PROYECTO - GRUAS GIRATORIAS MOVILES.docx

Maquinaria Industrial I

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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Grúas Giratorias Móviles (sobre Ruedas y sobre

Orugas)


TEMA:

Grúas Giratorias Móviles (sobre Ruedas y sobre Orugas)

DOCENTE:

ING.CIP. TELLO RODRIGUEZ JORGE

ALUMNOS:

Benavidez Davila Hebert. Chuman Piscoya Jorge Luis. Lucumi Cruzaley Junior. Torres Medina Osmar Hassein.

CICLO:

2011 – II

Lambayeque - Perú

Mayo del 2012

DEDICATORIA

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A Dios todo poderoso, creador de todo el

conocimiento científico, quien nos da la salud y las

fuerzas para seguir adelante en nuestra formación

académica y espiritual.

A quienes hacen posible que en este mundo

competitivo concebir en esta nuestra profesión,

más que una ciencia, como un arte: “nuestro

maestros universitarios”.

Dedicamos este trabajo a mis compañeros y

alumnos de la FIME, para emprender la

investigación y la búsqueda de nuevos rumbos de

la Ingeniería Mecánica.

De corazón para todos ustedes.

CONTENIDO

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MEMORIA DESCRIPTIVA

I. OBJETIVOS.

Exponer los riesgos específicos que se originan en los trabajos

realizados con grúa móvil así como las medidas preventivas y sistemas

de seguridad que han de adoptarse ante aquéllos.

El objetivo del presente es exponer y enseñar las operaciones de

conservación y reparación o de una grúa giratoria móvil destinada a

subir, bajar y desplazar cargas para que puedan realizarse.

El resultado es una grúa giratoria móvil comparable a las existentes en

el mercado, y que cumple con todas las exigencias de las normas

actuales de manutención.

II. METODOLOGIA EMPLEADA.

En un primer lugar se ha recopilado información sobre este tipo de grúas

en catálogos de diferentes fabricantes, catálogos sobre aparatos de

elevación y manutención. Por otra parte se han visitado algunos puertos

deportivos para observar grúas de este tipo en persona. Después se ha

estudiado el funcionamiento, forma de constructiva, etc.

Obtener información de los elementos o componentes de la estructura,

ha sido el objetivo para la simplificación de la definición para las grúas

móviles a diferencias de las fijas.

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1. DEFINICION

En el más amplio sentido de su acepción denominaremos grúa móvil a todo conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma.

Se hace evidente que las numerosas posibilidades que se ofrecen para el acoplamiento de un vehículo y una grúa han de dar lugar a la existencia de una variada gama de modelos, que se extiende desde los destinados al remolque de otros vehículos hasta los que han sido concebidos exclusivamente para el movimiento de grandes cargas. Posee gatos hidráulicos o estabilizadores que evitan el vuelco. La Grúa Móvil funciona a través de un brazo telescópico que se despliega hidráulicamente y un sistema de cables y cabrestante accionado por un motor para el movimiento de elevación de cargas.

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2. CLASIFICACION

Las grúas según sea la base sobre la que van montadas:

Montada sobre ruedas:

Aquella cuya base está equipada de ruedas para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rápido, todo terreno o mixta (desplazamiento rápido todo-terreno).

Montada sobre orugas:

Aquella cuya base está equipada de cadenas para su desplazamiento. Desplazamiento lento.

2.1. GRÚAS SOBRE RUEDAS

2.1.1. Definición

Es una grúa compuesta por una columna que gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. Ésta grúa habitualmente está montada sobre un vehículo comercial (incluido tráiler) con una capacidad

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residual de carga significativa. Las grúas de carga están diseñadas para cargar y descargar el vehículo así como para otras tareas especificadas en el manual del fabricante. Una grúa de carga, según definida arriba, instalada sobre una base estática se sigue considerando una grúa de carga.

Aunque lo más frecuente es que su capacidad de carga máxima se mueva en torno al tipo y al modelo de la misma.

2.1.2. Elementos que lo constituyenEl detalle de los elementos principales de la grúa se puede ver en la figura:

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Descripcion de los principales componentes de una grúa móvil, son:

• Base: Armazón, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna.

• Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma.

• Cabina: Habitáculo destinado al manejo y/o conducción de la grúa y que alberga a los mandos y al operador.

• Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la grúa cargadora.

• Pluma: Componente estructural de la grúa capaz de soportar el órgano de aprehensión cargado,

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Cabina

Columna

Base


asegurando el alcance y la altura de elevación solicitados.

• Órgano de aprehensión: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimán, etc.), que sirve para suspender, coger o soportar la carga.

Gancho agarradorGancho Común

• Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículo para dar la estabilidad requerida.

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Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la grúa cargadora o una plataforma situada sobre la base de la grúa cargadora.

2.1.3. Funcionamiento

Las grúas camión hidráulicas son diferentes a otros tipos de grúas debido a la manera que funcionan.

En vez de usar un cabrestante para enrollar los cables y proporcionar la fuerza de la elevación, las grúas hidráulicas dependen de aceite. El aceite es un líquido que conserva su volumen. Es incompresible y por lo tanto uno de los mejores líquidos para empujar los pistones en la dirección en que la fuerza va a ser ejercida. La bomba hidráulica crea la presión que mueve al pistón, una acción que es maniobrada por controles en la cabina del operador.

Las grúas camión hidráulicas típicamente utilizan una bomba de dos-engranajes.

La pluma, una estructura grande en forma de aguilón, es la pieza encargada de la elevación. Ésta contiene

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varias secciones, incluyendo los contrapesos el peso hacia abajo de la grúa de modo que ésta no se incline cuando intente levantar cargas pesadas.

El contrapeso puede generar hasta 1,400 libras por pulgada cuadrada (9.653 kPa). La pluma puede levantar hacia arriba y abajo como también hacia la derecha e izquierda.

En cuanto a su estructura general hay que mencionar que la grúa móvil puede girar unos 360º debido a su corona de orientación. También tiene un contrapeso susceptible a desplazarse según se lo requiera.

2.1.4. Capacidades.

Según los modelos son diferentes tipos de valores aunque lo más frecuente que podemos encontrar son los valores mencionados:

Capacidad de carga máxima: se mueva 35-55 toneladas de peso, algunos modelos pueden llegar a mover mercancías de hasta 500 o 1000 toneladas.

Máxima distancia del brazo telescópico se extiende hasta una longitud de 100 metros y con la ayuda de una base de acoplamiento puede llegar a levantar cargamentos hasta una altura de 192 metros. Eso es más de 50 pisos de altura.

La grúa cuenta con el poder de un motor separado de seis cilindros y 240 kW, además del motor del vehículo de nueve ejes, 500 kW y 19 metros de longitud.

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2.1.5. Aplicaciones

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Las grúas camión hidráulicas son esenciales para la construcción de proyectos importantes como: puentes, edificios, aeropuertos, carreteras, y mucho más.

Se utilizan en zonas de poco riesgo y gran acceso, pues necesitan estar equilibrados para realizar el trabajo, espacialmente en lugares asfaltados.

Trasladar cargas de un lugar a otro.

Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuación dicha carga para trabajos de montaje (cabríos, vigas metálicas, elementos de hormigón).

Elevación de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej. transportar grava a un tejado).

Pueden trasladar en conjunto, por ejemplo: el traslado de vagones, etc.

2.2. GRÚAS SOBRE ORUGAS

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2.2.1. Definición

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Es un aparato de elevación y traslación de grandes cargas a distancias determinadas. Móvil que tienes un vehículo acoplado a un sistema de orugas. Tipos de grúa móvil disponible con una pluma de celosía o telescópica que se mueve sobre orugas. Como grúa automotora, puede moverse alrededor de un sitio y realizar trabajos sin mucha disposición. Sin embargo, debido a su grande peso y tamaño, es absolutamente difícil y costoso transportar la grúa móvil sobre orugas de sitio a sitio.

Además del movimiento, las orugas proporcionan estabilidad permitiendo a la grúa funcionar sin el uso de soportes, aunque algunos modelos si los incluyen.

2.2.2. Elementos que la constituyen

Descansa sobre el chasis de soporte mediante una corona de rodillos. La rotación de orientación alrededor del eje vertical OO´ se logra mediante un motor de rotación apoyado en el chasis giratorio que mueve un piñón dentado que engrana con una rueda dentada fija al chasis de soporte.

Los elementos principales que constituyen este tipo de grúa son:

El equipo hidráulico

La pluma telescópica

Tren de orugas

La cabina de mando

El cable o gancho17


1. Equipo hidráulico:

Todos y cada uno de los movimientos que realiza la grúa se efectúan mediante elementos hidráulicos. Estas grúas, por lo general, van provistas de un motor diesel situado en la estructura y cuya misión es mover varias bombas hidráulicas que son las encargadas de proporcionar el aceite a los distintos elementos hidráulicos, mediante válvulas de distribución y circuitos independientes.

MOTOR DIESEL: Modelo MDK-021

BOMBA HIDRAULICA

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2. Tren de orugas:

Pueda moverse por un número mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso, Sus partes son:

2.1. Ruedas

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Rueda- Piñón de transmisión: Existen 2 clases de ruedas transmisoras una delantera y otra en la parte trasera.

Ruedas de rodamiento: son también llamadas ruedas movimiento.

2.2. Orugas

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http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Leclerc_p1040868.jpg?uselang=es


Oruga es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en vehículos pesados, como tanques y tractores, u otro tipo de vehículos. Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.

La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un conjunto de eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un número mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso. Por ejemplo, la presión que ejerce un automóvil sobre el suelo es igual aproximadamente a 207 kPa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro M1 Abrams ejercen una presión sobre el firme de 103 kPa.

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2.3. Rodillos: Existen dos clases de retorno y tensor.

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3. Cabina:

Habitáculo destinado al manejo y/o conducción de la grúa y que alberga a los mandos y al operador.

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4. Pluma:

Es el componente estructural de la grúa encargado de soportar el órgano de aprehensión (gancho, electroimán,...) cargado, asegurando el alcance o radio y altura de elevación solicitados. Pueden ser de celosía, telescópicas o pluma sobre mástil.Y su coeficiente de rozamiento en su desplazamiento es muy reducido, extendiéndose por medio de cilindros hidráulicos situados en su interior.

Plumines: Son elementos que se añaden a la pluma para permitir mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la grúa. Pueden ser abatibles o fijos.

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5. Gancho:

Es la parte donde va colocada la carga, para un libre desplazamiento vertical, horizontal, mayormente son fabricados de acero fundido.

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2.2.3. Funcionamiento

Las grúas móviles sobre orugas viajan sobre orugas, semejante a un tractor sobre orugas. Sin embargo, debido a su gran peso, estas máquinas se mueven bastante lento. Están disponibles con un brazo telescópico, el cual es fácil de extender con el uso de hidráulicos, o con un lattice boom, que debe ser montado manualmente agregando secciones múltiples.

Típicamente, la grúa es accionada por un motor y controlada por dos o más tambores operados por cable.Las grúas de brazo móvil presentan grandes ventajas de funcionamiento, pues permiten atender sin desplazamiento del conjunto de la máquina un espacio anular limitado por los alcances extremos del brazo. Las grúas de brazo fijo no permiten servir sin desplazarse nada más que los puntos de la circunferencia.Este dispositivo permite lograr ángulos de giro de 360° (rotación total), lo que representa una considerable ventaja.

Por lo tanto, normalmente una grúa es susceptible de cuatro movimientos:

Traslación.

Rotación (u orientación).

Elevación del brazo.

Elevación de la carga.

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Por consiguiente, son necesarios cuatro mecanismos, realizándose las dos últimas operaciones mediante cabrestantes.

La fuerza motriz es el vapor (cada vez menos utilizado), la gasolina (elementos de pequeña potencia), el motor diesel o la electricidad.

Las características de trabajo de una grúa son: la carga de elevación; el alcance; la velocidad de elevación.

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2.2.4. Capacidades.

Las longitudes de la pluma y los correspondientes alcances y radios de acción varían según el fabricante de que se trate.

Las capacidades mas aceptadas están entre las 15 y 120 toneladas, pero también existen tamaños menores y con capacidades mayores hasta 2000 toneladas, la longitud de las plumas va desde 12 hasta los 50 metros

El catálogo de grúas disponibles nos indica que las grúas sobre orugas son sensiblemente más potentes y mucho menos manejables que las grúas sobre neumáticos. La velocidad de desplazamiento en las de neumáticos oscila entre los 10 y 30 km/h, frente a los 3 ó 5 km/h de las grúas de orugas.

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2.2.5. Designación

Se designa generalmente a las grúas por su carga de elevación con el máximo alcance (por ejemplo 5 t a 12 m).

Se considera a menudo el producto carea por alcance, que se llama par de vuelco de la grúa y que se expresa en t-m. Una grúa de 5 t a 12 m es una grúa de 60 t-m. Este par caracteriza la estabilidad de grúa en carga.

La carga puede elevarse o con cable único o con diferencial. Las grúas de obra se utilizan con cable simple para cargas normales hasta el alcance máximo (y, por lo tanto, también la velocidad máxima) o con aparejo para elevaciones cíe carga máxima con brazos menores y a pequeña velocidad.

Por ejemplo, una grúa de 5 t a 12 m podrá utilizarse con cable único para levantar 5 t a 12 m de distancia con una velocidad del orden de 1 m/seg o con diferencial para elevar 10 t a 6 m de distancia con una velocidad del orden de 0,50 m/seg.

Hay tipos de grúas muy variados dentro de los límites normales siguientes:

Tipo Par de vuelco Elevación a distancia

Mínima Máxima

Grúa sobre orugas 8 a 750 t/m De 3Tn a 3m a 100Tn a 7,50m

De 1Tn a 8m a 16Tn a 30m

Grúa sobre ruedas 8 a 90 t/m De 2,5Tn a 4m a 30Tn a 3m

De 1Tn a 8m a 4Tn a 20m y 8Tn a 10m

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2.2.6. Aplicaciones

Las grúas camión hidráulicas son esenciales para la construcción de proyectos importantes como: puentes, edificios, aeropuertos, carreteras, y mucho más. Lo que tomaría cientos de hombres y horas en hacerse, una grúa puede terminarlo en cuestión de minutos.

Las aplicaciones posibles de estos equipos en función de su diagrama de carga y lo definido por el fabricante son:

Cargar / descargar el vehículo propio u otro vehículo.

Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas según su diagrama de cargas.

Se utilizan en zonas donde no es posible acceder al lugar debido a su geografía del terreno, donde no es adecuado el uso de los neumáticos (grúas sobre ruedas).

Es usado también para la demolición de edificios, en vez de colocar un gancho se coloca un aparato de demolición sujetado a la flecha de un lugar a otro hace que este aparato impacte sobre el edificio.

Al tren de orugas también se puede adaptar unos palos o cucharones, los cuales en conjunto se usa para el removimiento de tierras.

Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib (tercer brazo articulado), cuchara para

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levantar y mover material a granel (arena, guijarros, etc.), portapalet, pulpos, etc.

Transportar cubas de hormigón a las diferentes zonas a hormigonera y soltar la carga en altura.

Elevación de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej. transportar grava a un tejado).

Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras de un edificio.

Elevar material de construcción sobre paletas a diferentes alturas de un edificio, transportándolo desde el propio camión, del suelo o de otro camión.

Desplazamiento del cubilote de hormigonera hasta diferentes alturas para hormigonera.

Posicionar tuberías a nivel del suelo o en el interior de zanjas y mantenerlos en posición mientras se unen entre sí.

Manipulación de cargas pesadas, planchas de hormigón pre - fabricadas, etc. en el sector de la construcción principalmente.

Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su reparación o sustitución con ayuda de un cabrestante.

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3. TIPOS Y ESPECIFICACIONES

3.1. TIPOS :

Tipos de Grúas Móviles Giratorias Según sus características

Según sea la base sobre la que va montada:

a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base está equipada de

ruedas para su desplazamiento, que puede ser de

desplazamiento rápido, todoterreno o mixta (desplazamiento

rápido todoterreno).

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b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base está equipada de

cadenas para su desplazamiento.

c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base está

equipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas

o cadenas.

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Grúas según su estructura:

a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior

completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su

base.

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b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida

la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.

c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la

pluma, es fija respecto a su base.

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d) Grúa articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la

pluma, es fija respecto a una base articulada.

Grúas según los tipos de plumas:

a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento

fija que puede variarse con la incorporación o eliminación de

elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de

trabajo.

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b) Pluma de celosía: pluma de longitud fija de estructura de tipo

de celosía.

c) Pluma telescópica: formada por varias secciones que

permiten variar su longitud por un procedimiento telescópico.

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Existen diversos tipos de montajes de grúas cargadoras sobre camión tales como las montadas detrás de la cabina, en la parte posterior, en el centro del remolque, en voladizo en la parte posterior, etc.

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3.2. ESPECIFICACIONES DE LA GRUA :

Vida esperada de la grúa

Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevación según la normativa vigente, como para justificar los cálculos de los distintos elementos, es preciso una estimación de la vida de la grúa.Para ellos se partirá de una duración de 10 años, contando una utilización anual de 200 días y 6 horas por día. Esta estimación tiene en cuenta que no todos los días laborables son días de trabajo. Además, durante un día de trabajo la grúa no se emplea permanentemente, por lo que se ha reducido ligeramente la jornada a 3 horas.

Movimientos de la grúa

Los movimientos de este aparato de elevación son los grados de libertad necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:

Movimiento de elevación. La carga colgada del gancho del polipasto desciende o asciende.

Movimiento de giro. Giro de la pluma.

Movimiento de traslación. El polipasto con carro eléctrico de traslación se desplaza a lo largo de la pluma.

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Especificaciones de la Grúa Móvil

ESPECIFICACIONES TECNICAS

SOBRE RUEDAS

ESPECIFICACIONES

TECNICAS

Valores

VELOCIDAD 35 Km/hPOTENCIA DE MOTOR MOVIL

266 kW/2200 RPM

ESFUERZO DE TORSION

1460N. m/1400 RPM

OSCILACION DE LA PLUMA

360 °

MOMEMENTO DE ELEVACION

1400KNm

SOBRE ORUGAS

CARACTERISTICAS TECNICAS

Valores

VELOCIDAD 5 Km/hPOTENCIA DE MOTOR MOVIL

470 kW

ESFUERZO DE TORSION

1460N. m/1400 RPM

OSCILACION DE LA PLUMA

360 °

MOMEMENTO DE ELEVACION

1400KNm

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4. RIESGOS Y MEDIDAS DE SEGURIDAD

4.1. Riesgos generales y medidas preventivas

Desplome de objetos pesados: cargas, elementos de máquinas, o estructuras de sustentación.

Golpes por objetos móviles, que pueden ser la propia carga o partes de las máquinas.

Golpes por rotura de cables o de otros elementos auxiliares. Enganches o eslingado deficiente.

Contacto con objetos cortantes, durante la preparación o manejo de las cargas.

Sobresfuerzos en la manipulación manual de las cargas. Caída al mismo nivel, originadas en los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado o eslingado de las cargas.

Caídas a distinto nivel, durante el estrobado o en la recepción de la carga.

Riesgos diversos: quemaduras, proyección de partículas, disconfort térmico, ruido, intoxicación, etc.

Ruido: Dado el nivel sonoro puede llegar 90 Db en la cabina de mando

Contacto eléctrico: Al entrar el contacto la pluma con líneas eléctricas

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4.2. Medidas preventivas

Debe evitarse el paso de cargas suspendidas sobre las personas, pero si no pudiera evitarse, se emitirán señales, generalmente sonoras, con el fin de que puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos de las referidas cargas.

La zona de maniobra deberá estar libre de obstáculos y previamente habrá sido señalizada y acotada para evitar el paso de personal en tanto dure la maniobra.

El estrobado se realizará de manera que el reparto de la carga sea homogénea para que la pieza suspendida quede en equilibrio estable, evitándose el contacto de los estrobos con aristas vivas, mediante la utilización de salvacables.

El ángulo que forma entre sí los ramales de las eslingas deberá ser el menor posible, y no deberá superar en ningún caso los 120°. Téngase en cuenta que a medida que aumenta el ángulo que forman sus ramales, disminuye su capacidad de carga.

Cada uno de los elementos auxiliares que se utilizan en las maniobras (eslingas, ganchos, grilletes, etc.) tendrán la capacidad de cargar suficiente para soportar, sin deformarse, las solicitaciones a las que están sometidas. No utilizar cables de elevación usados, ni viejos cordajes para hacer eslingas.

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4.3. Riesgos específicos y medidas preventivas

a) Vuelco de la máquina

*Puede producirse por:

Nivelación defectuosa de la misma. Fallo del terreno donde se asienta. Sobrepasar el momento máximo de carga admisible. Por efecto del viento.

*Medidas preventivas:

Comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo, durante la ejecución de las maniobras.

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En el emplazamiento de la máquina se evitarán las irregularidades del terreno, y se explanará su superficie sí fuera preciso.

Al trabajar con estabilizadores, si el terreno es arcilloso o no ofrece garantías, se aumentará la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una o más capas de tablones que tendrán un espesor mínimo de 80 mm y 1.000 mm de longitud.

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También pueden utilizarse bases metálicas fabricadas al efecto.

Respetar en todo momento la carga máxima de utilización según la longitud e inclinación de la pluma, con la máquina sobre apoyos hidráulicos en extensión total sobre terreno plano. Esta carga máxima está definida en las tablas confeccionadas por el constructor que el gruista conocerá obligatoriamente.

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Ejemplo de tabla que muestra ¡a influencia de la longitud y de la inclinación de la pluma, sobre la carga máxima:

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No obstante, para eliminar esta situación de peligro existe un dispositivo automático de seguridad para grúas telescópicas, que previene contra los riesgos de sobrecarga o vuelco por sobrepasar el momento máximo de carga admisible.

Emite una señal de alarma luminosa o sonora, cuando la carga llega a ser el 75% del máximo admisible, y bloqueando los circuitos hidráulicos al alcanzar el 85% de dicho valor máximo.

Cuando el viento es fuerte (70 Km/h) el gruista interrumpirá temporalmente su trabajo y asegurará la pluma en posición de marcha del vehículo portante. Así se evitarán oscilaciones pendulares que pondrían en peligro la estabilidad de la máquina, sobre todo cuando la masa de la carga es grande.

b) Precipitación carga

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*Puede producirse por:

Fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc.

Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo, o contacto con lineas eléctricas aéreas.


Realizar las revisiones pertinentes de los circuitos hidráulicos, frenos, etc. Siguiendo las instrucciones del constructor (Manual de mantenimiento), con especial atención a los tipos de aceite y líquidos hidráulicos.

Cuando se producen fugas en los conductos de alimentación, existe un sistema de válvulas de seguridad

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que provoca el enclavamiento de las secciones de la grúa telescópica mediante el bloqueo de los circuitos hidráulicos.

Existe riesgo de precipitación de la carga, al golpear bruscamente la polea-gancho contra la polea-guía en el extremo de la pluma. Para evitarlo existe un limitador I de final de carrera de la polea-gancho, que corta el suministro de fuerza cuando ésta se encuentra a una distancia mínima de seguridad del extremo de la pluma.

c) Contacto Eléctrico:

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En presencia de líneas eléctricas en tensión debe evitarse que el extremo de la pluma, cables o la propia carga, se aproximen a una distancia menor de 5m si la tensión es superior a 66 Kv y a menos de 3m para tensiones inferiores.

Conviene instalar en la grúa móvil un “detector de tensión” cuyas sondas, en el extremo de la pluma, detectan el campo eléctrico generado por la línea cuando la pluma se aproxima a ella. Conviene instalar en la grúa móvil un detector de tensión cuyas sondas, en el extremo de la pluma, detectan el campo eléctrico generado por la línea cuando la pluma se aproxima a ella.

En caso de contacto de la pluma, cables o carga, con una línea eléctrica en tensión, el gruista debe permanecer en la cabina hasta que se pueda dejar la línea sin tensión. Si se viese obligado a abandonar la cabina, deberá hacerlo saltando lo más lejos posible de la máquina, para evitar el contacto simultáneo con ésta y la tierra.

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5. MANTENIMIENTO

5.1. Mantenimiento del rodamiento de gran diámetro

En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es la operación principal. El primer reengrase del sistema de rodadura y el engrase del dentado deberán efectuarse inmediatamente después del montaje del rodamiento. El objetivo de rellenar de grasa no es otro que disminuir el rozamiento además de hermetizar y proteger el rodamiento contrafenómenos de corrosión. Los periodos de reengrase se efectuaran cada 100 horas de funcionamiento.

Para compensar los efectos de fenómenos de asentamiento, es necesario reapretar los tornillos aplicando el par de apriete requerido. Se realizará este control después de las primeras 100 horas de funcionamiento y a partir de entonces cada 600 horas de servicio.

En caso de detectar un par de apriete inadecuado habrá que proceder a cambiar el tornillo. El rodamiento presenta unos valores de holgura que garantizan unas buenas características de funcionamiento y de rodadura. Es necesario controlar estas holguras en períodos de tiempo regulares.

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5.2. Mantenimiento del motor de giro

La protección de los motores es de la clase IP-55 lo que significa que la protección contra depósitos de polvo perjudiciales está garantizada. También implica la protección completa contra contacto y la protección contra chorro de agua, procedente de un inyector, que vaya dirigido desde todas las direcciones contra la máquina; no debe tener efecto perjudicial.

Es necesario cambiar el lubricante tras las primeras 500 horas de funcionamiento. Una vez efectuado el periodo de rodaje, habrá que controlar el estado del lubricante tras 12.000 horas de trabajo.

Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada semana. Cada mes habrá que controlar el desgaste de los frenos, verificando que no contienen partículas extrañas y cambiándolos cuando el desgaste sea total.

5.3. Mantenimiento del reductor

Controlar el apriete de los tornillos después de 50 horas de funcionamiento. Efectuar el primer cambio de aceite aproximadamente después de 100-150 horas de funcionamiento. Posteriormente, efectuar el cambio de aceite una vez al año.

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5.4. Mantenimiento del polipasto

Todos los puntos de lubricación del polipasto de cable van provistos de una cantidad suficiente de grasa. El reductor se entrega provisto de la cantidad de aceite requerida. El cable metálico se deberá lubricar con un aceite especial del tipo C-LP 220, asegurando que el aceite entre bien en la estructura del cable.

5.5. Mantenimiento de la estructura y componentes

La corona y el piñón de giro han de recubrirse con una grasa especial de engranajes de larga duración. Efectuar el reengrase cada 500 horas de funcionamiento aplicando la grasa través del visor o desmontando el mecanismo si es necesario.

Según el tipo de ambiente en el que se ha de trabajar, la estructura y demás componentes exteriores se han de pintar con algún tipo de pintura anticorrosiva cada año para prevenir la oxidación de las superficies

5.6. Mantenimiento de los neumáticos

Desinflar siempre los neumáticos antes de quitar las piedras en su superficie.

Verificar siempre el estado de los neumáticos sin carga.

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6. PROTECCION PERSONAL

Respecto a la ejecución del trabajoEl gruista solamente deberá obedecer las órdenes del encargado de maniobra y de los ayudantes, en su caso, quienes serán fácilmente identificables por distintivos o atuendos que los distingan de los restantes operarios.

Generalmente se utiliza el código de señales definido por la Norma (UNE 003)

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Respecto a las maniobras de trabajo

Para la prevención de accidentes en las maniobras con camión-grúa, además de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, según los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de protección personal que deberán estar homologados según las Normas Técnicas Reglamentarias correspondientes:

• Ropa de trabajo adecuada.• Casco de seguridad.• Pantallas para la protección del rostro.• Gafas protectoras para la protección de la vista.• Auriculares, casquetes antirruido • Botas de seguridad con refuerzos metálicos.• Guantes de seguridad.• Cinturones de seguridad.

CONCLUCIONES

El estudio de la estructura y la cimentación constituye una parte fundamental del diseño de la grúa lo que ha significado la profundización en las teorías de ingeniería de resistencia de materiales y estructuras vistas en la carrera.

Otra parte significativa del proyecto ha sido el estudio del mecanismo de giro donde se han puesto manifiesto los conocimientos de ingeniería mecánica exclusivos de la intensificación.

Se obtiene una mayor eficiencia en menor tiempo de empleo de trabajo.

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AGRADECIMIENTO

A los docentes de la facultad de INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA por inculcarnos y

orientarnos hacia el camino de la investigación,

para así irnos formando como unos futuros

profesionales.

A nuestros padres porque de una u otra manera nos

ayudan económicamente, para formarnos como

futuros profesionales.

Al administrador de la empresa por permitirnos

realizar nuestro proyecto, asimismo a los ING.

Encargados del área de producción por su tiempo y

dedicación.

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BIBLIOGRAFIA

“Maquinaria de obras públicas II: máquinas y equipos” - Pedro Barber Lloret. EDITORIAL CLUB UNIVERSITARIO 2009- TERCERA EDICION. IMPRESO EN ESPAÑA.

“Manejo de cargas: riesgos y medidas preventivas” - Luis Azcuénaga. ARTEGRAF, S.A. 2007. IMPRESO EN ESPAÑA.

“Tratado de procedimientos generales de construcción: Maquinaria general en OBRAS Y MOVIMIENTOS DE TIERRA” - Paul Galabru. EDITORIAL REVERTÉ, S.A. ABRIL 2002 ESPAÑA.

“Manual de Maquinaria de Construcción” – Manuel Díaz Del Río.

LINKOGRAFIA

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