Contoh Open & Close Loop

8/19/2019 Contoh Open & Close Loop

1/19

Tugas Dasar Sistem Kontrol

Disusun oleh:

Chrisna Radityatama

21060114120043

Kelas A

UNIVERSITAS DIPONEGORO FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

2!"


2/19

!#!# Sistem Ken$ali Loo% Ter&u'a

Sistem Kendali Loop Teru!a adalah suatu sistem !endali yan" !eluarannya tida!

a!an erpen"aruh terhadap a!si !endali# Sehin""a !eluaran sistem tida! dapat diu!ur

dan tida! dapat di"una!an sea"ai perandin"an umpan ali! den"an masu!an# $adi

pada setiap masu!an a!an didapat!an suatu !ondisi operasi yan" tetap# Sedan"!an

!etelitiannya a!an ter"antun" pada !alirasi# Dalam pra!te!nya sistem !endali loop

teru!a dapat di"una!an %i!a huun"an output dan inputnya di!etahui serta tida!

adanya "an""uan internal dan e!sternal#

&amar 1#1 #Sistem Kendali Loop Teru!a

Ciri ' Ciri Sistem Kontrol Loop Teru!a :

1# Sederhana

2# (ar"anya murah

3# Dapat diper)aya

4# Kuran" a!urat !arena tida! terdapat !ore!si terhadap !esalahan

*# +erasis ,a!tu

-ideo Animasi

.pen loop Toaster

https://,,,#youtue#)om/,at)hDKuTai4o

https://www.youtube.com/watch?v=bDWKuTavi4ohttps://www.youtube.com/watch?v=bDWKuTavi4o


3/19

Contoh Apli!asi Sistem Loop Teru!a :

!# Es'alator

Gam&ar Es'alator

Prinsi% Ker(a)

1# endaratan/Landin"

5loor plate rata den"an lantai a!hir dan dieri en"sel atau dapat dilepas!an untu!

%alan !e ruan" mesin yan" erada di a,ah loor plates# Com plate adalah a"ian

antara loor plate yan" statis dan ana! tan""a er"era!# Com plate ini sedi!it mirin"!e a,ah a"ar "eri"inya tepat erada di antara )elah7)elah ana! tan""a7ana! tan""a#

Tepi mu!a "eri"i )om plate erada dia,ah permu!aan )leat#

2# Landasan penopan"/Truss

Landasan penopan" adalah stru!tur me!anis yan" men%ematani ruan" antara

pendaratan a,ah dan atas# Landasan penopan" pada dasarnya adalah !ota! eron""a

yan" teruat dari a"ian7a"ian ersisi dua yan" di"aun"!an ersama den"an

men""una!an samun"an ersilan" sepan%an" a"ian dasar dan tepat dia,ah a"ian

u%un"nya# 8%un"7u%un" truss tersandar pada penopan" eton atau a%a#


4/19

Gam&ar Kom%onen Es'alator

2# Pemanggang Roti * Toaster

Gam&ar Pemanggang Roti*Toaster

Prinsi% Ker(a)

eman""an" roti adalah peralatan listri! rumah tan""a yan" di"una!an untu!

meman""an" roti yan" telah diiris7iris erentu! lempen"an# anas yan" dihasil!an

den"an men""una!an elemen pemanas dari !a,at ni!elin pipih yan" dililit!an pada

lempen"an ahan tahan panas seperti ases atau mi!a# Roti yan"telah diiris dimasu!!an

!e dalam ron""a yan" tersedia9 dipanas!an/dipan""an" salah satu %enis peman""an" roti

+read Toaster; yan" anya! dipa!ai pada rumah tan""a#

ada umumnya9 peman""an" men""una!an !a,atl ni!rom untu! memprodu!si

radiasi ini9 dan !a,at ni!rom ini memalut suatu lemaran yan" teruat dari

mi!a# Ka,at ni!rom ni)hrom; sendiri adalah perpaduan antara ni!el dan !rom#

Dalam eman""an" roti tersusun men%adi eerapa a"ian :


5/19

Gam&ar Kom%onen Pemanggang Roti

1# Rumahpelindun"#

Rumah pelindun" si lapisi den"an ahan )hrom atau di )ata den"an tahan panas

a"ar tida! !orosi atau lonyot#

2#


6/19

Prinsi% Ker(a)

ada sistem ini yan" diin"in!an adalah pen"aturan sudut pelun)ur rudal sesuai

den"an %ara! atau tu%uan yan" diin"in!an# Dalam hal ini !omando erupa sinyal dari

potensiometer yan" merupa!an sinyal untu! men""era!!an pelun)ur rudal# Sinyal )ontrol

diper!uat sehin""a dapat men""era!!an motor yan" terhuun" den"an pelun)ur rudal#

A"ar posisi sudut terseut a!urat9 ma!a pada sistem loop teru!a terseut harus memenuhi

syarat7syarat diantaranya adalah sea"ai eri!ut:

1# elun)ur rudal harus di!alirasi se)ara tepat den"an reerensi posisi sudut

potensiometer#

2# Kara!teristi! potensiometer9pen"uat9motor harus !onstan#

Gam&ar Kom%onen Pelun,ur Ru$al

Sistem pen"aturan posisi sudut pelun)ur rudal di"amar!an sea"ai eri!ut :

Sedan"!an dia"ram lo! pen"aturan posisi sudut pelun)ur rudal yaitu:


7/19

-# O.en /i,ro0a.e

Gam&ar O.en /i,ro0a.e

Prinsi% Ker(a)

Listri! dari stop!onta! di dindin" per%alanan melalui !ael listri! dan masu!

mi)ro,ae oen melalui seran"!aian sir!uit se!erin" perlindun"an dan !eselamatan# Sir!uit

ini termasu! era"ai se!erin" dan pelindun" termal yan" diran)an" untu! menona!ti!an

oen dalam hal suatu arus pende! atau %i!a !ondisi terlalu panas ter%adi#

$i!a semua sistem normal9 listri! mele,ati !e sir!uit =nterlo)! dan timer# Keti!a

!emudian pintu oen ditutup9 %alur listri! %u"a dientu! melalui seran"!aian s,it)h

=nterlo)! !eselamatan#>en"atur timer oen dan memulai operasi memasa! memperluas

%alan ini te"an"an untu! ran"!aian !ontrol#8mumnya9 sistem !ontrol men)a!up ai!

sea"ai relay ele!trome!anis atau sa!elar ele!troni! diseut tria) seperti yan" ditun%u!!an pada &amar 2# >erasa ah,a semua sistem yan" ?per"i9@ men"hasil!an ran"!aian !ontrol

sinyal yan" menyea!an relay atau tria) untu! men"a!ti!an9 sehin""a men"hasil!an %alur

te"an"an transormator te"an"an tin""i# Den"an menyesuai!an rasio on7o a!tiasi sinyal

ini9 sistem !ontrol dapat men"atur penerapan te"an"an transormator te"an"an tin""i9

den"an demi!ian men"endali!an rasio on7o dari taun" ma"netron dan !arena itu daya

output dari mi)ro,ae oen# +eerapa model men""una!an relay po,er7!ontrol )epat

ertinda! dalam ran"!aian te"an"an tin""i untu! men"ontrol output daya#

ada a"ian te"an"an tin""i &amar 3;9 transormator te"an"an tin""i ersama

den"an dioda !husus dan pen"aturan !apasitor erun"si untu! menin"!at!an te"an"anrumah tan""a !has9 dari se!itar 11* olt9 den"an %umlah yan" san"at tin""i se!itar 3000


8/19

olt >es!ipun hal ini te"an"an yan" !uat a!an san"at tida! sehat ' ah!an memati!an '

a"i manusia9 itu hanya apa yan" taun" ma"netron perlu mela!u!an tu"asnya ' yaitu9

untu! se)ara dinamis men"uah te"an"an tin""i !e er"eloman" "eloman"

ele!troma"neti! ener"i memasa!#


9/19

Gam&ar Kom%onen O.en /i,ro0a.e

1# Trai, Lig3t

Gam&ar Trai, Lig3t

ATCS Automati) Trai) Li"ht Control System; telah di"una!an pada !ota7!ota

esar seperti $a!arta9 +andun"9 Suraaya untu! men)e"ah ter%adinya !ema)etan# Tetapi

menin"!atnya %umlah !endaran menyea!an ATCS erun"si !uran" optimal# 8ntu!

itu diuat sistem ATCS yan" dapat e!er%a menentu!an lama penyalaan lampu hi%au

se)ara otomatis erdasar!an distriusi !epadatan# Sistem ini men"ontrol lampu Lalu

Lintas otomatis den"an men""una!an !amera erasis mi!ro!ontroller# Kamera

di"una!an sea"ai pen"amat !epadatan !endaraan pada suatu persimpan"an# (asil

pen"amatan diolah C sehin""a diperoleh persentase !epadatan pada tiap7tiap %alur#

>i!ro!ontroller e!er%a menyala!an lampu lalu lintas se)ara deault !ontrol yaitu

searah den"an arah %arum %am# $i!a C ter!one!si den"an mi!ro!ontroller ma!a

mi!ro!ontroller men"irim!an inormasi %alur mana yan" lampu hi%aunya a!an menyala#

Kemudian C men"olah "amar persimpan"an dan menentu!an esarnya

persentase !epadatan serta lama penyalaan lampu hi%au untu! %alur yan" telah

ditentu!an# Apaila tida! ada !one!si antara C dan mi!ro!ontroller ma!a lama

penyalaan lampu hi%au adalah 6 deti!#


10/19

Gam&ar Kom%onen $alam Trai, Lig3t

ersentase !epadatan pada tiap7tiap %alur %u"a dipen"aruhi dari persimpan"an

seelumnya yan" terhuun" pada tiap7tiap %alur se)ara simulasi# Sistem ini dapat

e!er%a menentu!an lama penyalaan lampu hi%au den"an persentase !eerhasilan

seesar 100B#

ada umumnya arah perpindahan lampu lalu lintas dapat diatur sesuai den"an arah

%arum %am )lo)!,ise; atau erla,anan arah %arum %am )ounter )lo)!,ise;# Lampu

lalu lintas e!er%a se)ara er"antian pada tiap %alur sesuai den"an ,a!tu yan" sudah

ditentu!an den"an urutan menyala lampu hi%au9 lampu !unin" dan lampu merah#

Gam&ar Kom%onen Luar Trai, Lig3t


11/19

!#2# Sistem Ken$ali Loo% Tertutu%

&amar 1#2 Sistem Kendali Loop Tertutup

Sistem !endali loop tertutup adalah suatu sistem yan" !eluarannya erpen"aruh

lan"sun" terhadap a!si !endali# an" erupaya untu! mempertahan!an !eluaran

sehin""a sama ah!an hampir sama den"an masu!an a)uan ,alaupun terdapat "an""uan

pada sistem# $adi sistem ini adalah sistem !endali erumpan ali!9 dimana !esalahan

pen""era! adalah selisih antara sinyal masu!an dan sinyal umpan ali! erupa sinyal

!eluaran dan turunannya; yan" diterus!an !e pen"endali / )ontroller sehin""a mela!u!ana!si terhadap proses untu! memper!e)il !esalahan dan memuat a"ar !eluaran

mende!ati har"a yan" diin"an!an#

-ideo Animasi

Closed loop Air dome

https://,,,#youtue#)om/,at)h"Cehuds

https://www.youtube.com/watch?v=vgC_ef_hudshttps://www.youtube.com/watch?v=vgC_ef_huds


12/19

Contoh Apli!asi Sistem Loop Tertutup :

!# Setri'a Listri' &amar Setri!a Listri!

Sea"ai masu!an !e sistem adalah suhu a)uan9 yan" di set se)ara tepat oleh

thermostat# .utputnya adalah suhu yan" dihasil!an seenarnya dan sinyaleeda)!nya adalah suhu yan" dian""ap tida! sesuai den"an a)uan oleh thermostat#

Prinsi% Ker(a Setri'a Listri')

Cara !er%a dari sistem setri!a otomatis ini adalah den"an memanaat!an

thermostat# Saat suhu a)uan diatur input; arus listri! a!an dialir!an !e elemen

pemanas yan" a!an memanas sampai panasnya men)apai suhu yan" diatur sea"ai

a)uan# Setelah suhu !eluaran men)apai suhu a)uan9 a!an ada sinyal umpan ali! !e

sa!lar temperatur yan" nantinya a!an memutus!an aliran listri! !e elemen pemanas

a"ar suhu yan" dihasil!an tida! meleihi suhu a)uan# +e"itu %u"a seali!nya9 setelah

elemen pemanas tida! mendapat!an arus listri!9 suhu !eluaran a!an turun dan leih

rendah dari suhu a)uan# Eantinya a!an ada sinyal umpan ali! !e sa!lar temperatur

untu! men"huun"!an !emali elemen pemanas den"an arus listri! sehin""a suhunya

a!an nai! la"i sampai atas suhu a)uan#


13/19

4agian54agian Setri'a Listri')

1# Kael daya:

2#


14/19

dalam proses !er%anya9 diantaranya yaitu : !ompressor9 !ondensor9 !atup e!spansi dan

eaporator#

Prinsi% Ker(a A6)

# &amar Si!lus Reri"erant

8dara dari ruan"an diserap eaporator untu! di alir!an menu%u !e !ompresor#

Di!ompresor reri"eran yan" erupa "as di!ompresi untu! dinai!!an te!anannya

sehin""a "as yan" a,alnya erte!anan rendah men%adi "as yan" erte!anan tin""i

dan temperatur yan" tin""i# Reri"erant "as yan" erte!anan tin""i ini !emudian

dialir!an menu%u !e !ondensor untu! didin"in!an dan diuah men%adi )airan yan"

erte!anan rendah# Reri"erant !emudian memasu!i !atu e!spansi9 dimana te!anan

reri"erant turun drastis !e tin"!at yan" leih rendah dan temperatur yan" leih

rendah# Reri"erant yan" sudah erupa uap erte!anan rendah dan ertemperatur rendah ini !emudian memasu!i eaporator untu! didistriusi!an !eruan"an yan"

di!ondisi!an#

&amaran s!ematis si!lus reri"erasi termasu!

peruahan te!anannya


15/19

&amar Komponen7!omponen utama pada AC Split

+# Kul'as

Di Haman se!aran"9 lemari es atau !ul!as sudah

men%adi salah satu !eutuhan yan" harus dimili!i

setiap masyara!at modern# Kul!as erun"si untu!

menyimpan ahan ma!anan a"ar tetap a,et dan

tida! memusu!#

Prinsi% Ker(a Kul'as :

&amar Kul!as

Cara !er%a lemari es masih erhuun"an erat den"an prinsip perpindahan !alor#Sistem !er%anya ermula dari !ompresor yan" erun"si sea"ai tena"a pen""era!#

>otor !ompresor a!an se"era erputar dan memeri te!anan pada semua ahan

pendin"in saat telah dialiri oleh listri!# +ahan pendin"in yan" er,u%ud "as apaila

dieri te!anan a!an men%adi "as yan" erte!anan dan ersuhu tin""i#

Den"an ,u%ud seperti itu9 ma!a a!an meuat reri"erant men"alir menu%u

!ondensor# Eantinya itu a!an disarin" oleh ilter yan" ada# ada titi! !ondensasi9 "as

terseut a!an men"emun dan a!an !emali men%adi entu! )air9 Reri"erant )air

yan" erte!anan tin""i a!an terdoron" dan a!an menu%u pipa !apiler# Den"an e"itu

reri"erant a!an se"era nai! !e eaporator di!arena!an te!anan !apilaritas yan" telah

dimili!i oleh pipa !apiler itu sendiri#

Keti!a erada di dalam eaporator9 reri"erant )air se"era men"uap dan ,u%udnya

a!an eruah !emali men%adi "as yan" memili!i te!anan dan suhu yan" rendah#

Sea dari proses terseut9 ma!a udara yan" erada di se!itar eaporator a!an

memili!i suhu rendah dan a!hirnya ter!ondensasi men%adi entu! )air# ada !ondisi

yan" erulan" a!an memun"!in!an udara terseut a!an meme!u dan a!an men%adi

utiran7utiran es# (al terseut ter%adi pada enda ataupun air yan" den"an sen"a%a

dileta!!an pada se!itar eaporator#

http://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.htmlhttp://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.html


16/19

&amar !omponen7!omponen pada !ul!as

4agian54agian Kul'as :Se)ara umum9 ada I a"ian dan !omponen utama dalam !ul!as yan" memili!i un"si

utama masin"7masin"#

!# Kom%resor9 merupa!an !omponen terpentin" di dalam !ul!as yan" erun"si

memompa ahan pendin"in !e seluruh a"ian !ul!as#

2# Kon$ensor9 merupa!an alat penu!ar !alor untu! men"uah ,u%ud "as ahan

pendin"in pada suhu dan te!anan tin""i men%adi ,u%ud )air#

+# Filter sarin"an;9 er"una untu! menyarin" !otoran yan" mun"!in tera,a masu!

aliran pendin"in setelah proses sir!ulasi#

-# E.a%orator9 erun"si menyerap panas dari enda yan" dimasu!!an !e dalam

lemari es dan mendin"in!annya#

1# T3ermostat9 erun"si men"atur !er%a !ompresor se)ara otomatis erdasar!an

atasan suhu pada tiap !omponen !ul!as#

"# 7eater9 erun"si men)ari!an un"a es yan" terdapat di dalam eapurator#

8# Fan /otor9 erun"si men"hemus!an udara din"in dari eaporator !e seluruh ra!

dan mendoron" udara melalui !ondesor dan !ompresor#

9# O.erloa$ /otor Prote,tor9 erun"si melindun"i !omponen !elistri!an dari

!erusa!an a!iat arus yan" dihasil!an !ompresor meleihi normal#

:# 4a3an Pen$ingin Reri"erant;9 merupa!an Hat yan" mudah diuah ,u%udnya dari

"as men%adi )air9 ataupun seali!nya#

http://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.htmlhttp://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.htmlhttp://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.html


17/19

&amar dia"ram lo! !ul!as

-# /esin ;ater 7eater Gas

emanas air men""una!an "as tanpa tan"!i penyimpan air yan" dipasan" di

luarruan"an#

Prinsi% 'er(a %emanas air gas )

• Keti!a !ran air diu!a saluran air panas; ma!a mesin pemanas air se)ara otomatis

a!an menyala# (al ini di!arena!an didalam mesin pemanas air terseut terdapat

&amar ater (eater &as

• sensor yan" mendete!si !eti!a ada aliran air masu! sehin""a se)ara otomatis a!an

menyala!an mesin pemanas air9 a!an tetapi air elum dipanas!an !arena tun"!u

dalam mesin pemanas air elum dinyala!an# tidak otomatis menyala;

• 8ntu! menyala!an pemanas air9 te!an tomol pen"atur suhu tombol bulat besar ;

!emudian atur suhu sesuai den"an !ein"inan hangat atau panas;


18/19

• Keti!a tomol pen"atur suhu dite!an sampai bunyi klik ; saluran "as elpi%i 3 !" a!an

teru!a dan pemanti! api baterai; mulai erun"si sehin""a se)ara otomatis tun"!u

didalam mesin pemanas air pun menyala untu! memanas!an air#

• 8ntu! men"atur asupan "as elpi%i 3 !"9 atur tuas yan" erada dia,ah tomol esar

!e !iri atau !e !anan min atau max;#

• a!tu yan" diutuh!an untu! memanas!an air tida! lama9 palin" se!itar 4 atau *

deti! setelah itu air panas lan"sun" isa anda ni!mati

Kom%onen %a$a ;ater 7eater Gas)

&amar Komponen ater (eater &as

&amar Dia"ram +lo! ater (eater &as

1# Dis%enser

Prinsi% Ker(a)

>ula7mula9 air dari "alon9 yan" ersuhu ruan" masu! !edalam tan"!i pemanas#

Karena suhunya erada dia,ah suhu yan" diatur oleh thermostat9 ma!a thermostat

a!an erada pada posisi on# Arus listri! men"alir !e heater 9 dan men"uah ener"i


19/19

listri! men%adi panas# Heater memanas!an air pada tan"!i pemanas se)ara terus

menerus9 selama suhu air didalam tan"!i pemanas9 masih erada dia,ah suhu yan"

diset pada thermostat# Saat suhu air men)apai shu yan" diset pada thermostat9 ma!a

thermostat a!an memutus!an arus yan" men"alir !e heater #

Saat suhu air pada tan"!i pemanas turun9 !arena panas pada air dalam tan"!i

erpindah !e lin"!un"an9 atau !arena air panas dalam tan"!i diamil dan air dari

"alon masu! !e tan"!i pemanas9 ma!a thermostat a!an !emali erada pada posis

onarus listri! !emali men"alir !e heater 9 dan memanas!an air yan" erada dalam

tan"!i pemanas# Dan si!lus ini erulan" terus menerus selama sa!lar po,er erada

posisi on#

Fungsi 'om%onen %en

Contoh Open & Close Loop

Documents

Transcript of Contoh Open & Close Loop