Lego Coke Machine by Diego Sanmartín- 1ºD - Sagrado Corazón
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Lego Coke Machine Es una maquina hecha con piezas de lego y con mindstorms nxt (los motores y sensores) El funcionamiento es el siguiente: 1) Cuando metes una moneda y el sensor de color detecta que está en la bandeja, se activa la maquina.
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Lego Coke Machine
Es una maquina hecha con piezas de lego y con mindstorms nxt (los motores y sensores)
El funcionamiento es el siguiente: 1) Cuando metes una moneda y el sensor de color detecta que está en la bandeja, se activa
la maquina.
2) Los botones esperan que lo pulses y según el botón que pulses te da la lata o te devuelve
la moneda que has metido.
3) Si pulsas el botón 1 (comprar) la bandeja gira 180º hacia detrás con el motor 1 y hace
que la moneda caiga en una caja, luego el motor 2 gira varias vueltas y hace que una caja donde están las latas avance y que salga la lata por el agujero, luego el motor hace que la caja vuelva a su sitio y que se recargue.
4) Si pulsas el botón 2 (cancelar) la bandeja gira 45º hacia delante con el motor 1 y hace que la moneda salga fuera.
El enlace del video en youtube: https://www.youtube.com/watch?v=3VcLWMYyfMM&feature=gp-‐n-‐y&google_comment_id=z130ddvgirqhdluqp04cifpyok2gglkyz2k
