VÉHICULE AUTONOME - L'Atelier de Cartographie · VÉHICULE AUTONOME Clichés cartographiques...
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SENSORS ROBOTS AUTONOMOUS VEHICLES NAVIGATION SYSTEMS NAVIGATION ROBOTICS VEHICLES UNMANNED VEHICLES COMPUTER SIMULATION CONTROL THEORY UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAV) ALGORITHMS MOBILE ROBOTS AUTONOMOUS NAVIGATION KINEMATIC MODEL TRAJECTORY TRACKING CONTROL CONTROL EQUIPMENT PARAMETER ESTIMATION TRAJECTORY TRACKING TRAJECTORIES MOTION PLANNING PATH TRACKING CONTROL DECISION MAKING CONTROL SYSTEM SYNTHESIS FLIGHT CONTROL SYSTEMS CONTROL SYSTEMS MOTION CONTROL NONLINEAR CONTROL SYSTEMS PROCESS CONTROL REAL TIME CONTROL OPTICAL RADAR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING SONAR VIRTUAL SENSOR SENSOR DATA FUSION OPTICAL FLOWS IMAGE SENSORS COMPUTER VISION DYNAMIC ENVIRONMENTS GLOBAL POSITIONING SYSTEM LOCALISATION VIRTUAL IMAGES GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS OBSTACLE DETECTION THREE DIMENSIONAL COMPUTER GRAPHICS OBJECT RECOGNITION TRANSPORTATION FAULT DETECTION AND ISOLATION INTELLIGENT TRANSPORTATION ROADS AND STREETS AUTOMOBILE DRIVERS CYBERCARS BEHAVIORAL RESEARCH VEHICLE PLATOONS PROBABILITY PROBLEM SOLVING COMPUTER SOFTWARE EMBEDDED SYSTEMS MATHEMATICAL MODELS SOFTWARE PROTOTYPING ELECTRONIC GUIDANCE SYSTEMS MOBILE AGENTS CONTROL THEORY MOBILE ROBOTS TRANSPORT AUTOMOBILE INTELLIGENT NAVIGATION SENSORS ROBOTICS MONTPELLIER ECA HYTEC UNIVERSITE MONTPELLIER 2 CACHAN ECOLE NORMALE SUPERIEURE UNIVERSITE PARIS 11 ORSAY ECOLE POLYTECHNIQUE PALAISEAU EVRY UNIVERSITÉ D'EVRY VAL D'ESSONNE INSTITUT NATIONAL DES TELECOMMUNICATIONS INT SUPELEC GIF SUR YVETTE CEA - TECHNOLOGIES AVANCEES FONTENAY AUX ROSES CEA FONTENAY AUX ROSES CENTRE DE ROBOTIQUE INTÉGRÉE D'ILE DE FRANCE C.R.I.I.F UNIVERSITÉ PARIS-DAUPHINE UNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE PARISVI PARIS INSTITUT DE PHYSIQUE DU GLOBE DE PARIS IFSTTAR UNIVERSITÉ PARIS EST HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS EUROPE GMBH ENSAM PARIS ESIEA MINES PARISTECH CNES CNAM AGENCE SPATIALE EUROPEENNE MATRA AUTOMOBILE TRAPPES AXLOG INGÉNIERIE DGA ARCUEIL INRETS THOMSON SINTRA ARCUEIL CASSIDIAN THALES AIRBORNE SYSTEMS, EM/ROB ELANCOURT BRETIGNY-SUR-ORGE EUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTER FONTAINEBLEAU MINES PARISTECH DASSAULT AVIATION DGA SAINT-CLOUD SAINT CLOUD MBDA-FRANCE ONE, CHATILLON, FRANCE CHATILLON MBDA LE PLESSIS ROBINSON IFREMER ISSY-LES-MOULINEAUX VERSAILLE IFSTTAR UNIVERSITE DE VERSAILLES GUYANCOURT RENAULT, TECHNOCENTRE, RESEARCH DIVISION, VÉLIZY-VILLACOUBLAY P.S.A. PEUGEOT CITROEN MBDA NEUILLY-SUR-SEINE THALES LAND AND JOINT SYSTEMS LE CHESNAY INRIA ROCQUENCOURT BOURG LA REINE DATACEP ENGINEERING LEVALLOIS-PERRET ESTACA SCHOOL OF ENGINEERING LIMEIL BRÉVANNES EADS-SODERN AÉROSPATIALE/DSBS ASTRIUM SPACE TRANSPORTATION LES MUREAUX EADS SPACE TRANSPORTATION ECOLE DES PONTS-PARISTECH UNIVERSITÉ DE MARNE-LA-VALLÉE MARNE LA VALLÉE ALSTOM TRANSPORT S.A. ST OUEN TOULOUSE CNES BOOZ AND COMPANY EADS ASTRIUM INP-ENSEEIHT INSA TOULOUSE MATRA MARCONI SPACE SIEMENS AUTOMOTIVE SA UNIVERSITÉ DE TOULOUSE AGENCE SPATIALE EUROPÉENNE SUPAERO-ISAE MARSEILLE CYBERNETIX SA CENTRE DE RECHERCHE EN NEUROSCIENCES COGNITIVES UNIVERSITÉ D'AIX POLYTECH MARSEILLE LABORATOIRE D'ASTRONOMIE SPATIALE CENTRE D'OCEANOLOGIE DE MARSEILLE NANTES ECOLE CENTRALE DE NANTES IFREMER MINES DE NANTES ANGERS DGA ANGERS UNIVERSITÉ D’ANGERS LA ROCHELLE SCHOOL OF INDUSTRIAL SYSTEM ENGENEERING POITIER UNIVERSITÉ DE POITIER BOURGES MBDA FRANCE ORLÉANS UNIVERSITÉ D'ORLÉANS POLYTECHNIQUE LILLE UNIVERSITÉ DE LILLE 1 INRETS-LEOST LILLE ISEN LILLE VALENCIENNES UNIVERSITÉ DE VALENCIENNES HAUT-HÉNAUT INSTITUT SUPÉRIEUR D'ELECTRONIQUE ET DU NUMÉRIQUE UNIVERSITÉ DE NANCY NANCY CRAN-INPL INRIA NANCY UNIVERSITÉ UNIVERSITE DE METZ METZ ECOLE NATIONALE D'INGÉNIEURS DE METZ SUPELEC STRASBOURG INTERNATIONAL SPACE UNIVERSITY MULHOUSE UNIVERSITÉ DE HAUTE-ALSACE DIJON UNIVERSITÉ DE DIJON BELFORT UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE BELFORT-MONTBÉLIARD TROYES UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE TROYES LE CREUSOT IUT LE CREUSOT AMIENS UNIVERSITÉ DE PICARDIE JULES VERNE COMPIÈGNE UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE COMPIÈGNE SAINT-QUENTIN I.N.S.S.E.T. CENTRE DE RECHERCHE ROBOTIQUE ROUEN INSA DE ROUEN VERNON DGA AYBEVOYE SYSNAV VAL DE REUIL BASSIN D'ESSAIS DES CARENES DGA UNIVERSITÉ DE ROUEN VEHIPOLE IFREMER LRPC DE SAINT-BRIEUC MINES DE NANTES SAINT-BRIEUC TIERS IETR INRIA UNIVERSITÉ DE RENNES IETR UNIVERSITÉ DE RENNES 1 RENNES DGA UNIVERSITÉ EUROPÉENNE DE BRETAGNE BREST ENSTA-BRETAGNE IXSEA GET ENST BRETAGNE IFREMER CENTRE DE BREST ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE BREST THALES UNDERWATER SYSTEMS DGA ENSIETA SHOM, DO, DEV THOMSON MARCONI SONAR TÉLÉCOM-BRETAGNE ECOLE NAVALE ANNECY ECOLE SUPERIEURE D'INGENIEURS D'ANNECY SOPHIA ANTIPOLIS EURECOM GÉOAZUR, OBSERVATOIRE OCÉANOLOGIQUE HITACHI EUROPE SAS IMRA EUROPE S.A.S INRIA SOPHIA ANTIPOLIS UNIVERSITÉ DE NICE SOPHIA-ANTIPOLIS CANNES THALES ALENIA SPACE TOULOUSE UNIVERSITE DE GRENOBLE JOSPEH FOURRIER MOVEA S.A. PROBAYES SAS INRIA RHONE-ALPES INRIA INSTITUT DE TECHNOLOGIE DE GRENOBLE -INPG UNIVERSITÉ DE GRENOBLE UNIVERSITÉ DE LYON 1 LYON INRETS INSA DE LYON TOULON (RÉGION) DCNS ECA IFREMER CENTRE DE TOULON UNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE PARISVI SEMANTIC -TS BORDEAUX UNIVERSITÉ DE BORDEAUX 1 PAU UNIVERSITÉ DE PAU UNIVERSITÉ BLAISE PASCAL AUBIÈRE IFMA CEMAGREF PARIS (RÉGION) Control Theory and applications entries and aerodynamics Propulsion flight Space autonomy oceans and marine science Computer systems Control Systems VÉHICULE AUTONOME Clichés cartographiques autour de 481 notices bibliographiques consacrées à la recherche française dans le domaine du véhicule autonome Les informations analysées proviennent de 481 notices bibliographiques extraites de Scopus (Elsevier) associées à des publications dont au moins l'un des auteurs est attaché à un laboratoire français. De ces 481 notices ont été extraits 1300 termes ou expressions qui renvoient aux problématique de RetD développées dans les articles scientifiques. Une structure de graphe a été produite par croisement des notices d'articles et des 1300 descripteurs de contenu. Dans cette carte de cooccurrences de termes, un terme "A" est lié à un terme "B" si les deux apparaissent ensemble pour décrire le même article scientifique. Après analyse et spatialisation, les termes se regroupent massivement en 7 clusters distincts (boussole thématique) dont un central qui fait l'objet de la vue principale où ont été retenues que les expressions les plus importantes. L'ensemble de la démarche et des informations associées sont disponibles dans le rapport associé à la carte. Clement Boussard, IFSTTAR ([email protected]) Doriane Ibarra, Mines-Paristech ([email protected]) Akin Kazakci, Mines-Paristech ([email protected]) Jordane Raisin-Dadre, Mines-Paristech ([email protected]) Atelier Iceberg ([email protected]) Franck Ghitalla, Université de Technologie de Compiègne ([email protected]) REPÉRAGE PARTIEL DES ORGANISATIONS IMPLIQUÉES DANS LA RECHERCHE SUR LE VÉHICULE AUTONOME ET GÉORÉFÉRENCÉES
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SENSORS
ROBOTS
AUTONOMOUS VEHICLES
NAVIGATION SYSTEMS
NAVIGATION
ROBOTICS
VEHICLES
UNMANNED VEHICLES
COMPUTER SIMULATION
CONTROL THEORY
UNMANNED AERIALVEHICLES (UAV)
ALGORITHMS
MOBILE ROBOTS
AUTONOMOUS NAVIGATION KINEMATIC MODEL
TRAJECTORY TRACKING CONTROL
CONTROL EQUIPMENT
PARAMETER ESTIMATION
TRAJECTORY TRACKING
TRAJECTORIES
MOTION PLANNING
PATH TRACKING CONTROL
DECISION MAKING
CONTROL SYSTEM SYNTHESIS
FLIGHT CONTROL SYSTEMS
CONTROL SYSTEMS
MOTION CONTROL
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
PROCESS CONTROL
REAL TIME CONTROL
OPTICAL RADAR
SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING
SONAR
VIRTUAL SENSOR
SENSOR DATA FUSION
OPTICAL FLOWS
IMAGE SENSORS
COMPUTER VISION
DYNAMIC ENVIRONMENTS
GLOBAL POSITIONING SYSTEM
LOCALISATION
VIRTUAL IMAGES
GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS
OBSTACLE DETECTION
THREE DIMENSIONAL COMPUTER GRAPHICS
OBJECT RECOGNITION
TRANSPORTATION
FAULT DETECTION AND ISOLATION
INTELLIGENT TRANSPORTATION
ROADS AND STREETS
AUTOMOBILE DRIVERS
CYBERCARS
BEHAVIORAL RESEARCH
VEHICLE PLATOONS
PROBABILITY
PROBLEM SOLVING
COMPUTER SOFTWARE
EMBEDDED SYSTEMS
MATHEMATICAL MODELS
SOFTWARE PROTOTYPING
ELECTRONIC GUIDANCE SYSTEMS
MOBILE AGENTS
CONTROL THEORY
MOBILE ROBOTS
TRANSPORT AUTOMOBILE INTELLIGENT
NAVIGATION
SENSORS
ROBOTICS
MONTPELLIERECA HYTECUNIVERSITE MONTPELLIER 2
CACHANECOLE NORMALE SUPERIEURE
UNIVERSITE PARIS 11
ORSAY
ECOLE POLYTECHNIQUE
PALAISEAU
EVRYUNIVERSITÉ D'EVRY VAL D'ESSONNEINSTITUT NATIONAL DES TELECOMMUNICATIONS INT
SUPELEC
GIF SUR YVETTE
CEA - TECHNOLOGIES AVANCEES
FONTENAY AUX ROSESCEA FONTENAY AUX ROSES
CENTRE DE ROBOTIQUE INTÉGRÉE D'ILE DE FRANCE C.R.I.I.F
UNIVERSITÉ PARIS-DAUPHINEUNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE PARISVI
PARIS
INSTITUT DE PHYSIQUE DU GLOBE DE PARISIFSTTAR UNIVERSITÉ PARIS ESTHITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS EUROPE GMBH
ENSAM PARISESIEA
MINES PARISTECHCNES
CNAMAGENCE SPATIALE EUROPEENNE
MATRA AUTOMOBILE
TRAPPESAXLOG INGÉNIERIEDGA ARCUEILINRETSTHOMSON SINTRA
ARCUEIL
CASSIDIANTHALES AIRBORNE SYSTEMS, EM/ROB
ELANCOURT
BRETIGNY-SUR-ORGEEUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTER
FONTAINEBLEAUMINES PARISTECH
DASSAULT AVIATIONDGA SAINT-CLOUD
SAINT CLOUD
MBDA-FRANCEONE, CHATILLON, FRANCE
CHATILLON
MBDA LE PLESSIS
ROBINSON
IFREMER
ISSY-LES-MOULINEAUX
VERSAILLE
IFSTTARUNIVERSITE DE VERSAILLES
GUYANCOURTRENAULT, TECHNOCENTRE, RESEARCH DIVISION,
VÉLIZY-VILLACOUBLAYP.S.A. PEUGEOT CITROENMBDA
NEUILLY-SUR-SEINETHALES LAND AND JOINT SYSTEMS
LE CHESNAYINRIA ROCQUENCOURT
BOURG LA REINEDATACEP ENGINEERING
LEVALLOIS-PERRETESTACA SCHOOL OF ENGINEERING
LIMEIL BRÉVANNESEADS-SODERN
AÉROSPATIALE/DSBSASTRIUM SPACE TRANSPORTATION
LES MUREAUXEADS SPACE TRANSPORTATION
ECOLE DES PONTS-PARISTECH
UNIVERSITÉ DE MARNE-LA-VALLÉE
MARNE LA VALLÉE
ALSTOM TRANSPORT S.A.
ST OUEN
TOULOUSECNESBOOZ AND COMPANY EADS ASTRIUMINP-ENSEEIHTINSA TOULOUSEMATRA MARCONI SPACESIEMENS AUTOMOTIVE SAUNIVERSITÉ DE TOULOUSEAGENCE SPATIALE EUROPÉENNESUPAERO-ISAE
MARSEILLECYBERNETIX SACENTRE DE RECHERCHE EN NEUROSCIENCES COGNITIVESUNIVERSITÉ D'AIXPOLYTECH MARSEILLELABORATOIRE D'ASTRONOMIE SPATIALECENTRE D'OCEANOLOGIE DE MARSEILLE
NANTESECOLE CENTRALE DE NANTESIFREMERMINES DE NANTES
ANGERSDGA ANGERSUNIVERSITÉ D’ANGERS
LA ROCHELLESCHOOL OF INDUSTRIAL SYSTEM ENGENEERING
POITIERUNIVERSITÉ DE POITIER
BOURGESMBDA FRANCE
ORLÉANSUNIVERSITÉ D'ORLÉANS
POLYTECHNIQUE LILLE
UNIVERSITÉ DE LILLE 1INRETS-LEOST
LILLEISEN LILLE
VALENCIENNESUNIVERSITÉ DE VALENCIENNES HAUT-HÉNAUT
INSTITUT SUPÉRIEUR D'ELECTRONIQUE ET DU NUMÉRIQUE
UNIVERSITÉ DE NANCY
NANCYCRAN-INPLINRIA NANCY UNIVERSITÉ
UNIVERSITE DE METZ
METZECOLE NATIONALE D'INGÉNIEURS DE METZSUPELEC
STRASBOURGINTERNATIONAL SPACE UNIVERSITY
MULHOUSEUNIVERSITÉ DE HAUTE-ALSACE
DIJONUNIVERSITÉ DE DIJON
BELFORTUNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE BELFORT-MONTBÉLIARD
TROYESUNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE TROYES
LE CREUSOTIUT LE CREUSOT
AMIENSUNIVERSITÉ DE PICARDIE JULES VERNE
COMPIÈGNEUNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE COMPIÈGNE
SAINT-QUENTINI.N.S.S.E.T.
CENTRE DE RECHERCHE ROBOTIQUE
ROUENINSA DE ROUEN
VERNONDGA
AYBEVOYESYSNAV
VAL DE REUILBASSIN D'ESSAIS DES CARENESDGA
UNIVERSITÉ DE ROUENVEHIPOLE
IFREMERLRPC DE SAINT-BRIEUC
MINES DE NANTES
SAINT-BRIEUCTIERSIETR
INRIA UNIVERSITÉ DE RENNES
IETRUNIVERSITÉ DE RENNES 1
RENNESDGAUNIVERSITÉ EUROPÉENNE DE BRETAGNE
BREST
ENSTA-BRETAGNE
IXSEA
GET ENST BRETAGNEIFREMER CENTRE DE BREST
ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE BRESTTHALES UNDERWATER SYSTEMS
DGA
ENSIETA
SHOM, DO, DEVTHOMSON MARCONI SONARTÉLÉCOM-BRETAGNEECOLE NAVALE
ANNECYECOLE SUPERIEURE D'INGENIEURS D'ANNECY
SOPHIA ANTIPOLISEURECOMGÉOAZUR, OBSERVATOIRE OCÉANOLOGIQUE HITACHI EUROPE SASIMRA EUROPE S.A.SINRIA SOPHIA ANTIPOLISUNIVERSITÉ DE NICE SOPHIA-ANTIPOLIS
CANNESTHALES ALENIA SPACE
TOULOUSEUNIVERSITE DE GRENOBLE JOSPEH FOURRIERMOVEA S.A.PROBAYES SASINRIA RHONE-ALPESINRIAINSTITUT DE TECHNOLOGIE DE GRENOBLE -INPGUNIVERSITÉ DE GRENOBLE
UNIVERSITÉ DE LYON 1
LYONINRETSINSA DE LYON
TOULON (RÉGION)DCNSECAIFREMER CENTRE DE TOULONUNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE PARISVISEMANTIC -TS
BORDEAUXUNIVERSITÉ DE BORDEAUX 1
PAUUNIVERSITÉ DE PAU
UNIVERSITÉ BLAISE PASCAL
AUBIÈREIFMACEMAGREF
PARIS (RÉGION)
Control Theory and applications
entries and aerodynamics
Propulsion flightSpace autonomy
oceans and marine science
Computer systems
Control Systems
VÉHICULE AUTONOMEClichés cartographiques autour de 481 notices bibliographiques consacrées à la recherche française dans le domaine du véhicule autonome
Les informations analysées proviennent de 481 notices bibliographiques extraites de Scopus (Elsevier) associées à des publications dont au moins l'un des auteurs est attaché à un laboratoire français. De ces 481 notices ont été extraits 1300 termes ou expressions qui renvoient aux problématique de RetD développées dans les articles scientifiques. Une structure de graphe a été produite par croisement des notices d'articles et des 1300 descripteurs de contenu. Dans cette carte de cooccurrences de termes,
un terme "A" est lié à un terme "B" si les deux apparaissent ensemble pour décrire le même article scientifique. Après analyse et spatialisation, les termes se regroupent massivement en 7 clusters distincts (boussole thématique) dont un central qui fait l'objet de la vue principale où ont été retenues que les expressions les plus importantes. L'ensemble de la démarche et des informations associées sont disponibles dans le rapport associé à la carte.
Clement Boussard, IFSTTAR ([email protected])
Doriane Ibarra, Mines-Paristech ([email protected])
Akin Kazakci, Mines-Paristech ([email protected])
Jordane Raisin-Dadre, Mines-Paristech ([email protected])
Atelier Iceberg([email protected])
Franck Ghitalla, Université de Technologie de Compiègne ([email protected])
REPÉRAGE PARTIEL DES ORGANISATIONS IMPLIQUÉES DANS LA RECHERCHE SUR LE VÉHICULE AUTONOME ET GÉORÉFÉRENCÉES
