IF864 Presentation v2

7/25/2019 IF864 Presentation v2

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Hand Gesture Controlled Vehicle

Lucas Medino [email protected] Moreno [email protected]

Dispositivos Multimdia

DM 2015.2


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Proposta Original

Hand gesture controlled vehicle

Consiste em um carro, construdo a partir do Lego Mindstorm NXT,controlado por gestos utilizando um Kinect Sensor.

Gestos capturados pelo Kinect so transmitidos para o carro ia !i"#i e interpretados para controlar o carro.


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Proposta Final


Consiste em um carro, construdo a partir do Lego Mindstorm NXT,controlado por gestos utilizando um Kinect Sensor.

Comunica$o entre carro e Kinect Sensor %eita ia &luetoot'.


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Motivao

(roa de conceito para um pro)eto mais comple*o, +ue seria

controlar um drone com gestos em um am&iente a&erto.

Crescimento do mercado de rones para diersas aplica$-es,principalmento para o consumidor comum/.

(roporcionar ao consumidor uma mel'or e*peri0ncia, com uma

inter%ace de controle mais intuitia.


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Outros Projetos


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Outros Projetos


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Outros Projetos


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Estado da Arte

1*istem arios pro)etos para controlar drones com gestos utilizando

os mais diersos sensores. No entanto, alguns desses pro)etosutilizam set ups caros, outros possuem um alcance limitado.

(or e*emplo, alguns utilizam 2icon capture motion s3stem, umsistema de cameras +ue custa em torno de 456777.

Nossa proposta original &usca utilizar uma solu$o relatiamente&arata, isto +ue um Kinect 897 custa 4:7 e um rasp&err3 pi : custa486.


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Equipamentos necessrios


L1G; MindStorms NXT

Kinect X


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Funcionalidades

Controle remoto ia &luetoot'

=denti%ica$o dos gestos pelo Kinect


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Controle Remoto

=nter%ace +ue permite controlar o carro ia &luetoot' atra>s de

entradas proientes do teclado.


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Identiicao dos !estos

Controle de dire$o &aseado na posi$o das mos em rela$o aos

om&ros.

Controle de acelera$o &aseado no posicionamento relatio dasmos em rela$o ao torso.

?so da &i&lioteca Simple;penN= para identi%icar os gestos.

?so da %erramenta #@@ST para permiter o mapeamento dos gestoscom as teclas do teclado.


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!estos


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!estos


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!estos


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!estos


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!estos


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"emo


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#ra$al%os Futuros

@dicionar mAdulo de comunica$o ia !i"#i

=mplementar sistema semel'ante em um rone.

?sar BG para esta&elecer a comunica$o entre o usurio e o rone.

=mplementar um algoritmo de seguran$a para o rone

Sistema de %eed&acD para mel'ora a e*peri0ncia do usurio

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