Factores Humanos Automatizacion

27/03/2011

1

Standards

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Education & Training

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Conferences & Exhibits

International Society of Automation

Colombia Section

1

FACTORES HUMANOS EN

AUTOMATIZACIN

Ing. Carlos E. Cotrino B. M Sc.

1

Automatizacin

Como Tecnologa es un tema de Ingeniera.

Como aproximacin al trabajo es un tema humano y social.

Como productividad y costos es un tema econmico.

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2

Automatizacin y Tecnologa1

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Automatizacin y Tecnologa2

Tecnologa relacionada con la aplicacin de complejos sistemas mecnicos, electrnicos y

de computadores, para la operacin y control de

la produccin

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3

Automatizacin y Trabajo3

Automatizacin es la TECNOLOGA por medio de la cual un proceso o

procedimiento se puede desarrollar SIN

INTERVENCIN HUMANA

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Ejecucin por una mquina (usualmente un computador) de una funcin que DESEMPEABA

ANTERIORMENTE UN HUMANO

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4


In Charlie Chaplins 1936

movie Modern Times, a

machine imposes its repetitive

and inflexible nature on

workers, effectively making

them to machines themselves

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Automatizacin y Produccin3

Regulacin automtica de una operacin unitaria y su equipo asociado, y la integracin y coordinacin de

todas las operaciones unitarias dentro de un sistema de

produccin

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Complejidad creciente

Knobs & Dials: operacin directa del proceso.

Basado en modelos: funciones de transferencia y Manin the loop

Interaccin Humano Mquina: se comparten funciones

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Evolucin del trabajo humano12

Knobs and dials: habilidad manual y trabajo fsico

Man in the loop: basado en reglas

Interaccin Humano Mquina: basado en conocimiento.

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Knobs & Dials5,22

Tableros y paneles de operacin.

Predomina el operador

Basado en la habilidad del operador

Limitado nmero de lazos de control por operador

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Man in the loop12

12

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Operador humano

Impreciso.

Lento.

Fuente de inestabilidad.

Fuente de variabilidad.

Desarrolla baja potencia

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Operador humano12

Tiempo para responder a una indicacin visual: 0.2 segundos.

Tiempo para notificarse de una alarma, procesarla y tomar la decisin correcta: 100 s

(percentil 95%)

Tiempo de respuesta para mover un dial una distancia A dentro de una tolerancia B:

)/log(21 BAKKtR

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Operador humano23

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Enfoque original

Por lo tanto: El operador humano es el cuello de botella y se debe reemplazar por la automatizacin .

La automatizacin permitir procesos precisos, rpidos, estables, eficientes y ms seguros.

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Enfoque original6

La automatizacin puede reemplazar la accin humana sin impacto significativo en el sistema total

El trabajo complejo se puede fraccionar en sub tareas.

Se puede automatizar sin tener en cuenta el usuario.

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Principio de Fitts5

Atributo Mquina Humano

Velocidad Respuesta en s Respuesta en s

Potencia Rango de 106 o

mas W; continuo

Rango de 102 W

espordico

Repetitividad Ideal para

repeticiones

Poco confiable,

entrenamiento,

cansancio

Manejo de

informacin

Multicanal, alta

velocidad: Mb/s

Uni-canal.

Velocidad < 10

b/s

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Problemas

NO FUNCIONA

Es imposible automatizar TODO

Tareas son interdependientes

Se requiere intervencin humana

Por lo tanto la automatizacin es un sistema humano -mquina

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Aproximacin Residual5

Residual Left Over

Asignacin de funciones Tecnologa hace todo lo que

puede. El resto lo debe hacer

el operador.

Propsito de la asignacin Automatizar todo lo que se

pueda.

Supuestos El operador puede reemplazar

al sistema cuando se necesite

Papel del Usuario Responsable de las

emergencias

Restriccin Automatizar TOTALMENTE las

funciones que se puedan.

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Automatizacin centrada en tecnologa 7

Mquinas y personas son comparables

Asignar a las personas las tareas costosas y difciles de asignar a la mquina.

Automatizar las tareas posibles, a bajo costo

Humano es un actuador y sensor adecuado y econmico.

21

Automatizacin centrada en tecnologa7

Caso CNC (Computerized numerical control)

Objetivo original: eliminar operarios costosos

Resultado real el operador debe:

Evitar errores de la mquina

Resolver los problemas que estaban ms all de las capacidades de la mquina

Resolver problemas debidos a la variabilidad no anticipada por el programador

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Caso: Banking Information Systems.

Objetivo original: reducir empleados y simplificar el perfil.

Resultado real el operador debe:

Manejar y cuidar la salud del sistema

Manejar anomalas y contingencias.

Verificar la integridad de los datos

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Caso: Control de procesos industriales.

Objetivo original: reducir empleados y simplificar el perfil.

Resultado real: Mas tiempo fuera de lnea por fallas del sistema

Falta de medios para que el operador dirigiera la nueva automatizacin.

Slo dos modos: automtico (sin intervencin del operador). Manual (sin intervencin de la mquina)

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Nuevo rol del operador:

Aprender e inferir el plan del controlador

Identificar vulnerabilidades

Seguir la progresin del programa de control

Disear y aplicar formas para controlar el proceso

De operador a supervisor

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Nuevas habilidades requeridas:

Entender el impacto de las situaciones no pre-programadas.

Entender el proceso completo para detectar y corregir errores.

Manejar nuevas responsabilidades

Mayor nivel de abstraccin de las tareas.

Manejo de tareas mas complejas e interdependientes

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El aumento de automatizacin produjo:

Nuevos tipos de tareas

Nuevos tipos de responsabilidades

Tareas mas abstractas

Mayor nivel de complejidad

Mas habilidades del operador

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Lecciones de este enfoque:

1. El rol del humano cambi en una forma imprevista.

2. Algunas veces las habilidades requeridas se reducen, pero en

general las habilidades cambiaron: el tipo de operario cambi.

3. El humano debe manejar la variabilidad existente : debe

ayudar a la mquina a realizar el trabajo.

4. Aparecen nuevos errores y nuevas fallas en el sistema.

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Ironas de la automatizacin7,8

1. Los errores de diseo generan fallas serias.

2. Left over significa que al operador le quedan las tareas que el diseador no pudo

automatizar.Plug de holes in the thoroughness of the designers work

El operador queda a cargo de una coleccin arbitraria de tareas.

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Automatizacin centrada en el humano9

Naci en el contexto de la aviacin civil:

PREMISA: el humano ES EL RESPONSABLE de la seguridad del vuelo.

AXIOMA: el operador humano debe tener el COMANDO.

COLORARIO: el operador humano debe estar INVOLUCRADO, para ello debe estar

INFORMADO

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Automatizacin centrada en el humano9

Como los sistemas son falibles el operador humano debe monitorearlos.

Como el humano es falible el sistema debe monitorearlo.

Para que el monitoreo sea efectivo cada uno debe conocer las intenciones del otro.

31

Principio de Fitts5

Compensatorio (Fitts)

Asignacin de funciones MABA : Machines are better at. Men are better at

Propsito de la asignacin Asegurar eficiencia por medio

de la interaccin Humano Mquina.

Supuestos Las situaciones se pueden

describir y definir a priori. Capacidades de hombre y

mquina son aproximadamente

constantes.

Papel del usuario Responsable de la operacin

Restriccin Donde dividir las funciones?

Como coordinar reparticin?

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Principio de Fitts5


Memoria Reproduccin

literal, acceso

restringido y

formal.

Mejor para

principios y

estrategias.

Acceso verstil e

innovador.

Razonamiento y

computacin

Deductivo.

Tedioso de

programar.

Rpido y exacto.

Pobre correccin

de errores

Inductivo. Fcil de

programar. Lento e

impreciso. Buena

correccin de

errores

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Grados de Automatizacin13

ESCALA GRADO DE AUTOMATIZACIN

MANUAL

Mquina NO ayuda. Humano EJECUTA todo

Mquina SUGIERE formas alternativas y Humano EJECUTA

SEMI

AUTOMTICO

Humano SELECCIONA la tarea y Mquina la EJECUTA e

INFORMA al usuario

Mquina SELECCIONA una forma de hacer la tarea y La

ejecuta si el humano APRUEBA o

Permite que el humano VETE antes de ejecutar

AUTOMTICAMENTE

AUTOMTICO

Mquina SELECCIONA Y EJECUTA automticamente e

INFORMA al usuario o

INFORMA al usuario slo si es interrogada o

IGNORA al humano

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Grados de Automatizacin5

Administracin por delegacin: semi-automtico

Administracin por consenso: semi automtico.

Administracin por excepcin: automtico

Administracin autnoma: automtico

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Asignacin de funciones12

DESCONOCIDO COMO

AUTOMATIZARCRITICO - PELIGROSO

TRIVIAL & HUMANOS LO

QUIEREN HACERREPETITIVO - FATIGOSO

NO AUTOMATIZAR AUTOMATIZAR

CO

MP

LE

JID

AD

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Asignacin de funciones12

AUTOMTICO MANUAL

MANUAL AUTOMTICO

TIE

MP

O P

AR

A L

A T

AR

EA

COMPLEJIDAD

37

Asignacin de funciones

No es un tema Humano vs Mquina

Humano debe saber que est haciendo la automatizacin.

Asignacin debe ser por tareas completas

Humano debe manejar la imagen completa, la mquina maneja los detalles

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La automatizacin debe estar diseada tal que el humano pueda:

1. Entender que puede y que no puede hacer la

mquina

2. Dar directivas a la mquina

3. Monitorear que est haciendo la mquina

4. Intervenir en el control de la mquina cuando sea

necesario

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Interfaz HMI

Se debe disear para que el humano pueda:

1. Compartir el nivel de precaucin con la mquina

2. Reconocer la intencin de la mquina

3. Entender los criterios y juicios de la mquina

4. Percibir las limitaciones funcionales de la

automatizacin

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Humano: Arranque Parada

Decisiones basadas en variables no medibles.

Productos especiales fuera del programa estndar de

fabricacin.

Situaciones Anormales

Mquina

Operacin normal

Disparo de emergencia

Semi automtico

Demanda altamente variable.

Procesos por tandas

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Humano: Arranque y parada

Complejo y costoso de automatizar.

Puede exigir operaciones lentas basadas en criterios no automatizables

It must be recognized that all boilers and auxiliary equipment require operator attention during start up

Special care must be exercised in the manipulation of feed water and fuel systems to protect against

damaging the unit and to insure personnel safety.

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Arranque10

The start-up rate of the boiler is limited by the following items:

1. Allowable heat up rate of refractory, to achieve acceptable refractory life.

2. Elimination of temperature stress that could cause leaking tube joints.

3. If sulfur or HCl is present in normal fuel effluent, start the heating process on clean fuel until the dew point is passed.

During this period of operation, carefully observe that all components function properly.

Be prepared to shut the unit down should a lack of proper operation become evident.

43

y parada10

Gradually reduce load and run the fuel system to low fire position. When the unit is at the low fire position, blow down the boiler along with water column

gage glass and the feed water control valve. Following manufacturer's

recommendations, remove from service all combustion equipment. The until

is to be post purged with the fan for at least 5 minutes and then allowed to

cool on natural draft after removing the fan from the service.

The steam pressure should be allowed to drop naturally without opening vents or other intentional means of taking steam from the unit to hasten the

lowering of steam pressure. A cooling rate exceeding 100F per hour to

150F per hour by excessive opening of vents should be avoided to limit the

drum distortion and resulting strains on tube joints. Vents can be fully

opened when the steam pressure drops to 15 to 20 psig.

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Humano: Variables no medibles11

Ejemplo: Cristalizacin de azcar.

The main difficulty associated with the crystallization control is in measuring of the parameters which we are

trying to control. There is no direct method of

measurement of the super saturation of the liquor, nor of

the crystal content in the pan.

There is no simple algorithm as to how to achieve a particular effect, which is why the expert control seems to

be the right tool for this task

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Variables no medibles11

The second type of the input evidence are the questions given to the operator. The questions must be simple and

well formed; for instance: What is the amount of crystals in the pan at the moment? [few ... many]

Are there any dust crystals?

The separation of crystals in the centrifuge is OK?

What is the density of massecuite at the brix-up stage? [low ... High]

Due to some problems in the technology and measurement devices only short term testing was done.

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Humano: Productos especiales12

Ejemplo: High-precision ground and polished aspherical lenses

The surfaces of spherical lenses made of optical glass are ground into aspherical shapes by

grindstones revolving at high speeds.

Utilizing expert CRAFTSMANSHIP, we established a

system for high-speed aspherical grinding with

nanometer order precision.

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Humano: Situaciones Anormales

Exige acciones No usuales para ganar control del proceso.

Se requiere operador con gran experiencia , conocimiento del proceso y disponibilidad.

Se debe disponer de una gran cantidad de informacin del proceso

Operador debe detectar el comportamiento errneo del proceso

TRANQUILO PERO PREVENIDO

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Mquina: operacin normal

Estado estable

Manejo por excepcin:

Disturbios

Cambios de referencia

Cambios de carga

Cambios de alimentacin

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Mquina: ESD

Sistema compuesto de sensores, solucionador lgico y elementos de control con el propsito de

llevar al proceso a un estado seguro, cuando se

violan determinadas condiciones

Tambin conocido (AKA): Emergency Shutdown System (ESD,ESS), Safety Shutdown

System (SSD), Safety Interlock System o

Burner Management System (BMS).

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Semiautomtico

La tarea NO se ejecuta sin la intervencin del HUMANO.

Ejemplo: fabricacin Yogurt

Yogurt mix formulation

Pasteurization and homogenization

Fermentation

Flavouring.

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Batch semi automtico

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Mas ironas de la automatizacin7,8

The Paradox of Automation

Better automation leads to more sophisticated processes

More sophisticated processes leads to more opportunities for error

We fix the increasing errors with still more automation

When things go wrong, people have difficulty intervening to

correct the problem!

Poor User Centered Automation

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Nuevos errores

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Principio complementario

Evolucin de Human machine Interaction a HMC-O: Human Machine Co-operation.

Basada en capacidad de aprendizaje continua del humano.

H + M: sistema cognitivo conjunto

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Principio complementario

Congruencia de funciones

Redundancia

Asignacin dinmica de funciones

Sistema conjunto capaz de aprender.

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Principio de Fitts5


Sensorial Especializado.

Rango angosto

Buena medicin

cuantitativa.

Pobre cualitativo.

Rango amplio.

Capacidad multi

funcional.

Buena cualitativo.

Percepcin Pobre. Difcil

manejo de

material escrito y

verbal.

Susceptible al

ruido

Rico. Fcil

manejo de

material escrito y

verbal

57

Principio complementario5

Complementario (CSE)

Asignacin de funciones Sostener y fortalecer la

capacidad del operador

Propsito de la asignacin Asegurar que el conjunto

humano mquina mantiene el control bajo todas las

condiciones.

Supuestos Existe congruencia

Papel del usuario Aprende y mejora

Restriccin Que debe ser redundante?

Como acoplar las funciones?

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Mas all de Fitts..

Humano es capaz de:

Filtrar informacin irrelevante.

Planear y reprogramar actividades para lograr objetivo.

Anticipar eventos

Deducciones e inferencias

Aprender de las experiencias

Establecer colaboracin..

59

Ejemplo: Situaciones Anormales15

Ejemplo: ASM (Abnormal Situation Management)

An industrial process is being disturbed and the automated control system can not cope...

Consequently, THE OPERATIONS TEAM MUST INTERVENE to supplement the control system.

60

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Comparacin filosofas5

Principio de Automatizacin

Residual

(centrada en la

Mquina)

Centrada en el

Humano

Complementaria

Asignacin de

funciones

Left Over MABA Soportar y fortificar las

capacidades

humanas

Objetivo

Asignacin

Mxima eficiencia

eliminando cuello

de botella

Mxima eficiencia

basada en la

interaccin

hombre mquina

Sistema conjunto

mantiene control

61

Comparacin filosofas5

Principio de Automatizacin

Residual

(centrada en la

Mquina)

Centrada en el

Humano

Complementaria

Escuela de

pensamiento

Factores

humanos clsica

Interaccin

Hombre -

Mquina

CSE (Cognitive

Systems

Engineering)

Papel del

Humano

Ninguno Capacidad

limitada para

procesamiento de

informacin

Capaz de

aprender .

Dinmico

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Ironas de la automatizacin8

A mayor avance de los sistemas de control, ms crtica es la participacin del humano.

Los diseadores de la automatizacin dejan al operador las funciones que no pudieron automatizar

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Ironas de la automatizacin8

Ms tecnologa

Ms

Funcionalidad

Ms

productividad

Ms velocidad

Ms

Complejidad

Mismo Usuario

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RIESGO =

RESPONSABILIDAD AUTORIDAD

Problemas de Automatizacin7

Problema de la AUTORIDAD y la RESPONSABILIDAD:

Quien est a cargo: el operador? La mquina?

El operador es el RESPONSABLE, pero la mquina tiene la AUTORIDAD?

65

Autoridad y responsabilidad

Billings9 Human must be maintained as the final authority over the automation

Inagaky19 At all times and on every occasion?

What kind of human?

What kind of situation?

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Autoridad y responsabilidad19

Que pasa con usuarios no profesionales de la automatizacin? Ejemplo: sistemas de alerta temprana

en deteccin de obstculos en vehculos.

Usuarios profesionales que no siguen la recomendacin de sistemas de alerta temprana. Ejemplo: AA vuelo en

Cali.

67

Caso: AA Cali20

The first automation-related error by the flight crew, the selection of Romeo instead of Rozo, was a simple one, based on the method

used to generate a selection of navaids from the FMS data base,

using the single letter identifier. All navaids having that identifier are

displayed, in descending order of proximity to the airplane. The one

closest to the airplane is presented first, the second is further from

the position and so on. Selecting R resulted in a display of 12 NDBs,

each of which used the "R" as an identifier. Choosing the first

beacon presented in this list resulted from a logical assumption by

the pilot.

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Caso: AA Cali20

Speed brakes

After the GPWS alerted, the first officer initiated a go around and correctly followed AA's procedures regarding GPWS escape maneuvers. However,

neither pilot recognized that the speed brakes (spoilers), deployed earlier to

increase the descent rate, remained deployed, and no effort was made to

retract them. The evidence indicates that few cues were available to the

pilots to recognize the speed brake extension and the airline had no

procedure at the time to require speed brake retraction as part of a GPWS

escape maneuver. Nevertheless, because of the critical effect of speed

brakes on maximum performance maneuvers, the flight crew should have

recognized that the spoilers were still extended during the attempt to avoid

the terrain, and should have retracted them early in the escape maneuver.

69

Intercambio de autoridad19

The automation may be given the right to take an automatic action to maintain system safety, even

when an explicit directive may not have been

given by an operator at that moment, providing

the operators have a clear understanding about

the circumstances and corresponding actions

which will be taken by the automation.

Ejemplo: ESD

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Automatizacin y trabajo

Reemplaza el trabajo humano?

Crea nuevos trabajos

Transforma el papel del humano

Cambia las relaciones entre las personas.

Crea nuevas responsabilidades.

Entrega nuevas capacidades

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Automatizacin y trabajo

Es una solucin para los errores humanos?

Abre oportunidades para nuevos errores.

Introduce nuevas complejidades.

Introduce o amplifica debilidades humanas.

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Automatizacin y trabajo: Luddites12

Luddites smashing looms in a factory during the riots of 181116.The Granger Collection, New York

73

Luddites

Tecnologa como fuente de desempleo.

Reemplazo de mano de obra calificada por aprendices

Movimiento de auto defensa del empleo.

73 muertos, 34 deportados a Australia y 20 presos.

74

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Luddites

Consecuencias:

Trabajadores (hombres) derecho a voto

Sindicatos legales (Trade unions)

Hizo pblico el problema de los trabajadores

Debate sobre la industrializacin

Mirada a los efectos positivos y negativos de la industrializacin.

Recuerda que la tecnologa no es neutral

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Pero12

Industrializacin redujo costos

Baja de costos aument la demanda

Mas demanda gener empleo

Macro: aumento de produccin representa ms actividad econmica

Micro: trabajadores sin entrenamiento pierden empleo

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Consecuencias4

Mal uso (Misuse)

Desuso (Disuse)

Abuso

Ciclos viciosos

Balance de control entre diseador, gerencia y operadores

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Mal uso4,21

1. Humano sobre estima

a la automatizacin,

an cuando esta falla

o funciona

defectuosamente.

2. Humano no filtra la

informacin recibida

de la automatizacin.

3. Exceso de confianza

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Desuso4

Falta de confianza

Automatizacin como amenaza

Falta de funcionalidad

Falsas alarmas

Mltiples lazos de control en manual.

Ajustes errneos de los puntos de alarma.

Comportamiento errtico del sistema

79

Desuso

It has been estimated that 80% of process control

loops are causing more variability running in

automatic mode than in manual.

The often-quoted EnTech study showed that some

30% of all loops oscillate due to nonlinearities such

as hysteresis, stiction, deadband, and nonlinear

process gain.

Another 30% oscillate because of poor controller

tuning.

Michel Ruel, P.E. Loop Optimization:

Before You Tune. CONTROL Magazine,

March 1999

80

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Abuso4

Automatizar sin medir efecto sobre operadores.

Replacement fallacy: automatizacin elimina TODAS las fallas.

Que pasa cuando falla la automatizacin?

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Ciclo vicioso..

Sistemas altamente autnomos tienden a marginalizar al operador

Out of the loop

Resolver todos los problemas con tecnologa

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Nuevos errores

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Piper Alpha18

There were not enough qualified and trained personnel on board at the time of the accident. Temporary

promotions allowed fulfillment of critical functions by

available people. Therefore, some less experienced

personnel, contract maintenance crews, operators, and

production workers were allowed to run Piper Alpha at a

time when high-level activity should have required

special care, attention, and the ability to recognize

abnormal signs in order to diagnose and fix problems

immediately

84

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Piper Alpha18

Things would have not taken catastrophic proportions, however, if the deluge systems had operated properly

and/or if the platform had not been decapitated at the onset of the accident both technically (the control room

was located on top of the production module) and

organizationally . The superintendent of the platform

(Offshore Installation Manager or OIM) panicked, was

ineffective almost from the beginning, and died during

the accident.

85

Piper Alpha18

It is generalizable to many other industries and industrial processes: denial of the risk, unrecognized (and

unnecessary) couplings in the design, insufficient

redundancies in the safety systems, difficulties in

managing the tradeoff between productivity and safety,

and a tendency to stretch maintenance operations when

production pressures increase are all problems common

to many industrial facilities

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Piper Alpha18

Several factors contributed to the tragic loss of firefighting capabilities. The automatic system had been

turned off to protect divers from being sucked into the

water inlet (there are apparently other ways to protect

divers).

The diesel fire pumps were therefore on manual mode and were damaged in the first explosion. Even if they

had been intact, they could not have been reached

because the module was on fire

87

Piper Alpha18

The human errors, questionable decisions, and bad judgments that have been identified above and

contributed to the accident can therefore be divided into

four categories:

1. design decisions;

2. production and expansion decisions;

3. Personnel management; and

4. inspection, maintenance, and correction of detected

problem.

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Piper Alpha18

Simple instructions about emergency procedures are insufficient because they

may not be applicable in some

circumstances. Thorough understanding and

knowledge of the system (e.g., layout and

passages), ability to reason under pressure and

to respond to unforeseen situations are the

result of appropriate screening and training.

89

Piper Alpha18

Key organizational factors that are at the root of the decisions identified in the previous section are the

following:

1. Questionable judgment in the management of

productivity vs. safety;

2. Flaws in the design philosphy and the design

guidelines;

3. Problems of personnel management; and

4. Insufficient attention to maintenance and

inspection

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Referencias

1. W.R.G. Baker. Automation as the engineer sees it. IRE

Transactions on Automatic Control. Vol. 1, # 1. May 1956

2. Raouf A. Effects of automation on occupational safety and health

3. Groover M.P. Automation, Production Systems and CIM. 2nd

Edition. Upper Saddle River: Prentice Hall. 2001.

4. J.D. Lee Review of a Pivotal Human factors Article. Human

Factors. Vol 50. pp. 404-410. 2008

5. Sandon and Harvey . Human factors for Engineers. London. IEE

6. N.B. Sarter. D.D. Woods & C.E. Billings. Automation surprises.

Chapter 57 in Handbook of Human factors and ergonomics.

Salvendy G. Ed. New York. John Wiley & Sons

91

Referencias

7. D. Woods. The effects of Automation on the humans role: experience from non-aviation industries. In Flight deck automation

S. Norman and H. Orlady. Eds. NASA CP 10036. 1989

8. L. Bainbridge. Ironies of automation. Automatica. Vol. 19 #6,

pp775-779 . 1983

9. C.Graeber & C. Billings. Human centered automation:

development of a philosophy. N91-10944. NASA Ames Research

Center. Aviation Safety and Automation program conference.

October 11-12 1989

10. http://www.banksengineering.com/blrstart.htm

11. www.nikon.com/about/technology/core/optics/aspherical_lenses_

e/index.htm

92

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47

Referencias

12. Sheridan T.B. Humans and Automation System design and

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