Download - Coupling meteorological and hydrological models for flood forecasting

Transcript

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���

��������������� ��������������������������������������������������

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���������� ��������������������

���������� ������������������������������������������������ ��������������� ��!�����"�� ���#$��%�����&�&�������'!(����� ������ ��������������� �������������)������� ����*���+��!��, ����%-��.&��%��*���+�����

� �����������������+������/�0��1������ ��20��1��

������������������������� �� ����������������������� ����������������� �������������������������� � � ���������� � ���������� ���� ���� ��� ��������������������� ���� ��� ��������� ��������������� ���������������� ��� ������������������������������������������� �������������� ������������� ����������������� ���������� ���������� ���� ����� ��������� ��� ��������������������� ���������������� �� �������� ��� �������� ����� ����!�� ���� ���������� �������������������������� ������� � � ���������� � ���������� �� �� ������������������������������������������������ �������� ����"#� ��$##� ����� ������������� ��������� �������� ���������������� �� �������� �������������� ����� �������������� ��������������������� ������� ���������������������%��� ��� �����������������&�!'(%')*���������������������� ����������"+"� ���������� ����������� �������'��������� �'�� ��,������&�� ����� ��������-. ### ��*��������������� ������������� ���������� ���/��������� ���������������������������� ���0��� ��%���������&��������1�)����121*��� ������� ���������#�#3$456#�#3$45�� �� ���/7�28�������������� ������� ��������� �������"�9456"�945��)� ��� ������� ������������ ��������������������������������������������� ������������� �������� ����:� ����) ����&:����";;<*���������� ������ � �� ��������������� ����� ������� � � ���������� � ���������� ������������� ���������������������� ������������=� ��������� ������������� ���/��������8����� ���� ������������������������ ������ ���� ���������� �����������������

��������>�8����8����� �������������������������������������7��������������������� ������� ��������� � � ���������� � ���������� &?'8*

������� ���� ���!�����!������������!!�����""��� �����������#�� ���!!������� �����!�$����������!��������������������"����%��&�'���������!��� ������� ���������!������$���� � "$����� ���$���� ""��� �� �&�&� � �� �$�!��# ������" ��!��������������� ���$�����($������!�!��#&) ���""��� ����� �������"������� ��%����#�� �� ����#������������!�������$���������%$��!�������������������������������� ���� ���������!�#������� ��� ��&�)���*���� ��!��������� ���+�����%���������������������$���� �"�������"���������� �����$������*"���������$�!!������������ ��!���������"�����$��&�) �����%������#�� �� ������!� �������������!��,�$�!!�������&�-��"��*�" �������,%���� ������%$����������� ��.�� � �� ���� �/%%��� ��� ��0�12���� ��!��$���� ������$����������"�����!�� ��" ������ �� ���%$���������������($������������$���!��"$�

��&�/������ ������$�"������������.��� ���34��3���������0�52������ ��6�7���8������9 ����:�$��0����������,������%$����������� ��.�� � ��/;<=������� �)�����0��2����� � ����-� �'������0�10�� ������������ ��$%,�%������"����� ��������"���� ��%�����&����������� � �)=>8=?�:�� � " �������,%���� �$�"���������# ���!��$���� ��� ���� ��� !���� ������%$���� ������" ��������!�����������������������""���� ��������� ����$��!� ��� ��($����� ��->�� ����� ���$���� ��� ����!�����������&�'�������"������� ��#��!� ������������������������ �������&/��!�������!���!��@�$�!!����������%��� �������A���

����B�!��������$�����#�� ������������������%��� �����������%�������!�� �������%��$������� $��� ��!����!��������� ���+����%���*���������� �����������.���� �!�����"���$����"����!�"����"����������� ���� ��������

������ �������������������

���

%��#���� �����$����"������������� ���� ���� ����� ���$����&'��� #���� $� �������� ��� �� %�� $��!$�� ��� �*���� � �

!��������� ���+�� !$�� ��� �� ������ ��� ��"������ � ������������ "��� !��� ��#������ ���� �!!���� ���&�) ���������� ��� �� ���� ����� �� %�� � �� ��� ���� %����$����"����"�������!������� ����!��������$������!��� ������ %�� $���� ($����� �� "����"������ !��������C>'���!�$�������#�� ���"����������������&�D�� �� ����� ��������������#����$� ������������������%�����"�� ���� !�����#�����%��#������ �� !�$������ �� ��&) �� �� � !���#��.� ���;E?� "��7������������� �������� ���������������������F��!�# �� �� �����$����!���� ��� ���>���<��� ���������#����%��"�������� ����F���$����� �� !���%�������!�� �������#�� ��� �� !$�� ����*�����!��������� ���+�&�) ��� �*������ ��� "����%��� %�� �.��� �����!�$",��,���� �������������!��@�$�!!������������%�����#�� �� ���$������� ��%�������$�,���#�� ���!��������#�� �$"����0�������!�����������3������������G�&�<�$�������������������������������������� �� ��$����������� ��!�����!�������%$���#�� ���$� �#��������� �!!���� �� �"����� �!� ��������� ������"�����$����������%������#�� �������� �"��!����!������&

������ ������ ��������� ���������� �� ��� �����$���� ��" �������,%����������%$������!��@�$�!!������)=>H/>���������" �������������"��*�����������������#����%��$�����)������0����&����� �� ���!�������������������!�� ��/;<=���������)=>8=?�:&=���!�� ����������"�� ������������� ������������� �%�������!�)=>H/>����������� ��" ������������!����"����������������������"��"������ ���������� ����!��)=>8=?�:�# ��"�����!���� ������"����������%������������'�� ���������0��2�&/��� ���������$��������� ��%���������!�� ��)=>H/>�

���������������%���������" ���%����!�������#�� � ����������# ����"��*�����������������������"��&�) �����������������!�!� ��������$������"�������� ��������� ���$�!����� ����������#��.��� ��� "�������� ����#����"���&�) ��!������ ���������� ��!�����!A���$��$����,������B��,���������� �����($����&�) ������%�����%���$�"���� ��.�������# ����$�"������ ��������!�� ��"���������$������&�&�� �������������� ������!���� � ��$� � � �� $��������?�8�# �� � ��� ��� ��������%��� ����"���" ���!�� ��%��&�) ��� "����"��������"������%���� ������������"$������������������$����� $���� � �� ���������� ��� �?����%������ ��0�1��� �.��� ���"���$��� �� ��%��� �"$�&� ) �� ��#

���"���� ��� ���� ���$����� �� %���� ���"����� �!���"���$�����%�� ����%����#���!����� ��/;<=�������)������0��2�&) ��)=>H/>�� ������ ��� %���� �� ��*� !$�����

��$�"�����I

� >����"���������������� ���� �����������������&�&�� ��������?�8�����J

� /���"����"��������� ���� ��������!���������$������ ��������� ���"����$�������������������$������?$��0�51�J

� ) �����"���!�� ��#�����%������������#�� �� �����$����"�&��!��������� ��&�0K����������������&�0KJ

� :������������ �������.������� ���+����!��#����"������ ����������!�� ��#����������"��!������� �� ������J

� �� � �� ����� �$�!��� ����� � �� ��$����� ���$������$��� �������������#�� ���"� ����$� �������� �����"��������J

� ?$���� � �� �������� " ��� � �� ������ �!� #����������������������������"��&

��������������� ������

/��� ��"����������� ��!$�������($������ ����"������ ��" ���������� ���($�����!�����$������(&�0�����($�����!�!��#����"�����������""��*������!������(&����)�������-��"�������0��&

� �� ���

��s r L

t

q

xp� � �

~��0�

� � � � � �q T k Ls� �tan~

tan~� � �� � ���

��# �� I

� �~ ~� � �1

0Lz dz

L

� � ���������������$�������������� � �������*�����)�������-��"�������0�

~�� �� �

���

r

s r����$��������������$��������

�r ������$������������$�����������$������"���������� ����

�s ��$���������������$��������

� #������������� ������� � ��.�����!��$�!����������������� ��������������� �������������!�!��#����������� ����! ���+����!��#���� ������&�?$����������J����� ���

"���$����!�#��� ����� ���

� "����"����������������� ���

ks ��$����� ���$�������$��� ������� ���

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���

� "�������# �� ���"������������ ������������)������0����

���� �$�!������"�����$���������������#�� �� ��#����%������"�

) ����$�������#������������� ������������ �� ������*�����%���*"�������%��I

� �� � �� �s r L~� �G�

# ����� � ��� ��$���L�M&�D�� �� ����$%����$�����0�������%������I

���

��t

pq

x� � ��L� ���M ���

� �� �

qLk

LC

s

s r

��

�tan �

� �� �

��

� �

�L������M ���

# ����-�����*"�������%�I

� �� �

CLk

L

s

s r

��

tan �

� ��

��L���� ���M �2�

) �������"���"��������A��������$��� �������!!�����B�&�������"������� ���!!������!�� ��������"���!��������"�������!��� ���$�������$��� ���������"�����# �� ���������������"��"������������������"��������# �� �������� ������"��"��������:�$���)�����������&8������ �(�&� �G�@�2�� ����� ��� � �� !��� .������

�($����!���� ���$%�$�!������"����I

� ����

� ��

tp

C

x� � �5�

����������(&��5����� �������� ���� ������?�8������# �� �"��������������6������������ ��I

��� � �s

ii

s

ii

i

sssss

CCpXt

v�� ��

�11 ��

��� ���������������������1�

# ����is

v ���� �� ��$���"���$����!�#��� ����������� �����

����� ������# ���� � �� ���� ����� ���(&� �1�� ��"������� � ��!��#����$�!��#�%���&������������� ���������� ��)=>H/>��������#������ ��

��#,���"�����!�$�,��������������,� "�����#��.��!�����������$���������� ���� ���$������!�� ��%��&�/��$����� ����� ������� �� �������!�� �� �������#����������

is�

����� ����������������%����� �� ��$����!�#�������������� �������"���$���#��� ����%������������� �������#���������

is� F��($� �������� ��!����#���� ��$�������"� F�%�������!�� ��!����#������"����*"������I

ii ss Xv �� ���

/!�����$%����$����is� ���(&��1�����,���������� ���

�($������%��#������!������������������� ��� �������!��#����� ������I

� � s

is

i

ii

i

s

sus

uoi

sV

X

XCQQXp

t

V�

��

�2

2 ���� �0��

# ����is

V ����� �� ��$������������� �����������������uoi

Q ���� ������ ������������ ����� ������������ �����!��#�!���� �� $"������ �����%$���� ��� ��� ������ �� u

siQ � ��� � �

���� ������������ ����� ������������'��&�0�����$%�$�!��!��#�!����� ��$"�����������%$������������ ���&

���������������������� ������

'����#�������$��"�����$���!���� ��� �����!��#�F��$�����������$�!���#������"� �F������������ ��� � �� �����$���� ��������� ���$���� �� � �� !����#���,���������� �����($����!���� ����������I

o

io

i

i

i

o

oo

oV

X

XCXr

t

V�

��

�2

2 �� �00�

# ����ioV ����� �� ��$����!�� ��#������� ���$�!������ �����

����������'��&���������� or ����� ����$������*��������$����!����� �����$�����!�� �������#����%�����(&��0��&

x0

Qo + Qs (lateral inflow )

xm

m Qds (outflow)

X

0

X

RX2 (rainfall)

Qus (upland inflow)

Qo + Qs (lateral inflow )

X

X

8����"��������������� ������ � � ��������������� �����������������

x00oh

moh

xm

QdO(outflow)

X

X

eoX2

QuO (upland inflow)

X

X

Qo (lateral inflow )

Qo (lateral inflow )

(eo: precipitation excess or exfiltation)

8����$���������������� ������ � � ��������������� �����������������

������ �������������������

���

'��� � �� ����,� "��� � ��� ��#��.�#�� � �����$����������������F�����������#��� ����!$������!�� ����������F�� �����$������,���������� �����($�����%��#������!������������ ������ ��I

� �� �

c

icii

i

c

i

iicucic

cV

XW

WCQXWr

t

V�

����

��0��

# ����icV ���� �� ��$����!�#�������������� ������� ��

��� ������� cr ����� ���������������"$��� iW ����� ��#��� �!� � �� ���� �����$��� � ��� ��� �� u

ciQ � ��� � �� �!��#

���� ����!����� ��$"��������� ������� ���&/��������������������"�����!�� ����������%�����$����

��:�$���)�����������&

��� ������ �� ) ��>���� ���%���������$��������� ������������ ��������!�5G ����.��&�) ��>���� ��� ��� � �� ������� ������ �����0���������"��"����� ��#�� ��������� ��"�"$�������������$"����0����� %���� .����&���� ������������ �!� 2��� .�� ������ ��� !���� ���� ��#������ �� ��������� �������� ��>����������������������'������� ��$� ����!���� ������������ ��/����������# ������� �������������� ��������!�; ���'��&�G�&) ��"������#��.����!��$������� ��$""���"�������!�� �

%��� �G5 ���� .��� ������ ���� $"������ �!� � � ����������� ������ �!� >���� �"���� �'��&� ��&�) �������� ������������������� �����.��"������� ����������#�� "�.� ���� ����� ����!������ �� ��� � � �� � �� ��#����� ����!�� ���� ��&�'����������� ��0����!��������$������� ���� ���� "�.� �!� �&� 00&������ ���� �� >���� �"����# ������ ��"�.����� ������� ���������!�>����:����$��

���������� ��/�����������#���&�15����� ����!���� ������ ��&) ��?�8��� ���������"���"���� �������$����"�#���

�%�����!����"$%����������������%�����������<=//�&) ��)=>H/>���������"��"������� �$���#�������$������!����������������"���"���!�������!����<=//���'/=�#�%�������# �������,$���"������������ ���� ��"��������#���� �.�� !���� � �� ������$��� �- �#�� 0�11J?����������&

8����-��� ����������������������� ������ ��� � �������� ���� � ������� ��� ��

8����<��!"#���� �� ��������

Ponte Spessa

Turin

Milan

“Ponte Spessa”

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���

) �� ��%����������������������������!��%��� ����!��� � �� ����� 0���� ��� ����� !����5�� ��� �$���� �� 20���"���$���������&�) ������� ������"���������$����!���� �$������� �������$����������%$���� ���"��&�"����!������#�������� ��� ��� ��) ������"��������� ��&) �� �����!��#� �������� #���� ��%��� ���� �� � � �����������������>�����"�����'��&�G�&

�������� ���� ����������� ) ��������#�� ���%����� $���� � G,��� � "������ !�����"���%������<� ��%���0���&�) ���"���������$�����!����� ���#�� �����$��"�������!�� ���������!�0���������3�� �0���J� :$���� 0�����# �� �#�� ��� �!� � ���7��� ������$��"��!������ ����� �������%��� ���������#�� ��� ��''��"��7���&�<�����%�������� ��$�$��������!���$� �!������"�������#��$����.����� �����$��&�) ���$����!"��������#���������%����%��""������$���"������!������ $�!������ ��� � �� ������ "������� ������"� � ��������� ����������%��#���� ��"������� �$����!� �� �� ���� �����!������� �!� ����� ��"��� �����&� ) ��"����� ��� � �� " ����������� �� !�� �� "����%��� ������������$����� �����%�����#��.��3����� ���3����������&

) �� ($����� �!� � �� ���%����� ���$���� #�� �*"������� ��$� ��� �����.�������������I�<� ����$����!!���0�5���- ��#� ��8�8 �� �0������D�������� �0�10�� �� ��$��� ������� �!��� ������� ����/""���*�/�&�/��� � ������������� �� � �� �$�� 0&�� �!� �%��� ��� �� ���$���� ������" ����� � 0��K� �� ���� ������� � ������� � � ������" ����!!��&�)�� ��$������ �����$��������$����������������� ������ ������%���#��� '��&� ��� � �#��� � ����%��������$��������"������!�$��#���#�&�) ��$""������ �#��� ���%��� ��� ���$��� �����$����� ������" ��� ���#��� ��!�� ��� � ������ "���� �!� �%��� ��� ���$�� ���$�������� ����� � �� ��#���������� ��" ��� ��"����� ���$�� �.���!�������� � �� ��#��� ��� �� � �� ���$��������� ���� �"$����$�"$���!��� ������� ����:.��8���������0��.���&8������ �$����#����������$��!���� ��"�������0������

����&�'���� ���"����������!!������ �$���#���I�<� ,�$����!!��&15��- ��#��&51��D���������&�1���4��$�����������&�1&'���� ��� �$����"������� �������$���%��#����%��� ���� ���$����� ���� ���� �� � ������ �� ����� �!�55 �� ��������������%���#�� ������!���0��� ����������� �!� ���� ���� &�) �� � ����� ���������� %��#���%��� ��������$��������� ����!���� ��� �$����"�����#���&��&

8����4��#������������������ �������������� �$%%&� ��!��$%%&

������ �������������������

���

������� ��������) ��($����� ��"����"������!���������C>'��$������� ��''��"��7������ ���� ������!���� ���������� ���+��������$�������%��8��������8����� �� ������$����:������/���8�������:/8�&�) ���8� ��!�������������������!�$"����0������ ����# ������ ��:/8������������������ G� ���� ���� ����&�?������������ !�������� ��#���� �A����%���"��������B�""��� ��� ��%���""�������� ����$��&������� � ������������ �!� � �� $�������#�� ��"�������������������I

�"#$��%��� ����) ���$��"��-�����!���8���$��;���D�� ���'��������-8D'��"�� ������ ������!!������8�!������� ������I/� ������������� !������� �� �#�� ��!!����� A����%��"���������B&� ) �� ������������� !������� �� � �"��������$���� �!� �&�NO�&�N� ������� ��>�� %��I� &� ��O��� .���� �$���!������"���$�������$�$�����"����"���������� ��� ����2� �$���!��� � ��!�������������� ����0� �$���!�������2����0�&) �� �#��-8D'�����%���>���������������� ��>��

�8������������0��2��"�� ����������%����!����"���$�%�����%�������������� !������� �� � �"���� �����$�����!�&5�NO�&5�N� ������� �� >�� %��I� &� 1�O0��� .��� #�� ���"���$�������$�$�����"����"������ �$���� ����0� �$��&�) �� �����>�� !��$���� G�����%����#�� � � �"��������$���� �!� 0&15�NO0&15�N� ������� �� >�� %��I &�0��O�0� .���������"���������$�����!�0�� �$��&�) ��>��"���$�%���� ��� �($�� ���%����������$��� ���������������������������!��� �������$��%�������" ������������# ���� ������ ����� $���������� �� � �� ��������������#�$��������!!����� ���1, �$��!��������3$�++��>������0����&�/����-8D'�!�������$������� ���''�"��7���� ���!�������������������!�0�����&

&$&�%��� ����) �������D�� ������ �����?�$��� ���D������?�������?D?��"�� �����($����� ��"����"������ !�������� !��������8���#������!��������:/8��� ����,������A:�.��8����B������� ��� ��� �����&�) ���8� �� � �"���� �����$���� �!�&5�NO�&5�N����������>��%��I� &���O1��.��������"��������$�����!�2� �$������!�������������������!�0�2 �$���2&������&�) ��?D?�:8� ��� �� ��"���������$�����!�&�2��NO�&�2��N� ������� �� >�� %��I� &� 2O5.��� �� ���"���������$�����!�0� �$��#�� ��!������������������!��1� �$��&�) ��?D?�:8������������� ��?D?��8���&�&� ��:8�%�$���������������� ���������!�� ���������"�� �����%��� ���8&�) ��?D?�:8����� ������$������#�� ���"������������������ ���''��"��7����� ��$�����, ������������"����������!�� ������" ���&

&#'�%��� ����) ��?�� ������������������$����?8���"�� �����!�������!�������� �������!�� ����� �;����$����:����/���8�������;:/8���H������0��2�&�) �� !�������� ��� �"��������$�����!��&0NO�&0N����������>��%��I� &�00O00�.����"�� ������$�$�����"����"���������������!���� ���� �$�#�� �� ����������!�5�� �$��&�) �� ������$����!����''�!��$���� � �#�,���"�� ��,#�� ������� �&�&� � �� �����%�$��������������!���&GN������$����:/8���������������$"������ ����2� �$���#�� ��-8D'��8�������� ������������������:/8�#�� �������$�����!��&0N���������������$"����� �$����������%�$����%��� ���&GN��������������������&�� � ������*���!� � ���''��"��7�����?8������"�� ����

��� !������*"�������� A��������%��B�����������!!� �����%�������������-8D'��>�����%�������!�!�$����%���� #�� � ��!!����� ����� ����� "������������� ���������������'������������G�&

� ��� ������%�����������) �� <$�������D�� ��� >��������� �������� "�� ����C$����� ��>����"������'���������C>'��� ���� �� �$���!���$�$�����"����"������!���� ������������"���!�����������"���

���&�) ���������������� �����$����$���� � ��%���

�;�3�!��������������� �����������$����!��������������!!������#�&�)��%��$����#�� �� �� ������������������� ���� �� ��� %�� �*�������� !�������� �� ���!������ ���/�-���!����&�) ��/�-������#����� �������$�������� ��)=>H/>���������������� ����������������������������.��) ������"���������!�����

����P0� �$���Q���

�� ���� �

��$�$�����"����"������#���($����������%$����������&

����������� ���$�$��0�������������$��!��������$���������� ,#������������� ��>������������&��� ����!����"������������!����� ��G������2� ��!�<� ��%����#�� ��������$�$������!����!�� ���G��������G2� �$����3$++��������0����&) ���� ���������������������������#��������������%���������$� ��������������� ��%��$� ���������� �� ��$��%���������� �������&�) �����#���"��"������!�� ������ !���� ���������#�� � � �� �������� ����$�����#����#�����#�%���%���.������$���&�) ��"����"������#�!$�� ��� �����!���� %�� ��������� ������ �� ����������!��������$"����"�������� �����"������#,"����$���"������-�����������������&-$���� %�� � �� � �� "��������� "����"������� � "�.

���� �����!�00&������ ��������"����5� �<� ��%���0���#���%��� ������ ���� ���>����>�����"���&�) ���0��,���!�����#���.�����������$���!���� ���''��"��7�����#����%������$����� ���&�8������������� �������!���� ������

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���

��$��� ���� ���#����"�� �����%��� ���''��"�������� �� ��!��,�$�!!�������)=>H/>��#�� !������#�� � � ���!!�����.�����!� ������&) ���-8D'�������������� �������#����""�����������

��� �=���%���0����$"����2� �<� ��%���0���&�/�������� ����&0�&0������������%�!����� ���%��� ���!�����"�.�� ���������#�������"�.��!�0�&������ �������"����������� �������������� ���%��� ��&���#� ����� �� ������������� ��!����#���������������"�$���� ��� ��������$�������� ����������$����������� ���&�'����G0&0�&0�������2&00&0���&� � �� ���$������ ���� #�� � � �� �-8D'������������� ������������������������������*�����!������ �����$���5&00&0���&�?��� ����"����������!���G0&0�&0���� ��� � ��� ��#��� � � 0�&������ ���� �� !����G&00&0������!!��� ����� � �0�K�!����� ���%��� ���"�.&) ��"���������������!���� ���!�� ��"�.����������������� �0�� �$���������!����� ���%��� ���"�.�������!����0&00&0���&�) ����($�����!����$���������� �#���'��&�2&) ��?D?��8�������������� �������#���� ��%��

!����� ���0&00&0���&�/�����*������$�� ��!�����"���������������� � !����� � ��� ��$���5&00&0���&�) �� ���� ���"�.��!�� ��� ���#��$��������������"����������������� � � 0�&������ ���� $���� ��&00&0���J� �#� ���� � �"��������� � �������$���#�� �������� �������� ���������&�=���&00&0����� � �� ������� ������� "�.�#�0��K�� ��,"��������&�) ����($�����!����$���������� �#��'��&�5&'����� ��?8��:8��������������� �������#���� ��%��

!������&00&0���� ��� ��&00&0���&�/���� � ���� ��� � ������������� !��� � ����� !����� %$�� � �� ����$��� ��$�������������'��&�1�&�������#�� ���&00&0������ �����$������#�� �� ��?D?

:8�"���������� ���������!�� ��!������ ���#�� ���0�� �$����!!���������� ���%��� ���"�.���������������������G������%$���$�������������� �����������"����"������� �����$����!�����"�.����� ����#��� ��,"���������%��������0��K�'��&���&<�*���� ��)=>H/>��#��!������#�� �����%���"���������

!����� �������-8D'��>�&�?$������ �������������$�����!� ����"����������� ����$������#���� �����%��7$���!�$�������������������������&�/������$����!�� ��� �����������"���� ������ �!������� �����" �� �� ����� ��!�������������� ��"���������"����"����������������#������ �� ���$� � ��� ���$��� �� � �����$������!��%������ !����� ��&�= ��� � �� ��($���� �!� ���$������ �'��&� 0��� !����1&0�&0���������&00&0��������� ����!�#�����%������%���"������������� ������������� ��&������ ������� �������!�"�.���� ��#���#����������&) �� ������� !���� � �� �#� �� ��� �"���� �����$���

�-8D'� �>�� #���� ��%��� !���� ��&0�&0���� ���G&00&0���&� :�.�� � �� �-8D'� ������������� �����

���$�����������������&0�&0����������!�� ������%�����%����������������������0��,����!������ �������0�� ���� �� � �� !$�$��&� ��#� ���� �� � �� ��($���� �!���$������ �'��&�00�������������%��� ���G0&0�&0����"������������� ����������� � � � ���%��� ������� ����# ���������� ������%������������$������������ ����#��%���#���&)���� ���� �� ��#��!�!����������.����� � �����$�����!

� �� "����������#���� �$�������� ��" ������ �'��&� 0�� ��0��&�) ��"��!������#���*"���������� ��%�������!�� ����%�����F��!�$�������#�� ���"����������������#�� � �� �����������������F����"�������� ������$����!�� ����� ������#������� ��������!�"�.����� ���&�'��$���0����$�������� ��� �����$������$����� ��?8�,:8���#����� � ��?D?,�8�%�� � ���� ��� $����������� � �� "�.���� ����%$��� ��!������������� ��������$����������������������������������#����� ��� ��J���� ���� ��� �� ��?D?,:8���������� ������������ ��� ����$"����5�K�� �� �#�� ���� %�!���&�) �� ���$������ %���� �� � ��-8D'��������������"������������������������� �����K� �!� �%��� ��� ���� ����� 00� ���� ��� %$�� � �"���������������������������!�������������$����!�$����� ����!�� ��� ���# ��"������������� �������!!���%������� � 0�K� !���� � �� �%��� ��� �$�&�) �� ����� �!� "�.� ��"���������#�� ����!!������R�0�� �$���!������*����� ���!�� ��� �����*��"����?D?,:8���!�$����������������'��&�0G�&/��0�����!������������"�������������$��%��$���� �

��!��,�$�!!������� ���G�, �$���������������!�������� ���+�� �� # �� � � �� ���� ���� "��������� ��� ��������"����������� ���!�������������������# �� ��.��������$�������%��� ���"����"������$"����� ���"�����������3�� ����������&�����G�&) �� �#� �-8D'� �>�� �������� $���,"��������

���� ����� ���� &� ��K� �!� �%��� ��� �$��� �� � ��������� ��������������# ������ �������-8D'��>� ������������������ �����%$������ ������� �������"���������#�� �������K��!� � ���%��� ��� �$�� �'��&0��&�) ��������!�"�.����"���������#����#�� ������������� ������S���� �$���$"� ���5,��� ��� ������ �%�� � ���#�-8D'��>���# ���� � �� �����-8D'��>�� �� � ������������ �������P�1�� �$���������������P�2������"��������� ��"�.�����������������!������������S�5�����'��&�0��&�) ������������!���� �����$������#�� �� ��������#��-8D'��>������$����������)%���0&/�?8��:8����� ����%���#�� ��%��� ���� !��� � �

����������G&00&0���&�=� ������� ������%������%������� ��� !���� "������������ "���$�%���� "������������ ���� �� ������� ������ �� �����%�������-8D'"���$�%��� ������ ���������� %$�� ��� �!� � ���"������������ ����� �� ���� �1������ �����'��&�02�&

������ �������������������

���

8����3����� �������������������� ��� ������ ��"'#()�� ����� ��������� �������%�$��$%%&� ���*�$$�$%%&

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

��

8����.����� �������������������� ��� ������ ��!(!�+#�� ����� ��������� �������$�$$�$%%&� ���*�$$�$%%&

8����9����� �������������������� ��� ������ ��!#,��#�� ����� ��������� ���������$$�$%%&� ���-�$$�$%%&

������ �������������������

��

8����;����� �������������������� ��� ������ ��!(!��#� ����� ��������� �������.�$$�$%%&� ���-�$$�$%%&

����� �/������$��������� �����!���#��.����"��7��������������������� �������������������������� �&���� ���"��7���� ��!���%�������!���*�������!�!�����!���������T�#������������$"����0������F�%����"����������%������!� ������������������ �� ������������������F� ����$����&�;��$�����!����$"����""��� �%��#���$������#�� ���"����������������������!��@�$�!!���������"��������!����������$������ ���� ���>������ ��������&8��������������������#�� ���!!������"���������$�����F

�� ������������� �� #���� �� �� "��%%�������� ����%��!��������������F� ��� ��$"���� #�� � � �� ������%$���" �������,%���� �����������������)=>H/>�� � ��#��"���������%��������0O0.�������$����!���� ��$""����������!�� ���� ���>���G5&����.���&��<� ��%���0������ ����#�� ���������������$������

�0��,����!�������� ���� ���>�&����������������$�����$���� � ���������������� ������� �!� � ��� � ��� � �#��"����� �����$������������� ��"����%����*�������!�� ��!����#���� ����&� �� � ��� �"����� ��������� ���� ���������������!���*��������� !�����F�"����������#�� � ����� ����������1GK��!�� ��������%��� ������� ����F#���� �%����� ��� ���� ��� �!� � �� � ��&� ) ��� #�"����%��� %�� ��$"����)=>H/>��#�� � � �� ������������ ��������!�� ���-8D'�������$������O��.��&���#� ���� ��"��������������������#�������� �������!!������� �"����������.����%��#���� ���� ������������������������#���� �%��� ��&�) �� "��%%�������� ����%��� "��������""��� ���������� ��$"�����*"���������� ��!��������#������� ����%��������������#������������ ��������$��&-���$����������%������� ��� �����$�����!�� ���������$��#���� ���$������ %$�� � �� �� � �� �$����� ����� �!� � �� ������ #����� �� �� ������������� ($����� �� !����!�����������!���%���!�����*����������� ���+�&�'$�� ����"�� ����� �!� "����"������ "��������� �.���� �� � �������������������������������!$�� ���#��.� �����%����������.���� ��$�����������$����� �� ���������������&

������������) ���#��.�#���$""������%��� ���-�'>��"��7��������������������� ���������������%���� ��#�� ��(����� ���� �"�!�� ���� ��������!�3��������"����!����#����������$��� � ��?� ����� �!� ��������� ��/""����� �������� ��� ����� ������&�8����������������#����"�� �����%�� ��;������!�>��������� ���#����8����!!������ ��;�����!�4���B/������ � ��)������*������ ������� %�����(��/3>�J� ��������������#����"�� �����%��� ��/3>&

����������������� ���� ��� ���� ������ ������� ������ ����������� ����� ��

���������� ���� ��������� �� ���!� ��� ��� ���� �� �"��#$� ���� !��%$�����&�%$��'���#$� ���� (����� �")����%#�*���# ��� $� ��� "� ����"�$� �+� � "�$� !��$� ����� � �� ����������� ����$��������������������,-&-��

�������� ���� ��� ���� ������ ������� ������ ����������� ����� ������������ ���� ���������� �� ���!� ��� ��� ���� �� �"��#$� ���� !��%$�����&�%$��'���#$� ���� (����� �")����%#�*.�� %� �!�� �� �+� � "�$� !��$� ������ � �� ������������ ���� �������������/�&�0.�

�������� ��� ��� ���� ������ ������� ������ ����������� ����� ������������ ���� ����!�� %��� � 1 �$� ��$� �� �+� ���� %$��'��#$� ���� (����� �")���+� ����"����!�!���������������������02&�.2�

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���

8����"#����� �������������������� ��� ������ ������"'#()�"������������ ��������� �������/�$��$%%&� ���-�$$�$%%&

������ �������������������

���

8����""����� �������������������� ��� ������ ���0�"'#()�"������������ ��������� �������%�$��$%%&� ���.�$$�$%%&

8����"$���)���� ���� �������� ��� ����� ��������������������������� �����

������������ �������������� ��������������� ������� ��������

���

8����"-��)���� ���� �������� ��� ����� ������������������������ ��

8����"<��)���� ���� �������� ����������� �������������������������� �����

8����"4��)���� ���� �������� ����������� ������������������������ ��

8����"3��)���� ��� ����� ��!#,��#������� ���������� ���� ���.�$$�$%%&

�� �����%�� �� !�1������+���������34���%�+� �" �� !����� �������� 1���"�5�� �!� �������� ++� ��!��� ��"�5�� ������6���" �� !����������� 1���1����

�����������%���� �7�6���%���� ����������������������%����� ����1��������������7�6���%����� ����1�8��� �� ��5�9 : �� ��5�9 : �� ��5�9 : �� ��5�9 : ��

� ++� ��!� � ++� ��!� � ++� ��!� � ++� ��!�

. ,� /�� . 2��/2 ./ ���- 2 ,�., .0 ,��0 -� 2�� - 2-�� �. �,�,- .. .,�� �2 �0�- - 2��- �, �/�-� �� 2-�, ,0 -�� , .��0 �/ �2�2/ �- ;.�, -2 �0�� / �2�0 ., ���,� �0 ;/,�. .2 �.�. , �0��� �, ,���� �� ;,.�2 22 ;���� , �/�. .2 .2���0 �0 ;��/�2 - �0��

������ �������������������

���

�������������:�� � ������ ����������8 ���<���.002���"� � ���+����� +� �!�� ��� �� � ��� !�!������� =��""� !� ��� �+� ���:�"5" �������������� 1� ������ �� ��7� ��� ��>��$��>����1 �6�� �"���4�����4� �!�� ���%$�������������������������������������,�&-��

� ��� ����%�����/���������������������������������������������������� ����������������������%�#>� �"� ��7��/�7� 5�" ����%6�����

�1����?�������? 5�$����������/������"�$� !��$�������1 ���!��� ��� ��� ���������+��� ���$� ����$��������� �������������&2�

��� ���������� ����������.000��@ ��� ��� ����+� �+���+� ���;6$�!��"� ����+�����"�� !�����$� ���� !��������� � �� �����+�!��"��A��� ���! ��"������#$�������������&�2.

�����������-���������������������������$���%%&����������$��������"������� ������B�%�;>��$����� !��6� 5���"�������#$� ������ ����$�� �"!�����������������+��A� ���+��������� �� ��>��$�

� CC������������ ��:�7������-��:���� ���� �1�!�� ��� �!�� ��+���������"�� !����� ��! !��� �������'����� �����������,2,&�,-��

�CC ������: ��� �����7����!! �� �������!!�������:������ ����� ���� ���-�� :��� � ������� +����� �+� 7�1���� � ���,=� �� � � $������ ���� !����$� ����'"�(�)�������*��.&��

��� ��������8��� �! ��7���D�� � ��@���E �����3���7 ���D�F���� � ����������� � ��������8��������������.00.��:���+������+7�1���� ����,� ��� ��������>��$�=��(��� �� 1����$� ����� ���� ����������"�������������./-&�.���

�� �6��4������!������:������,���""� !� ����+������ �$� �+��; ���++���������@#F@��8�D����.������ � ��!�!����������������������2�2&,���

���6��G�:��� � ������� @���� ��� �$��� 8�3��� ������'��������������!D 6;# �����5����"�$��7�6�F� 5��B%��

@ ������%�8���.00.��"$��������������� ��� !��#����7���B%��@�� ������� ���� � � ����3���������5���������� @����C�� ���

@������7�D���1������� �������� H��������������+� ���������� 4 � ��� ���� ���,�� D� ��� ���� +� � " �� !� ��� ! �"� 6�� �(� ��������+',�����������������"�����*&��������>��$�

@������ :��� ��/��� 4 ���� ���� ��� �+� � �����"�� +��6� " �!����� >�=�������������������? 5�$�I���J��3 ��$���� !����� ��B?�../&.�2�

4���������@���������#����������+� �6�� � ���� !����$������ ���� ����=� ���� $�����A"� ��!���'����������������.�/&,.2

4 �!� � ������ 3���� ���� ���� ������� ��� ��� :�� � �� ���� �������$� !�� ��� " ��� ��� ��� ���� � 1 �$� ��$� �� �+� ���:����@�8�����������������.�2&22��

#� ��������@� ����B���@�����D���4 ���6����@���� !��� ������%��""��� �� ���� .000�� �"� � ���� (��� �� 1�� " �! " �� ��+� �!�� ��� �� ����D� ���3���� � %� 1 !��� �������������.�0&.�-�

?������� ���� ���������-'��������������������� %�#>�7� 5��"" ����%6����

8 ��� <��� .00.���)���� '�#����$������������� ����.-�����������/���������0�'���������'���� ��"$������/���������� ���� "����� �� �� (�)� �,"1'"�� ����� ��@� ��� �� ����B� 1� � �$��+��������>��$�

8 ���<�����:�� � ������.00.��:�6 ����!��" ����� 1��"�$� !��$;����� �+��; ���++��������������2���$� ����� ���������-�&���

8� ����4���������:���+������������� ����1�����+�7�1���� �,;����,� ��� ���������� ����"$����#$����2���$� I�J�������.2&�.��

������ ��4���� CC���������� ��:�7�������� �� � ���:��������:�����6����34����������� �� !� ���%$�����=�����������$���G� �� ����3�������������������� ���������/2&����

7������������%��!� ++�����G�����/0��� 1� �+��6�+� �!�� ����� ����!��!�"�����������>=���� �!��� ����+�" �! "������������������.�.&.�0�

%���� ��?���.00.��"������������$�����������$������������������@�>��! ��� + !� �"� ��0.;�2����"��������@��� 5��>%7��/;/,/�;,�/;�

%���� ��?�� ���4���� �����#��� .002�� ����� �� �$�� ���������� ��������������� ��� ������� �����(4"� ������� ������ �������������� �� ������$���� %! ��� + !� �"� �� +� � �44%� " �H�!��@�6��������+ ������"=KK�++��6����+����

% ����� G����� .00.� �� ������ !�� ������ ��� �+� 6�� �����$� ����$�����������2��������./0&.�.�

:�� � ���������-��7�6� � ����� �������� ��� �� ��" �!������ + ��� ��;���"�� ��� D��%� %!����� >�=��$�� ��� �� )����� ���� �$�$�������� ����� ��� � �� �$������#���� ��� %������ 1� �I����J��7�:���%>�%� ���>=�! ��2�����������#$���������2�/&2,/�

:�� � ������������:�����7�� �+��; ���++�������� ���#$� ���������22�&2�.�

:�� � ����� ���� " !��8��� .00���:���:��?��>�������� � >�=���$���������������-�����4�����$����������I��"�� �.J�� �G����% ���� ��� ��� I����J��3�� ������ !������� !� ����8 �������������B%��

3 ���������������������������1� �� ����+���������"$����!����������,&��,�

<���� ����� ��� 8 ��� L����� ���-�� :��� L ��H��� ������� >�=#������������ ��)�����$��� $�������G���� % ���� ��� ��I����J��3�� ������ !������� !� �����8 �������������B%��

����� ��)��� �$���������"��!�������������������������!$�#��� ��!����#���!�$���.����!������#����� ����I

+��,���� �%%���Q���� �

� � ���

����

2

2

1obsmeanobs

obssim

�<� ����$����!!���0�5��

-����� ������Q��� ���

����

�����

��

sim

obs

obs

simabs1

",��.�����# #�,���Q���� �

� � ���

���

2

2

1obsmeanobs

obssim

��- ��#��0����

$������Q

���

� �� � � �� ��

����

��

2

2

1obsobs meanobsabsmeansimabs

obssim

�D���������0�10�