Plataforma solar autónoma

DESIGN OF THE POWER SYSTEM OF A SOLAR AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE FOR UNDERWATER

INSPECTION WORKS

Antonio Guerrero González1, Víctor Moreno Oropesa1,Napoli Gómez Ramírez1,

Inocencio González Reolid1

and José García Morales1

Underwater Vehicles LabUnderwater Vehicles LabDepartments of:Departments of:

System Engineering and AutomationSystem Engineering and Automation11

Chemistry and Environmental EngineeringChemistry and Environmental Engineering22

Ships and Seas TechnologyShips and Seas Technology33

Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT)Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT)

Cartagena, 18 de abril de 2012Cartagena, 18 de abril de 2012

http://www.campusmarenostrum.es

Introdución y objectivosIntrodución y objectivosUPCTUPCT

DESIGN OF THE POWER SYSTEM OF A SOLAR AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE FOR UNDERWATER INSPECTION WORKS

Es una plataforma experimental autónoma, destinada a realizar labores de navegación para el suministro energético y apoyo a un submarino robótico, para exploraciones marinas de larga duración.

La Plataforma experimental dispone de módulos solares fotovoltaicos como principal fuente suministradora de energía, que es almacenada en baterías, para cuando no hay radiación solar.

Como apoyo utiliza un generador de biodiesel, para evitar la descarga de las baterías, en caso de una demanda excesiva de todo el sistema o por falta continuada de radiación solar.

La plataforma experimental lleva un sistema automático de recogida y colocación de los módulos solares.

El submarino autónomo es recogido y puesto en el agua mediante un sistema totálmente automático y autónomo, de manera que permite subir al submarino e introducirlo dentro de la plataforma, para su seguridad y traslado.

Sistema energéticoSistema energético

UPCTUPCT


En la Fig. se representa el esquema eléctrico del sistema energético de la plataforma experimental, donde se observan los módulos solares fotovoltaicos, que están conectados al regulador de carga, a través de un cuadro de protección, desde el regulador pasa la energía eléctrica a las baterías para su carga, por otro lado hay un generador que utiliza como combustible biodiesel, el cual proporciona tensión a 230/400Vac, que tras ser convertidos a 48VDC, con el cargador, permite alimentar la embarcación y cargar las baterías en caso de falta de energía solar.

UPCTUPCT

Componentes del sistema energéticoComponentes del sistema energético

Módulos FOTOVOLTAICOS ENECOM ITALIAN S.R.L. DE 130 Wp, de células de silicio monocristalino son flexibles e impermeables.

Empleo de un regulador de carga solar FLEXmaxd, con PPM.

Utilización de un generador diesel adaptado a BIODISEL, de 7,2KVA. 230/400 Vac.

Convertidor de 230/400 Vac a 48Vdc, de 7,2KVA.

Baterías de Gel estancas Vitron energy.


Sistema de control de la plataforma experimentalSistema de control de la plataforma experimental

UPCTUPCT

Esquema de los principales elementos del sistema de control


Sistema de navegación de la plataforma experimentalSistema de navegación de la plataforma experimental

UPCTUPCT

Trayectoria de la plataforma experimental


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Trayectoria seguida de la plataforma experimental en presencia un obstáculo


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Trayectoria seguida en presencia de varios obstáculos


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Antonio Guerrero González1, Víctor Moreno Oropesa1,Napoli Gómez Ramírez1,

Inocencio González Reolid1

and José García Morales1

Underwater Vehicles LabUnderwater Vehicles LabDepartments of:Departments of:

System Engineering and AutomationSystem Engineering and Automation11

Chemistry and Environmental EngineeringChemistry and Environmental Engineering22

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