Acquisition de mesures à variations lentes

Département TST

Directeur: Mr DEVRIENDT

Chef de projet: Mr CARPENE

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Acquisition de mesures à variations lentes

Plan de l’exposé

Introduction I - Mise en forme du signal avant le PIC II - Traitement numérique du signal III - Analyse organique Conclusion

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Acquisition de mesures à variations lentes

Introduction

Principe de fonctionnement

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Définition du sujet Contraintes liées au sujet

Acquisition de mesures à variations lentes

I - Mise en forme du signal avant le PIC

Rôle du dispositif

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Constitution

Acquisition de mesures à variations lentes

I - Mise en forme du signal avant le PIC

Suiveur

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Acquisition de mesures à variations lentes

I - Mise en forme du signal avant le PIC

Amplificateur non inverseur

G = 2.5

Erreur avec une précision à 1 près des résistances utilisées: 1.2

Les résistances normalisées auront les valeurs suivantes :

R1 = 10 k

R2 = 12.1 k

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Acquisition de mesures à variations lentes

I - Mise en forme du signal avant le PIC

Filtre anti-repliement : fréquence de coupure

Tmin = 0.2 seconde

Fréquence minimale pour conserver les 5

premiers harmoniques de 4.5 Hz

Fc = 5 Hz

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Acquisition de mesures à variations lentes

I - Mise en forme du signal avant le PIC

Filtre anti-repliement : Schéma

Fc = 5 Hz

G = 1

Erreur avec une précision à 1 près des résistances utilisées: 0.9

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

ωcjRRRRRR

RVV

p

pp

p

e

s

.1

1

Acquisition de mesures à variations lentes

I - Mise en forme du signal avant le PIC

Schéma Général

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Acquisition de mesures à variations lentes

II – Traitement numérique du signal

Traitement de la donnée analogique

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Envoi des données Interface d’adaptation des données

Acquisition de mesures à variations lentes

II – Traitement numérique du signal

Traitement de la donnée analogique

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

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Le convertisseur analogique numérique

Pas de quantification: q = = 4.88mV 10245

Acquisition de mesures à variations lentes

Le timer 1

Le prescaler

II – Traitement numérique du signal

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Le module de comparaison CCP2

76800 FechTimerCLKX

hXY )9600(384002

Acquisition de mesures à variations lentes

II – Traitement numérique du signal

Envoi des données

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Le générateur de Bauds (BRG)

Le registre SPBRG

)( Rate Baud

116 XFosc 311Rate Baud16 FoscX

Une vitesse de transmission de 9600 bauds

Acquisition de mesures à variations lentes

II – Traitement numérique du signal

Interface d’adaptation des données

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

La norme RS232

Le MAX232

Acquisition de mesures à variations lentes

III - Analyse organique

Hervé GARANTO

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Organigramme général

Organigramme général

Acquisition de mesures à variations lentes

III - Analyse organique

Moyenne simple

Hervé GARANTO

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Moyennesimple

Acquisition de mesures à variations lentes

Moyenne glissante

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III - Analyse organique

Moyenne glissante

Acquisition de mesures à variations lentes

Envoi des données

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III - Analyse organique

Envoi des données

Acquisition de mesures à variations lentes

Evaluation du temps d’exécution du programme

 

Un cycle d’instructions normal = 4 Tosc = Texe

Fosc = 4.915200 Mhz

Tad = 1.6µs

sFoscexe μ 0,814 10 4.9152

4 4 Τ 6

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

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III - Analyse organique

Acquisition de mesures à variations lentes

Cas d’un branchement conditionnel vrai:

Temps d’exécution = 2 Texe

Temps de conversion de la donnée après acquisition = 12 Tad

Cas de la moyenne simple

µs 36 Texe 20 µs 20 Τ écoulé

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

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III - Analyse organique

Temps écoulé entre la remise à zéro du Timer et la prochaine acquisition de données = 12 Tad + 20 Texe

Acquisition de mesures à variations lentes

Comparaison avec la fréquence d’échantillonnage Te

µs Τ 625001 Fee

Te >> TécouléCas de la moyenne simple

Majorant de 210 instructions entre l’acquisition d’un échantillon et le calcul de la moyenne

(Inclus le changement de type de moyenne possible

Et le chargement de la donnée dans TXREG)

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

III - Analyse organique

Acquisition de mesures à variations lentes

Envoi des données vers le PC

Débit de 9600 bauds

Envoi de 10 bits(bit de start, bit de stop et 8 bits de données)

ms 1,04 débit

bits de Nombre Τ envoi

Majorant du temps nécessaire pour un calcul de moyenne simple

ms 1,17 Texe 210 envoi Τmajorant T

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

III - Analyse organique

Acquisition de mesures à variations lentes

Te >> Tmajorant

%.91TeTmajorant

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

III - Analyse organique

Acquisition de mesures à variations lentes

Conclusion

Améliorations optionnelles

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET

Gestion du Watchdog

Gestion du mode Sleep

Calcul de la vitesse de variation de la température sur une période donnée

Acquisition de mesures à variations lentes

Remerciements

Nous tenons à remercier l’école pour avoir mis à notre disposition tout le matériel nécessaire à la réalisation de notre projet.

Nous remercions également Mr DEVRIENDT directeur du département TST de l’école.

Enfin nous tenons à remercier tout particulièrement Mr CARPENE pour sa disponibilité et ses conseils avisés.

Hervé GARANTO

Arnaud JORDAN

Julien PORQUET