graphs

or a 3D image• Records data from the sensors to a CSV data file• Plays back data from a previously recorded CSV file• Uploads new firmware and in-application-programming

software to the sensor

Data VisualizationThe screenshots below illustrate some of the functionality of the LPMS-Control software.

Figure 1 - Raw measurement data (gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature sensor, barometric pressure sen-sor) and processed data (orientation, linear acceleration, alti-tude) can be visualized as line graphs. Data can be logged and saved to a CSV file.


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Vers

ion

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016

While accelerometer and gyroscope calibration is usually done at our factory before delivery to the customer, the calibration parameters of the magnetometer can vary strongly depending on the usage of the sensor.

Therefore the so-called hard-and soft iron calibration is an essential tool to adjust the sensor to work well in a specific environment. LPMS-Control offers a comfortable method to calibrate the magnetometer. Additionally to the pure calibra-tion, the application also visualizes the shape of the environ-ment magnetic field and shows the impact of magnetic noise on the sensor performance.

LpSensor LibraryThe LpSensor library contains classes that allow a user to integrate LPMS devices into their own applications. We provide the library pre-compiled for different operating systems. The standard library is written in C++, but we also offer wrappers for Python, C# and C. MATLAB and LabView ports are under development. Should your application require a specific soft-ware integration please contact us.

The code snippet below shows the most simple method of connecting to the sensor and reading data. For deeper insight in the programming library and the full source code of LPMS-Control please have a look at our code repository.

Mobile ApplicationAs part of the open motion analysis toolkit (OpenMAT) we offer support to monitor and log data from our wireless sensors using mobile devices. See below a screenshot of a sample program for Android. The application is well suitable for data logging tasks as is. Additionally we provide source code for users to modify the program to fit their specific requirements. An iOS version with similar functionality to the Android appli-cation is currently under development.

Figure 6 - The shape of the magnetic field surrounding the LPMS is visualized as a 3D sphere. A bar graph indicates the current magnetic noise level in real-time.

Vers

ion

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nexonar by soft2tec GmbHSchäfergasse 4D-65428 Rüsselsheim

Telefon +49 6142 705 901-0Telefax +49 6142 705 [email protected]

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Für mehr InformationenFor more information

www.nexonar.com


Produkte Products · 2020. 5. 20. · LPMS-CURS2 Maker Edition is an OEM version, which combines...

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