R-MIX - Gefran

R-MIXMODULE 8 ENTREES + 8 SORTIES LOGIQUES / 4 ENTREES + 2 SORTIESANALOGIQUES / 2 ENTREES TRANSFORMATEUR AMPERMETRIQUE

Principales applicationsRaccordement de:• Capteurs de proximité• Equipements de commande• Signaux ON/OFF en provenan-

ce de dispositifs électroniquesou de contacts auxiliaires

• Codeurs du type Single Endedet Push-Pull

• Thermocouples et thermorésistances

• Ponts de auge et potentiomètre• Transformateur ampèremétrique

(TA )

Commande de :• Actionneurs statiques (relais

et groupes statiques) avec com-mande logique ou analogique

• Entraînements et dispositifs élec-troniques (y compris avec com-mande PWM ou en fréquence)

• Actionneurs pneumatiques ethydrauliques

• Contacteurs électromécaniques• Avertisseurs lumineux• Vannes proportionnelles

Principales caractéristiques• E/S opto-isolées• 8 entrées logiques configurables 24Vcc

± 25%• 8 sorties logiques configurables 24Vcc

± 25%• 4 entrées analogiques configurables

par voie logicielle (V, I, TC, RTD,potentiomètre, pont de jauge), conver-sion A/N à 16 bits

• 2 sorties analogiques configurables(±10V, ±20mA), conversion N/A à 16 bits

• 2 entrées TA, conversion A/N à 16 bits• Protection contre l'inversion de polarité,

la surcharge et la sur-température• Diode de diagnostic alimentations, E/S,

état du module et alarme• Connecteurs extractibles de série

DESCRIPTIONR-MIX est un module muni d'un micropro-cesseur avec des entrées/sorties logi-ques et analogiques, utile pour compléterla configuration du système à l'aide d'unecarte ainsi que pour économiser de l'e-space sur la bus arrière. Les entrées et les sorties logiques sontdu type 24Vcc PNP, opto-isolées.Chaque entrée est protégée contre l’in-version de polarité et chaque sortie estprotégée contre le court-circuit, la sur-charge et la sur-température. La présence de l'entrée et/ou de la sortieest signalée par l'allumage de la diodecorrespondante.Le module gère quatre entrées analogi-ques opto-isolées, configurables par voielogicielle, pour thermocouples, thermoré-sistances, tension (0-10V et 0-2,5V), cou-rant (0-20mA), pont de jauge et poten-tiomètre.La conversion analogique/numérique està 16 bits ; le système de conversion estdu type séquentiel sur quatre voies.Il gère également deux sorties analogi-ques opto-isolées à 16 bits configurables±10V ou ±20mA.

Elles disposent d'une protection électroni-que contre le court-circuit et la surchargeainsi que d'un circuit de rétroaction per-mettant le diagnostic sur le fonctionne-ment de la voie.R-MIX offre en outre deux entrées pourtransformateur ampèremétrique TA, avecrésolution à 16 bits.La carte dispose de fonctions avancéespour les entrées comme pour les sortiesnumériques.Les entrées numériques peuvent être con-figurées en tant que compteurs rapides,pour la lecture de codeurs, de contrôleursde période, fréquence ou cycle de service. Les sorties numériques peuvent être confi-gurées en tant que PWM ou générateurde fréquence.Le module s'installe sur les fonds depanier R-BUS(x), d'où il reçoit l'alimenta-tion.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Entrées logiques• 8 entrées logiques opto-isolées

24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV• Tension maximum d'entrée : 32V 25mA• Protection contre l'inversion de polarité• Tension maximum pour “0”

(entrée NON ACTIVE) = 5Vcc• Tension minimum pour “1”

(entrée ACTIVE) = 11Vcc compatiblesavec les dispositifs de type 1, 3.

• Entrées 1 à 4 avec bande passante de50 kHz

• Entrées 4 à 8 avec bande passante de5 kHz

• La carte dispose de trois unités decomptage pouvant être associées auxentrées 1 à 4, configurables en tant que:- Codeur bidirectionnel, monodirection-nel avec ou sans repère zéro et calculintégré de la vitesse- Compteur d’impulsions- Contrôleur de période, fréquence oucycle de service- Dispositif de mesure de la durée d’impulsion haute / basse.

Sorties logiques• 8 sorties opto-isolées PNP 24Vcc ± 25%

avec isolation > 2KV• Organisation : 1 x groupe de 8 sorties• Alimentations sorties : 24Vcc ± 25%

• Courant maximum pour 8 sorties : 6A• Courant maximum pour groupe de 4

sorties contiguës (1...4 / 5...8): 3A• Courant maximum par sortie : 1A• Courant maximum par groupe de 8

sorties 3A• Intervention de protection contre la

surcharge, sortie à 1,2A.• Surtension sur l'entrée durant 1ms,

maximum 1kV• Sorties 1 et 2 configurables en PWM

(résolution 10 bits) et en fréquence(résolution 32 bits).- Période PWM sélectionnable parmi:

10s 5s, 2s, 1s, 10ms, 4ms, 2ms, 1ms.- Générateur de fréquence indépendant

pour chaque voie, fréquence maxi-mum 10kHz, fréquence minimum0,1Hz, programmable par paliers de0,01Hz

Entrées analogiques• 4 entrées opto-isolées avec isolation

>2KV et conversion A/N à 16 bits.Les entrées sont configurables par voielogicielle:- Linéaire 0..10V

(impédance d'entrée >1MΩ)- Linéaire 0..2,5 V

(impédance d'entrée >1MΩ)- Linéaire 0..20mA

(impédance d'entrée >125Ω)- Potentiomètre

(impédance d'entrée >1MΩ)- Différentiel 0..60mV

(impédance d'entrée >1MΩ)- Différentiel pour pont de jauge

0..25mV (impédance d'entrée >1MΩ)- Différentiel pour pont de jauge

0..100mV (impédance d'entrée >1MΩ)- Thermocouple (J,K,R,S,T) avec

compensation logicielle intégrée de lasoudure froide (impédance d'entrée>1MΩ)

- Thermorésistances PT100(impédance d'entrée >100KΩ)

- Thermorésistances PT1000(impédance d'entrée >100KΩ)

Note : si l'une des quatre voies d'entréeest configurée en tant que Pt1000, il nesera pas possible d'utiliser Pt100 etpont de jauge 0...25mV sur les voiesrestantes.

• 2 entrées 0..50mA pour transformateurampèremétrique (TA) avec isolation > 2KV, conversion A/N à 16 bits etimpédance d'entrée de 50Ω

• Linéarité supérieure à 0,5%

Sorties analogiques• 2 sorties opto-isolées avec isolation >2KV

et conversion N/A 16 bits. Les sorties sontconfigurables par voie logicielle :- Linéaire ±10V maximum 15mA- Linéaire ±20mA, charge maximum 600Ω

• Linéarité supérieure à 0,5%• RafraÎchssement 100µs maximum• Intervention de protection contre la sur-

charge, sortie en tension 16...25mA.• Signalisation de circuit ouvert pour

sortie en courant.• Circuit de rétroaction pour diagnostic

sur le fonctionnement de la voie.

Alimentations • Alimentation du module via le fond de

paniere R-BUS(x) 3,3V• Alimentation E/S 24Vcc ± 25%

maximum 200mA + courant de chargedes sorties (extérieures, à prévoir surles bornes spécifiques).L’alimentation est distribuée en interneaux différentes voies.

• Alimentation pour pont de jauge, four-nie par le module 10V maximum150mA (totale pour toutes les voies).Elle devient du 3,3V si une Pt1000 aété configurée.

• Alimentation potentiomètre, fournie parle module 10V maximum 150mA (totalepour toutes les voies).Elle devient du 3,3V si une Pt1000 aété configurée.

Diagnostic• Diode jaune de présence alimentation

24Vcc ext.• Diode verte d'état entrée logique ON• Diode verte d'état sortie logique ON• Diode verte RUN clignotante :

- Basse fréquence module en attentede configuration (non opérationnel)

- Haute fréquence module opérationnel• Diode rouge module en alarme.

L’alarme intervient en présence d'aumoins une des conditions suivantes :

- court-circuit ou surcharge sur les sor-ties logiques

- court-circuit ou surcharge sur les sor-ties analogiques configurées en ten-sion.

- Circuit ouvert ou charge avec impé-dance au-delà de la limite sur les sor-ties analogiques en courant

- Anomalie de fonctionnement dumicroprocesseur.

La diode rouge allumée (ON), les sortieslogiques et analogiques sont utilisées etl'anomalie du module est signalée aumaître.

CARACTERISTIQUES MECANIQUES

Dimensions: 92x90x25,4mmPoids: 120g.Fixation : par encliquetage sur R-BUS (x)Degré de protection : IP20Connecteur : 8 pôles femelle avec serra-ge par ressortConnecteur : 36 pôles femelle avec ser-rage par ressort

CONDITIONS AMBIANTES

Température de fonctionnement:0...50°CTempérature de stockage: -20...70°CHumidité: maximum 90% HR, sans condensation

RÉFÉRENCE DE COMMANDE

GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter, à tout moment et sans prévis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou nécessaire.

R-MIX F045312Codification du module Code

INSTALLATION ET CONNEXIONS

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34 R-MIX1 2

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GND

DOUT6

DOUT4

DOUT2

GND

VP_RTD3 VP_RTD4

+AIN4+AIN3

-AIN3 -AIN4

Les connexions du module comportent :Alimentation extérieures:• 24Vcc ±25% 200mA maximum plus le courant nécessaire à la charge des sorties; utiliser un câble unipolaire avec une section max de 1mm2; ne pas mettre d’embout

sur le câble.Entrées de transducteurs:• Potentiomètre : utiliser un câble blindé à 3 pôles, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la

plaque de terre, le plus près possible du module.• Thermocouple : en cas de thermocouples isolés, raccorder à la terre le pôle négatif de la sonde, le plus près possible du module. Ne pas mettre d’embout sur le

câble.• Pont de jauge : utiliser un câble blindé à 4 ou 6 pôles, section de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque

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1

2

3

1

2

3

1

2

3

4

3 1 / 2 / 3

4

1 / 2 / 3 / 4

2

4

6

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DIN1

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A

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DIN3 DIN1/2/3

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Vcc

Vcc

GND

DIN1....4

Diode jaune ALIMENTATAION +24Vin Diode verte DIN1 Diode verte DIN2Diode verte DIN3Diode verte DIN4Diode verte DIN5Diode verte DIN6Diode verte DIN7Diode verte DIN8Diode verte Out1 Diode verte Out2Diode verte Out3Diode verte Out4Diode verte Out5Diode verte Out6Diode verte Out7Diode verte Out8

Diode verte RUNDiode rouge ALARM

Entrées logiques 1-2-3-4

Codeur bidi-rectionnel

CONNEXIONSSUPERIEURES

CONNEXIONSSUPERIEURES

CONNEXIONSFRONTALES

de terre, le plus près possible du module. Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation defils de calibrage extérieurs au module.

• Transformateur ampèremétrique

• Utiliser un câble bipolaire de 0,5 mm2. Ne pas mettre d’embout sur le câble.

• Sondes amplifiées ; utiliser un câble blindé à 2 ou 3pôles, section de 0,5 mm2 ; ne pas mettre d’embout surle câble; raccorder directement le blindage sur la plaquede terre, le plus près possible du module.

• Entrée linéaire analogique : utiliser un câble blindé à 2 pôles, section maximum de0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorderdirectement le blindage sur la plaque de terre, le plusprès possible du module.

• Sorties analogiques bipolaires ±10V ou ± 0/20mA : utiliser un câble blindé, section maximum de 0,5 mm2;ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plusprès possible du module.

• Entrées et sorties logiques : utiliser un câble 0,1mm2

maximum, ne pas mettre d’embout sur le câble.

REMARQUE:le blindage des entrées/sorties analogiques doit être fixéprès du module, directement sur la plaque, et relié à laterre.

Entrées logiques 5-6-7-8

EncoderBidirezionale

Codeur monodi-rectionnel

single endedpush-pull

single endedpush-pull

CO

NN

EX

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leau d

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figu

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ENTREES PHYSIQUESConfiguration

UNUSED

BidirectionalEncoder

Bidirectional Encoder

Monodirectional Encoder/

Counter

Monodirectional Encoder/ Counter / Period/ Fre-

quency/ Positive Impulse/ Negati-

ve Impulse/ Duty Cycle

Avec CHz(Point zéro)

-

YES

YES

YES

NO

Configuration

UNUSEDUNUSED

Monodirectional Encoder / Counter / Period/ Frequency / Positive Impulse / Negative

Impulse / Duty Cycle

UNUSEDBidirectional Encoder

Monodirectional Encoder / Counter



UNUSED

Bidirectional Encoder




UNUSED





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NO

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NO

Configuration

UNUSEDUNUSED

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CH1

CH1

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CH1

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CH1

CH1

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CH1_B

CH1_B

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CH1_Z

CH1_Z

CH1_Z

CH1_Z

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CH2

CH2

CH2

CH2

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CH1_Z

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CH2

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CH2

CH2

CH2

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CH2_Z

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CH3

CH3

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DIN4

CH3

DIN4

CH2_B

CH2_Z

DIN4

CH3

DIN4DIN4

CH3

DIN4

CH3_Z

DIN4

Configuration compteur 1 CU1 Configuration compteur 2 CU2 Configuration compteur 3 CU3

GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com DTS_R-MIX_0909_FRA

CONNEXIONS FRONTALES

Conformes aux directives EEC 2004/108/CE (EMC) et 2006/95/CE (LVD) aver référence aux normes:EN 61131-2 (product) - EN 61010-1 (sécurité)

+-

19 21

17 27

1717

3 5 7 9 13

+-

31 33

29 27

29 27

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19

2121

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33

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31

15

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21 27

-+33 27

-+21 2723

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17 21 23 29 35

2727

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1

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D1

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34 2836

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18 22 24 30 34 36

34

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-

+

12

24V

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12 1413 15 16 18 19 20174 5 7 8 111096321

34

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11

34

11

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12

12

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34

22

56

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22

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34

33

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332

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R-MIX - Gefran

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