Hidrolik & pneumatik
-
Upload
frima-setyawan-nur-rohman -
Category
Documents
-
view
247 -
download
0
Transcript of Hidrolik & pneumatik
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 1/16
Laporan Praktikum
Pengaturan Sistem Pneumatik dan Hidrolik
Disusun Oleh :
1. Frima Setyawan Nur R. ( 13050!"0"5 #
2. Fida Jazilatur Rohma ( 13050874021
3. !hmadan !inul Fi"ri ( 13050874053
4. #ani$ %i&un& ( 13050874047
5. !hmad 'ur #. ( 13050874015
. )"a *ratama +a"sono ( 1305087403,
F!-/!+ )-'-
')R+!+ '))R +R!!!
+R!!!
201
$. %udul Praktikum
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 2/16
*ra"ti"um 6neumati" sortin& deie9 turnin& deie9 asseml; station9 $la6
ontrol dan diertin& deie.
$$. &u'uan Praktikum
1. <ahasis=a isa meran&"ai ran&"aian 6neumati" sortin& deie9
turnin& deie9 asseml; station9 $la6 ontrol dan diertin& deie.
2. <ahasis=a memahami setia6 "om6onen ;an& di&una"an dalam
ran&"aian 6neumati" sortin& deie9 turnin& deie9 asseml; station9
$la6 ontrol dan diertin& deie.
$$$. asar &eori
!"tuator adalah a&ian "eluaran untu" men&uah ener&i su6lai men>adi
ener&i "er>a ;an& diman$aat"an. +in;al "eluaran di"ontrol oleh sistem
"ontrol dan a"tuator ertan&&un& >a=a 6ada sin;al "ontrol melaluielemen "ontrol tera"hir. !"tuator 6neumati" da6at di&olon&"an men>adi 2
"elom6o" : &era" lurus dan 6utar.
1. era"an lurus (&era"an linear :
• +ilinder "er>a tun&&al.
• +ilinder "er>a &anda.
2. era"an 6utar :
• <otor udara.
• !"tuator ;an& er6utar (a;un.
Sim)ol*sim)ol aktuator linear
Sim)ol aktuator gerakan putar
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 3/16
+onstruksi Silinder +er'a &unggal
+ilinder "er>a tun&&al mem6un;ai seal 6iston tun&&al ;an& di6asan& 6ada
sisi su6lai udara erte"anan. *emuan&an udara 6ada sisi atan& 6iston
silinder di"eluar"an "e atmos$ir melalui saluran 6emuan&an. Ji"a luan&
6emuan&an tida" di6rote"si den&an seuah 6en;arin& a"an
memun&"in"an masu"n;a 6arti"el halus dari deu "e dalam silinder ;an&
isa merusa" seal.
!6aila luan& 6emuan&an ini tertutu6 a"an mematasi atau
men&henti"an udara ;an& a"an diuan& 6ada saat silinder &era"an "eluar
dan &era"an a"an men>adi tersenta"?senta" atau terhenti. +eal teruat dari
ahan ;an& $le"siel ;an& ditanam"an di dalam 6iston dari lo&am atau
6lasti". +elama er&era" 6ermu"aan seal er&eser den&an 6ermu"aan
silinder.
amar "onstru"si silinder "er>a tun&&al sea&ai eri"ut :
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 4/16
$,. -lat dan a/an
!lat
1. +erie unit =ith on?o$$ ale ( 1 uah 2. <ani$old ( 1 uah
3. +in&le?atin& ;linder ( 1 uah
4. Doule?atin& ;linder ( 1 uah
5. 3@2?=a; sin&le solenoid ale9 normall; losed ( 1 uah
. 5@2?=a; sin&le solenoid ale ( 1 uah
7. 5@2?=a; doule solenoid ale ( 1 uah
8. Rela;9 3?o$$ ( 1 uah
,. +i&nal in6ut 6late9 eletrial ( 1 uah
10. ndiator and distriutor 6late9 eletrial ( 1 uah
11. Aael set9 uniersal ( 1 uah
12. )letrial 6o=er su66l; unit9 24 ( 1 uah
,. Langka/ +er'a
Sorting deie
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 5/16
1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old
den&an selan&.
2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 3@2?=a; sin&le
solenoid ale den&an selan&.
3. <en&huun&"an saluran no.2 3@2 sin&le solenoid ale "e sin&le?
atin& ;linder den&an selan&.
4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24
"elam6u indi"ator no.1.
5. <en&huun&"an lam6u indi"ator "e 6ush utton +19 "emudian "e
1 3@2?=a; sin&le solenoid ale.
. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
7. <en&&anti 3@2?=a; sin&le solenoid ale den&an 5@2?=a; sin&le
solenoid ale "emudian men&huun&"an saluran no.4 "e sin&le?
atin& ;linder.
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 6/16
8. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
&urning deie
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 7/16
1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old
den&an selan&.
2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 3@2?=a; sin&lesolenoid ale den&an selan&.
3. <en&huun&"an saluran no.2 3@2 sin&le solenoid ale "e sin&le?
atin& ;linder den&an selan&.
4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24
"elam6u indi"ator no.1 dan 2.
5. <en&huun&"an lam6u indi"ator "e 6ush utton +19 "emudian "e
s=ith rela; -1.
. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.2 "e "onta"tor rela; -19
"emudian "e 1 3@2?=a; sin&le solenoid ale.
7. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
8. <en&&anti 3@2?=a; sin&le solenoid ale den&an 5@2?=a; sin&le
solenoid ale "emudian men&huun&"an saluran no.4 "e sin&le?
atin& ;linder.
,. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
-ssem)ly station
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 8/16
1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old
den&an selan&.
2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 3@2?=a; sin&le
solenoid ale den&an selan&.
3. <en&huun&"an saluran no.2 3@2 sin&le solenoid ale "e sin&le?
atin& ;linder den&an selan&.4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24
"elam6u indi"ator no.1.
5. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.1 "e 6ush utton +19
"emudian "e 6ush utton +2.
. <en&huun&"an 6ush utton +2 "e 1 3@2?=a; sin&le solenoid
ale.
7. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 9/16
8. <en&&anti 3@2?=a; sin&le solenoid ale den&an 5@2?=a; sin&le
solenoid ale "emudian men&huun&"an saluran no.2 dan 4 "e
a&ian de6an dan ela"an& doule?atin& ;linder.
,. <en&amati 6er&era"an doule?atin& ;linder.
Flap 2ontrol
1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old den&an
selan&.
2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 5@2?=a; sin&le solenoid
ale den&an selan&.
3. <en&huun&"an saluran no.4 5@2 sin&le solenoid ale "e sin&le?
atin& ;linder den&an selan&.
4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24
"elam6u indi"ator no.1 dan 2.
5. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.1 dan 2 "e 6ush utton +1
dan +2.
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 10/16
. <en&huun&"an 6ush utton +1 dan +2 "e 1 5@2?=a; sin&le
solenoid ale.
7. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
8. <en&&anti sin&le?atin& ;linder den&an doule?atin& ;linder
"emudian men&huun&"an saluran no.2 dan 4 "e a&ian de6an dan
ela"an& doule?atin& ;linder.
,. <en&amati 6er&era"an doule?atin& ;linder.
ierting eie
1. <en&huun&"an seie unit =ith on?o$$ ale "e mani$old den&an
selan&.
2. <en&huun&"an mani$old "e saluran no.1 5@2?=a; doule
solenoid ale den&an selan&.
3. <en&huun&"an saluran no.4 5@2 doule solenoid ale "e sin&le?
atin& ;linder den&an selan&.
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 11/16
4. ntu" a&ian ran&"aian ele"tris9 men&huun&"an sumer 24
"elam6u indi"ator no.1 dan 2.
5. <en&huun&"an lam6u indi"ator no.1 dan 2 "e 6ush utton +1 dan
+2.
. <en&huun&"an 6ush utton +1 "e 1 5@2?=a; doule solenoid
ale.
7. <en&huun&"an 6ush utton +2 "e 2 5@2?=a; doule solenoid
ale.
8. <en&amati 6er&era"an sin&le?atin& ;linder.
,. <en&&anti sin&le?atin& ;linder den&an doule?atin& ;linder
"emudian men&huun&"an saluran no.2 dan 4 "e a&ian de6an dan
ela"an& doule?atin& ;linder.
10. <en&amati 6er&era"an doule?atin& ;linder.
,$. &a)el ata Pengamatan
Sorting eie
'o
.
*ush
utto
n
3@2?=a;
sin&le
solenoide
ale
5@2?=a; sin&le
solenoide ale+in&le?atin&
;linder
+1 'o.2 'o.2 'o.4
1. O$$ ida" ada
udara? ? *osisi a=al
2. Ondara
masu" ? ? <a>u
3. O$$ ?dara
masu"
ida" ada
udara*osisi a=al
4. On ?ida" ada
udara
dara
masu" <a>u
&urning eie
'o
.
*ush
utto
n
Rela;
3@2?=a;
sin&le
solenoide
ale
5@2?=a; sin&le
solenoide ale
+in&le?
atin&
;linde
r +1 -1 'o.2 'o.2 'o.4
1. O$$ O$$ ida" ada
udara
? ?*osisi
a=al
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 12/16
2. On Ondara
masu" ? ? <a>u
3. O$$ O$$ ?dara
masu"
ida" ada
udara
*osisi
a=al
4. On On ?ida" ada
udara
dara
masu" <a>u
-ssem)y Station
'o
.
*ush
utton
3@2?=a;
sin&le
solenoide
ale
5@2?=a; sin&le
solenoide ale
+in&le?
atin&
;linde
r
Doule
?atin&
;linde
r +1 +2 'o.2 'o.2 'o.4
1. O$$ O$
$
ida" ada
udara? ?
*osisi
a=al?
2. OnO$
$
ida" ada
udara? ?
*osisi
a=al?
3. O$$ Onida" ada
udara? ?
*osisi
a=al?
4. On Ondara
masu" ? ? <a>u ?
5. O$$ O$
$
?dara
masu"
ida"
ada udara
?*osisi
a=al. On
O$
$ ?
dara
masu"
ida"
ada udara?
*osisi
a=al
7. O$$ On ?dara
masu"
ida"
ada udara?
*osisi
a=al
8. On On ?ida" ada
udara
dara
masu" ? <a>u
Flap 2ontrol
'o
.
*ush
utton
5@2?=a; sin&le
solenoide ale
+in&le?
atin&
;linder
Doule?atin&
;linder +1 +2 'o.2 'o.4
1. O$$ O$
$
dara
masu"
ida" ada
udara
*osisi
a=al?
2. OnO$
$
ida" ada
udara
dara
masu" <a>u ?
3. O$$ On ida" ada dara <a>u ?
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 13/16
udara masu"
4. On Onida" ada
udara
dara
masu" <a>u ?
5. O$$
O$
$
dara
masu"
ida" ada
udara ? *osisi a=al
. OnO$
$
ida" ada
udara
dara
masu" ? <a>u
7. O$$ Onida" ada
udara
dara
masu" ? <a>u
8. On Onida" ada
udara
dara
masu" ? <a>u
ierting eie
'o
.
*ush
utton5@2?=a; doule solenoide ale
+in&le?
atin&
;linde
r
Doule?
atin&
;linder
+1 +21
112 'o.2 'o.4
1. O$$ On O$$ Ondara
masu"
ida"
ada
udara
*osisi
a=al?
4. On O$$ On O$$ ida" ada
udara
dara
masu" <a>u ?
5. O$$ On O$$ Ondara
masu"
ida"
ada
udara
?*osisi
a=al
8. On O$$ On O$$
ida"
ada
udara
dara
masu" ? <a>u
,$$. Pem)a/asan
Sorting eie
-eti"a s=ith tomol dite"an ma"a a"an ter>adi aliran arus listri"9
sehin&&a a"an ter>adi &era"an 6ada sin&le atin& ;linder9 ;a"ni
&era"an ma>u dan "emali 6ada 6osisi semula. Den&an men&&una"an
3@2 6ada saat s=ith tomol elum dite"an( 6osisi normal 9 ma"a
saluran no. 2 terhuun& den&an no. 39 namun saat s=ith tomol
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 14/16
sudah dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran dari no. 1 a"an terhuun&
den&an no. 2.
&urning eie
+aat s=ith tomol dite"an9 ma"a a"an ter>adi aliran listri" dan
den&an adan;a atuan terseut9 ma"a a"an men&a"ti$"an rela;9 ;an&
"emudian a"an ter>adi &era"an 6ada ;linder9 ;a"ni &era"an ma>u dan
"emali 6ada 6osisi semula. Den&an men&&una"an 3@2 6ada saat
s=ith tomol elum dite"an( 6osisi normal 9 ma"a saluran no. 2
terhuun& den&an no. 39 namun saat s=ith tomol sudah
dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran dari no. 1 a"an terhuun& den&an
no. 2.
-ssem)ly Station
+aat s=ith tomol +1 dite"an9 namun s=ith tomol +2 tida" dite"an9
ma"a tida" a"an ter>adi &era"an 6ada ;linder9 teta6i "eti"a s=ithtomol +1 dan +2 sama B sama dite"an9 ma"a a"an ter>adi &era"an
6ada ;linder "arena ran&"aian terseut men&&una"an 6rinsi6 !'D9
sehin&&a ;linder han;a a"an er&era"9 >i"a "edua tomol dite"an.
Den&an men&&una"an 5@2 6ada saat "edua s=ith tomol elum
dite"an( 6osisi normal 9 ma"a saluran no. 5 terhuun& den&an no. 4
dan saluran no. 2 terhuun& den&an no. 1. *ada saat "edua s=ith
tomol dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran no. 3 terhuun& den&an
no. 2 dan saluran no. 1 terhuun& den&an no. 4.
Flap 2ontrol
+aat s=ith tomol +1 dite"an9 namun s=ith tomol +2 tida" dite"an
atau6un seali"n;a ma"a ter>adi &era"an 6ada ;linder "areana
ran&"aian terseut men&&una"an 6rinsi6 OR9 sehin&&a ;linder da6at
er&era"9 =alau6un han;a salah satu tomol ;an& dite"an. Den&an
men&&una"an 5@2 6ada saat "edua s=ith tomol elum
dite"an( 6osisi normal 9 ma"a saluran no. 5 terhuun& den&an no. 4
dan saluran no. 2 terhuun& den&an no. 1. *ada saat "edua s=ith
tomol dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran no. 3 terhuun& den&an
no. 2 dan saluran no. 1 terhuun& den&an no. 4.
ierting eie+aat tomol +1 dite"an dan memuat ;linder er&era" ma>u9 ma"a
>i"a tomol +2 dite"an9 ma"a a"an memuat ;linder er&era"
mundur. +ehin&&a "er>a antara tomol +1 dan +2 er"eali"an.
Den&an men&&una"an 5@2 6ada saat "edua s=ith tomol elum
dite"an( 6osisi normal 9 ma"a saluran no. 5 terhuun& den&an no. 4
dan saluran no. 2 terhuun& den&an no. 1. *ada saat "edua s=ith
tomol dite"an( 6osisi a"ti$ 9 ma"a saluran no. 3 terhuun& den&an
no. 2 dan saluran no. 1 terhuun& den&an no. 4.
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 15/16
,$$$. +esimpulan
Sorting eie
!ntara s=ith tomol dan "er>a ;linder salin& er"aitan satu sama lain9
dimana "eti"a s=ith dite"an9 ma"a a"an ter>adi 6er&era"an ;linder.&urning eie
-er>a antara s=ith tomol9 rela;9 dan &era"an 6ada silinder salin&
mem6en&aruhi satu sama lain. Dimana "eti"a s=ith tomol dite"an9
ma"a rela; a"an on9 sehin&&a ter>adi aliran arus ;an& men;ea"an
adan;a 6er&era"an silinder.
-ssem)ly Station
-er>a 6ada ran&"aian men&&una"an 6rinsi6 !'D9 dimana "eti"a salah
satu s=ith tomol ;an& dite"an9 ma"a ;linder tida" a"an ter>adi &era"an.
A;linder han;a a"an er&era" >i"a "edua s=ith tomol dite"an.
Flap 2ontrol-er>a ran&"aian men&&una"an 6rinsi6 OR9 dimana "eti"a salah satu
s=ith tomol ;an& dite"an9 ma"a ;linder a"an ter>adi &era"an.
ierting eie
-er>a antara s=ith tomol +1 dan +2 men&a"ti$"an solenoida 11 dan
129 dimana saat +1 untu" &era"an ma>u 6ada ;linder9 ma"a +2
di&una"an untu" &era"an mundur 6ada ;linder.
8/16/2019 Hidrolik & pneumatik
http://slidepdf.com/reader/full/hidrolik-pneumatik 16/16
$. a4tar Pustaka
+atria9 Dhimas. C#idroli" dan *neumati". 1, Feruari 201.
htt6:@@[email protected]@3851,51@14758741?
Di"tat?-uliah?#idroli".6d$E!%+!ess-e;d!-!J5GJR%+<'*)!H)I6ires1455878,2
H+i&nature6ml2F-822;lsD%J"Korh53DHres6onse?
ontent?dis6ositionattahment320$ilename
3D#idroli"LandL*neumati"L<)+304LOleh.6d$
+<-' 1 an&il. C)/)-RO?*')<!-. 1, Feruari 201.
htt6s:@@arie$=ah;u6ur=ito.$iles.=ord6ress.om@2008@10@latihan?soal?
ele"tro?6neumati".6d$