8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

1/16

Pada prinsipnya hal yang membedakan elektro pneumatik danpneumatik murni yaitu terletak dari pengontrolan dan pengoprasianya.Bila pengoprasian dan pengontrolan pneumatik murni dilakukanlangsung ke katup dengan cara kerja mekanik, maka pengontrolan danpengoprasian elektro penumatik dilakukan melalui relay dan solenoid

dengan cara kerja elektronik.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

2/16

Dasar Kelistrikan Elektro-Pneumatik 

Switch dan relay 

Menurut bentuk posisi awal switch dapat dibedakan seperti berikut :

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

3/16

Macam-macam penggerak switch : 

Penggerak mekanik ( roller )

Penggerak manual

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

4/16

Relay coil dan kontak relay

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

5/16

Relay dan actuator coil

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

6/16

Penggerak mekanik dan penggerak elektris 

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

7/16

Solenoid valve adalah sebuah katup yang menggunakan sistem

elektromagnetik yang akan menggerakkan spool sehingga katup

pengarah bekerja dan mempunyai koil / kumparan sebagai

penggeraknya.

Solenoid mengaktuasikan katup kontrol arah dan relay bisa sebagai

pemroses atau fungsi kontrol aktuator. Sebagai contoh: jika katup

kontrol arah digunakan untuk mengontrol silinder, maka katup

kontrol arah adalah elemen kontrol untuk kelompok aktuator. Jika

elemen tersebut didefinisikan sebagai sinyal prosesor, maka harus

ditempatkan pada kelompok prosesor.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

8/16

Contoh : Aplikasi solenoid yang digunakan untuk

mengendalikan (penggerak) pada katup pengarah 4/2 DCV.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

9/16

Limit switch adalah salah satu sensor yang akan bekerja jika pada

bagian actuator nya tertekan suatu benda, micro switch dibagian

dalamnya yang berfungsi untuk mengontakkan atau sebagai pengontak.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

10/16

MAGNETIC SWITCH (PROXIMITY

SWITCHES)

Penandaan sinyal

(pembacaan

pendeteksian) di tandai

dengan LED yang

menyala

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

11/16

Pada sistem elektro pneumatik terdapat 4 kelompok dasar yaitu :

1. Power Supply (Pasokan energi) Arus listrik dan Udara bertekanan

2. Elemen-elemen masukan (Sensor) : Limit switch, Tombol tekan Proximity

sensor

3. Elemen pemroses (Prosessor) : Katup solenoid

4. Aktuator dan elemen kontrol akhir: Silinder.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

12/16

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

13/16

SIRKIT pneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja

dari satu posisi ke posisi yang lain . Lihat Sket posisi.

Urutan kerja dari actuator 1.0 (A) dan 2.0 (B) adalah: A+, B+, A-, B- . Urutan

kerja ini dapat dilihat pada diagram step pemindahan (desplacement step

diagram) gambar berikut.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

14/16

Cara kerja rangkaian :

Pada saat PB start ditekan makavalve solenoid Y1 aktif danmenggerakkan silinder A dan

menyentuh S2 sebagai limit switchkemudian mengaktifkan valvesolenoid Y3 dan menggerakkansilinder B dan menyentuh limitswitch S4 kemudian mengaktifkan

valve solenoid Y2 sehingga silinder1 bergerak kembali ke posisisemuala dan menyentuh limitswitch S1 lalu mengaktifan valvesolenoid Y4 dan silinder 2 bergerakkembali ke posisi semula.

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

15/16

Mesin stemping yang dilengkapi dengan tigabuah silinder pneumatik diharapkan carakerjanya adalah sebagai berikut. Bendakerja yang akan distemping telah disusunpada tempatnya (perhatikan gambardisamping) dan dapat turun oleh beratnyasendiri. Silinder A mendorong benda kerjadan sekali gus menjepit (clamping). Padasaat itu silinder B melakukan stemping.Selesai stemping silinder A mundur dankemudian silinder C mendorong benda kerjakeluar.

Diagram step pemindahan

Gambar mesin stemping

8/15/2019 Elektro Pneumatik Edit 01

16/16