EDUCABOT

ROBOT EDUCATIVO

Manuel Hidalgo Díaz

EducaBot

Placa Arduino

Placa de conexionado

Placa de sensores

MotorRotación continua

Batería

EducaBot.

Objetivos

● Robótica Educativa.● Integración de conocimientos científicos-tecnológicos.● Iniciación para chavales de 12 a 16 años.

Características

● Plataforma robótica basada en Arduino.● Modularidad de los elementos.● Configurable para diferentes desafíos● Materiales de construcción fáciles de trabajar● Componentes electrónicos fáciles de adquirir

EducaBot. Fases.

1ª Fase. Diagrama de bloques

MOTOR

ELÉCTRICO

TARJETA DE

CONTROL

SISTEMA DE

ALIMENTACIÓN

TRAYECTORIA

● Sistema sin sensores.● Sistema sin realimentación. Sistema en lazo abierto.● No interactúa con el entorno.

EducaBot. Fases.

1ª Fase. Elementos

●Estructura base.● Motores de rotación continua.

● Placa de conexionado.● Arduino.

1ª Fase. Prestaciones

● Actividades de construcción.

● Arduino aplicado al control de movimientos robóticos● Programación de movimientos predefinidos

EducaBot. Fases.

1ª Fase. ImagenesConstrucción de la base

EducaBot. Fases.

1ª Fase. ImagenesConstrucción de la base

EducaBot. Fases.

1ª Fase. ImagenesConstrucción de ruedas y acoplamiento al motor

EducaBot. Fases.

1ª Fase. ImagenesConstrucción de placa de conexionado

EducaBot. Fases.

1ª Fase. ImagenesConstrucción de placa de conexionado Alimentación

externa

Alimentación motores

Conexión a motoresde rotación continua

EducaBot. Fases.

1ª Fase. ImagenesConstrucción final

EducaBot. Fases.

1ª Fase. Conclusiones

● Permite realizar muchas actividadesprocedimentales de construcción apren-didas previamente.

● Resultados de funcionamiento inmediatos

● La incorporación de un sensor receptorde infrarrojos resulto un factor de motivación extra.

● EducaBot permite el control remoto con un mando de IR.

Sensor Rx de IR

EducaBot. Fases.

2ª Fase. Diagrama de bloques

● Sistema con sensores.● Sistema con realimentación. Sistema en lazo cerrado.● Interactúa con el entorno.● Capacidad de reacción-acción

MOTOR

ELECTRICO

TARJETA DE

CONTROL

SISTEMA DE

ALIMENTACIÓN

SENSORES TRAYECTORIA

EducaBot. Fases.

2ª Fase. Sensores

Sensor parachoques. Bumper

● Adaptación de la señal del sensor con un circuito Trigger Smich .● Lectura digital por Arduino.● Permite mover a Educabot hasta chocar con un obstáculo y realizar una acción de reacción.

EducaBot. Fases.

2ª Fase. Conclusiones

● El aprendizaje de esta parteha sido mucho más lenta.

● Requiere más tiempo.

● Los resultados no son tan inmediatos.

EducaBot. Fases.

2ª Fase. Sensores

Sensor de infrarrojos. CNY70

● Adaptación de la señal del sensor con un circuito Trigger Smich. ● Lectura digital por Arduino.● Permite desplazar a Educabot sobre una línea negra con fondo blanco y corregir las desviaciones sobre la línea .

EducaBot. Aportaciones.● Aplicable al ámbito tecnológico de la educación.

● Tema muy motivador para el alumnado.

● Flexibilidad por su diseño modular.

● Realización de eventos fuera del aula Exhibiciones. Concursos.

Exposiciones científico-técnico.