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德国倍福产品简介 | 2010

TwinCAT工业 PC嵌入式 PC

I/O总线端子模块EtherCAT 现场总线端子盒 Lightbus PC 现场总线接口卡，交换机

IPC 自动化运动控制驱动技术

工业 PC

I/O

运动控制

自动化

I/O工业

PC

自动化

运动控制

88

10

26

76

40

52

64

72

80

94

34

技术支持、服务与培训

工业 PC，控制面板适用于各种应用场合的 PC 控制

现场总线组件适用于所有通用现场总线系统的 I/O

总线端子模块用于实现自动化的模块化现场总线系统

Lightbus快速光纤现场总线

PC 现场总线接口卡，交换机带智能接口的新一代产品

驱动技术适用于高动态定位任务的驱动系统

TwinCAT基于 PC 的 PLC 和运动控制系统

现场总线端子盒，EtherCAT 端子盒紧凑型 IP 67 模块

嵌入式 PC模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC 及工业主板

EtherCAT，EtherCAT 端子模块超高速通讯

2

自动化新技术Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系

统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术

和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组件来使用，也

可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领

域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技术”的发展理念，其

自动化解决方案，从 CNC 机床控制到智能楼宇领域，已在世

界各地得到广泛应用。

Beckhoff 机构遍布世界各大洲

位于德国威尔市的 Beckhoff 总部是公司核心部门的所在

地。公司总部下属研发部、生产部、行政部、销售部、

市场部、技术支持与服务部。随着公司的迅速发展，

我们分别在奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、意大

利、挪威、波兰、俄罗斯、斯洛文尼亚、西班牙、瑞

典、瑞士、土耳其以及澳大利亚、巴西、加拿大、中

国、印度、南非、阿联酋及美国设立了分公司，加上世

界各地的合作伙伴，Beckhoff 公司的业务已遍及 60 多个

国家。

营业额增长走势

德国倍福自动化有限公司

– 总部：德国，威尔（Verl） – 全球雇员总数：1350 （截至到 2010 年 1 月） – 在德销售/技术办事处：9 – 全球分支机构：24 – 全球合作伙伴：

遍布 60 多个国家

1980

1981

1982

1983

1984

1985

1986

1987

1988

1989

1990

1991

1992

1993

1994

1995

1996

1997

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

280270260250240230220210200190180170160150140130120110100

9080706050403020100

Million €

2008

278

3

基于 PC 的控制技术

Beckhoff | 工业 PC Beckhoff | I/O

Beckhoff 可以为各种应用场合提供合适的工业 PC。基于开放式标准的高质量组件和独特的机箱结构

设计，意味着这些工业 PC 是适合各种控制需求的

理想配置。嵌入式 PC 是一种模块化工业 PC，外形

更为小巧，适合于 DIN 导轨安装。除了自动化应用

领域之外，凡是对 PC 的可靠性和坚固性要求较高

的场合，Beckhoff 工业 PC 都是您理想的选择。

Beckhoff 的自动化技术适用于各种信号和各种现场

总线。Beckhoff 为所有通用的 I/O 信号和现场总线

系统提供全系列的现场总线组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等级为 IP 67 的总线

端子盒，品种齐全，应有尽有，适用于所有重要

的信号类型和现场总线系统。除了传统的总线系

统之外，Beckhoff 还可为基于 EtherCAT 端子模块和 EtherCAT 端子盒的高速以太网现场总线提供全系列

的 EtherCAT I/O 系统。

4

Beckhoff | 自动化Beckhoff | 运动控制

自 1980 年公司成立以来，倍福始终坚持基于 PC 的控制

技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍

福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出

的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入

市场。

倍福基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端

子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出，在自动化技术

领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这

些产品已被视作为高性能的解决方案，从而被广泛接

受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前

瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。

TwinCAT 自动化软件提供了运动控制解决方案，与

其相结合，Beckhoff 驱动技术代表着一种领先而又

全面的驱动系统技术。Beckhoff 基于 PC 的控制技

术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选

择。带有高性能 EtherCAT 系统通讯的 AX5000 伺服

驱动系列提供了最高性能与动态性。

Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的

综合性系统解决方案。Beckhoff 的控制技术具有可

升级性 — 从高性能工业 PC 到迷你 PLC — 可以根

据具体应用场合进行精确调整。TwinCAT 自动化软

件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能

的实时控制系统。所有的 Beckhoff 控制器都采用 TwinCAT 进行编程，符合全球公认的 IEC 61131-3 编程标准。

1982：P1000 – 单板机运动控制器

1986：PC 控制 – 首款基于 PC 的设备控制器

1988：S1000 – 基于 PC 的软 PLC/NC（DOS）1989： Lightbus – 通过光纤传输的快速现场总线

1990：一体化 PC 主板

1995：总线端子模块 – 模块化现场总线技术

1996： TwinCAT – 基于 Windows 操作系统的 PLC 和运动控制

实时软件包

1998：控制面板 – 远程工业 PC 控制面板

1999：现场总线端子盒 – 防护等级达 IP 67 的 I/O 系统

2002： CX1000 – 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 PC2003： EtherCAT – 实时以太网现场总线系统

2005：TwinSAFE – 适用于总线端子模块系统的安全解决方案

2005： AX5000 – EtherCAT 伺服驱动器

2007：工业主板 – 德国制造

2008：XFC – 极速控制技术

5

Beckhoff 机构遍布全球

Weltkarte Stand18.01.2010

Beijing

A S I A

Port Elizabeth

Europakarte Stand18.01.2010

ElverumIstanbul

总部

分支机构

总部分销商

子公司分销商

6

总部

Beckhoff Automation GmbHEiserstraße 533415 VerlGermany电话：+ 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0传真：+ 49 (0) 52 46 / 9 63 - 1 [email protected]

Weltkarte Stand18.01.2010

Beijing

A S I A

7

Beckhoff 系统一览

EtherCAT

Ethernet

数字式紧凑型伺服驱动器

AX20xx同步伺服电机

AM2xxx、AM3xxx数字式紧凑型伺服驱动器

AX25xx数字式紧凑型伺服驱动器

AX5xxx

总线耦合器 BK1120 （K-bus 接口），

总线端子模块 KL/KSxxxx

PCI 以太网接口卡 FC90xx

耦合器端子盒 IL230x-B110

扩展端子盒 IExxxx

耦合器 EK1xxx，EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx

紧凑型端子盒

IPxxxx-B31x耦合器端子盒 IL230x-B31x


PLC 端子盒 IL230x-C31x（IEC 61131-3）

总线耦合器 BK3xx0，总线端子模块 KL/KSxxxx

PCI PROFIBUS 总线接口卡 FC310x

总线端子模块控制器 BC/BX31x0（IEC 61131-3）

TwinCAT

工业 PC

驱动技术

嵌入式 PC

现场总线端子盒

EtherCAT

Lightbus

总线端子模块

PC 现场总线接口卡

自动化

工业

PC

I/O运动控制

嵌入式 PC CX1010，总线端子模块或 EtherCAT 端子模块

嵌入式 PC CX5010、CX5020，总线端子模块或 EtherCAT 端子模块

嵌入式 PC CX1020、CX1030，总线端子模块或 EtherCAT 端子模块

EtherCAT端子盒

面板型 PC CP65xx

面板型 PCC33xx

面板型 PC C36xx

面板型 PC CP71xx

面板型 PCCP77xx

面板型 PC CP72xx

面板型 PC CP62xx

面板型 PC CP64xx

TwinCAT NC PTP：点对点轴定位控制软件

TwinCAT PLC：符合 IEC 61131-3 标准的多任务 PLC

TwinCAT NC I：三维运动轴插补软件

8

DALI

Fipio

EIBLON

直线伺服电机 AL2xxx、AL3xxx

步进电机 AS1xxx

紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x0

耦合器端子盒 IL230x-B5xx


紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x 8

总线耦合器 BK5xx0，总线端子模块 KL/KSxxxx

总线端子模块控制器 BC/BX5xx0（IEC 61131-3）

PCI CANopen 接口卡 FC510x

PCI DeviceNet 接口卡 FC520x

总线耦合器 BK9xx0，总线端子模块控制器

BC/BX9xx0（ IEC 61131-3）

耦合器端子盒 IL230x-B900，PLC 端子盒 IL230x-C900（IEC 61131-3）

以太网

交换机 CU20xx PCI 以太网接口卡

FC90xx

紧凑型端子盒 IPxxxx-B200

Lightbus 模块 Mxxxx


扩展端子盒 Box IExxxx

PCI Lightbus 接口卡 FC200x

ISA Lightbus 接口卡 C1220

MP-Bus

DVI/USB 扩展接口

Ethernet DVI/USB 扩展接口

19 英寸抽拉式工业 PC C51xx

控制柜式 PC C62xx



控制面板 CP66xx

控制面板 CP69xx

控制面板 CP79xx


工业 PC C65xx


嵌入式 PC CX9000、CX9010，总线端子模块

K-bus 扩展

工业主板

CBxxxx

嵌入式 PC CX9000、CX9010，EtherCAT 端子模块

嵌入式 PC CX8000 总线端子模块或 EtherCAT 端子模块

DALI EIB

LON

TwinCAT CNC：CNC 轨迹控制软件

TwinCAT I/O：I/O 软件接口

TwinCAT CP：控制面板驱动程序

TwinCAT OPC：可视化接口

总线耦合器 BK2xx0，总线端子模块控制器 BC2000（IEC 61131-3）

9

工业 PC适用于各种应用场合的 PC 控制

10

工业

PC

具备坚固耐用工业设计特点的 PC，配备有最高性能部件

面板型 PC 控制柜式 PC 控制面板

www. beckhoff.com.cn

Beckhoff 工业 PC 满足各种工业需求：

– 适用于各种控制器的理想工业 PC– 采用 Intel® Core™2 Duo 和

Intel® Core™2 Quad 处理器的最高性能 PC– 采用 Intel® Atom™ 处理器的低功耗 PC– 符合 ATX 规范的开放式标准

– 所有部件均经过严格测试，以确保满足各种工业应用场合

的需求

– 设计新颖的工业化机箱

– PC 组件易于拆卸

– 个性化的机箱结构能够最佳满足控制器的要求

– 机电按键、开关、扫描器、手轮和其它组件集成在控制面

板上

与相关的软件相结合，不同外观和形

式的 PC 是范围广泛的各种自动化任务

的核心，比如机械控制、过程或物流

系统、系统组件的联网、数据采集或者

图像处理等。对于经典的控制任务，基

于 PC 的控制技术提供了良好的可升级

性和灵活性，因此，基于 PC 的控制技

术也逐渐替代了硬件 PLC，得到广泛应

用。

Beckhoff 是发展基于 PC 自动化技术的

先驱者之一：早在 1986 年，Beckhoff 的第一个 PC 控制系统就已经问世。如

今，Beckhoff 已将积累多年的专有技术

应用到工业 PC 中。Beckhoff 工业 PC与 TwinCAT 自动化软件相结合，针对 PLC、NC 以及 CNC 功能提供一个高性

能的控制系统。

在工业 PC 的开发和设计方面，Beckhoff 产品理念的重要一点就是使用先进

的、高性能的组件和处理器：Beckhoff 的工业 PC 整合了最先进的技术，并且

成功地在全世界范围内得到应用。从 Intel® Atom™ 到 Intel® Atom™2 Quad 处

理器 — 工业 PC 的性能等级划分更加细

化。Intel® Atom™2 Quad 处理器的处理

能力极为出色，甚至也是复杂工况及应

用场合的理想选择。由于 Intel® Atom™ 处理器的功耗极低，因此能够生产出体

积超小、价格低的无风扇控制器。

超过 10 种的工业 PC 系列和范围广泛

的基本 PC 型号构成了我们产品线的基

础。对于任何一种应用类型，在众多设

备和选件中，总有一款配置恰当的控制

计算机能符合您的要求。根据不同的设

备类型，PC 机箱可从平板到 14 插槽无

源背板之间有不同的尺寸变化。

外观优雅的控制面板

工业显示器是工业 PC 的辅助设备，

Beckhoff 的控制面板是机械或设备的可

视化前端。显示器/控制单元和控制计

算机的空间分离提供了最大可能的灵活

性。在控制面板系列的开发中，是否具

有现代感的设计、坚固性和工业应用的

适用性都是评判的重要标准，显示屏尺

寸可在 5.7 英寸－ 24 英寸范围内选择。

精心挑选的组件

Beckhoff 的每一件工业 PC 的组件都是

精心所选，以保证良好的兼容性、长久

可用性、足够的机械承重能力和对工业

应用环境的适应性。由 Beckhoff 自主研

发的一体化工业 PC 主板、接口卡、低

压电源、键盘，和 UPS 控制器，以及其

他电子模块都是基于十分严格的质量要

求，可确保 Beckhoff 一贯的操作安全性

和可靠性。Beckhoff 的系统集成了符合

针对严苛工业环境下的各种工业 PC 的国际标准和经验。

技术规格若有变更，恕不另行通知。

11

工业

PC

CP62xx-0020 基本配置

CP62xx-0030 带 PCI 模块插槽

CP62xx-0030 带插卡插槽

CP62xx-0030 基本配置

CP6xxx | 面板型 PC

CP64xx：配备插槽式主板的

结构扁平的面板型 PC

控制面板是面板型 PC 的前面部分 CP62xx“经济型”面板型 PC

CP62xx-0020 CP62xx-0030 CP64xx-0040 CP65xx-0060

显示屏 5.7、6.5、12、15 或

19 英寸 TFT 显示屏

12、15、19 或


12、15 或


12、15 或


处理器 Intel® Atom™ Intel® Core™2 Duo Intel® Core™ Duo 或

Intel® Core™2 Duo

Intel® Core™2 Duo 或

Core™2 Quad

主板 3.5 英寸 3.5 英寸无源背板 ATX

插槽数 1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI 插槽，可选 2 个

PCIe 模块插槽或 2 个插卡插槽

4 7

空闲插槽数 1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI 插槽，可选 2 个

PCIe 模块插槽或 2 个 PCI/PCIe

插卡插槽

2 PCI 3 PCI 和 3 PCIe x 1

插卡最大长度迷你 PCI 插槽迷你 PCI，可选 2 个 PCIe 模块插

槽或 2 x 190 mm 插卡插槽

2 x 190 mm 6 x 190 mm

内存 1…2 GB DDR2RAM 1…8 GB DDR3 RAM 512 MB…3 GB DDR2RAM 1 GB…8 GB DDR3 RAM

显卡主板集成主板集成主板集成主板集成

以太网主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成

硬盘 2.5 英寸HDD 或 SSD 和/或

CF 卡或 2 块 CF 卡

2.5 英寸 HDD 或 SSD 和/或

CF 卡或 2 块 CF 卡

1 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD 1 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

RAID 1 – – – –

可选硬盘驱动器 – – CD/DVD-ROM、multi DVD 或

Blu-ray

CD/DVD-ROM、multi DVD 或

Blu-ray

电源 24 V DC 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC

CP65xx：ATX 面板型 PC

www.beckhoff.com.cn

CP64xx-0040 CP65xx-0060


12

工业

PC

CP7xxx | 面板型 PC

CP71xx 将最高性能与紧凑型设计完美

结合在一起

CP72xx：适合安装臂安装的工业 PC，配置 3.5 英寸主板

CP71xx 的 DVD 驱动器可以从侧

门后面拆装

CP71xx：适合安装臂安装的面板型 PC，配

置插槽式主板和 DVD 驱动器

CP71xx-0050 CP72xx-0020 CP77xx-0030

显示屏 12、15

或 19 英寸 TFT 显示屏

12、15、19 或


6.5、12、15 或


处理器 Intel® Core™ Duo 或

Core™2 Duo

Intel® Core™2 Duo Intel® Atom™

主板无源背板 3.5 英寸 CP 系列专用

插槽数 4 1 个迷你 PCI 插槽 –

空闲插槽数 1 PCI 1 个迷你 PCI 插槽 –

插卡最大长度 1 x 190 mm 迷你 PCI –

内存 512 MB…3 GB DDR2RAM 1…8 GB DDR3 RAM 1 GB DDR2RAM

显卡主板集成主板集成主板集成

以太网主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成

硬盘 1 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD 1 或 2 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD，1 x 2.5 英

寸 HDD 或 SSD 和 CF 卡或 2 块 CF 卡

CF 卡

RAID 1 – 2 x 2.5 英寸 HDD –

可选硬盘驱动器 multi DVD 或 Blu-ray – –

电源 24 V DC 24 V DC 24 V DC

CP71xx-0050 CP72xx-0020 CP77xx-0030

www.beckhoff.com.cn


13

工业

PC

打开前门，即可拆装所有组件

CD/DVD 驱动器可从可锁前盖下拆装

计算机芯片滑出后，即可从侧面拆装连接

电缆

用于取出 PC 的安装框架使得 PC 可以安装

在前部

C33xx | 19 英寸面板型 PC

C3320 C3330 C3340 C3350

显示屏 12 英寸 TFT 显示屏，

分辨率 800 x 600

12 英寸 TFT 显示屏，

分辨率 800 x 600


分辨率 1024 x 768


分辨率 1024 x 768

处理器 Intel® Core™2 Duo 或

Core™2 Quad


Core™2 Quad


Core™2 Quad


Core™2 Quad

主板 ATX ATX ATX ATX

插槽数 7 7 7 7

空闲插槽数 3 个 PCI 和 3 个 PCIe x 1 3 个 PCI 和 3 个 PCIe x 1 3 个 PCI 和 3 个 PCIe x 1 3 个 PCI 和 3 个 PCIe x 1

插卡最大长度 3 x 全尺寸，4 x 240 mm 3 x 全尺寸，4 x 240 mm 3 x 全尺寸，4 x 240 mm 3 x 全尺寸，4 x 240 mm

内存 1 GB…8 GB DDR3 RAM 1 GB…8 GB DDR3 RAM 1 GB…8 GB DDR3 RAM 1 GB…8 GB DDR3 RAM


以太网主板集成主板集成主板集成主板集成

硬盘 1 – 2 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 – 2 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 – 2 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 – 2 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

RAID 1 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD

可选硬盘驱动器 CD/DVD-ROM、multi DVD 或

Blu-ray


Blu-ray


Blu-ray


Blu-ray

电源 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC

外形尺寸（W x H x D） 482.7 x 355 x 282 mm 482.7 x 400 x 282 mm 482.7 x 355 x 282 mm 482.7 x 444 x 282 mm

www.beckhoff.com.cn


14

工业

PC

C36xx | 面板型 PC

DVD 驱动器可以从后部拆装

C36xx 系列工业 PC 专为安装在控制柜前部而设计

C36xx 可选配 12 或 15 英寸显示屏，也可

选择带触摸屏

C3620 C3640

显示屏 12 英寸 TFT 显示屏，

分辨率 800 x 600

15英寸 TFT 显示屏，

分辨率 1024 x 768

处理器 Intel® Core™2 Duo 或

Core™2 Quad


Core™2 Quad

主板 ATX ATX

插槽数 7 7

空闲插槽数 3 个 PCI 和 3 个 PCIe x 1 3 个 PCI 和 3 个 PCIe x 1

插卡最大长度 7 x 220 mm 7 x 235 mm

内存 1 GB…8 GB DDR3 RAM 1 GB…8 GB DDR3 RAM

显卡主板集成主板集成

以太网主板集成主板集成

硬盘 1 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 – 2 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

RAID 1 – 2 x 3.5 英寸 HDD

可选硬盘驱动器薄型 CD/DVD-ROM、multi DVD 或

Blue-ray

薄型 CD/DVD-ROM、multi DVD 或

Blue-ray

电源 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC

外形尺寸（W x H x D） 388 x 324 x 201 mm 470 x 348 x 199 mm

www.beckhoff.com.cn


15

工业

PC

C5101 C5102


Core™2 Duo


Core™2 Quad

主板无源背板 ATX

插槽数 14 7

空闲插槽数 11 PCI 3 PCI、3 PCIe x1 和

1 PCIe x16 显卡插槽

插卡最大长度 8 x 全尺寸，

6 x 190 mm

7 x 全尺寸

内存 512 MB…3 GB DDR2RAM 1 GB…8 GB DDR3 RAM


以太网主板集成 2 个主板集成

硬盘 1–3 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1–3 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

RAID 1 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD


Blu-ray


Blu-ray



C51xx | 19 英寸抽拉式工业 PC

C51xx 系列 19 英寸抽拉式工业 PC 专为安装在 19 英寸机架上而设计

可锁前门后部可以安装任何类型的

驱动器

19 英寸抽拉式机箱内有足够的空间用于任何

形式的扩展

www.beckhoff.com.cn


16

工业

PC

C6110 C6120 C6130 C6140 C6150


Core™2 Duo

Intel® Core™ Duo 或

Core™2 Duo


Core™2 Duo


Core™2 Quad


Core™2 Quad

主板无源背板无源背板无源背板 ATX ATX

插槽数 4 5 8 7 7

空闲插槽数 1 PCI 2 PCI 6 PCI 3 PCI、3 PCIe x1 和


3 PCI、3 PCIe x1 和


插卡最大长度 4 x 190 mm 5 x 全尺寸 4 x 全尺寸，

4 x 250 mm

3 x 270 mm 和

4 x 240 mm

7x 全尺寸

内存 512 MB…3 GB

DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

1 GB…8 GB

DDR3 RAM

1 GB…8 GB

DDR3 RAM

显卡主板集成主板集成主板集成主板集成主板集成

以太网主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成主板集成

硬盘 1 x 3.5 英寸 HDD 和/或

2.5 英寸 SSD

1 -2 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 -3 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 -3 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

1 -3 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

RAID 1 – 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD 2 x 3.5 英寸 HDD

可选硬盘驱动器 – CD/DVD-ROM、

multi DVD 或 Blu-ray

CD/DVD-ROM、


CD/DVD-ROM、


CD/DVD-ROM、


电源 100…240 V AC 或

24 V DC

100…240 V AC 或

24 V DC

100…240 V AC 或

24 V DC

100…240 V AC 或

24 V DC

100…240 V AC 或

24 V DC

外形尺寸（W x H x D） 180 x 287 x 250 mm 195 x 423 x 250 mm 295 x 423 x 250 mm 383 x 362 x 265 mm 383 x 423 x 265 mm

C61xx | 控制柜式工业 PC

无源侧壁：

可以直接安装在

其它设备附近

www.beckhoff.com.cn

CD/DVD-ROM、

multi DVD 或 Blu-ray multi DVD

Intel® Core™2 Duo 或 Core™2 Quad

1 GB … 8 GB DDR3 RAM

电源插座

采用工业用

插座

所有接口均在顶部

内部底盘可以拆除，

便于维护

插卡可快速拆装

硬盘

ATX 工业主板

带转速监控功能和

双珠轴承的风扇，

可从前面轻松更换

只需一步操作

即可拆除驱动器


17

工业

PC



无源侧壁：

可以直接安装在

其它设备附近

在前面板上提供

插卡配置标签

带转速监控功能

和双珠轴承的风扇，

可从前面轻松更换

所有接口

均在顶部

1 GB … 8 GB DDR3 RAMATX 工业主板

紧凑型 ATX 电源模

块 100 –240 V 宽幅

电源或 24 V DC

卡座拆装无需工具

CD/DVD-ROM、multi DVD 或 Blu-ray multi DVD

驱动器可轻松拆装

硬盘

电源插座采用

工业用插座

内部底盘向前拉出到

伸缩性导轨上

插卡可快速拆装

C6210 C6220 C6240 C6250


Core™2 Duo


Core™2 Duo


Core™2 Quad


Core™2 Quad

主板无源背板无源背板 ATX ATX

插槽数 4 6 7 7

空闲插槽数 1 PCI 3 PCI 3 个 PCI 、3 个 PCI-E x1 和

1 个 PCI-E x 16 显卡插槽

3 个 PCI 、3 个 PCI-E x1 和

1 个 PCI-E x 16 显卡插槽

插卡最大长度 4 x 190 mm 6 x 190 mm 7 x 190 mm 7 x 190 mm


DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

1 GB…8 GB

DDR3 RAM

1 GB…8 GB

DDR3 RAM


以太网主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成主板集成

硬盘 1 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD 1 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD 1 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 HDD 或 SSD

1-3 x 3.5 英寸 HDD 或

2.5 英寸 SSD

RAID 1 – – 2 x 2½-inch HDD 2 x 3.5 英寸 HDD


Blu-ray


Blu-ray


Blu-ray


Blu-ray

电源 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC 100…240 V AC 或 24 V DC

外形尺寸（W x H x D） 257 x 170 x 286 mm 307 x 170 x 286 mm 430 x 170 x 274 mm 680 x 184 x 270 mm

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18

工业

PC


在前面板上提供

插卡配置标签

C6320 C6325 C6330 C6335 C6340 C6350

处理器 Intel® Core™ Duo

或 Core™2 Duo

Intel® Core™ Duo

或 Core™2 Duo

Intel® Core™ Duo

或 Core™2 Duo

Intel® Core™ Duo

或 Core™2 Duo

Intel® Core™ Duo

或 Core™2 Duo

Intel® Core™ Duo

或 Core™2 Duo

主板无源背板无源背板无源背板无源背板无源背板无源背板

插槽数 3 3 3 3 5 5

空闲插槽数 1 PCI 1 PCI 1 PCI 1 PCI 3 PCI 3 PCI

插卡最大长度 1 x 190 mm 1 x 190 mm 1 x 190 mm 1 x 190 mm 3 x 190 mm 3 x 190 mm


DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

512 MB…3 GB

DDR2RAM

显卡主板集成主板集成主板集成主板集成主板集成主板集成

以太网主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个

硬盘 1 x 2.5 英寸 HDD

或 SSD 或 CF 卡

1 x 2.5 英寸 HDD

或 SSD 或 CF 卡

1 x 2.5 英寸 HDD

或 SSD 或 CF 卡

1 x 2.5 英寸 HDD

或 SSD 或 CF 卡

1 x 2.5 英寸 HDD

或 SSD 或 CF 卡

1 x 2.5 英寸 HDD

或 SSD 或 CF 卡

RAID 1 – – – – – –

可选硬盘驱动器 – – CD/DVD-ROM、


CD/DVD-ROM、


– CD/DVD-ROM、


电源 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC

外形尺寸（W x H x D） 93 x 196 x 226 mm 133 x 196 x 226 mm 107 x 196 x 226 mm 147 x 196 x 226 mm 134 x 196 x 226 mm 148 x 196 x 226 mm

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19

工业

PC

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C65xx | 无风扇工业 PC

C65xx 系列工业 PC专为安装在控制柜中或控制面板或控制台后部而设计，节省空间

无风扇设计可使用 CF 卡、SSD 或硬盘，具有高度灵活性

C6515-0020 C6525-0020

处理器 Intel® Core™2 Duo Intel® Core™2 Duo

主板 3.5 英寸主板 3.5 英寸主板

插槽数 1 个迷你 PCI 插槽，可选 2 个 PCIe 模块插槽 1 个迷你 PCI 插槽，可选 2 个 PCIe 模块插槽或 2 个插卡插槽

空闲插槽数 1 个用于 NOVRAM 的迷你 PCI 插槽，

可选 2 个 PCIe 模块插槽

1 个迷你 PCI 插槽，可选 2 个 PCIe 模块插槽或

2 个 PCI/PCIe 插卡插槽

插卡最大长度迷你 PCI，可选 2 个 PCIe 模块 2.5 英寸 HDD 或 SSD 和/或 CF 卡或 2 块 CF 卡或

2 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD

内存 1…8 GB DDR3 RAM 1…8 GB DDR3 RAM


Ethernet 主板集成 2 个主板集成 2 个

硬盘 1 或 2 块 CF 卡 2.5 英寸和/或 CF 卡或 2 块 CF 卡或 2 x 2.5 英寸


电源 24 V DC 24 V DC


C6515-0020 基本配置

C6515-0020 带 PCIe 模块插槽

C6525-0020 带 PCIe 模块插槽

C6525-0020 带插卡插槽

C6525-0020基本配置


20

工业

PC

C6650 主板集成了一个 RAID 控制器，用于带两个镜像硬驱的 RAID 1 系统

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插卡可

快速拆装

ATX 工业主板

无源侧壁：

可以直接

安装在其它

设备附近

所有接口均在顶部

CD/ DVD-ROM，

multi DVD 或 Blu-ray multi DVD

1 GB … 8 GB DDR3 RAM

硬盘


100 - 240 AC 宽幅电源


C6640 C6650

处理器 Intel® Core™2 Duo 或 Core™2 Quad Intel® Core™2 Duo 或 Core™2 Quad

主板 ATX ATX

插槽数 7 7

空闲插槽数 3 PCI、3 PCIe x1 和 1 PCIe x16 显卡插槽 3 PCI、3 PCIe x1 和 1 PCIe x16 显卡插槽

插卡最大长度 6 x 210 mm 6 x 210 mm

内存 1...8 GB DDR3 RAM 1...8 GB DDR3 RAM


以太网主板集成主板集成

硬盘 1 x 3.5 英寸和 1 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD 或 CF 卡 1–2 x 3.5 英寸和 1 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD 或 CF 卡


可选硬盘驱动器 CD/DVD-ROM、multi DVD 或 Blu-ray CD/DVD-ROM、multi DVD 或 Blu-ray




21

工业

PC


C6920（左二）和 C6930（右）可配备最高 Intel® Core™2 Duo 的高性能处理器；C6915 采用 Intel® Atom™，C6925 采用 Intel® Celeron® M ULV 处理器，这两款工业 PC 均为无

风扇型

C69xx：适合控制柜安装的紧凑型工业 PC 系列

C6915-0000 C6920-0020 C6925-0000 C6930-0020

处理器 Intel® Atom™ Intel® Core™2 Duo Intel® Celeron® M ULV 1 GHz Intel® Core™2 Duo

主板 3.5 英寸主板 3.5 英寸主板 3.5 英寸主板 3.5 英寸主板

插槽数 1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI 插槽，

可选 2 个插卡插槽

1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI 插槽和

2 个 PCIe 模块插槽，

可选 2 个插卡插槽

空闲插槽数 1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI 插槽，

可选 2 个 PCI/PCIe 插卡插槽

1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI 插槽和

2 个 PCIe 模块插槽，

可选 2 个 PCI/PCIe 插卡插槽

插卡最大长度迷你 PCI 迷你 PCI，

可选 2 x 190 mm 插卡

迷你 PCI 迷你 PCI 和 2 个 PCIe 模块，

可选 2 x 190 mm 插卡

内存 1…2 GB DDR2RAM 1…8 GB DDR3 RAM 256 MB…2 GB DDR RAM 1…8 GB DDR3 RAM


以太网主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个主板集成 2 个

硬盘 2.5 英寸 HDD 或 SSD 或

1 块 CF 卡或 2 块 CF 卡

2.5 英寸 HDD 或 SSD 或


2.5 英寸 HDD 或 SSD 或


1 或 2 x 2.5 英寸 HDD 或 SSD

和/或 1 块 CF 卡或 2 块 CF 卡

RAID 1 – – – 2 x 2.5 英寸 HDD

电源 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC

外形尺寸（W x H x D） 48 x 164 x 116 mm 65 x 231 x 116 mm 65 x 208 x 116 mm 89 x 231 x 119 mm

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C6920-0020 基本配置

C6920-0020 带插卡插槽

C6930-0020 基本配置

C6930-0020带插卡插槽

C6915-0000 C6925-0000


22

工业

PC

工业 PC 附件

Ethernet TCP/IPEthernet UDP/IP TCP/IP

USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0

Ethernet TCP/IP

USB 1.1/2.0

PC

USB 1.1/2.0USB 1.1/2.0

PC 1 PC 2 PC x PC 1 PC 2

USB 1.1/2.0

CP-Link 3 面板型 PC

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CP-Link 3：基于以太网的桌面传输软件

单桌面扩展桌面多桌面

PCIe 模块：符合工业级造型与设计要求的紧凑型 PC 扩展卡

Beckhoff 的 PCIe 模块基于 PCI Express 标准，通过添加有用的接口（如以太网口，FC9062）进一步完善了各种 Beckhoff 工业 PC 系列。

CP-Link 3 通过 Ethernet 将 PC 桌面传输到多台面板型 PC 上，并将鼠标和键盘输入信息传输至主计算机。屏幕内容由

主机中的一个虚拟的图形适配器捕获，并通过以太网发送到一台或多台装有 Windows 操作系统（CE、XP 或 Embedded Standard）的面板型 PC 上。联网能够通过拖链适用的、经济的标准以太网电缆（CAT 5）实现。

Beckhoff PCIe 模块

C6930-0020

C6525-0020

CP62xx-0030

CP77xx | 面板型 PC CP62xx，CP72xx | “经济型”面板型 PC 前面板


23

工业

PC

CP6xxx | 控制面板

个性化外壳设计

显示屏 5.7 英寸 6.5 英寸 12 英寸 15 英寸 19 英寸 24 英寸

分辨率 640 x 480 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024 1920 x 1200

以太网接口

（嵌入式 PC）

– Intel® IXP420

CPU，533 MHz

无按键 CP6607 CP6609 CP6601 CP6602

CP6608

带功能键 CP6619 CP6611 CP6612

带数字键盘 CP6629 CP6621 CP6622

带字母数字键盘 CP6631 CP6632

DVI / USB

扩展接口

无按键 CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 CP6904

带功能键 CP6919 CP6911 CP6912 CP6913

带数字键盘 CP6929 CP6921 CP6922 CP6923

带字母数字键盘 CP6931 CP6932 CP6933

CP6942

DVI-E

50 m控制面板

CP69xx | CP79xx

IPC +Ethernetinterface

Ethernet

CP66xx

Control Panel 1

Control Panel 2

(only limited byEthernet physics)

100 m 100 m

SwitchIPC +DVI/USBinterface

DVI

USB

5 mControl Panel 1

CP68xx | CP78xx

USB-E

CU8800

IPC +DVI/USB-interface

DVI/E

50 mControl Panel 1(ohne Touch Screen)

CP69xx

IPC +CP-LinkcardCP9035

CP-Link

Panel 2

Panel 3

100 m

CP60xx | CP70xx

Control Panel 1

CP66xx

IPC + DVI/USB接口

DVI/USB 扩展以太网控制面板

IPC +DVI/USBinterface

DVI-E

50 mControl Panel 1

CP69xx | CP79xx

Ethernet

CP66xx（仅受限于以太网的物理属性）

100 m 100 m

交换机IPC +DVI/USBinterface

DVI

USB

5 mControl Panel 1

CP68xx | CP78xx

USB-E

CU8800


DVI/E


CP69xx


CP-Link

Panel 2

Panel 3

100 m

CP60xx | CP70xx

Control Panel 1

CP66xx

IPC + 以太网接口

控制面板 1 控制面板 2

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以太网面板控制面板有两个独立的以

太网接口，可用作：

– 独立的面板型 PC，– 远程桌面显示器， – 服务器终端。


24

工业

PC

CP7xxx | 控制面板

显示屏 6.5 英寸 12 英寸 15 英寸 19 英寸 24 英寸

分辨率 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024 1920 x 1200

DVI / USB 扩展无按键 CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 CP7904

接口带功能键 CP7919 CP7911 CP7912 CP7913

带数字键盘 CP7929 CP7921 CP7922 CP7923

带字母数字键盘 CP7931 CP7932 CP7933

CP7942

DVI-E

50 m控制面板

CP69xx | CP79xx

IPC +Ethernetinterface

Ethernet

CP66xx

Control Panel 1

Control Panel 2

(only limited byEthernet physics)

100 m 100 m

SwitchIPC +DVI/USBinterface

DVI

USB

5 mControl Panel 1

CP68xx | CP78xx

USB-E

CU8800


DVI/E


CP69xx


CP-Link

Panel 2

Panel 3

100 m

CP60xx | CP70xx

Control Panel 1

CP66xx

IPC + DVI/USB接口

DVI/USB 扩展

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DVI/USB 面板

标准的 DVI 技术用于图像

传输，而 USB 则用于触摸

屏、键盘、按钮扩展等

等；仅在装配诸如触摸屏

或键盘等输入设备时才需

要使用 USB。


25

工业

PC

嵌入式 PC

主板

嵌入式 PC模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC

26

嵌入

式 P

C

模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC

随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模

块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单

元。该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等

规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配

置，并将其安装在控制柜或端子盒中。

CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该

产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于

项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配

置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够

在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，

就无需配置相关的接口。

可升级的性能等级

CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满

足各个控制任务的需求：

CX1030：采用 Intel® Pentium® M CPU、1.8 GHz 处理器的高性能 CXCX1020：采用 Intel® Celeron® M ULV CPU、1 GHz 处理器的高性能 CXCX5020：采用 Intel® Atom™ CPU、1.6 GHz 处理器的紧凑型 CXCX5010：采用 Intel® Atom™ CPU、1.1 GHz 处理器的紧凑型 CXCX1010：采用 Pentium® MMX-compatible CPU、500 MHz 处理器的基本 CXCX9010：采用 Intel® IXP420 XScale® 技术、533 MHz 处理器的以太网控制器

CX9000：采用 Intel® IXP420 XScale® 技术、266 MHz 处理器的以太网控制器

CX8000：采用 ARM9 CPU、400 MHz 处理

器的基本 CX，集成有现场总线接口

除了多种型号的 CPU 之外，不同 CX 型号的系统接口模块和电源单元也不同。

通过相应的 I/O 接口，嵌入式 PC 系列既

可连接 Beckhoff 总线端子模块，也可以

连接 EtherCAT 端子模块作为 I/O 系统。

组件

CX 系列的每个系统组件都由宽度为 19 毫米（单模）或 38 毫米（双模）的

单个模块构成，这些模块可以依次连

接。CX1030、CX1020 和 CX1010 的

基本单元包括 CPU 模块和电源模块。

CX8000、CX9000、CX9010、CX5010 和 CX5020 系列则将 CPU 和电源集成

于一体。根据 CX 型号的不同，控制器

可以通过更多的系统接口加以扩展。

PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的现场总线接口扩充

了可选模块的种类，其中又分主站和从

站接口。

与其它 CX 设备系列不同，CX8000 和

CX5000 系列有固定数量的系统接口。

CX5000 系列的外壳设计经过优化处理，

坚固耐用、结构紧凑。提供右侧扩展功

能。CX8000 系列主要用作可编程的现场

总线从站，而 CX5000 提供一个可选的

主站或从站接口。但是，通过 EtherCAT 集成可实现各种扩展能力。其它主站/从站现场总线接口或通讯接口和通过 EtherCAT 访问的所有其它信号类型可通

过 EtherCAT 直接与 EtherCAT 端子模块连

接。

软件

结合 TwinCAT 自动化软件，CX 嵌入式 PC 成为一个功能强大的 IEC61131-3 PLC，它还可以操控运动控制任务。根据所需

的周期时间不同，它可以控制多个伺服

轴。CX1010、CX5010、CX5020、CX1020 或者 CX1030 甚至还可以实现特殊的功

能，比如“飞锯”、“电子齿轮箱”

或“电子凸轮”等。CX 因而成为一个用

单个硬件实现 PLC、运动控制和可视化

任务的控制器。在 Windows CE 平台下，

借助于操作系统的实时能力，以高级语

言编写的用户任务可以在 TwinCAT 运行

的情况下实时得到处理。

Beckhoff 工业主板：采用 Intel® X86 和 ARM 架构的主板

Beckhoff 始终坚持自主研发、设计和生

产其自己的工业主板，并不断进行创

新和完善，将工业主板业务转变成一

条独立的产品线。因此，Beckhoff 能够

提供各种性能等级的工业 PC 和嵌入式 PC，所有 PC 产品都配备其自主研发的

主板。

此外，由于拥有自己的主板并自主研发 BIOS，因此，Beckhoff 能够更加迅速地

对 PC 市场上出现的新技术及客户的特

殊要求做出响应。Beckhoff 工业主板产

品包括 ATX 主板、插槽式主板、3.5 英寸主板以及 PC/104 主板。


27

嵌入

式 P

C


嵌入式 PC 产品概览

嵌入式 PC

基本 CPU CX80xx CX9000, CX9010 CX1010 CX5010，CX5020 CX1020 CX1030

处理器 32 位，400 MHz，ARM9 Intel® IXP420，采用 XScale® 技术，

266/533 MHz 时钟频率，ARM9

Pentium® MMX-compatible，

500 MHz 时钟频率

Intel® Atom™，

1.1/1.6 GHz 时钟频率

Intel® Celeron® M ULV，

1 GHz 时钟频率

Intel® Pentium® M，

1.8 GHz 时钟频率

闪存 128 MB microSD 32 MB 闪存（内置，不可扩展） 64 MB CF 卡 64 MB CF 卡 64 MB CF 卡 64 MB CF 卡

主内存 64 MB RAM（内置，不可扩展） 128 MB RAM（内置，不可扩展） 256 MB DDR RAM（内置，不可扩展） 512 MB RAM（内置，不可扩展） 256 MB DDR RAM（可扩展至 512 MB 或 1 GB ） 256 MB DDR RAM（可扩展至 512 MB 或 1 GB ）

接口 1 x Ethernet 10/100 Mbit/s，1 x USB 设备

（前盖板后面）

2 x RJ 45（Ethernet，内部交换），

10/100 Mbit/s

1 x RJ 45（Ethernet），10/100 Mbit/s 2 x RJ 45，10/100/1000 Mbit/s，DVI，

4 x USB 2.0，可选 1 x RS232/RS422/RS485

2 x RJ 45（Ethernet，内部交换） 2 x RJ 45（Ethernet，内部交换），

10/100 Mbit/s

I/O 接口用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口通过电源模块

（K-bus、K-bus/IP-Link、E-bus）

用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口通过电源模块


通过电源模块


系统接口通过 EtherCAT 端子模块模块化，可扩展

模块化，可扩展通过 EtherCAT 端子模块模块化，可扩展模块化，可扩展

DVI/USB – CX9000-N010 CX1010-N010 – CX1020-N010 CX1030-N010

CX9010-N010

RS232 EL6001，EL6002 CX9000-N030 CX1010-N030（COM 1/2） EL6001，EL6002 CX1020-N030（COM 1/2） CX1030-N030（COM 1/2）

CX9010-N030 CX1010-N040（COM 3/4） CX1020-N040（COM 3/4） CX1030-N040（COM 3/4）

RS422/ RS485 EL6021，EL6022 CX9000-N031 CX1010-N031（COM 1/2） EL6021，EL6022 CX1020-N031（COM 1/2） CX1030-N031（COM 1/2）


音频 – – CX1010-N020 – CX1020-N020 CX1030-N020

以太网 – – CX1010-N060 – CX1020-N060 CX1030-N060

4 端口 USB 集线器 – CX9000-N070 – – – –

CX9010-N070

CF 卡 – CX9000-A001 – – – –

CX9010-A001

现场总线接口可选择性地集成或通过通过 EtherCAT 端子模块模块化、可扩展可选择性地集成或通过模块化、可扩展模块化、可扩展EtherCAT 端子模块 EtherCAT 端子模块

Lightbus EL6720 主站 EL6720 主站 CX1500-M200 主站 EL6720 主站 CX1500-M200 主站 CX1500-M200 主站

CX1500-B200 从站 CX1500-B200 从站 CX1500-B200 从站

PROFIBUS EL6731 主站 EL6731 主站 CX1500-M310 主站 EL6731 主站 CX1500-M310 主站 CX1500-M310 主站

EL6731-0010 从站 EL6731-0010 从站 CX1500-B310 从站 EL6731-0010 从站 CX1500-B310 从站 CX1500-B310 从站

Interbus EL6740-0010 从站 EL6740-0010 从站 – EL6740-0010 从站 – –

CANopen EL6751 主站 EL6751 主站 CX1500-M510 主站 EL6751 主站 CX1500-M510 主站 CX1500-M510 主站


DeviceNet EL6752 主站 EL6752 主站 CX1500-M520 主站 EL6752 主站 CX1500-M520 主站 CX1500-M520 主站


SERCOS interface – – CX1500-M750 主站 – CX1500-M750 主站 CX1500-M750 主站

UPS 1 秒钟 UPS – CX1100-0910，-0900 1 秒钟 UPS CX1100-0920 CX1100-0930

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28

嵌入

式 P

C

嵌入式 PC

基本 CPU CX80xx CX9000, CX9010 CX1010 CX5010，CX5020 CX1020 CX1030

处理器 32 位，400 MHz，ARM9 Intel® IXP420，采用 XScale® 技术，

266/533 MHz 时钟频率，ARM9

Pentium® MMX-compatible，

500 MHz 时钟频率

Intel® Atom™，

1.1/1.6 GHz 时钟频率

Intel® Celeron® M ULV，

1 GHz 时钟频率

Intel® Pentium® M，

1.8 GHz 时钟频率

闪存 128 MB microSD 32 MB 闪存（内置，不可扩展） 64 MB CF 卡 64 MB CF 卡 64 MB CF 卡 64 MB CF 卡

主内存 64 MB RAM（内置，不可扩展） 128 MB RAM（内置，不可扩展） 256 MB DDR RAM（内置，不可扩展） 512 MB RAM（内置，不可扩展） 256 MB DDR RAM（可扩展至 512 MB 或 1 GB ） 256 MB DDR RAM（可扩展至 512 MB 或 1 GB ）

接口 1 x Ethernet 10/100 Mbit/s，1 x USB 设备

（前盖板后面）

2 x RJ 45（Ethernet，内部交换），

10/100 Mbit/s

1 x RJ 45（Ethernet），10/100 Mbit/s 2 x RJ 45，10/100/1000 Mbit/s，DVI，

4 x USB 2.0，可选 1 x RS232/RS422/RS485

2 x RJ 45（Ethernet，内部交换） 2 x RJ 45（Ethernet，内部交换），

10/100 Mbit/s

I/O 接口用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口通过电源模块


用于 K-bus 或 E-bus 的直接接口通过电源模块


通过电源模块


系统接口通过 EtherCAT 端子模块模块化，可扩展

模块化，可扩展通过 EtherCAT 端子模块模块化，可扩展模块化，可扩展

DVI/USB – CX9000-N010 CX1010-N010 – CX1020-N010 CX1030-N010

CX9010-N010

RS232 EL6001，EL6002 CX9000-N030 CX1010-N030（COM 1/2） EL6001，EL6002 CX1020-N030（COM 1/2） CX1030-N030（COM 1/2）


RS422/ RS485 EL6021，EL6022 CX9000-N031 CX1010-N031（COM 1/2） EL6021，EL6022 CX1020-N031（COM 1/2） CX1030-N031（COM 1/2）


音频 – – CX1010-N020 – CX1020-N020 CX1030-N020

以太网 – – CX1010-N060 – CX1020-N060 CX1030-N060

4 端口 USB 集线器 – CX9000-N070 – – – –

CX9010-N070

CF 卡 – CX9000-A001 – – – –

CX9010-A001

现场总线接口可选择性地集成或通过通过 EtherCAT 端子模块模块化、可扩展可选择性地集成或通过模块化、可扩展模块化、可扩展EtherCAT 端子模块 EtherCAT 端子模块

Lightbus EL6720 主站 EL6720 主站 CX1500-M200 主站 EL6720 主站 CX1500-M200 主站 CX1500-M200 主站

CX1500-B200 从站 CX1500-B200 从站 CX1500-B200 从站

PROFIBUS EL6731 主站 EL6731 主站 CX1500-M310 主站 EL6731 主站 CX1500-M310 主站 CX1500-M310 主站


Interbus EL6740-0010 从站 EL6740-0010 从站 – EL6740-0010 从站 – –

CANopen EL6751 主站 EL6751 主站 CX1500-M510 主站 EL6751 主站 CX1500-M510 主站 CX1500-M510 主站


DeviceNet EL6752 主站 EL6752 主站 CX1500-M520 主站 EL6752 主站 CX1500-M520 主站 CX1500-M520 主站


SERCOS interface – – CX1500-M750 主站 – CX1500-M750 主站 CX1500-M750 主站

UPS 1 秒钟 UPS – CX1100-0910，-0900 1 秒钟 UPS CX1100-0920 CX1100-0930


29

嵌入

式 P

C

CX9000/CX9010

CPU + 电源 + I/O 接口PC 接口

CX9000-xxxx /CX9010-xxxx

CX80xx、CX90x0、CX50x0 系统概览

CX8010

CPU + 现场总线接口 + 电源 + I/O 接口 + UPS*

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

CX8031

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

CX8090 CX8093

CX8051

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

总线端子

模块或

EtherCAT

端子模块

CX8095

CX5010/CX5020

CPU + 电源 + I/O 接口 + UPS*

RS232-N030

CF-A001

4-port USB hub -N070

RS422/RS485-N031

DVI/USB-N010

嵌入式 PC 系统概览

www.beckhoff.com.cn


30

嵌入

式 P

C

CX10x0 系统概览

CX1100-0900

UPS

CX1100-0910

CX1100-0920

现场总线接口

主站 CX1500-Mxxx

-M750 -M520 -M510 -M310 -M200

电源

CX1100-00xx

-00x4 EtherCAT 端子模块

-00x2 总线端子模块


-00x3 总线端子模块

-0001 电源模块

PC 接口

CX1030-N0xx

RS232

-N030

RS232

-N040

Audio

-N020

DVI/USB

-N010

CX1020-N0xx

RS232-N030

RS232-N040

Audio-N020

DVI/USB-N010

CX1010-N0xx

RS232-N040

Audio-N020

Ethernet-N060

Ethernet

-N060

Ethernet-N060

RS232-N030

DVI/USB-N010

CX1020

CX1010

CPU

CX1030

CX1100-0930

从站 CX1500-Bxxx

-B520 -B510 -B310 -B200

*集成式一秒钟 UPS


31

嵌入

式 P

C

主板产品概览

www.beckhoff.com.cn

ATX 主板插槽式主板 3.5 英寸主板紧凑型主板 PC/104 主板

CB1050 CB1051 CB1052 CB2050 CB2051 CB3050 CB3051 CB3053 CB3010 CB3150 CB3110 CB4021 CB4050 CB4051 CB4053

CPU 类型

CPU Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron®

M/CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® CoreTM

Duo/CoreTM2

Duo/CoreTM2

Quad

Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron®

M/CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron®

M/CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® Atom™ Intel® IXP420 Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® IXP420 AMD LX800 Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron® M/

CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® Atom™

FSB 400 MHz 667 MHz 1066 MHz 400 MHz 667 MHz 400 MHz 667 MHz max. 533 MHz 133 MHz 400 MHz 133 MHz 133 MHz 400 MHz 667 MHz max. 533 MHz

性能 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1.07…2.53 GHz 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1.1…1.6 GHz 266/533 MHz 1…1.8 GHz 266/533 MHz 500 MHz 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1.1…1.6 GHz

芯片组

北桥芯片 Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® GM45 Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® System

Controller Hub

– Intel® 855GME – AMD Geode

CS5536

Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® System

Controller Hub

南桥芯片 Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® ICH9R Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® System

Controller Hub

– Intel® ICH4 – AMD Geode

CS5536

Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® System

Controller Hub

ISA – – – – – – – – – – – Winbond

W83626F LPC

Winbond

W83626F LPC

– Fintek F85226F

内存

类型 2 x DIMM184–

2.5 V/DDR ECC

2 x DIMM240–

1.8 V/DDR2

2 x DIMM240–

1.5 V/DDR3

2 x SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

2 x SODIMM200–

1.8 V/DDR2

2 x SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

2 x SODIMM200–

1.8 V/DDR2

SODIMM200–

1.8 V/DDR2

SDRAM

soldered

SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

SDRAM

soldered

SODIMM200–

2.5 V/DDR

SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

SODIMM200–

1.8 V/DDR2

SODIMM200–

1.8 V/DDR2

最大速度 DDR 333 DDR2 667 DDR3 1066 DDR 333 DDR2 667 DDR 333 DDR2 667 DDR2 533 SD 133 DDR 333 SD 133 DDR 400 DDR 333 DDR2 667 DDR2 533

显卡

控制器 Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® GM45

integrated

Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® IGD

integrated

Silicon Motion

SM502

Intel® 855GME

integrated

Silicon Motion

SM502

AMD LX800

integrated

Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® IGD

integrated

内存 32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

8 MB UMA/

384 MB DVMT

32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

8 MB UMA/

256 MB DVMT

8 MB 32 MB UMA 8 MB 254 MB UMA 32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

8 MB UMA/

256 MB DVMT


32

嵌入

式 P

C

ATX 主板插槽式主板 3.5 英寸主板紧凑型主板 PC/104 主板

CB1050 CB1051 CB1052 CB2050 CB2051 CB3050 CB3051 CB3053 CB3010 CB3150 CB3110 CB4021 CB4050 CB4051 CB4053

CPU 类型

CPU Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron®

M/CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® CoreTM

Duo/CoreTM2

Duo/CoreTM2

Quad

Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron®

M/CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron®

M/CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® Atom™ Intel® IXP420 Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® IXP420 AMD LX800 Intel® Pentium®

M/Celeron® M

Intel® Celeron® M/

CoreTM Duo/

CoreTM2 Duo

Intel® Atom™

FSB 400 MHz 667 MHz 1066 MHz 400 MHz 667 MHz 400 MHz 667 MHz max. 533 MHz 133 MHz 400 MHz 133 MHz 133 MHz 400 MHz 667 MHz max. 533 MHz

性能 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1.07…2.53 GHz 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1.1…1.6 GHz 266/533 MHz 1…1.8 GHz 266/533 MHz 500 MHz 1…1.8 GHz 1.07…2.16 GHz 1.1…1.6 GHz

芯片组

北桥芯片 Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® GM45 Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® System

Controller Hub

– Intel® 855GME – AMD Geode

CS5536

Intel® 855GME Intel® 945GME Intel® System

Controller Hub

南桥芯片 Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® ICH9R Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® System

Controller Hub

– Intel® ICH4 – AMD Geode

CS5536

Intel® ICH4 Intel® ICH7R Intel® System

Controller Hub

ISA – – – – – – – – – – – Winbond

W83626F LPC

Winbond

W83626F LPC

– Fintek F85226F

内存

类型 2 x DIMM184–

2.5 V/DDR ECC

2 x DIMM240–

1.8 V/DDR2

2 x DIMM240–

1.5 V/DDR3

2 x SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

2 x SODIMM200–

1.8 V/DDR2

2 x SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

2 x SODIMM200–

1.8 V/DDR2

SODIMM200–

1.8 V/DDR2

SDRAM

soldered

SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

SDRAM

soldered

SODIMM200–

2.5 V/DDR

SODIMM200–

2.5 V/DDR ECC

SODIMM200–

1.8 V/DDR2

SODIMM200–

1.8 V/DDR2

最大速度 DDR 333 DDR2 667 DDR3 1066 DDR 333 DDR2 667 DDR 333 DDR2 667 DDR2 533 SD 133 DDR 333 SD 133 DDR 400 DDR 333 DDR2 667 DDR2 533

显卡

控制器 Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® GM45

integrated

Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® IGD

integrated

Silicon Motion

SM502

Intel® 855GME

integrated

Silicon Motion

SM502

AMD LX800

integrated

Intel® 855GME

integrated

Intel® 945GME

integrated

Intel® IGD

integrated

内存 32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

8 MB UMA/

384 MB DVMT

32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

8 MB UMA/

256 MB DVMT

8 MB 32 MB UMA 8 MB 254 MB UMA 32 MB UMA 8 MB UMA/

224 MB DVMT

8 MB UMA/

256 MB DVMT


33

嵌入

式 P

C

现场总线组件适用于所有通用现场总线系统的 I/O

EtherCAT，EtherCAT 端子模块

PC 现场总线接口卡，交换机

现场总线端子盒，EtherCAT 端子盒

总线端子模块

现场总线组件

34

现场总线工具包

Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系

列的总线组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等

级为 IP 67 的总线端子盒，品种齐全，应有尽有，适用于所有

相关的信号类型和现场总线系统。Beckhoff 公司的 Lightbus 作为一种快速、安全的现场总线系统，专为自动化技术量身打

造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一种全新的实时以太网

现场总线，进一步拓展了 Lightbus 系统。EtherCAT 在网络性能

上达到了一个新的高度。PC 现场总线接口卡是专为快速控制

和实时任务而专门开发的，因而可得到广泛的应用。I/O 系列

都配有相应的导线套件以及编程和组态工具。Beckhoff 提供类

型丰富的 I/O 组件，供您选择最适合的总线系统：

EtherCATEtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以

太网）是一种用于工业自动化的实时以

太网解决方案，性能优越，使用简便。

Ethernet以太网是办公环境中的主流标准。在 Beckhoff 以太网产品中，也秉承并发扬

了以太网的优点，例如数据传输速率

高，与现有网络的简便集成以及广泛的

服务和接口等。

Lightbus这种经过验证的 Beckhoff 光纤总线系

统具有极为优秀的抗 EMI 性能，易于安

装，数据流快速、循环且具有确定性。

PROFIBUSProfibus 作为一种快速总线，被广泛应用

于分布式外围组件（PROFIBUS-DP）。除

了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外，Beckhoff 还支持驱动器通讯标准 PROFIBUS MC。

PROFINETPROFINET 是一种由 PNO（PROFIBUS 用户

组织）针对开放式工业以太网制定的标

准。国际上订立的 IT 标准，如用于通讯

的 TCP/IP 标准。

EtherNet/IPEthernet/IP 是由 ODVA（Open Device-Net Vendor Association，开放式设备网

络供货商协会）订立的工业以太网标

准。Ethernet/IP 是基于以太网 TCP/IP 和 UDP/IP 标准的。

CANopen通过有效利用总线带宽，CANopen 可在

即使相对较低的数据传输速率时也能实

现较短的系统响应时间。秉承了 CAN 的传统优点，例如数据安全性高且具备多

主站能力。

DeviceNetDeviceNet 是一种传感器/执行器总线系

统，起源于美国，但现在在亚洲和欧洲

也被越来越多地应用。DeviceNet 也基于 CAN 协议（Controller Area Net，控制器局

域网）。

InterbusInterbus 易于配置，通讯快速而可靠。

主/从系统的移位寄存器协议可提供高

效循环通讯。

SERCOS interfaceSERCOS 最初作为用于驱动器的快速光纤

总线系统研发。采用 Beckhoff SERCOS 总线耦合器，I/O 设备可实现高速率数据

传输和较短的循环时间。

ControlNetControlNet 是一种开放式标准现场总线

系统。该总线协议允许循环数据和非

循环数据通过总线同时进行交换，而

两者之间互不影响。

CC-LinkCC-Link（Control & Communication Link，控制与通信链路）是一种开放式总线系

统，用于控制级和现场总线级之间的通

讯。应用范围主要为亚洲地区。

FipioFIP 符合 EN 50170 欧洲标准，并受到 WorldFIP 现场总线组织的支持。

USBUSB 已成为 PC 技术的标准接口，具有传

输速率高，拓扑结构灵活（通过集成集

线器）等特点，加上 Beckhoff USB 总线

耦合器，在距离较短时，该系统可替代

现场总线。

ModbusModbus 是一种基于主/从结构的开放式

串行通讯协议。可非常轻松地在所有

类型的串行接口上实现。

RS232/RS485Beckhoff 生产的 RS485/RS232 I/O 模块采

用一种简单、已公布的串行通信协议，

易于执行。


现场总线组件

35www. beckhoff.com.cn

现场总线总线端子模块 EtherCAT端子模块

现场总线端子盒 EtherCAT 端子盒

现场总线模块


嵌入式 PC 驱动技术附件 I/O 端子模块，演示套件

总线耦合器 PLC （IEC 61131-3）

耦合器/网关紧凑型端子盒耦合器端子盒 PLC 端子盒（IEC 61131-3）

模块模块接口主站/从站伺服驱动器连接器/电缆

BK1120 EK1xxx IL230x-B110 EPxxxx FC90xx，FC1100 CXxxxx AX5xxx ZS1090-000x TC9910-B110

BK1250 CU20xx，CU2508 AX20xx-B110 ZK1090-00xx TC9910-B111以太网交换机

BK2xx0 BC2000 EL6720 主站端子模块 IPxxxx-B200 IL230x-B200 FC200x CX1500-M/B200 AX2xxx-B200 Z1xxx TC9910-B/C200

BK3xx0 BC31x0 EK3100 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx AX2xxx-B310 ZB3100 TC9910-B310

LC3100 BX3100 EL6731 主站/从站端子模块 CX1500-M/B310 ZK/ZS1031 TC9910-C310

BK4xx0 BC4000 EL6740 IPxxxx-B400 IL230x-B400 ZB4200 TC9910-B400从站端子模块 TC9910-C400

BK51xx BC5150 EK5100 IPxxxx-B51x IL230x-B51x FC51xx CXxxxx AX20xx ZS1052 TC9910-B510

LC5100 BX5100 EL6751 CX1500-M/B510 AX25xx-B510 ZK/ZS1052主站/从站端子模块

BK52x0 BC5250 EK5200 IPxxxx-B52x IL230x-B52x FC52xx CX1500-M/B520 AX20xx-B520 ZS1052 TC9910-B520

LC5200 BX5200 EL6752 ZK/ZS1052主站/从站端子模块

BK7000

BK7150

BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 CXxxxx ZK/ZS1031 TC9910-C730

BK7420

BK75x0 EK9700 FC75xx CX1500-M750 AX2xxx-B750 Z1xxx TC9910-B750

BK8000 BC8000 EL6021，EL6022 IPxxxx-B800 IL230x-B800 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 TC9910-B800

BX8000 TC9910-C800

BK8100 BC81x0 EL6001，EL6002 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 TC9910-B/C810

TC9910-C815

BK9xx0 BC9xx0 EK9000 IL230x-B90x IL230x-C900 FC90xx CXxxxx AX2xxx-B900 ZS1090 TC9910-B900

BX9000 EL6601，EL6614 CU20xx，CU2508 ZB90x0 TC9910-C900交换机端子模块以太网交换机端子模块

BK9103 EK9300 IL230x-B903 CU2508 CXxxxx TC9910-B903

EL6631IO 控制器/设备端子模块

EL6632IRT 控制器端子模块

BK9105 EK9500 IL230x-B905 CU2508 CXxxxx

BK9500

KL/KS62x1 EL6201主站端子模块主站端子模块

KL/KS6224 EL6224主站端子模块主站端子模块

KL/KS6301EIB 总线端子模块

KL/KS6401LON 总线端子模块

KL/KS6771主站端子模块


EL6688 主站/从站端子模块

EL6851 主站端子模块

现场总线系统产品概览

www.beckhoff.com.cn


现场总线组件

36

现场总线总线端子模块 EtherCAT端子模块


现场总线模块


嵌入式 PC 驱动技术附件 I/O 端子模块，演示套件

总线耦合器 PLC （IEC 61131-3）

耦合器/网关紧凑型端子盒耦合器端子盒 PLC 端子盒（IEC 61131-3）

模块模块接口主站/从站伺服驱动器连接器/电缆

BK1120 EK1xxx IL230x-B110 EPxxxx FC90xx，FC1100 CXxxxx AX5xxx ZS1090-000x TC9910-B110

BK1250 CU20xx，CU2508 AX20xx-B110 ZK1090-00xx TC9910-B111以太网交换机

BK2xx0 BC2000 EL6720 主站端子模块 IPxxxx-B200 IL230x-B200 FC200x CX1500-M/B200 AX2xxx-B200 Z1xxx TC9910-B/C200

BK3xx0 BC31x0 EK3100 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx AX2xxx-B310 ZB3100 TC9910-B310

LC3100 BX3100 EL6731 主站/从站端子模块 CX1500-M/B310 ZK/ZS1031 TC9910-C310

BK4xx0 BC4000 EL6740 IPxxxx-B400 IL230x-B400 ZB4200 TC9910-B400从站端子模块 TC9910-C400

BK51xx BC5150 EK5100 IPxxxx-B51x IL230x-B51x FC51xx CXxxxx AX20xx ZS1052 TC9910-B510

LC5100 BX5100 EL6751 CX1500-M/B510 AX25xx-B510 ZK/ZS1052主站/从站端子模块

BK52x0 BC5250 EK5200 IPxxxx-B52x IL230x-B52x FC52xx CX1500-M/B520 AX20xx-B520 ZS1052 TC9910-B520

LC5200 BX5200 EL6752 ZK/ZS1052主站/从站端子模块

BK7000

BK7150

BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 CXxxxx ZK/ZS1031 TC9910-C730

BK7420

BK75x0 EK9700 FC75xx CX1500-M750 AX2xxx-B750 Z1xxx TC9910-B750

BK8000 BC8000 EL6021，EL6022 IPxxxx-B800 IL230x-B800 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 TC9910-B800

BX8000 TC9910-C800

BK8100 BC81x0 EL6001，EL6002 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 TC9910-B/C810

TC9910-C815

BK9xx0 BC9xx0 EK9000 IL230x-B90x IL230x-C900 FC90xx CXxxxx AX2xxx-B900 ZS1090 TC9910-B900

BX9000 EL6601，EL6614 CU20xx，CU2508 ZB90x0 TC9910-C900交换机端子模块以太网交换机端子模块

BK9103 EK9300 IL230x-B903 CU2508 CXxxxx TC9910-B903

EL6631IO 控制器/设备端子模块

EL6632IRT 控制器端子模块

BK9105 EK9500 IL230x-B905 CU2508 CXxxxx

BK9500

KL/KS62x1 EL6201主站端子模块主站端子模块

KL/KS6224 EL6224主站端子模块主站端子模块

KL/KS6301EIB 总线端子模块

KL/KS6401LON 总线端子模块



EL6688 主站/从站端子模块

EL6851 主站端子模块


现场总线组件

37

信号总线端子模块端子模块 EtherCAT 端子模块


现场总线模块

Lightbus

1/2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 2/4/16/32/64 通道

1/2 通道 4 通道 8 通道 16 通道紧凑型端子盒耦合器/PLC 端子盒

扩展端子盒模块模块模块

数字量输入

5 V DC KL/KS1124 EL/ES1124

12 V DC EL/ES1144

24 V DC KL/KS1xx2 KL/KS1xx4 KL/KS1xx8 KL18xx KM11xx EL/ES1xx2 EL/ES1xx4 EL/ES10x8 EL18xx IP10xx-Bxxx IE10xx EP1xxx M1110/1400


60 V DC KL/KS1712

120 V AC/DC EL/ES1712

230 V AC KL/KS17x2 EL/ES17x2

安全 KL1904 EL19x4

Namur KL/KS1352

计数器 KL/KS15xx EL/ES15x2 IP1502-Bxxx IE1502

数字量输出


12 V DC EL/ES2024

24 V DC KL/KS2xx2 KL/KS2xx4 KL/KS24x8 KL28xx KM20xx EL/ES2xx2 EL/ES20x4 EL/ES20x8 EL2xxx IP20xx-Bxxx IE2xxx EP2xxx M1110/1400

125 V AC/DC KL/KS2612 EP2624

230 V AC KL/KS2xx1 KM2xxx EL/ES2xx2 EL2624

400 V AC KL/KS2631

安全 KL2904 EL2902 EL29x4

PWM KL/KS25xx EL/ES25xx IP2512-Bxxx IE2512

数字量混合型

24 V DC IP/IL2xxx-Bxxx IE2xxx EP23xx M1400/2400

IL230x-Cxxx

模拟量输入

0...2 V, ±2 V KL/KS31x2

0...10 V KL/KS3x6x KL/KS3x64 KL/KS3468 EL/ES3x6x EL/ES3x64 EL/ES3068 IP3102-Bxxx IE3102 EP3174 M2510

±10 V KL/KS3xxx KL/KS3404 KL/KS3408 EL/ES3x0x EL/ES3x04 EL/ES3008 IP3102-Bxxx IE3102 EP3174 M2510

0...20 mA KL/KS3xxx KL/KS3x44 KL/KS3448 EL/ES3xxx EL/ES3xx4 EL/ES3048 IP3112-Bxxx IE3112 EP3174

4...20 mA KL/KS3xxx KL/KS3x54 KL/KS3458 EL/ES3xxx EL/ES3xx4 EL/ES3058 IP3112-Bxxx IE3112 EP3174 M2510

热电偶 KL331x KL3314 EL331x EL3314 IP3312-Bxxx IE3312 EP3314 FM33xx

热电阻 KL/KS32xx KL/KS3204 KL/KS3228 EL/ES320x EL/ES3204 IP3202-Bxxx IE3202 EP3204

电阻桥 KL/KS335x EL/ES335x

电力测量 KL/KS3xxx EL/ES3xxx

状态监测 EL/ES3632

压力测量 KM37xx

模拟量输出

0...10 V KL/KS400x KL/KS4x04 KL/KS4408 KM4602 EL/ES4x0x EL/ES4x04 EL/ES4008 IP4132-Bxxx IE4132 EP4174

±10 V KL/KS4x3x KL/KS4xx4 KL/KS4438 EL/ES4x3x EL/ES4x34 EL/ES4038 IP4132-Bxxx IE4132 EP4174 M2510

0...20 mA KL/KS4x1x KL/KS4414 KL/KS4418 EL/ES4x1x EL/ES4x14 EL/ES4018 IP4112-Bxxx IE4112 EP4174

4...20 mA KL/KS402x KL/KS4424 KL/KS4428 EL/ES4x2x EL/ES4x24 EL/ES4028 IP4112-Bxxx IE4112 EP4174

特殊功能

SSI 编码器接口 KL/KS50x1 EL/ES500x IP5009-Bxxx IE5009

增量编码器接口 KL/KS5x1x EL/ES51xx IP5109-Bxxx IE5109 M31x0

RS232 KL/KS60x1 EL/ES600x IP6002-Bxxx IE6002 EP6002


TTY KL/KS6011 IP6012-Bxxx IE6012

运动控制 KL/KS2xxx EL/ES7xxx EP7xxx

用于各种信号类型的产品概览

www.beckhoff.com.cn


现场总线组件

38

KLxxxx / ELxxxx：标准端子模块，KSxxxx / ESxxxx：带可插拔接线层的端子模块

信号总线端子模块端子模块 EtherCAT 端子模块


现场总线模块

Lightbus

1/2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 2/4/16/32/64 通道

1/2 通道 4 通道 8 通道 16 通道紧凑型端子盒耦合器/PLC 端子盒

扩展端子盒模块模块模块

数字量输入


12 V DC EL/ES1144

24 V DC KL/KS1xx2 KL/KS1xx4 KL/KS1xx8 KL18xx KM11xx EL/ES1xx2 EL/ES1xx4 EL/ES10x8 EL18xx IP10xx-Bxxx IE10xx EP1xxx M1110/1400


60 V DC KL/KS1712

120 V AC/DC EL/ES1712

230 V AC KL/KS17x2 EL/ES17x2

安全 KL1904 EL19x4

Namur KL/KS1352

计数器 KL/KS15xx EL/ES15x2 IP1502-Bxxx IE1502

数字量输出


12 V DC EL/ES2024

24 V DC KL/KS2xx2 KL/KS2xx4 KL/KS24x8 KL28xx KM20xx EL/ES2xx2 EL/ES20x4 EL/ES20x8 EL2xxx IP20xx-Bxxx IE2xxx EP2xxx M1110/1400

125 V AC/DC KL/KS2612 EP2624

230 V AC KL/KS2xx1 KM2xxx EL/ES2xx2 EL2624

400 V AC KL/KS2631

安全 KL2904 EL2902 EL29x4

PWM KL/KS25xx EL/ES25xx IP2512-Bxxx IE2512

数字量混合型

24 V DC IP/IL2xxx-Bxxx IE2xxx EP23xx M1400/2400

IL230x-Cxxx

模拟量输入

0...2 V, ±2 V KL/KS31x2

0...10 V KL/KS3x6x KL/KS3x64 KL/KS3468 EL/ES3x6x EL/ES3x64 EL/ES3068 IP3102-Bxxx IE3102 EP3174 M2510

±10 V KL/KS3xxx KL/KS3404 KL/KS3408 EL/ES3x0x EL/ES3x04 EL/ES3008 IP3102-Bxxx IE3102 EP3174 M2510

0...20 mA KL/KS3xxx KL/KS3x44 KL/KS3448 EL/ES3xxx EL/ES3xx4 EL/ES3048 IP3112-Bxxx IE3112 EP3174

4...20 mA KL/KS3xxx KL/KS3x54 KL/KS3458 EL/ES3xxx EL/ES3xx4 EL/ES3058 IP3112-Bxxx IE3112 EP3174 M2510

热电偶 KL331x KL3314 EL331x EL3314 IP3312-Bxxx IE3312 EP3314 FM33xx

热电阻 KL/KS32xx KL/KS3204 KL/KS3228 EL/ES320x EL/ES3204 IP3202-Bxxx IE3202 EP3204

电阻桥 KL/KS335x EL/ES335x

电力测量 KL/KS3xxx EL/ES3xxx

状态监测 EL/ES3632

压力测量 KM37xx

模拟量输出

0...10 V KL/KS400x KL/KS4x04 KL/KS4408 KM4602 EL/ES4x0x EL/ES4x04 EL/ES4008 IP4132-Bxxx IE4132 EP4174

±10 V KL/KS4x3x KL/KS4xx4 KL/KS4438 EL/ES4x3x EL/ES4x34 EL/ES4038 IP4132-Bxxx IE4132 EP4174 M2510

0...20 mA KL/KS4x1x KL/KS4414 KL/KS4418 EL/ES4x1x EL/ES4x14 EL/ES4018 IP4112-Bxxx IE4112 EP4174

4...20 mA KL/KS402x KL/KS4424 KL/KS4428 EL/ES4x2x EL/ES4x24 EL/ES4028 IP4112-Bxxx IE4112 EP4174

特殊功能

SSI 编码器接口 KL/KS50x1 EL/ES500x IP5009-Bxxx IE5009

增量编码器接口 KL/KS5x1x EL/ES51xx IP5109-Bxxx IE5109 M31x0



TTY KL/KS6011 IP6012-Bxxx IE6012

运动控制 KL/KS2xxx EL/ES7xxx EP7xxx


现场总线组件

39

总线端子模块

总线端子模块控制器

总线耦合器

总线端子模块用于实现自动化的模块化现场总线系统

总线

端子模

块

40

总线端子模块系统

Beckhoff 总线端子模块是一种独立于现场总线的开放式 I/O 系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接

口的总线耦合器。总线耦合器适用于所有的通用总线系统。

通过主站端子模块，也能够以标准总线端子模块的形式提供

现场总线功能。这对于那些集成在上位系统中作为子系统的

总线系统来说非常有益。

坚固的外壳、安全可靠的接点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司产品的显著特点。一个站点由一个总线耦合器和 64 个电子端子模块所组成。通过 K-bus 扩展，则可以在一个总

线耦合器上连接最多 255 个总线端子模块。电子端子模块与

总线耦合器之间采用插拔式连接。

独特的设计

小巧的外形结构使得 Beckhoff 总线端子

模块与端子盒尺寸之间的配合恰到好

处。端子模块正面的布局合理有序，用

于显示状态的发光二级管、插入式标签

和可拆卸的标签区域给人以清晰明快之

感。三线制系统加上一个带保护的导电

端子模块使直接连接传感器/执行器成为

可能。

信号混合不受限制

Beckhoff I/O 系统支持 400 多种总线端子

模块，这也许是市场上门类最齐全的 I/O 系统。采用此款 Beckhoff 系统，用户

可以无限制地在每个工作站上对混合型

信号进行配置。这表示，一个单个的分

布式输入/输出节点可以映射所有需要的

信号。

合适的总线端子模块可适用于任何数字

量或模拟量自动化信号类型、电流/电压的标准信号电平以及 PT100 热电阻和

热电偶信号。智能设备则可通过一个带

串行接口（根据 RS232、 RS485 或 20mA TTY 电流环）的总线端子模块来连接。

总线端子模块对通道数作了细分，使所

需的 I/O 通道达到位精度。数字量总线

端子模块可分为 2、4、8 或 16 通道端

子模块。在 16 通道系列中，数字量输

入和输出信号用非常超级紧凑的方式

安置在宽度仅为 12 mm 的标准总线端

子模块外壳中。针对标准的模拟量信号 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 及 4…20 mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端

子模块，其外壳均为标准型号。因此这

是一款高度模块化的系统，精确到每一

个通道，可显著提高成本效益。

灵活的连接系统

总线端子模块系统有不同的接口选项，

以适应各个具体应用场合。总线端子模

块 KLxxxx 的外壳中包含各种电子元件

和连接层。KSxxxx 型号的总线端子模块

有一个可插拔式连接层。在维修时，可

以从机箱顶部将 KS 系列总线端子模块

中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下

来。

作为一个选项，KMxxxx 型号的端子模块

采用的是可插拔式接线，在一个极小的

空间内采取高密度封装，可将 16、32 或 64 个数字量 I/O 结合在一起。

自动化标准

采用 Beckhoff 总线端子模块，可确保控

制柜和端子盒的结构设计更为经济。采

用这种 4 线制的端接系统后，各种带不

同信号类型的普通传感器和执行器都可

以直接连接，而无需其它的连接系统，

也不再需要给控制柜或端子盒中的第一

个端子模块接口与控制器之间的现场设

备进行布线。这样可大大减少控制器的

设计成本，可以节约空间、材料、工程

量和资金。

现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子模

块系统在产生信号的现场进行布线。因

此，对 Beckhoff 总线端子模块进行的安

装和布线工作与标准端子排的安装和布

线工作一样简单而紧凑。根据需要，总

线端子模块与控制器之间也可以通过一

个总线耦合器连接。

Beckhoff 总线端子模块在全球许多领域

都已经过了测试和验证，从机械制造到

楼宇管理，不一而足。采用 Beckhoff 总线端子模块技术，可使设计、基建、布

线、调试以及对设备和机器的维护变得

更加经济高效。


总线

端子模

块

41www. beckhoff.com.cn

总线耦合器产品概览

总线耦合器 PLC 工业 PC

现场总线从站标准经济型经济增强型紧凑型低成本型控制器（IEC 61131-3）嵌入式 PC

仅限于数字量 I/O 仅限于数字量 I/O 程序内存 32/96 kbyte

程序内存 48 kbyte



CX80xx CX9xxx CX1010 CX50xx CX1020, CX1030

BK1120 BK1250 CX8010 可选（2）

BK2000 BK2010 BK2020 BC2000 可选（1）可选（1）

BK2500RS485 接口

BK3010 CX8031 可选（1）可选（2）可选（1）

1.5 Mbaud

BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC3150 BX310012 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud

BK3500 BK35201.5 Mbaud，光纤 12 Mbaud，光纤

BK4000 BK4010 BK4020 BC4000

BK4500光纤

BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BX5100 CX8051 可选（1）可选（2）可选（2）

BK5151

BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BX5200

BK7000

BK7150

BK7300 BK7350 BC7300 BC8150 可选（3）可选（3）可选（3）可选（3）

BK7420

BK7500 BK7520

BK8000 BC8000 BX8000 可选（2）可选（2）可选（2）可选（2）

BK8100 BC8100 BC8150 BX8000 可选（2）可选（2）可选（2）可选（2）

BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BX9000 CX8090 CX9000 CX1010 CX5010 CX1020

BK9100 BC9100 BC9120 CX9010 CX5020 CX10302 通道交换机端子模块 2 通道交换机端子模块 2 通道交换机端子模块

BK9103 CX8093 可选（3）可选（3）可选（2）可选（3）

2 通道交换机端子模块

BK9105 CX8095 可选（3）可选（3）可选（2）可选（3）


BK9500

www.beckhoff.com.cn


总线

端子模

块

42

独立于现场总线：

适用于几乎任何一种现场总线的总线耦合器

集成有 IEC 61131-3 PLC 的总线

端子模块控制器

总线耦合器 PLC 工业 PC

现场总线从站标准经济型经济增强型紧凑型低成本型控制器（IEC 61131-3）嵌入式 PC

仅限于数字量 I/O 仅限于数字量 I/O 程序内存 32/96 kbyte




CX80xx CX9xxx CX1010 CX50xx CX1020, CX1030

BK1120 BK1250 CX8010 可选（2）

BK2000 BK2010 BK2020 BC2000 可选（1）可选（1）

BK2500RS485 接口

BK3010 CX8031 可选（1）可选（2）可选（1）

1.5 Mbaud

BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC3150 BX310012 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud

BK3500 BK35201.5 Mbaud，光纤 12 Mbaud，光纤

BK4000 BK4010 BK4020 BC4000

BK4500光纤

BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BX5100 CX8051 可选（1）可选（2）可选（2）

BK5151

BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BX5200

BK7000

BK7150

BK7300 BK7350 BC7300 BC8150 可选（3）可选（3）可选（3）可选（3）

BK7420

BK7500 BK7520

BK8000 BC8000 BX8000 可选（2）可选（2）可选（2）可选（2）

BK8100 BC8100 BC8150 BX8000 可选（2）可选（2）可选（2）可选（2）

BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BX9000 CX8090 CX9000 CX1010 CX5010 CX1020

BK9100 BC9100 BC9120 CX9010 CX5020 CX10302 通道交换机端子模块 2 通道交换机端子模块 2 通道交换机端子模块

BK9103 CX8093 可选（3）可选（3）可选（2）可选（3）


BK9105 CX8095 可选（3）可选（3）可选（2）可选（3）


BK9500

www.beckhoff.com.cn （1）通过模块化现场总线接口，（2）通过系统接口，（3）通过软件库


总线

端子模

块

43

总线耦合器：

总线端子模块

与现场总线之

间的连接器

可结合任何所需信号

类型的 1、2、4 和 8 通道模块化中的总线

端子模块

电位馈电端子模块使您能够建立不

同的电位组

数字量输入：KL1xxx | KS1xxx KM1xxx

信号

2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 4/16/32/64 通道

5 V DC KL1124 | KS1124

滤波 0.2ms

24 V DC KL1002 | KS1002 KL1012 | KS1012 KL1104 | KS1104 KL1408 | KS1408 KL1862 KM1002滤波 3.0ms 滤波 0.2ms 滤波 3.0ms 滤波 3.0ms 滤波 3.0 ms，扁平电缆连接，type 3 滤波 3.0ms，16 通道

KL1052 | KS1052 KL1114 | KS1114 KL1418 | KS1418 KL1862-0010 KM1012滤波 3.0 ms，正/负极转换滤波 0.2ms 滤波 0.2ms 滤波 3.0 ms，扁平电缆连接，type 3，0 V（接地）触发滤波 0.2ms，16 通道

KL1212 | KS1212 KL1154 | KS1154 KL1164 | KS1164 KL1872 KM1004滤波 3.0ms，带短路保护功能的传感

器电源

滤波 3.0ms，正/负极转换滤波 0.2ms，正/负极转换滤波 0.2 ms，扁平电缆连接，type 3 滤波 3.0ms，32 通道

KL1184 | KS1184 KL1194 | KS1194 KL1488 | KS1488 KM1014滤波 3.0ms，正极转换滤波 0.2ms，正极转换滤波 3.0ms，正极转换滤波 0.2ms，32 通道

KL1302 | KS1302 KL1312 | KS1312 KL1304 | KS1304 KL1314 | KS1314 KL1498 | KS1498 KM1008滤波 3.0ms，2 型传感器滤波 0.2ms，2 型传感器滤波 3.0ms，2 型传感器滤波 0.2ms，2 型传感器滤波 0.2ms，正极转换滤波 3.0ms，64 通道

KL1402 | KS1402 KL1412 | KS1412 KL1404 | KS1404 KL1414 | KS1414 KM1018滤波 3.0ms，type 3 滤波 0.2ms，type 3 滤波 3.0ms，4 x 2 线制连接滤波 0.2ms，4 x 2 线制连接滤波 0.2 ms，64 通道

KL1232 | KS1232 KL1434 | KS1434 KL1808 KL1809脉冲扩展滤波 0.2ms，2 型传感器,

4 x 2 线制连接

8 x 24 V DC，滤波 3.0ms，type 3 滤波 3.0ms，type 3

KL1362 | KS1362 KL1804 KL1814 KL1819断路报警 8 x 24 V，4 x 0 V，滤波 3.0ms，type 3 8 x 24 V，4 x 0 V，滤波 0.2ms，type 3 滤波 0.2ms，type 3

KL1382 | KS1382 KL1904 KL1859热敏电阻 TwinSAFE，4 个安全输入 8 个输入，8 个输出，滤波 3.0 ms， type 3，IMAX = 0.5 A

KL1889 KM1644滤波 3.0 ms，0 V（接地）触发手动操作，4 通道

≥ 48 V DC KL1032 | KS1032 KL1712-0060滤波 3.0ms 电源触点

120 V AC/DC KL1712 | KS1712

电源触点

230 V AC KL1702 | KS1702 KL1722 | KS1722

电源触点无电源触点

Namur KL1352 | KS1352

计数器 KL1501 | KS1501 KL1512 | KS1512

加 / 减计数器，24 V DC，100 kHz 加 / 减计数器，24 V DC，1 kHz，16 位

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总线

端子模

块

44

在一个总线耦合器上最多可连接 64 个总线端

子模块（通过 K-bus 扩展的 KL9020 和 KL9050最多可连接 255 个总线端子模块）

通过串行端子模块总线可实现快速而

安全的数据连接

用于自动传输供电电压

的电源触点

总线末端

端子模块

数字量输入：KL1xxx | KS1xxx KM1xxx

信号

2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 4/16/32/64 通道

5 V DC KL1124 | KS1124

滤波 0.2ms

24 V DC KL1002 | KS1002 KL1012 | KS1012 KL1104 | KS1104 KL1408 | KS1408 KL1862 KM1002滤波 3.0ms 滤波 0.2ms 滤波 3.0ms 滤波 3.0ms 滤波 3.0 ms，扁平电缆连接，type 3 滤波 3.0ms，16 通道

KL1052 | KS1052 KL1114 | KS1114 KL1418 | KS1418 KL1862-0010 KM1012滤波 3.0 ms，正/负极转换滤波 0.2ms 滤波 0.2ms 滤波 3.0 ms，扁平电缆连接，type 3，0 V（接地）触发滤波 0.2ms，16 通道

KL1212 | KS1212 KL1154 | KS1154 KL1164 | KS1164 KL1872 KM1004滤波 3.0ms，带短路保护功能的传感

器电源

滤波 3.0ms，正/负极转换滤波 0.2ms，正/负极转换滤波 0.2 ms，扁平电缆连接，type 3 滤波 3.0ms，32 通道

KL1184 | KS1184 KL1194 | KS1194 KL1488 | KS1488 KM1014滤波 3.0ms，正极转换滤波 0.2ms，正极转换滤波 3.0ms，正极转换滤波 0.2ms，32 通道

KL1302 | KS1302 KL1312 | KS1312 KL1304 | KS1304 KL1314 | KS1314 KL1498 | KS1498 KM1008滤波 3.0ms，2 型传感器滤波 0.2ms，2 型传感器滤波 3.0ms，2 型传感器滤波 0.2ms，2 型传感器滤波 0.2ms，正极转换滤波 3.0ms，64 通道

KL1402 | KS1402 KL1412 | KS1412 KL1404 | KS1404 KL1414 | KS1414 KM1018滤波 3.0ms，type 3 滤波 0.2ms，type 3 滤波 3.0ms，4 x 2 线制连接滤波 0.2ms，4 x 2 线制连接滤波 0.2 ms，64 通道

KL1232 | KS1232 KL1434 | KS1434 KL1808 KL1809脉冲扩展滤波 0.2ms，2 型传感器,

4 x 2 线制连接

8 x 24 V DC，滤波 3.0ms，type 3 滤波 3.0ms，type 3

KL1362 | KS1362 KL1804 KL1814 KL1819断路报警 8 x 24 V，4 x 0 V，滤波 3.0ms，type 3 8 x 24 V，4 x 0 V，滤波 0.2ms，type 3 滤波 0.2ms，type 3

KL1382 | KS1382 KL1904 KL1859热敏电阻 TwinSAFE，4 个安全输入 8 个输入，8 个输出，滤波 3.0 ms， type 3，IMAX = 0.5 A

KL1889 KM1644滤波 3.0 ms，0 V（接地）触发手动操作，4 通道

≥ 48 V DC KL1032 | KS1032 KL1712-0060滤波 3.0ms 电源触点

120 V AC/DC KL1712 | KS1712

电源触点

230 V AC KL1702 | KS1702 KL1722 | KS1722

电源触点无电源触点

Namur KL1352 | KS1352

计数器 KL1501 | KS1501 KL1512 | KS1512

加 / 减计数器，24 V DC，100 kHz 加 / 减计数器，24 V DC，1 kHz，16 位

KLxxxx：标准总线端子模块，KSxxxx：带可插拔接线层的端子模块

EN 61131-2 规范：www.beckhoff.com.cn


总线

端子模

块

45

KLxxxx | 标准的 KL 型号总线端子模块，

其机箱中包含各种电子元件和连接层。

www.beckhoff.com.cn

数字量输出：KL2xxx | KS2xxx KM2xxx

信号

1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 4/16/32/64 通道

5 V DC KL2124 | KS2124

24 V DC KL2012 | KS2012 KL2022 | KS2022 KL2114 | KS2114 KL2134 | KS2134 KL2408 | KS2408 KL2872 KL2872-0010 IMAX = 0.5 A， KM2002IMAX = 0.5 A IMAX = 2.0 A IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，带极性反接保护 IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，扁平电缆连接扁平电缆连接，0 V（接地）触发 IMAX = 0.5 A，16 通道

KL2032 | KS2032 KL2212 | KS2212 KL2184 | KS2184 KL2488 | KS2488 KL1859 KM2004IMAX = 0.5 A，

带反向电压保护

IMAX = 0.5 A，带诊断功能，

传感器供电保护

IMAX = 0.5 A，正极转换 IMAX = 0.5 A，正极转换 8 个输入，8 个输出，滤波 3.0 ms，type 3，

IMAX = 0.5 A

IMAX = 0.5 A，32 通道

KL2442 KL2404 | KS2404 KL2424 | KS2424 KL2808 KM20082 x 4 A/1 x 8 A IMAX = 0.5 A，4 x 2 线制 IMAX = 2.0 A，4 x 2 线制 IMAX = 0.5 A，8 x 0 V IMAX = 0.5 A，64 通道

KL2904 KL2809 KL2889 KM2042TwinSAFE，4 个安全输入 IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，0 V（接地）触发 IMAX = 0.5 A，16 通道，D-sub 接口

24 V AC/DC KL2784 | KS2784 KL2794 | KS2794，IMAX = 1.0 A

IMAX = 1.0 A，固态继电器模块固态继电器模块，无电源触点

125 V AC KL2612 | KS2612

继电器模块，转换触点

230 V AC KL2641 16 A，继电器模块， KL2602 | KS2602 KL2622 | KS2622 继电器模块， KM2604闭合触点，手动操作继电器模块，闭合触点闭合触点，无电源触点继电器模块，16 A，4 通道

KL2751 | KS2751 KL2652 | KS2652 KL2702 | KS2702 KM2614通用调光器模块，300 W 继电器模块，转换触点固态继电器模块，0.3 A 继电器模块，16 A，4 通道，手动操作

KL2761 | KS2761 KL2712 | KS2712 KL2722 | KS2722 KM2642通用调光器模块，600 W 可控硅输出模块可控硅输出模块，互锁输出继电器模块，6 A，手动/自动操作

KL2701 | KS2701 KL2732 | KS2732 KL2692 | KS2692 KM2774固态负载继电器模块，3 A 可控硅输出模块，互锁输出，

无电源触点

周期监测（看门狗）用于控制 4 个百叶帘电机的可控硅输出模块

400 V AC KL2631 | KS2631

继电器模块，闭合触点

PWM KL2502 | KS2502 KL2512 | KS2512

24 V DC，0.1 A 24 V DC，1.5 A，正极转换

KL2535 | KS2535 KL2545 | KS2545

24 V DC，1 A，电流控制 50 V DC，3.5 A，电流控制

脉冲串 KL2521

步进电机 KL2531 | KS2531

IMAX = 1.5 A

KL2541 | KS2541 IMAX = 5 A

直流电机输

出级

KL2532 | KS2532 KL2552 | KS2552

24 V DC，1 A 50 V DC，5 A

交流电机速度

控制器

KL2791 | KS2791

230 V AC，200 VA

KSxxxx | KS 系列总线端子模块有一个可插拔式连

接层，在维修时，可以从机箱顶部将整个线路作

为插拔式连接器拆卸下来。KLx8xx | 集成有 16 个通道的高密度总线端子模块，宽度仅

为 12 mm，具有极高的封装密度

www.beckhoff.com.cn灵活的连接系统


总线

端子模

块

46

KMxxxx | KM 型号的端子模块具有可插

拔式接线，在一个极小的空间内采取高

密度封装，可将 16、32 或 64 个数字量 I/O 结合在一起。

数字量输出：KL2xxx | KS2xxx KM2xxx

信号

1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 4/16/32/64 通道

5 V DC KL2124 | KS2124

24 V DC KL2012 | KS2012 KL2022 | KS2022 KL2114 | KS2114 KL2134 | KS2134 KL2408 | KS2408 KL2872 KL2872-0010 IMAX = 0.5 A， KM2002IMAX = 0.5 A IMAX = 2.0 A IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，带极性反接保护 IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，扁平电缆连接扁平电缆连接，0 V（接地）触发 IMAX = 0.5 A，16 通道

KL2032 | KS2032 KL2212 | KS2212 KL2184 | KS2184 KL2488 | KS2488 KL1859 KM2004IMAX = 0.5 A，

带反向电压保护

IMAX = 0.5 A，带诊断功能，

传感器供电保护

IMAX = 0.5 A，正极转换 IMAX = 0.5 A，正极转换 8 个输入，8 个输出，滤波 3.0 ms，type 3，

IMAX = 0.5 A

IMAX = 0.5 A，32 通道

KL2442 KL2404 | KS2404 KL2424 | KS2424 KL2808 KM20082 x 4 A/1 x 8 A IMAX = 0.5 A，4 x 2 线制 IMAX = 2.0 A，4 x 2 线制 IMAX = 0.5 A，8 x 0 V IMAX = 0.5 A，64 通道

KL2904 KL2809 KL2889 KM2042TwinSAFE，4 个安全输入 IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，0 V（接地）触发 IMAX = 0.5 A，16 通道，D-sub 接口

24 V AC/DC KL2784 | KS2784 KL2794 | KS2794，IMAX = 1.0 A

IMAX = 1.0 A，固态继电器模块固态继电器模块，无电源触点

125 V AC KL2612 | KS2612

继电器模块，转换触点

230 V AC KL2641 16 A，继电器模块， KL2602 | KS2602 KL2622 | KS2622 继电器模块， KM2604闭合触点，手动操作继电器模块，闭合触点闭合触点，无电源触点继电器模块，16 A，4 通道

KL2751 | KS2751 KL2652 | KS2652 KL2702 | KS2702 KM2614通用调光器模块，300 W 继电器模块，转换触点固态继电器模块，0.3 A 继电器模块，16 A，4 通道，手动操作

KL2761 | KS2761 KL2712 | KS2712 KL2722 | KS2722 KM2642通用调光器模块，600 W 可控硅输出模块可控硅输出模块，互锁输出继电器模块，6 A，手动/自动操作

KL2701 | KS2701 KL2732 | KS2732 KL2692 | KS2692 KM2774固态负载继电器模块，3 A 可控硅输出模块，互锁输出，

无电源触点

周期监测（看门狗）用于控制 4 个百叶帘电机的可控硅输出模块

400 V AC KL2631 | KS2631

继电器模块，闭合触点

PWM KL2502 | KS2502 KL2512 | KS2512

24 V DC，0.1 A 24 V DC，1.5 A，正极转换

KL2535 | KS2535 KL2545 | KS2545

24 V DC，1 A，电流控制 50 V DC，3.5 A，电流控制

脉冲串 KL2521

步进电机 KL2531 | KS2531

IMAX = 1.5 A

KL2541 | KS2541 IMAX = 5 A

直流电机输

出级

KL2532 | KS2532 KL2552 | KS2552

24 V DC，1 A 50 V DC，5 A

交流电机速度

控制器

KL2791 | KS2791

230 V AC，200 VA

KLxxxx：标准总线端子模块，KSxxxx：带可插拔接线层的端子模块


总线

端子模

块

47

通过 K-bus 扩展，使用“经济增强型”

总线耦合器可连接最多 255 个总线端子

模块

连接最多 64 个总线端子

模块

端子模块总线扩展，

末端端子模块 KL9020

通过一根带有两个 RJ 45 插头的标准 S（F）TP 电缆进

行 K-bus 扩展（距离最远可

达 5 m）

通过 K-bus 互连，可以再连接 30 个工作站（总共扩

展 155 m）

连接最多 64 个总线端子

模块

使用耦合器端子模块 KL9050 可启动

另一个远程总线端子排

总线末端

端子模块 KL9010

端子模块总线扩展技术

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模拟量输入：KL3xxx | KS3xxx，KM3xxx

信号

1 通道 2 通道 4 通道 8 通道

0…2 V，

0…500 mV

KL3172 | KS3172 KL3172-05000…2 V，16 位，0.05 % 0…500 mV，16 位，0.05 %

± 2 V KL3182 | KS3182

16 位，0.05 %

0...10 V KL3061 | KS3061 KL3062 | KS3062 KL3064 | KS3064

单端，12 位单端，12 位单端，12 位

KL3162 | KS3162 KL3464 | KS3464 KL3468 | KS3468

16 位，0.05 % 4 x 2 线制连接，12 位 8 x 1 线制连接，12 位

± 10 V KL3001 | KS3001 KL3002 | KS3002 KL3404 | KS3404 KL3408 | KS3408

差分输入，12 位差分输入，12 位 4 x 2 线制连接，12 位 8 x 1 线制连接，12 位

KL3102 | KS3102 KL3132 | KS3132

差分输入，16 位 16 位，0.05 %

0...20 mA KL3011 | KS3011 KL3012 | KS3012 KL3112 | KS3112 KL3444 | KS3444 KL3448 | KS3448

差分输入，12 位差分输入，12 位差分输入，16 位 4 x 2 线制连接，12 位 8 x 1 线制连接，12 位

KL3041 | KS3041 KL3042 | KS3042 KL3142 | KS3142 KL3044 | KS3044

端子模块电源，12 位端子模块电源，12 位 16 位，0.05 % 12 位

4...20 mA KL3021 | KS3021 KL3022 | KS3022 KL3052 | KS3052 KL3454 | KS3454 KL3458 | KS3458

差分输入，12 位差分输入，12 位端子模块电源，12 位 4 x 2 线制连接，12 位 8 x 1 线制连接，12 位

KL3051 | KS3051 KL3122 | KS3122 KL3152 | KS3152 KL3054 | KS3054

端子模块电源，12 位差分输入，16 位 16 位，0.05 % 12 位

热电偶 KL3311 KL3312 KL3314J、K、L，…U 型，16 位 J、K、L，…U 型，16 位 J、K、L，…U 型，16 位

电阻热电偶 KL3201 | KS3201 KL3202 | KS3202 KL3222 KL3204 | KS3204 KL3228 | KS3228

（RTD） PT100…1000，Ni100，16 位 PT100…1000，Ni100，16 位 PT100，4 线制连接 PT100…1000，Ni100，16 位 PT1000，Ni1000，PTC

电阻桥 KL3351 | KS3351

应变计，16 位

KL3356 | KS3356

应变计，16 位，自校准

示波器 KL3361 | KS3361 KL3362 | KS3362

示波器端子模块，±20 mV 示波器端子模块，±10 V

测量 KL3681 | KS3681 KL3403 | KS3403 KL3403-0010数字万用表端子模块，18 位 3 相电力测量端子模块，

1 A

3 相电力测量端子模块，

5 A

压力测量 KM3701 KM3702 KM3712差分压力测量，

-100…+100 hPa

绝对压力测量，

7,500 hPa

绝对压力测量，

-1,000…+1,000 hPa

KM3701-0340差分压力测量，最大 340 hPa


总线

端子模

块

48

电力端子模块系统具有用于标准

接线技术的现场总线功能

适配器端子模块 KL9060 用于连接最多 10 个电力端子

模块 KL8xxx

通过带状电缆进行

信号传输

电力端子模块 KL8xxx 带有用于

连接器连接的适配器

电力端子模块将一个标准的连接器转换为一个带有综合诊断功能

的电机保护继电器

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安全端子模块：KLx904

信号

24 V DC KL1904TwinSAFE，

4 通道数字量输入端子模

块，基于 IEC 61508 SIL 3、

EN 954 Cat.4 和 DIN EN ISO

13849 PLe

KL2904TwinSAFE 逻辑总线端子模

块，带 4 个数字量输出，

基于 IEC 61508 SIL 3、

EN 954 Cat. 4 和 DIN EN ISO

13849 PLe

控制器 KL6904TwinSAFE 逻辑总线端子

模块，带 4 个数字量输

出，基于 IEC 61508 SIL 3、

EN 954 Cat. 4 和 DIN EN ISO

13849 PLe

特殊功能端子模块：KL/KS5xxx，KL/KS6xxx

信号

位置测量 KL5001 | KS5001 KL5051 | KS5051

KS5001 SSI 编码器接口双向 SSI 编码器接口

KL5101 | KS5101 KL5111 | KS5111

增量编码器接口，

差分输入

增量编码器接口

KL5151 | KS5151, 32 bit

增量编码器接口，32 位

KL5121 | KS5121 KL5152 | KS5152

带可编程出的编码器接口 2 通道增量编码器接

口，32 位

通讯 KL6001 | KS6001 KL6031 | KS6031

串行接口 RS232，

19.2 kbaud

串行接口 RS232，

115.2 kbaud

KL6011 | KS6011 KL6224 | KS6224

串行接口 TTY，

20 mA 电流环

IO-Link 主站端子模块

KL6021 | KS6021 KL6041 | KS6041

串行接口 RS422/RS485，

19.2 kbaud

串行接口 RS422/RS485，

115.2 kbaud

KL6023 KM6551用于 EnOcean 无线技术的

无线适配器

无线数据交换端子模块

KL6581 KL6583EnOcean 主站端子模块 EnOcean 发送器和接收器

KL6051 | KS6051

数据交换端子模块，

32 位

KL6201 | KS6201 KL6211 | KS6211

ASI 主站端子模块带电源触点的 ASI 主站

端子模块

KL6301 | KS6301 KL6401 | KS6401

EIB 总线端子模块 LON 总线端子模块

KL6771 | KS6771 KL6811 | KS6811

MP 总线主站端子模块 DALI/DSI 主站及电源模块

电力端子模块：KL8xxx

信号

400 V AC 3~ KL8001开关电容：5.5 kW，额定

电流：0.9 - 9.9 A，连接机

构适用于西门子接触器

（Sirius 3R 系列）

KL8601用于施耐德 TeSys U 型电

机的通讯模块

KL8610用于施耐德 TeSys U 型电

机的适配器端子模块

电力端子模块系统


总线

端子模

块

50

认证：所有 TwinSAFE 设备均已通

过基于 IEC 61508 和 EN 954 标准

的样机测试

通过 TwinSAFE 总线端子模块，

可以连接所有常用的安全传感器

和执行器

通过 TwinSAFE 逻辑总线端子模块 KL6904 ，可以与最多 15 个 TwinSAFE 设备通讯。总线

端子模块提供经认证的安全模块，可实现诸

如急停、安全门监控等功能

TwinSAFE

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信号电位电源电源及附件

24 V DC KL9100 | KS9100 KL9400 | KS9400

输入 24 V DC，

K-bus 电源，2 A

KL9110 | KS9110 KL9505 | KS9505

带诊断功能输入 24 V DC，

输出 5 V DC，1 A

KL9200 KL9508 | KS9508

带保险丝输入 24 V DC，

输出 8 V DC，0.5 A

KL9210 KL9510 | KS9510

带诊断功能，带保险丝输入 24 V DC，

输出 10 V DC，0.5 A

KL9512 | KS9512

输入 24 V DC，

输出 12 V DC，0.5 A

KL9515 | KS9515

输入 24 V DC，

输出 15 V DC，0.5 A

KL9520 | KS9520 KL9528 | KS9528

ASI 电位供电端子模块 ASI 电源端子模块

KL9560 | KS9560

输入 24 V DC，

输出 24 V DC，

0.1 A，电气隔离

50 V DC KL9570 | KS9570

缓冲电容器端子模块，500 μF，50 V DC

120...230 V AC KL9150 | KS9150

KL9160 | KS9160

带诊断功能

KL9250带保险丝

KL9260带诊断功能，带保险

小于 400 V AC KL9190 | KS9190

KL9290带保险丝

系统端子模块：KL9xxx | KS9xxx

信号系统

系统 KL9010总线末端端子模块

KL9020用于端子模块总线扩展的末端端子模块

KL9050用于端子模块总线扩展的耦合器端子模块

KL9060用于电力端子模块 KL8xxx 的适配器端子模块

KL9070 | KS9070

屏蔽端子模块

KL9080 隔离端子模块

KL9180 | KS9180

电位分配端子模块

KL9184电位分配端子模块，8 x 24 V DC，8 x 0 V DC

KL9185 | KS9185

电位分配端子模块，仅两个电源触点

KL9186 | KS9186

电位分配端子模块，8 x 24 V

KL9187 | KS9187

电位分配端子模块，8 x 0 V

KL9188电位分配端子模块，16 x 24 V DC

KL9189电位分配端子模块，16 x 0 V DC

KL9195 | KS9195

屏蔽端子模块

滤波器 KL9540 | KS9540

用于场电源的电涌滤波器系统

KL9550 | KS9550

用于系统/场电源的电涌滤波器系统

二极管阵列 KL9300 | KS9300

4 个二极管，零电势

KL9301 | KS9301

7 个二极管，共阴极

KL9302 | KS9302

7 个二极管，共阳极

KLxxxx：标准总线端子模块；KSxxxx：带可插拔接线层的总线端子模块

TwinSAFE


总线

端子模

块

51


工业 PC10

EtherCAT 端子模块

EtherCAT 端子盒64

驱动技术80

Ethe

rCAT

EtherCAT超高速通讯

Ethe

rCAT

52


用于自动化控制技术的工业以太网

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自

动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方案，

其特点是性能优越、操作简便。EtherCAT 可以用简单的线形拓

扑结构来代替以太网星型结构，也可以采用“传统”方式，

即采用交换机对 EtherCAT 进行布线，以便集成其它以太网设

备。主站无需专用插卡，只需使用一个非常简单的接口即可

实现与任何一台以太网控制器的连接。因此 EtherCAT 也非常

适用于小型和中型控制系统，从而也为分布式 I/O 开辟了新的

应用领域。

利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系

统所无法实现的控制方法。EtherCAT 能够实现一种与现代工业 PC 的强大运算能力相匹配的通讯技术。

运行原理

采用 EtherCAT 技术之后，不再需要先在

每个网段上接收报文，然后再将其编译

并在复制完过程数据之后继续传输。相

反，每台设备的 EtherCAT 从站控制器 — 每个 I/O 也是一个设备 — 在报文经过时

删除为实现此目的的数据。同样，输入

数据可以飞速插入至数据流中。报文立

即向前传输，此时，报文仅延迟几个位

的时间。从站识别相关的指令并相应执

行这些指令。此过程是在从站控制器中

通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件

的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网

段中的最后一个 EtherCAT 从站将经过充

分处理的帧发回，这样该帧就作为一种

响应报文由第一个从站返回到主站。

EtherCAT 组件

Beckhoff 可提供通用的 EtherCAT I/O 系统，包括防护等级为 IP 20 的 EtherCAT 端子模块以及防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒。EtherCAT 协议在保持不变的状

态下直达每个设备；无需任何子总线。

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于全球

自动化领域内几乎任何常用的数字量和

模拟量信号类型；其应用范围还在不断

扩展中。K-bus 端子模块也可通过特殊

耦合器连接至 EtherCAT 网络。

EtherCAT 端子盒，EtherCAT 技术不再

需要电气柜。这种 IP 67 级系列的所有

模块集成了一个连接 EtherCAT 的直接接

口，因此，系统的高性能及诊断功能能

够直达每个 I/O 模块。这开辟了“设备

安装”IP 67 领域中的各种新的可能性：高速过程数据通讯、高精度测量技术以

及集成的驱动技术可直接在现场使用。

XFC（极速控制技术）

XFC — Beckhoff 高速控制解决方案，基

于优化的控制和通讯架构，由 Beckhoff 各种先进的自动化产品组成：包括高性

能工业 PC、带有扩展实时特性的超高

速 I/O 端子模块、EtherCAT 高速以太网

系统及 TwinCAT 自动化软件。所有这些

产品的共同点就是，它们都基于开放性

标准。这表示，任何工程师或编程人员

都能够在标准组件的基础上创建功能强

大的极速控制解决方案 — 即无需特殊

硬件单元。

采用 XFC 技术之后，可以实现响应的时

间 < 100 μs，实现极快和极确定的响

应，不会影响其中央智能及其强大的运

算能力。此外，XFC 包含了多种技术，

除了纯周期时间之外，还可提升时间精

度和分辨率。例如，预防性维护测试任

务、空闲时间监视或部件质量文件归档

等功能都可被轻松地集成到设备控制中

去，而无需再附加昂贵的专用设备。

科学自动化

若结合高性能 EtherCAT 端子模块和高速 EtherCAT 现场总线，Beckhoff 工业 PC 可

为将工程科学集成到自动化软件中提供

理想的平台。特殊功能，如测量技术和

状态监测在 CPU 中通过软件实现，因此

所有功能都能够得到优化利用。


Ethe

rCAT

53


www.beckhoff.com.cn

EtherCAT 端子模块产品概览

EtherCAT 耦合器

EtherCAT

E-bus 耦合器

EK1100 EK1101E-bus 接口

（EtherCAT 端子模块 ELxxxx）

带 ID 交换机的 EtherCAT 耦合器

EK1501带 ID 交换机的 EtherCAT 耦合器，

多模式光纤

EtherCAT

K-bus 耦合器

BK1120 BK1250K-bus 接口

（总线端子模块 KLxxxx）

介于 E-bus 与 K-bus 之间的

“紧凑型”耦合器

总线耦合器 EK3100 EK9300用于 EtherCAT 端子模块的

PROFIBUS 耦合器

用于 EtherCAT 端子模块的

PROFINET IO 耦合器

EK5100 EK9500用于 EtherCAT 端子模块的

CANopen 耦合器


EtherNet/IP 耦合器

EK5200 EK9700用于 EtherCAT 端子模块的

DeviceNet 耦合器


Sercos III 耦合器

EK9000用于 EtherCAT 端子模块的

Ethernet 耦合器

扩展系统 EK1110 EK1122EtherCAT 扩展末端端子模块 2 端口 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块

EK1521 EK1132EtherCAT 单端口多模光纤接口端子模块 2 端口 Power over EtherCAT 星型拓扑接口端

子模块

嵌入式 PC

带 E-bus 接口

的嵌入式 PC

CX80xx嵌入式 PC，直接集成 E-bus 接口

CX9000, CX9010嵌入式 PC，直接集成 E-bus 接口

CX1010嵌入式 PC，EtherCAT 端子模块通过

电源模块 CX1100-0004 集成

CX5010, CX5020嵌入式 PC，直接集成 E-bus 接口

CX1020, CX1030嵌入式 PC，EtherCAT 端子模块通过

电源模块 CX1100-00x4 集成

从站接口卡

PCI EtherCAT FC1100EtherCAT PCI 从站接口卡

Ethe

rCAT

54


EtherCAT 技术组织（ETG）是一个由自动化用户和生产厂商组

成的协会组织，旨在为 EtherCAT 技术的开发提供支持。该协

会代表着广泛的行业和应用领域，这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以最佳方式用于多种应用领域。该组织可以

确保将 EtherCAT 轻松而经济高效地集成到大量自动化设备

中，并可保证设备的互操作性。EtherCAT 技术组织（ETG）

是正式的 IEC 现场总线标准化合作组织中的成员。成员资格

面对所有公司开放。

有关详细信息，

请登录 www.ethercat.org.cn

EtherCAT 技术组织

数字量输入：EL1xxx | ES1xxx

信号


5 V DC EL1124 | ES1124

滤波 10 μs

12 V DC EL1144 | ES1144

滤波 10 μs

24 V DC EL1002 | ES1002 EL1004 | ES1004 EL1008 | ES1008 EL1862滤波 3.0 ms，type 3，正极转换滤波 3.0 ms，type 3，正极转换滤波 3.0 ms，type 3，正极转换滤波 3.0 ms，

扁平电缆连接，type 3

EL1012 | ES1012 EL1014 | ES1014 EL1018 | ES1018 EL1862-0010滤波 10 μs，type 3，正极转换滤波 10 μs，type 3，正极转换滤波 10 μs，type 3，正极转换滤波 3.0 ms，扁平电缆连接，

0 V（接地）触发

EL1024 | ES1024 EL1034 | ES1034 EL1872滤波 3.0 ms，type 2，正极转换滤波 10 μs，

无源输入

滤波 10 μs，扁平电缆连

接，type 3

EL1804 EL1814 EL1808 EL18098 x 24 V，4 x 0 V，

滤波 3.0 ms，type 3

8 x 24 V，4 x 0 V，

滤波 10 μs，type 3

8 x 24 V DC，滤波 3.0 ms，

type 3

滤波 3.0 ms，type 3

EL1202 | ES1202 EL1104 | ES1104 EL1114 | ES1114 EL1819TON/TOFF 1 μs，快速输入滤波 3.0 ms，± 传感器电源滤波10 μs，± 传感器电源滤波10 μs，type 3

EL1252 | ES1252 EL1084 | ES1084 EL1094 | ES1094 EL1088 | ES1088 EL1859TON/TOFF 1 μs，时间戳滤波 3.0 ms，负极转换滤波10 μs，负极转换滤波 3.0 ms，负极转换 8 个输入，8 个输出，

滤波 3.0 ms，type 3，IMAX = 0.5 A

EL1262 | ES1262 EL1904 EL1934 EL1098 | ES1098 EL1889TON/TOFF 1 μs，超采样 TwinSAFE，4 个安全输入 PROFIsafe，4 个安全输入滤波10 μs，负极转换滤波 3.0 ms，

0 V （接地）触发

48 V DC EL1134 | ES1134

滤波10 μs

120 V AC/DC EL1712 | ES1712

带电源触点

230 V AC EL1702 | ES1702

带电源触点

EL1722 | ES1722

无电源触点

Counter EL1502 | ES1502

加/减，24 V DC，100 kHz，32 位

EL1512 | ES1512

加/减，24 V DC，1 kHz，16 位

ELxxxx：标准 EtherCAT 端子模块，ESxxxx：带可插拔接线层的 EtherCAT 端子模块

EN 61131-2 规范：www.beckhoff.com.cn

Ethe

rCAT

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EtherCAT 直达每个端子模块：EtherCAT 协议在保持

不变的状态下直达每个设备；无需任何子总线

直接集成 EtherCAT 接口的嵌入式 PC

EtherCAT 系统最多可

连接 65535 个设备，

因此整个系统规模几

乎是无限制的

EtherCAT 扩展：

各个 I/O 站之间的

距离可达 100 m

经济高效的电缆敷设：

标准以太网电缆（CAT5）ES 系列的 EtherCAT 端子模

块有一个可插拔式连接层

紧凑型 TwinSAFE PLC，可

用于最多 128 个安全相关

的总线设备

通过交换机端子模块可在本

地集成任何一台以太网设备

现场总线设备通过分布式现

场总线主/从站端子模块集成

www.beckhoff.com.cn

数字量输出：EL2xxx | ES2xxx EM2xxx

信号

1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 16 通道

5 V DC EL2124 | ES2124

12 V DC EL2024-0010IMAX = 2.0 A

24 V DC EL2002 | ES2002 EL2004 | ES2004 EL2008 | ES2008 EM2042IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，D-sub 接口

EL2022 | ES2022 EL2024 | ES2024 EL2872IMAX = 2.0 A IMAX = 2.0 A IMAX = 0.5 A，扁平电缆连接

EL2032 | ES2032 EL2034 | ES2034 EL2872-0010IMAX = 2.0 A，带诊断功能 IMAX = 2.0 A，带诊断功能 IMAX = 0.5 A，扁平电缆连接，

负极转换

EL2042 | ES2042 EL18592 x 4 A/1 x 8 A 8 个输入，8 个输出，滤波 3.0 ms， type 3，

IMAX = 0.5 A

EL2202 | ES2202 EL2212 | ES2212 EL2084 | ES2084 EL2088 | ES2088 EL2809TON/TOFF 1 μs，推拉式输出 TON/TOFF 1 μs，IMAX = 0.5 A，过激励 IMAX = 0.5 A，负极转换 IMAX = 0.5 A，负极转换 IMAX = 0.5 A

EL2252 | ES2252 EL2262 | ES2262 EL2904 EL2808 EL2889TON/TOFF 1 μs，IMAX = 0.5 A，带时间戳 IMAX = 0.5 A，带过采样 TwinSAFE，4 个安全输出 IMAX = 0.5 A，8 x 0 V IMAX = 0.5 A，0 V（接地）触发

EL2902 EL2934TwinSAFE，2 个安全输出 PROFIsafe，4 个安全输出

继电器（最大 EL2602 | ES2602 EL2622 | ES2622 EL2624 | ES2624

230 V AC） IMAX = 2.0 A，闭合触点，带电源触点 IMAX = 2.0 A，闭合触点，无电源触点闭合触点，无电源触点

EL2612 | ES2612

IMAX = 1.0 A，转换，无电源触点

双向可控硅 EL2712 | ES2712 EL2722 | ES2722

（最大230 V ） 12…230 V，0.5 A，带电源触点 12…230 V，1.0 A，互锁输出

EL2732 | ES2732

12…230 V，0.5 A，无电源触点

PWM EL2502 | ES2502

PWM 输出，24 V DC，1.0 A

EL2535 | ES2535 EL2545 | ES2545

24 V DC，1.0 A，电流控制 50 V DC，3.5 A，电流控制

脉冲串 EL2521 | ES2521

1…500 kHz

Ethe

rCAT

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采用带垂直式馈电电缆、久经

验证的 Cage Clamp® 系统实现

无螺钉连接

标准 EL 系列的总线端子模块外壳中包

含各种电子元件和连接层

由于采用光纤技术，站与站之间的通讯

距离最远可达 2000 m集成安全：TwinSAFE 总线端

子模块，用于连接安全传感器

和执行器

EtherCAT 耦合器 EK1501 将来自 100BASE-FX 以太网的传递报文转换为 E-bus 信号

端子排外形尺寸 W x H x D（mm）：

12 x 100 x 68

带 16 个接点的高密度端子模

块具有高封装密度，宽度仅

为 12 mm

数字量输出：EL2xxx | ES2xxx EM2xxx

信号

1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 16 通道

5 V DC EL2124 | ES2124

12 V DC EL2024-0010IMAX = 2.0 A

24 V DC EL2002 | ES2002 EL2004 | ES2004 EL2008 | ES2008 EM2042IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A IMAX = 0.5 A，D-sub 接口

EL2022 | ES2022 EL2024 | ES2024 EL2872IMAX = 2.0 A IMAX = 2.0 A IMAX = 0.5 A，扁平电缆连接

EL2032 | ES2032 EL2034 | ES2034 EL2872-0010IMAX = 2.0 A，带诊断功能 IMAX = 2.0 A，带诊断功能 IMAX = 0.5 A，扁平电缆连接，

负极转换

EL2042 | ES2042 EL18592 x 4 A/1 x 8 A 8 个输入，8 个输出，滤波 3.0 ms， type 3，

IMAX = 0.5 A

EL2202 | ES2202 EL2212 | ES2212 EL2084 | ES2084 EL2088 | ES2088 EL2809TON/TOFF 1 μs，推拉式输出 TON/TOFF 1 μs，IMAX = 0.5 A，过激励 IMAX = 0.5 A，负极转换 IMAX = 0.5 A，负极转换 IMAX = 0.5 A

EL2252 | ES2252 EL2262 | ES2262 EL2904 EL2808 EL2889TON/TOFF 1 μs，IMAX = 0.5 A，带时间戳 IMAX = 0.5 A，带过采样 TwinSAFE，4 个安全输出 IMAX = 0.5 A，8 x 0 V IMAX = 0.5 A，0 V（接地）触发

EL2902 EL2934TwinSAFE，2 个安全输出 PROFIsafe，4 个安全输出

继电器（最大 EL2602 | ES2602 EL2622 | ES2622 EL2624 | ES2624

230 V AC） IMAX = 2.0 A，闭合触点，带电源触点 IMAX = 2.0 A，闭合触点，无电源触点闭合触点，无电源触点

EL2612 | ES2612

IMAX = 1.0 A，转换，无电源触点

双向可控硅 EL2712 | ES2712 EL2722 | ES2722

（最大230 V ） 12…230 V，0.5 A，带电源触点 12…230 V，1.0 A，互锁输出

EL2732 | ES2732

12…230 V，0.5 A，无电源触点

PWM EL2502 | ES2502

PWM 输出，24 V DC，1.0 A

EL2535 | ES2535 EL2545 | ES2545

24 V DC，1.0 A，电流控制 50 V DC，3.5 A，电流控制

脉冲串 EL2521 | ES2521

1…500 kHz

ELxxxx：标准 EtherCAT 端子模块；ESxxxx：带可插拔接线层的 EtherCAT 总线端子模块

Ethe

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SSSSS S

SM

∆t

分布式时钟 | CPU、I/O 和驱动设

备的本地绝对系统时间同步

IPC

特殊功能：EL5xxx | ES5xxx，EL6xxx | ES6xxx，EL7xxx | ES7xxx

信号

1 通道 2 通道 4 通道

位置测量 EL5001 | ES5001 EL5021 | ES5021 EL5002 | ES5002

SSI 编码器接口端子模块 SinCos 编码器接口端子模块，1 VSS SSI 编码器接口端子模块

EL5001-0011SSI 监控端子模块

EL5101 | ES5101 EL5151 | ES5151 EL5152 | ES5152

增量编码器接口端子模块，

差分输入


32 位


32 位

通讯 EL6001 | ES6001 EL6021 | ES6021 EL6002RS232 串行总线接口端子模块，

115.2 kbaud

RS422 / RS485 串行总线接口端子模块，

115.2 kbaud

RS232 串行总线接口端子模块，

115.2 kBaud，D-sub

EL6080 EL6201 | ES6201 EL6022 EL6224 | ES6224

内存端子模块 128 kByte ASI 主站端子模块 RS422 / RS485 串行总线接口端子模块，

115.2 kbaud，D-sub

IO-Link 主站端子模块

EL6601 EL6692 EL6614交换机端子模块 EtherCAT 桥接端子模块交换机端子模块

EL6631 EL6688 EL6632PROFINET IO 控制器/设备端子模块 IEEE 1588 主站/从站端子模块 PROFINET IRT 控制器

EL6720Lightbus 主站端子模块

EL6731 EL6731-0010PROFIBUS 主站端子模块 PROFIBUS 从站端子模块

EL6740-0010Interbus 从站端子模块

EL6751 EL6751-0010CANopen 主站端子模块 CANopen 从站端子模块

EL6752 EL6752-0010DeviceNet 主站端子模块 DeviceNet 从站端子模块

EL6851 EL6851-0010DMX 主站端子模块 DMX 从站端子模块

运动控制 EL7031 | ES7031 EL7332 | ES7332

步进电机端子模块，

IMAX = 1.5 A，24 V

直流电机输出级，

24 V DC，1.0 A

EL7041 | ES7041 EL7342 | ES7342 EM7004步进电机端子模块，

IMAX = 5.0 A，50 V，


直流电机输出级，

50 V DC，3.5 A，


3 个增量编码器，

16 个 24 V DC 数字量输入，

16 个 24 V DC 数字量输出，

4 个 ±10 V 模拟量输入

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rCAT

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www.beckhoff.com.cn


系统端子模块： EL9xxx | ES9xxx

信号系统

系统 EL9011总线端帽

EL9080隔离端子模块

EL9180 | ES9180

电位分配端子模块，

每个电源触点

2 个夹紧装置

EL9184电位分配端子模块，

8 x 24 V DC，8 x 0 V DC

EL9185 | ES9185


2 个电源触点上有

4 个夹紧装置

EL9186 | ES9186


8 x 24 V

EL9187 | ES9187


8 x 0 V


16 x 24 V DC


16 x 0 V DC

EL9195 | ES9195

屏蔽端子模块

信号电位电源电源及附件

24 V DC EL9100 | ES9100 EL9400 | ES9400

24 V DC 输入，

E-bus 电源，2 A

EL9410 | ES9410

24 V DC 输入，

5 V/2 A 输出

EL9110 | ES9110 EL9505 | ES9505

带诊断功能 24 V DC 输入，

5 V DC 输出，0.5 A

EL9200 EL9508 | ES9508

带保险丝 24 V DC 输入，

8 V DC 输出，0.5 A

EL9210 EL9510 | ES9510

带诊断功能，带保险丝 24 V DC 输入，

10 V DC 输出，0.5 A

EL9512 | ES9512

24 V DC 输入，

12 V DC 输出，0.5 A

EL9520 | ES9520 EL9515 | ES9515

AS-Interface 电位分配端子

模块，带滤波功能

24 V DC 输入，

15 V DC 输出，0.5 A

EL9560 | ES9560

24 V DC 输入，24 V DC 输

出，0.1 A，电气隔离

50 V DC EL9570 | ES9570

缓冲电容器端子模块，

500 μF，50 V DC

120...

230 V AC

EL9150 | ES9150

EL9160 | ES9160

带诊断功能

EL9190 | ES9190

任一电压都可达 230 V，

不带 LED

EL9250带保险丝

EL9260带诊断功能，带保险丝

EtherCAT 安全端子模块

信号

24 V DC EL1904TwinSAFE，

4 个安全输入

EL1934PROFIsafe，

4 个安全输入

EL2902TwinSAFE，

2 个安全输出

EL2904TwinSAFE，

4 个安全输入

EL2934PROFIsafe，

4 个安全输入

EL6900TwinSAFE PLC

Ethe

rCAT

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100 m

100BASE-TX

EtherCAT

100BASE-TX

EtherCAT

Ethernet TCP/IP

E-Bus K-Bus

PC

PC

PC

PC

/

BK1250

EL6692

PC

2.000 m

/

树型/星型

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EtherCAT 系统一览

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100 m

100BASE-TX

EtherCAT

100BASE-TX

EtherCAT

Ethernet TCP/IP

E-Bus K-Bus

PC

PC

PC

PC

/

BK1250

EL6692

PC

2.000 m

/

树型/星型

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63



现场总线模块

EtherCAT 端子盒

现场总线端子盒紧凑型 IP 67 模块

现场总线

端子

盒

64




多年前，人们对很多问题的种种考量推动了 IP 67 现场总线系

统的诞生：首要目标就是减少布线的工作量。其次是简化系统

诊断，方法是：通过现场智能设备迅速地将详细的故障和出错

Beckhoff 现场总线端子盒系统将现场总

线理念上升到一个新的境界：

坚固耐用

坚固的外形设计使这种现场总线模块可

以被直接安装在机器上，因此不再需要

控制柜和专用的端子盒。

密封性好

这种模块的外壳用树脂浇灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防护等级，因而是潮湿、

脏乱、多尘工作环境的理想选择。

外形小巧

这种模块的外形尺寸非常小，因此适合

将它们安装在预留空间很小的地方。现

场总线端子盒的重量很轻，因而适合

将它们运用在 I/O 接口运动的应用场合

（比如放在机器人的工作臂上）。

良好的开放性

它支持所有最重要的现场总线系统，因

此在进行电气设计时不必考虑正在使用

的特殊总线系统。

模块化

传统的现场总线，如 PROFIBUS 或 CANopen 通过耦合器端子盒连接。这些端子盒能够通

过经济的扩展模块进行扩展。EtherCAT 端子号直接与 EtherCAT 通讯，无需额外

的耦合在端子盒。

接线快

由于采用的是预装配的电缆，现场总线

和信号之间的接线变得非常简单。这样

可减少接线错误，加快系统安装进度。

灵活性

除了预装配的电缆以外，还可提供适合

现场布线的连接器和电缆，从而进一步

提高安装施工的灵活性。

经济性

各种混合型 I/O 模块以及信号处理中的

精细粒度可降低系统成本 — 您只需要

购买您真正需要的部分。

产品种类齐全

由于 Beckhoff 提供的模块所能处理的信号

类型范围很广泛，因此可连接几乎所有

类型的传感器。此外，我们提供的通讯

模块可以分布式地连接如标签打印机、

识别系统或其它专用设备。现场总线端

子盒产品系列还包括用于位移和角度测

量的编码器接口。

安装到位

传感器和执行器通过 M8 或 M12 螺旋式

连接器连接。传感器/执行器的预制电

缆、现场总线和大量附件的使用可以显

著缩短接线时间，确保外围设备和控制

器的连接无误。

EtherCAT 端子盒

EtherCAT 端子盒还具有以下优点：

EtherCAT 集成

由于该端子盒集成了 EtherCAT 接口，因

此，它可直接与 EtherCAT 系统连接，无

需使用附加的耦合器端子盒。因此，每

个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。

超高速

EtherCAT 端子盒 EP1258 带时间戳功能，

能够以达到纳秒级的极高分辨率采集

二进制信号。XFC（eXtreme Fast Control Technology）也可用在 IP 67 领域。

运动控制

驱动技术功能通过步进电机模块和直

流电机输出级模块集成在 IP 67 端子盒

中。

范围更广

与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。使用标准的以太网电

缆，EtherCAT 模块之间的连接距离最远

可达 100 m。此外，Beckhoff 还可提供大

量以太网和 EtherCAT 预制电缆和传感器/执行器电缆以及连接器，这些产品都已

经针对工业应用进行了优化。

信息传送到控制器，最后是赋予现场设备以控制器功能，以便

对数据进行分布式预处理并简化控制任务。使用 EtherCAT 端子

盒系列后，可将 IP 67 模块应用于超高速应用场合。

现场总线

端子

盒

65


产品概览

紧凑型端子盒 IP -Bxxx

耦合器端子盒 IL -Bxxx

PLC 端子盒 IL -Cxxx

扩展端子盒 IE

xxxx

现场总线端子盒 | 4 类设备，12 种现场总线，24 种信号类型，3 种连接选件

信号接头

EtherCAT 端子盒 | 直接集成 EtherCAT 接口的现场总线端子盒

EtherCAT 端子盒 EP xxxx-xxxx

4 种连接选件（接头）：

– 0001：M8 螺旋式连接器，3 针– 0002：M12 螺旋式连接器，5 针– 0008：D-sub，25 针– 0010：D-sub，9 针

系统组成： – 一个直接集成有 EtherCAT 接口的端子

盒，无需额外的耦合器端子盒。

该系统由四类设备组成：

– 紧凑型端子盒：信号类型多种多样，适用于几乎所有的总线系统（IPxxxx-Bxxx）

– 耦合器端子盒：带 IP-Link 扩展接口的总线模块（IL230x-Bxxx）

– PLC 端子盒：在最小的安装空间内实现 IEC 61131-3 智能控制，

带 IP-Link（IL230x-Cxxx）– 扩展端子盒：

适用于各种信号类型，可通过 IP-Link 连接（IExxxx）

4 种连接选件（接头）：

– 0：8 mm 弹簧扣式连接器，3 针– 1：M8 螺旋式连接器，3 针– 2：M12 螺旋式连接器，5 针– 8：D-sub

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信号接头现场总线

现场总线

端子

盒

66


现场总线端子盒产品概览

现场总线端子盒紧凑型端子盒耦合器端子盒 PLC 端子盒

现场总线现场总线端子盒现场总线端子盒 IEC 61131-3 控制器

不带 IP-Link 接口带 IP-Link 接口带 IP-Link 接口

IL230x-B110

IPxxxx-B200 IL230x-B200

IPxxxx-B310 IL230x-B310 IL230x-C310

IPxxxx-B318 IL230x-B318 IL230x-C318集成有 T 形连接器集成有 T 形连接器集成有 T 形连接器



IPxxxx-B518 IL230x-B518集成有 T 形连接器集成有 T 形连接器


IPxxxx-B528 IL230x-B528集成有 T 形连接器集成有 T 形连接器



IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810

IL230x-B900 IL230x-C900

IL230x-B901

IL230x-B903

IL230x-B905

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现场总线

端子

盒

67


紧凑型端子盒

独立于现场总线：可用于几乎任何现场总线的模块

防水、防尘，防护等级为 IP 67（树脂封装）

电源扩展

超紧凑型外形尺寸：175 x 30 x 27 mm（长 x 宽 x 高）

现场总线端子盒：数字量 I/O

输入 8 mm M8 M12

24 V DC 8 通道

滤波 3.0 ms

IP1000-Bxxx IP1001-Bxxx IP1002-Bxxx

IE1000 IE1001 IE1002

8 通道 IP1010-Bxxx IP1011-Bxxx IP1012-Bxxx滤波 0.2 ms IE1010 IE1011 IE1012

计数器 2 通道 IP1502-Bxxx加/减计数器， IE150224 V DC，100 kHz

输出 8 mm M8 M12

24 V DC 8 通道

IMAX = 0.5 A


IE2000 IE2001 IE2002

8 通道

IMAX = 2 A，∑ 4 A


IE2020 IE2021 IE2022

8 通道

IMAX = 2 A，∑ 12 A


IE2040 IE2041 IE2042

16 通道

IMAX = 0.5 A，∑ 4 A，D-sub 插头

IE2808

IE2808-0001

PWM 2 通道

PWM，24 V DC，IMAX = 2.5 A

IP2512-Bxxx

IE2512

混合型 8 mm M8 M12

24 V DC 8 通道

4 个输入 + 4 个输出

滤波 3.0 ms，IMAX = 0.5 A


IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx

IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx

IE2300 IE2301 IE2302

8 通道，4 个输入 + 4 个输出



IE2310 IE2311 IE2312

8 通道，4 个输入 + 4 个输出滤

波 3.0 ms，IMAX = 2 A，∑ 4 A


IE2320 IE2321 IE2322

8 通道，4 个输入 + 4 个输出滤

波 0.2 ms，IMAX = 2 A，∑ 4 A


IE2330 IE2331 IE2332

16 通道，混合型输入/输出


IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx

IE2400 IE2401

16 通道，混合型输入/输出


IE2403

（IP 20 连接器）

电源输入：控制电压，输出供电电压

可开合的窗口、诊断接口和选址开关

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现场总线

端子

盒

68


耦合器/PLC 端子盒扩展端子盒

通过 M8（螺旋式）、

M12（螺旋式）或 8 mm（弹簧扣式）

接头连接传感器/执行器

也可提供带 PLC 功能的现场总线端子盒

耦合器

通过 IP-Link 接口

最多可直接连接 120 个扩展模块

IP-Link 采用

抗干扰的光

纤连接

现场总线端子盒：模拟量 I/O

输入 M12

±10 V 4 通道 IP3102-Bxxx差分输入，16 位 IE3102

0 / 4…20 mA 4 通道 IP3112-Bxxx差分输入，16 位 IE3112

电阻热电偶 4 通道 IP3202-Bxxx电阻热电偶（RTD）、PT100、PT200、PT500、PT1000、Ni100，16 位 IE3202

热电偶 4 通道 IP3312-Bxxx热电偶，J、K、L、B、E、N、R、S、T、U 型，16 位 IE3312

输出 M12

±10 V 4 通道 IP4132-Bxxx16 位 IE4132

0 / 4…20 mA 4 通道 IP4112-Bxxx16 位 IE4112

现场总线端子盒：特殊功能

功能 M12 M23

位置测量 1 通道

SSI 编码器接口

IP5009-Bxxx

IE5009

1 通道

增量编码器接口，1 MHz

IP5109-Bxxx

IE5109

1 通道 IP5209-Bxxx（1 VSS ）

SinCos 编码器接口 IP5209-Bxxx-1000（ 11 μA SS ）

通讯 1 通道

串行接口，RS232

IP6002-Bxxx

IE6002

1 通道

串行接口，0 … 20 mA（TTY）

IP6012-Bxxx

IE6012

1 通道 IP6022-Bxxx 串行接口，RS422 / RS485 IE6022

阀岛 16 通道，Festo 阀岛，带 IP-Link 接口，尺寸：10 mm CPV10-VI-IP-8*

16 通道，Festo 阀岛，带 IP-Link 接口，尺寸：14 mm CPV14-VI-IP-8*

16 通道，SMC 阀岛，带 IP-Link 接口 EX250** CPV1x-VI-IP-8 阀岛由 Festo AG & Co. （www.festo.com）提供；EX250 阀岛由 SMC （www.smceu.com）提供。

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现场总线

端子

盒

69


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EtherCAT 端子盒产品概览

EtherCAT 端子盒：数字量 I/O

输入 M8 M12

24 V DC 8 通道，滤波 3.0 ms EP1008-0001 EP1008-0002

8 通道，滤波 10 μs EP1018-0001 EP1018-0002

8 通道，2 通道时间戳 EP1258-0001 EP1258-0002

16 通道

滤波 10 μs，D-sub 接口，25 针

EP1816-0008

Output M8 M12

24 V DC 8 通道，IMAX = 0.5 A EP2008-0001 EP2008-0002

8 通道，IMAX = 2 A，∑ 4 A EP2028-0001 EP2028-0002

8 通道

IMAX = 2 A，∑ 4 A，带诊断功能

EP2038-0001 EP2038-0002

16 通道，IMAX = 0.5 A，∑ 4 A，

D-sub 接口，25 针

EP2816-0008

16 通道，IMAX = 0.5 A，∑ 4 A，

2 x D-sub 接口，9 针

EP2816-0010

125 V AC/30 V DC 4 通道 EP2624-0002 继电器输出

混合型 M8 M12

24 V DC 8 通道，4 个输入 + 4 个输出，


EP2308-0001

EP2308-0002

8 通道，4 个输入 + 4 个输出，

滤波 10 μs，IMAX = 0.5 A

EP2318-0001

EP2318-0002

8 通道，8 个输入/输出，可自由

配置，滤波 10 μs，IMAX = 0.5 A

EP2338-0001

EP2338-0002


滤波 10 μs，IMAX = 0.5 A，D-sub 接

口，25 针

EP2316-0008


滤波 10 μs，IMAX = 0.5 A，IP 20 接口

EP2316-0003

EtherCAT 端子盒：基本架构

EtherCAT M8 M12

EtherCAT 星型拓扑 2 通道 EP1122-0001

接口端子模块 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块

现场总线

端子

盒

70


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由于集成了 EtherCAT 接口，因此，模块可直接与 EtherCAT 系统连接，无需使

用附加的耦合器端子盒。

EtherCAT 端子盒：模拟量 I/O

输入 M12

±10 V，0 / 4…20 mA 4 通道 EP3174-0002可参数化，差分输入，16 位

电阻热电偶 4 通道 EP3204-0002电阻热电偶（RTD）、PT100、PT200、PT500、PT1000、Ni100、Ni120、Ni1000，16 位

热电偶 4 通道 EP3314-0002热电偶，J、K、L、B、E、N、R、S、T、U 型，16 位

输出 M12

±10 V，0 / 4…20 mA 4 通道 EP4174-0002可参数化，16 位

EtherCAT 端子盒：特殊功能

功能 M12

通讯串行接口 EP6002-00022 通道，RS232，RS422/RS485

运动控制步进电机模块 EP7041-000250 V DC，5 A，增量编码器，

2 个数字量输入，1 个数字量输出

直流电机输出级 EP7342-00022 通道，50 V DC，3.5 A

现场总线

端子

盒

71


Lightbus 组件

Lightbus快速光纤现场总线

Ligh

tbus

72



若要提高自动化程度，就得提升生产设备的精密性并在速度

和通讯方面提出更高的要求－而传统的布线和安装技术恰恰

在这方面显示出它的局限性。

在这里，Beckhoff Lightbus 系统让我们在黑暗中找到了光明：

仅用一根光纤电缆就可以代替所有的电缆线路，只需在控制

快速而又安全的工业通讯

早在 1989 年，Beckhoff 就引入了 Lightbus 作为他们的系统总线，用于快速设备控

制器，并在某些领域已成为市场主导。

如门框加工机械、木材加工机械、大型

压机、包装机械、机床以及计量和楼宇

技术服务应用领域。

Beckhoff 的 Lightbus 系统是一种快速而安

全的串行现场总线系统，是为了满足自动

化技术的需求而开发的。在传输方面采用

了低成本、便于处理的标准光导技术。光

纤电缆的主要优势在于它具有很好的抗电

磁干扰性能，所连接的模块相互之间达到

完全电气隔离，数据传输速率高。结合优

化后的紧凑型报文结构，Lightbus 在传输

用户信息数据方面可达到非常高的速率

（最高可达 2.5 兆）。

一块 Lightbus 接口板最多可连接 255 个分布式模块，每两个模块之间的最大距

离可达到 300 m。

可靠性和灵活性

可靠性是不可或缺的－通过有效的测

试和诊断功能，自动地对每个 Lightbus 模块的功能和整个 Lightbus 环的通讯情

况进行循环监控。

通过 Lightbus 系统中的组态程序，可以

轻松、可靠地改变或增加系统配置。

Lightbus 的功能特点

– 传输速率：2.5 Mbaud– 32 位用户信息的传输时间为 25 μs– 用于读、写、地址初始化、组态和

在线测试的智能化命令，自动执行

通讯

– 在一个环状回路内最多可连接 255 个 I/O 模块，I/O 点数最高可达到 65280（即 64 x 4 通道总线端子模块 x 255）

– 在采用 HCS 光纤作介质时，每两个 I/O 模块之间的传输距离最远为 300 米，而采用 PMMA 光纤时则为 45 米

Lightbus －光纤总线系统

Lightbus 系统具有开放性和通用性的特

点。Lightbus 接口适用于各种通用总线

和计算机结构，从标准的 PC 到 VME 计算机以及目前在世界上流行的各种控制

系统。

种类繁多的分布式 Lightbus 组件可满足

自动化技术领域的各种需求：从位移传

感器、通用型总线端子模块到驱动控制

器：

– 接口卡 – 适用于所有通用总线标准

– 嵌入式 PC – 适用于中等规模控制任

务的系统

– 总线端子模块 – 用于实现自动化的

模块化现场总线系统

– EtherCAT 端子模块 – 超高速通讯

– Modules – 适用于快速、无干扰通讯

的坚固耐用型模块

– 现场总线端子盒 – 符合防护等级 IP 67 的紧凑型模块

– 驱动技术 – 用于动态定位任务的数

字式紧凑型伺服驱动器

– TwinCAT – 用于 PLC 和运动控制任务

的自动化软件

计算机中集成一块智能型 Beckhoff Lightbus 接口卡就可以取代

一系列 I/O 接口单元，而分布式 Lightbus 模块可以直接在现场

安装。

因此可大大减少安装工作量，降低成本，简化操作和维护工

作，并且可大幅度提高系统性能和抗干扰能力。

用于对设备进行快速控制的无干扰现场总线通讯

Ligh

tbus

73


Lightbus 产品概览

Lightbus

接口卡

PCI 总线 FC20011 通道

FC20022 通道

ISA 总线 C1200

C1220带通讯处理器

VME 总线 C1300

嵌入式 PC

主站 CX1500-M200

从站 CX1500-B200

总线端子模块 EtherCAT 端子模块

总线耦

合器

BK2000 EtherCAT

端子模块

EL6720标准主站端子模块

BK2010经济型

BK2020经济增强型

PLC BC2000

总线端子

模块

数字量

I/O

KL1xxx | KS1xxx

数字量输入

KL2xxx | KS2xxx

数字量输出

模拟量

I/O

KL3xxx | KS3xxx

模拟量输入

KL4xxx | KS4xxx

模拟量输出

特殊功能 KL5xxx | KS5xxx

角度及位移测量

KL6xxx | KS6xxx

通讯

电力端子 KL8xxx

模块电力端子模块

系统端子 KL9xxx | KS9xxx

模块系统端子模块





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Ligh

tbus

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总线端子模块 EtherCAT 端子模块

总线耦

合器

BK2000 EtherCAT

端子模块

EL6720标准主站端子模块

BK2010经济型

BK2020经济增强型

PLC BC2000

总线端子

模块

数字量

I/O

KL1xxx | KS1xxx

数字量输入

KL2xxx | KS2xxx

数字量输出

模拟量

I/O

KL3xxx | KS3xxx

模拟量输入

KL4xxx | KS4xxx

模拟量输出

特殊功能 KL5xxx | KS5xxx

角度及位移测量

KL6xxx | KS6xxx

通讯

电力端子 KL8xxx

模块电力端子模块

系统端子 KL9xxx | KS9xxx

模块系统端子模块

模块

接口模块 M1200, M1210CMOS 接口

数字量 I/O M111016 通道数字量 I/O（可组态），

24 V DC，0.5 A，IP 65

M1400, M141016/32 通道数字量 I/O（可组态），

24 V DC，0.5 A

混合型 I/O M240016 通道数字量 I/O，24 V DC，

0.5 A，4 通道模拟量输出，12 位

模拟量输入 M25104 通道模拟量输入，12 位

特殊功能 M3000绝对值编码器接口，24 位

M3100增量编码器接口，

24 位，IP 65


1– 4 通道，24 位


24 位，IP 65

操作面板 M63x0嵌入式面板，铝质或塑料外壳





驱动技术

带 Lightbus AX2003-B200

接口的伺服 IN = 3 A，PN = 2 kVA

驱动器 AX2006-B200IN = 6 A，PN = 4.2 kVA

AX2010-B200IN = 10 A，PN = 7 kVA

AX2020-B200IN = 20 A，PN = 14 kVA

AX2040-B200IN = 40 A，PN = 30 kVA

AX2070-B200IN = 70 A/80 A，PN = 50 kVA

AX2503-B200主站模块

IN = 3 A，PN = 7 kVA







AX2523-B200轴模块

IN = 3 A

AX2526-B200轴模块

IN = 6 A

伺服电机 AMxxxx同步伺服电机

ALxxxx直线伺服电机

Ligh

tbus

75


PCI 现场总线接口卡

以太网交换机

PC 现场总线接口卡，交换机带智能接口的新一代产品

PC 现

场总线接口卡，交

换机

76



带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡和以太网交换机

基于 PCI 的 PC 现场总线接口卡适用于 Lightbus、PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网系统，该系列总线

接口卡进一步完善了 Beckhoff 现场总线组件产品。它们是针

对快速控制和实时任务（比如驱动器位置控制）而专门开放

的，因而得到了广泛的应用。为实现通用性，接口卡都配有

一个或两个现场总线通道。以太网接口卡 FC9004 总共有 4 个通道。

从现场总线到 PCI 总线－具备最高性

能

若将这种功能强大的 PC 现场总线接口

卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，

其功能优势是显而易见的。这种智能

化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高

效处理现场总线协议，因此也可用于其

它应用场合。通过 DPRAM 接口可将过

程映像传送到 PC 上。TwinCAT I/O 软件

包含有用于 Windows NT/2000/XP/Vista 以及 Windows 7 的驱动程序和方便的组态

工具。用高级语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。带有 OPC 接口的应用程序可以通过 OPC 服务器访

问过程数据和参数。

特点：

– 通过较短的循环时间实现快速数据

交换（例如 EtherCAT：< 50 μs）– 过程数据通讯的方式可以是自由运

行、同步、延时同步或等距

– 功能强大的参数和诊断接口

– 对任何设备均可进行自由组态的总

线管理

迷你 PCI 现场总线接口卡

新型迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以

太网总线，进一步扩展了 Beckhoff 的 PC 现场总线接口卡产品范围。与 Beckhoff 标准的 PCI 接口卡一样，这种接口非常适

用于快速控制器和实时任务。

新一代的 Beckhoff 工业 PC，包括 C69xx 系列控制柜式 PC 和 CP62xx 系列面板型

PC 以及 CP66xx 系列控制面板设计都非

常紧凑。每个设备都配有两个以太网端

口，它们是用于以太网以及基于 EtherCAT 的控制应用场合的高性能工业 PC 的典

型代表。工业 PC 可以随意通过迷你 PCI 接口卡或现场总线技术进行扩展。

以太网交换机

Beckhoff 以太网交换机提高 8/16 RJ 45 以太网端口。交换机将收到的以太网帧传

送到目标端口。在全双工模式下，交换

机能够防止信息流冲突。它们可以通

用于自动化和办公网络，并带有集成的 DIN 导轨适配器，安装非常方便。

该交换机具有诸多杰出特性，能够满足

实时工业以太网解决方案的特殊要求：

– 可选的广播式滤波支持在实时环境

下对任何以太网设备进行的集成

– 可在基于数据包或基于端口的优先

级（QoS，VLAN）之间进行选择

– 不锈钢外壳的紧凑型设计

– 10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，

带速率自动检测功能

– 交叉检测：自动检测和纠正以太网

电缆的交叉或直通

– 每个以太网端口有 3 个 LED 指示灯，

清晰的 LED 指示灯为实现快速诊断

提供方便

– 快速 DIN 导轨安装

– 工业化设计

实时以太网端口倍增器

实时以太网端口倍增器可以连接 8 个独

立的以太网网络。CU2508 通过一个千兆

的上行链路连接到 PC 上。PC 将数据高

速传送至端口倍增器，端口倍增器根据

帧前缀的分析结果以精确到微秒的控

制方式将数据传送到适当的 100BASE-TX 端口。接收到的帧中还分配了一个包含

时间戳的前缀并传回到 PC 中。通过驱

动程序的支持，用户可拥有 8 个具有完

全实时性的独立端口。CU2508 适用于在 PC 外部实现连接时需要数个以太网端口

的应用场合。TwinCAT 支持 CU2508，并

使得 PC 上无需再用到其它网络端口。以太网是一种适用于自动化技术的标准

通信介质。Beckhoff 通过开发功能强大

的 PCI 以太网接口卡和以太网交换机，

进一步拓宽了该系列产品的供货范

围。以太网组件进一步补充了 Beckhoff 的系统解决方案（比如可用于 EtherCAT 应用），它们还可用于需要可靠的工

业技术的应用场合，不受 IT 应用的自

动化程度限制。

以太网是一种适用于自动化技术的标准通信介质。Beckhoff 通

过开发功能强大的 PCI 以太网接口卡和以太网交换机，进一

步拓宽了该系列产品的供货范围。以太网组件进一步补充了 Beckhoff 的系统解决方案（比如可用于 EtherCAT 应用），它们

还可用于需要可靠的工业技术的应用场合，不受 IT 应用的自动

化程度限制。

PC 现


换机

77


FCxxxx | PC 现场总线接口卡

PC 现场总线接口卡

现场总线 1 通道 2 通道 4 通道

FC2001-0000（PCI 接口） FC2002-0000 （PCI 接口）

FC3101-0000（PCI 接口） FC3102-0000（PCI 接口）

FC3101-0002（PCI 接口）

用 32 kbyte NOVRAM 组态

FC3102-0002（PCI 接口）


FC3151-0000（迷你 PCI 接口）



FC5101-0000（PCI 接口） FC5102-0000（PCI 接口）

FC5101-0002（PCI 接口）


FC5102-0002（PCI 接口）





FC5201-0000（PCI 接口） FC5202-0000（PCI 接口）

FC5201-0002（PCI 接口）


FC5202-0002（PCI 接口）





FC7501-0000（PCI 接口） FC7502-0000（PCI 接口）




FC9001-0010（PCI 接口），10/100 Mbit FC9002-0000（PCI 接口） FC9004-0000（PCI 接口）

FC9011-0000（PCI 接口），10/100/1000 Mbit

FC9051-0000（迷你 PCI 接口），10/100 Mbit

FC9151-0000（迷你 PCI 接口），10/100/1000 Mbit

FC1100（PCI 从站接口卡）

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PC 现


换机

78


CU20xx | 以太网交换机CU2508 | 实时以太网端口倍增器

交换机

技术参数 CU2008 CU2016

总线系统支持所有基于以太网

（IEEE 802.3）的协议，存储转发

（store and forward）切换模式

支持所有基于以太网

（IEEE 802.3）的协议，存储转发

（store and forward）切换模式

以太网端口

数量

8 16

以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX 以太网，

带 8 x RJ 45

10BASE-T/100BASE-TX 以太网，

带 16 x RJ 45

电缆长度最长可达 100 m 双绞线最长可达 100 m 双绞线

数据传输速率 10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协

调，半双工和全双工模式下可达

到 10 及 100 Mbit/s，自动设置

10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协

调，半双工和全双工模式下可达

到 10 及 100 Mbit/s，自动设置

硬件诊断每个通道 2 个 LED（活动/链

路，10/100 Mbits）

每个通道 2 个 LED（活动/链

路，10/100 Mbits）

电源 24（18…30）V DC，100 mA，

3 Cage Clamp® 接口（+、-、PE）

24（18…30）V DC，100 mA，


外形尺寸

（W x H x D）

约 85 mm x 100 mm x 30 mm 约 146 mm x 100 mm x 30 mm

实时以太网端口倍增器

技术参数 CU2508

总线系统 Ethernet TCP/IP；实时协议：

EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP

和其它协议（视驱动程序而定）

以太网端口

数量

8 x 100 Mbit/s 和

1 x 1 Gbit/s（上行链路）

以太网接口 RJ 45

电缆长度最长可达 100 m 双绞线

数据传输速率 100BASE-TX 和 1 Gbit/s

硬件诊断 LED

电源 24（18…30）V DC，100 mA，


外形尺寸

（W x H x D）

约 146 mm x 100 mm x 30 mm

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PC 现


换机

79


步进电机

直线伺服电机

同步伺服电机

数字式紧凑型伺服驱动器

驱动技术适用于高动态定位任务的驱动系统

驱动

技术

80



Beckhoff 驱动技术

TwinCAT 自动化软件提供了运动控制解决方案，与其相结合，

Beckhoff 驱动产品可构成一个完整的驱动系统。Beckhoff 基于 PC 的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选

择。带有高性能 EtherCAT 系统通讯的 AX5000 伺服驱动系列提

供了最高性能与动态性。

AX5000 – EtherCAT 驱动器

AX5000 系列伺服驱动器在驱动性能方面

树立了新的技术标准。这种全新系列的

伺服驱动器对功能和产品进行了优

化，用户可选择单通道和多通道两种

形式，以达到最佳的性价比。所集成

的快速控制技术使电流控制环最快达

到 31.25 μs，因而可支持快速和高动态

性定位任务。EtherCAT 高性能的系统通

讯技术能够与基于 PC 的控制技术理想

结合，并支持与其它通讯系统之间的

耦合。

AX51xx 系列单通道伺服驱动器的额定

电机电流高达 25 A（高达 75 A 额定电

机电流的其它型号伺服驱动器正在研发

中）。AX52xx 系列双通道伺服驱动器既

可以驱动两个具有相同电流的电机，也

可以驱动两个不同电流的电机，两个通

道的最大总电流可达 12 A。带可变电机

输出分配的多轴驱动器对包装密度和每

个驱动器通道的成本进行了最优化。

在电机类型方面，AX5000 具有很大的

灵活性：AX5000 可以连接不同类型和

尺寸的电机，无需借助任何额外措施。

例如：同步电机、直线电机、扭矩电机

和异步电机。多反馈接口支持所有的通

用标准。通过“AX-Bridge”可以轻松、

快速地连接多个 AX5000 设备，形成一

个多轴系统。

伺服驱动器 AX2000、AX2500AX2000 与 AX2500 伺服驱动器进一步扩

充了 Beckhoff 的紧凑型伺服驱动器产品

线有两种型号：AX2000 系列功能强大，

额定电流最高为 70 A。而 AX2500 系列

伺服驱动器经过模块化扩展，非常适用

于空间狭小的应用场合，它的最大额定

电流为 6 A。

伺服电机 AM2000、AM3000、AM3500同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由永久磁铁构成。

这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机

动态特性出类拔萃。AM2000 电机带有

用于电源和反馈信号的折弯式连接器

（最大 90°）。AM3000 和 AM3500 则带

有可连续转动的连接器。Beckhoff 提供

旋转变压器、编码器和不同长度的电源

线作为已装配好的附件。与当前的趋势

相比，AM3500 伺服电机拥有更高的惯

性力矩，特别适用于对同步性要求较高

的机床轴。对有较高惯性的应用场合，

比如无需配备额外传动装置的回转工作

台，也不失为一个理想选择。

用于伺服电机 AM2000、AM3000、AM3500 的行星齿轮减速机

适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同

步伺服电机的紧凑型、高精度行星齿轮

减速机，主要用在需要克服大惯量的

场合，或是惯量比不利于动态运动的场

合。

直线电机 AL2xxx、AL3800三相直线电机 AL2000、AL2400 和 AL2800 系列以及无铁直线伺服电机 AL3800 进一

步完善了电机产品系列。直线电机可用

于在安装时旋转设计达到机械极限的应

用场合，或对动态特性、同步性以及加

速性能等方面的驱动特性有特殊要求的

应用场合。

步进电机 AS1000相对于同步伺服电机，AS1xxx 系列步进

电机是一个非常经济的选择，适用于中

小型应用场合。不同的步进电机类型扭

矩也各不相同（扭矩范围 0.38 Nm…5 Nm），可作为执行器或辅助轴用于机

械制造和自动化应用领域。

行星齿轮减速机 AG1000Beckhoff 提供特殊的适用于步进电机的

行星齿轮减速机，以增大扭矩或改善惯

量比。可以为法兰尺寸为 56 mm 或以上

的步进电机定做地背隙的行星齿轮减速

机。

Beckhoff 可提供一个由下列产品组成的系统解决方案：

– 紧凑型伺服驱动器 AX5000、AX2000、AX2500– 同步伺服电机 AM2000、AM3000、AM3500– 直线伺服电机 AL2000、AL2400、AL2800、AL3800– 步进电机 AS1000– 用于伺服电机和步进电机的行星齿轮装置

– 以及种类繁多的驱动技术附件

驱动

技术

81


AX51xx | 数字式紧凑型伺服驱动器

AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140技术参数

通道数单通道单通道单通道单通道单通道单通道单通道

50 °C 时的额定输出电流

（单相连接）

1 x 1.5 A 1 x 3 A 1 x 4.5 A – – – –


（3 相连接）

1 x 1.5 A 1 x 3 A 1 x 6 A 1 x 12 A 1 x 18 A 1 x 25 A 1 x 40 A

峰值输出电流（1） 4.5 A 7.5 A 13 A 26 A 36 A 50 A 80 A

额定电源电压 3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

1 x 100 V AC

-10 %…

1 x 240 V AC

+10 %

3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

1 x 100 V AC

-10 %…

1 x 240 V AC

+10 %

3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

1 x 100 V AC

-10 %…

1 x 240 V AC

+10 %

3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

3 x 100 V AC

-10 %…

3 x 480 V AC

+10 %

连续制动功率（2） 50 W 50 W 150 W 90 W 200 W 200 W 200 W

最大制动功率（2） 14 kW 14 kW 14 kW 14 kW 27 kW 27 kW 27 kW

系统总线 EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT

（1）用于最长 7 秒的RMS，（2）内部制动电阻

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驱动

技术

82


AX5160，AX5172

AX5190，AX5191AX5192，AX5193

AX52xx AX5101–AX5112 AX5118–AX5140

AX-Bridge 快速连接系统

可以简单、快速地连接

多个 AX5000 设备，以

构成一个多轴系统

AX-Bridge

AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193技术参数

通道数单通道单通道单通道单通道单通道单通道


（3 相连接）

60 A 72 A 90 A 110 A 143 A 170 A

额定电源电压 3 x

400…480 V AC

±10 %

3 x

400…480 V AC

±10 %

3 x

400…480 V AC

±10 %

3 x

400…480 V AC

±10 %

3 x

400…480 V AC

±10 %

3 x

400…480 V AC

±10 %

DC-Link 电压最大 890 V DC 最大 890 V DC 最大 890 V DC 最大 890 V DC 最大 890 V DC 最大 890 V DC

峰值输出电流（1） 120 A 144 A 135 A 165 A 215 A 221 A

S1 运行模式下（400 V）的

额定视在功率（仅限于 3

相连接）

42.0 kVA 50.0 kVA 62.0 kVA 76.0 kVA 99.0 kVA 118.0 kVA

制动功率外部外部外部外部外部外部

功耗（2） 830 W 1010 W 1300 W 1600 W 2100 W 2500 W

系统总线 EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT

重量 13.0 kg 13.0 kg 28.0 kg 28.0 kg 32.0 kg 32.0 kg

用于最长 3 秒的（1）RMS，（2）S1 运行模式，包括电源，不包括制动断路器

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驱动

技术

83


AX5201 AX5203 AX5206技术参数

通道数双通道双通道双通道

50 °C 时的额定输出电流 2 x 1.5 A 2 x 3 A 2 x 6 A（*）

峰值输出电流（1） 2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A

额定电源电压 3 x 100 V AC -10 %…

3 x 480 V AC +10 %

1 x 100 V AC -10 %…

1 x 240 V AC +10 %

3 x 100 V AC -10 %…

3 x 480 V AC +10 %

1 x 100 V AC -10 %…

1 x 240 V AC +10 %

3 x 100 V AC -10 %…

3 x 480 V AC +10 %

1 x 100 V AC -10 %…

1 x 240 V AC +10 %

连续制动功率（2） 50 W 150 W 90 W

最大制动功率（2） 14 kW 14 kW 14 kW

系统总线 EtherCAT EtherCAT EtherCAT

（1）用于最长 7 秒的RMS，（2）内部制动电阻，（*）对于单相电源，总电流限定为 9 A。


带电源导轨系统的连接

模块，用于多轴系统，

载流能力最高可达 85 A

适用于电源、直流母线和控

制电压的快速连接电源分配

模块 AX5911

适用于快速连接伺

服驱动器电源模块 AX5901


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驱动

技术

84


AX20xx，AX25xx | 数字式紧凑型伺服驱动器

AX20xx | 数字式紧凑型伺服驱动器 AX25xx | 数字式紧凑型伺服驱动器


额定输出电流 3 A 6 A 10 A 20 A 40 A 70 A/80 A

额定电源电压 3 x

（230…480）

V AC ±10 %，

50…60 Hz

3 x

（230…480）

V AC ±10 %，

50…60 Hz

3 x

（230…480）

V AC ±10 %，

50…60 Hz

3 x

（230…480）

V AC ±10 %，

50…60 Hz

3 x

（230…480）

V AC ±10 %，

50…60 Hz

3 x

（230…480）

V AC ±10 %，

50…60 Hz


功能 master module master module master module master module axis module axis module

额定输出电流 3 A 6 A* 3 A 6 A* 3 A 6 A*

额定电源电压 1 x 115…1/3 x

230 V AC

±10 %，

50…60 Hz

1 x 115…1/3 x

230 V AC

±10 %，

50…60 Hz

3 x（230…

400）V AC

±10 %，

50…60 Hz

3 x（230…

400）V AC

±10 %，

50…60 Hz

– –

*包括风扇

现场总线连接

AX2500 接口 -B200 -B310 -B510 on request -B750 on-board -B900

现场总线连接

AX2000 接口 -B110 -B200 -B310 on-board -B520 -B750 on-board -B900

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驱动

技术

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AM2xxx，AM30xx，AM35xx | 同步伺服电机

AS1xxx | 步进电机

AG2200 | 用于伺服电机 AM2000/AM3000/AM3500 的行星齿轮减速机 AS1xxx | 步进电机

AG1000 | 用于步进电机的行星齿轮减速机

AM35xx | 同步伺服电机 AM30xx | 同步伺服电机

AS1010-0000 AS1020-0xyz AS1030-0000 AS1050-0xyz AS1060-wxyz技术参数

步进电机 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC

额定电流（每相） 1.0 A 1.0 A 1.5 A 5.0 A 5.0 A

止转转矩 0.38 Nm 0.5 Nm 0.6 Nm 1.2 Nm 5.0 Nm

AM301x AM302x AM303x AM304x AM305x AM306x AM307x AM308x技术参数

止转转矩 0.18 Nm…

0.41 Nm

0.48 Nm…

1.41 Nm

1.15 Nm…

2.79 Nm

1.95 Nm…

6.00 Nm

4.70 Nm…

14.90 Nm

11.90 Nm…

24.80 Nm

29.40 Nm…

53.00 Nm

80.00 Nm…

150.00 Nm

止转电流 1.16 A…

1.51 A

1.39 A…

2.21 A

1.37 A…

2.99 A

1.46 A…

8.80 A

2.75 A…

9.70 A

5.40 A…

18.60 A

9.30 A…

26.20 A

50.00 A…

90.00 A

AM217x AM227x AM237x AM247x AM257x AM277x AM297x技术参数

止转转矩 0.1 Nm

0.2 Nm0.32 Nm…

0.8 Nm

0.5 Nm…

1.5 Nm

2.5 Nm…

3 Nm

2.6 Nm…

9.5 Nm

11 Nm…

22 Nm

26 Nm…

40 Nm

止转电流 0.6 A…

0.93 A

0.8 A…

0.82 A

1 A…

1.6 A

1.78 A…

2.3 A

1.9 A…

6.1 A

6 A…

13.7 A

16 A…

23.4 A

AM354x AM355x AM356x技术参数

止转转矩 1.9 Nm…6.1 Nm 4.1 Nm…8.6 Nm 11.6 Nm…14.9 Nm

止转电流 1.7 A…5.2 A 3.4 A…6.4 A 10.3 A…12.5 A

有关用于伺服电机的行星齿轮减速机，请登录：www.beckhoff.com.cn

有关用于步进电机的行星齿轮减速机，请登录：www.beckhoff.com.cn

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技术

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AL20xx，AL24xx，AL28xx，AL38xx | 直线伺服电机

AL28xx | 直线伺服电机

AL24xx | 直线伺服电机AL20xx | 直线伺服电机

AL38xx | 无铁芯直线伺服电机

AL2003 AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024 AL2030技术参数

峰值力 3 秒（FP） 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N 2250 N

峰值电流（IP） 5 A 6.5 A | 13 A 8 A | 15 A 13 A | 26 A 13 A | 33 A 20 A | 41 A 26 A | 52 A 20 A | 50 A

设计方案带铁芯带铁芯带铁芯带铁芯带铁芯带铁芯带铁芯带铁芯

极距 77 mm 77 mm 77 mm 77 mm 77 mm 77 mm 77 mm 77 mm

AL2403 AL2406技术参数

峰值力 3 秒（FP） 120 N 240 N

峰值电流（IP） 3.9 A 7.9 A

设计方案带铁芯带铁芯

极距 51 mm 51 mm

AL2812 AL2815 AL2830 AL2845技术参数

峰值力 3 秒（FP） 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N

峰值电流（IP） 13 A | 26 A 13.5 A | 33 A 26 A | 66 A 39 A | 99 A

设计方案带铁芯带铁芯带铁芯带铁芯

极距 130 mm 130 mm 130 mm 130 mm

AL3803 AL3806 AL3809 AL3812 AL3818技术参数

峰值力 3 秒（FP） 700 N 1400 N 2100 N 2800 N 4200 N

峰值电流（IP） 5.6 A | 13.9 A 11.3 A | 28 A 16.9 A | 42 A 22.6 A | 56 A 34 A

设计方案无铁芯无铁芯无铁芯无铁芯无铁芯

极距 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm

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驱动

技术

87


Twin

CAT

88

TwinCAT PLC

TwinCAT 增补软件

TwinCAT NC/CNC

TwinCAT®

基于 PC 的 PLC 和运动控制系统



基于 Windows 的控制和自动化技术

TwinCAT 软件系统几乎可将任何一台兼容 PC 转变成一个具有多 PLC 系统和 NC/CNC 轴控制功能的实时控制器。同时，TwinCAT 集成了所有 Beckhoff 控制器编辑环境：从高端 PC 控制到嵌入

式控制器。

TwinCAT 可完全取代传统的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作设

备，并具有以下特点：

– 开放式兼容 PC 硬件

TwinCAT 结构

TwinCAT 系统由实时环境和在开发环境中

执行控制程序的实时系统组成，用于编

程、诊断和系统配置。所有 Windows 程序，例如可视化程序或办公软件，都可

通过 Microsoft 的接口访问 TwinCAT 数据

或执行命令。

TwinCAT PLC - 自动化软件的核心

作为一种纯粹的软PLC，TwinCAT PLC 允许

在一个 PC 上实现 4 个虚拟“PLC CPU”，

每个可最多运行 4 个用户任务。PLC 程序

可使用以下一种或多种语言编程，符合 IEC 61131-3 标准：

– IL（指令表），

– LD（梯形图），

– FBD/CFC（功能块图），

– SFC（顺序功能图），

– ST（结构化文本）。

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP 或者 Windows 7 操作系统下运行，包括编程

环境和运行系统，无需附加编程设备。

对于在 CE 操作系统和嵌入式操作系统下

运行的 BC 和 BX 控制器，只提供 TwinCAT PLC 运行版。通过与实时运行系统进行

组网通讯，即可修改程序。编程方式

如下：

– 本地

– 通过 TCP/IP– 通过现场总线（BXxxxx 和 BCxxxx）

TwinCAT NC：基于 PC 的运动控制

系统软件 NC 包括：

– 定位（给定值生成和位置控制）

– 集成 PLC，带 NC 接口

– 调试用操作程序

– 经由现场总线的轴 I/O 接口

使用 TwinCAT NC，位置控制器默认在 PC 处理器上进行计算。它可通过现场总线

与驱动器和测量系统进行循环数据交

换。

TwinCAT NC I – 3D 轴插补

TwinCAT NC I（插补）是用于轴组的直线

和圆弧插补路径运动的 NC 系统，每个轴

组包含两个或三个驱动器。该系统包含

解释器、设定值生成器和位置控制器。

就像轴与现场总线的连接那样，PLC 功能

被集成进来。

TwinCAT CNC - 满足最苛刻要求的软 CNCTwinCAT CNC 通过常规数控特性扩展了 TwinCAT NC I 的功能：可以实现最多 32 个插补轴和大量坐标和运动学变换。使用

高级语言扩展，可以进行符合 DIN 66025 的零件编程。TwinCAT CNC 可以操作分布

于多达 10 个数控通道上的最多 32 个路

径轴和被控主轴。在一个数控通道中，

可以同时插补最多 32 个轴，因而可以

解决最为困难的运动任务。除常规的直

线、圆弧和螺旋插补外，TwinCAT CNC

还提供了方便的样条插补，这种插补

可以基于 Akima 或 B 样条。通过实时变

换，可以顺利实现复杂的机器运动。

– IEC 61131-3 嵌入式软 PLC、软 NC 以及软 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP 、Windows 7、嵌入式 NT/ XP 、CE– 编程和实时运行系统可在同一台 PC 上运行，也可在不同的

PC 上运行

– 支持所有通用现场总线接口

– 支持 PC 接口

– 通过开放式微软标准（OPC、OCX、DLL 等）与用户接口和

其它程序进行数据通讯

Twin

CAT

89


TwinCAT 产品概览

软 PLC

TwinCAT PLC

PC 硬件标准 PC 机/工业 PC ，无需额外硬件

操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista、Windows 7、

NT/XP Embedded、CE*

实时核 Beckhoff 实时核

I/O 系统 EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP/MC、

CANopen、DeviceNet、 SERCOS、Ethernet和

PC 硬件

Run-Time 系统 4 个多任务 PLC Run-Time，每个 PLC Run-Time 系

统可以创建 4 个任务，开发环境和 Run-Time 系

统可以在同一台 PC 或不同的 PC 上（CE 环境下

只有 Run-Time 系统）运行

存储器过程映像大小、标志区、程序大小、POU 大

小、变量数量仅取决于用户存储器的大小（对

于 NT/ 2000/XP/Vista，最大 2 GB）

周期时间基于 50 μs，可以调节

执行时间 1000 PLC 指令/1 μs（Intel® Core™2 Duo）

编程 IEC 61131-3：IL、FBD、LD、SFC、ST、强大的功

能库管理，调试方便

软 NC PTP

TwinCAT NC PTP

TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT PTP 软件中

PC 硬件标准 PC 机/工业PC 机，无需额外硬件





CANopen、DeviceNet、 SERCOS、Ethernet 和

PC 硬件

编程采用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能

块（标准的 PLCopen 运动控制功能库），在系

统管理器内提供便于使用的轴调试菜单

Run-Time 系统 NC 点到点控制（NC PTP），包含 TwinCAT PLC

轴数量最多支持 255 个轴

轴类型电气和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电

机驱动器、调速器（快动/慢动轴）

周期时间峰值为 50 μs，典型值为 1 ms（可选择）

轴功能标准轴功能：启动/停止/复位/参考点/速度修改

特殊功能：主站/从站级联、电子凸轮、电子齿

轮、动态位置补偿、“飞锯””

TwinCAT 等级

TwinCAT I/O

PC 硬件标准 PC 机/工业 PC，无需额外硬件


NT/XP Embedded、CE（仅 run-time）*


集成了实时驱动的多用途 I/O 接口，适用于所有通用现场总

线系统、PC 现场总线接口卡

TwinCAT 等级

TwinCAT CP



NT/XP Embedded*


用于 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序

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Twin

CAT

90


TwinCAT

TwinCAT CP

TwinCAT I/O

TwinCAT PLC

TwinCAT NC PTP

TwinCAT NC I

TwinCAT CNC

TwinCAT

软 NC I

TwinCAT NC I

TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT NCI 软件中

TwinCAT NC PTP 已包含在 TwinCAT NCI 软件中






CANopen、DeviceNet、 SERCOS、

Ethernet 和 PC

编程采用 DIN 66025 数控插补程序，

通过 TwinCAT PLC 功能块访问

（符合 IEC 61131-3 标准）

Run-Time 系统 NC 插补，包括 TwinCAT NC PTP 和 PLC

轴数量每组最多 3 个轴及 5 个辅助轴，每通道 1 组，

最多 31 个通道

轴类型电气伺服轴，步进电机驱动

程序编译功能子程序和跳转、编程环、零点漂移、刀具补

偿、M 和 H 功能

几何形状三维空间中的直线和圆弧轨迹，所有主平面中

的圆弧轨迹，所有主平面中带基圆的螺旋线，

圆弧，主平面和可任意定义平面中的螺旋插

补，贝塞尔样条，预读功能

轴功能在线对轴组中的轴进行重新配置，轨迹超调、

轨迹轴从动耦合、辅助轴、轴误差和悬垂补

偿、测量功能

操作方式自动操作、手动操作（慢动/点动）、单块操

作、参考、手轮操作（运动/叠加）

软 CNC

TwinCAT CNC

TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT CNC 软件中

TwinCAT NC PTP 已包含在 TwinCAT CNC 软件中

TwinCAT NC I 已包含在 TwinCAT CNC 软件中



Windows NT/XP Embedded*



CANopen、DeviceNet、 SERCOS、

Ethernet 和 PC

编程具有高级语言扩展的 DIN 66025 编程语言，

算术功能，参数/变量编程、用户宏指令、

子程序技术、主轴和帮助功能、刀具功能、

零点漂移

Run-Time 系统 CNC，包括 TwinCAT NC I、NC PTP、PLC

轴/主轴数量 8 个轨迹轴/ 6 个被控主轴，最多 64 个轨迹

轴/12 个被控主轴（可选）

轴类型电气伺服轴，通过现场总线的模拟量/编

码器接口，通过现场总线的数字量接口

（EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS MC、SERCOS）

几何形状主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋

插补，每个通道 8 个插补路径轴，最多 32 个

插补路径轴，程序预读功能

轴功能耦合和龙门轴功能、超调、轴误差和悬垂补

偿、测量功能

操作方式自动操作、手动操作（慢动/点动）、单块操

作、参考、块搜索、手轮操作（运动/叠加）

TwinCAT CNC 选件

选件 TwinCAT CNC 轴软件包

TwinCAT CNC 通道软件包

TwinCAT CNC 转换

TwinCAT CNC HSC 软件包

* 版本相关

Twin

CAT

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TwinCAT 产品概览

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增补软件 | 系统

TwinCAT ECAD 导入工具

用于从 ECAD 系统中导入 XML 文件的工具

TwinCAT 工程接口服务器

用于通过源代码管理系统协调编程任务

TwinCAT XML 数据服务器

可以将 PLC 数据直接写入到一个 XML 文件中或从一个 XML 文件中读

出 PLC 数据

TwinCAT 备份工具

TwinCAT 备份工具用于备份和回复文件、操作系统设置以及 TwinCAT

设置

TwinCAT 仿真管理器

简化仿真环境的操作和配置过程

TwinCAT 数据库服务器

用于双向访问：PLC 及数据库

TwinCAT PLC HMI

开机时，在 XP 操作系统下全屏显示用 TwinCAT PLC 创建的界面

TwinCAT PLC HMI Web

通过网页浏览器访问由 TwinCAT PLC control 创建的可视化界面。客户

端需要 Java 虚拟机的支持

TwinCAT PLC HMI CE

TwinCAT 系统管理器

TwinCAT Scope 2

TwinCAT EtherCAT 冗余

TwinCAT PROFINET IO 控制器

TwinCAT PROFINET IO 设备

TwinCAT EtherNet/IP 从站

增补软件 | 运动控制

TwinCAT PLC 运动控制（采用了 XFC 技术）

针对运动控制应用场合的功能库，采用了 XFC 极速控制技术

TwinCAT PLC 液压定位

用于根据 OPC DA/XML-DA 规范访问 TwinCAT 变量

TwinCAT NC FIFO 轴

用于为 NC 轴生成一个用户指定目标值的软件库

TwinCAT NC 飞锯

TwinCAT PLC 软件库，用于执行“飞锯”功能

TwinCAT PLC 远程同步

用于在分布式系统内实现一般时间同步的软件库

TwinCAT NC 电子凸轮

用于启用 TwinCAT NC 凸轮功能的软件库

TwinCAT 凸轮设计工具

TwinCAT 凸轮设计工具设计用于开发电子凸轮图版，它被全集成在

TwinCAT 系统管理器中

TwinCAT 数字式凸轮服务器

在 TwinCAT 中用软件实现快速凸轮轴控制，凸轮轴控制器可通过

TwinCAT 系统管理器自由组态

TwinCAT 阀图编辑器

用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器

TwinCAT 运动转换

针对 TwinCAT PTP 或 TwinCAT NC I 实现不同的运动转换

Twin

CAT

92


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增补软件 | 通讯

TwinCAT PLC 串行通讯

用于通过串行总线端子模块或 PC COM 端口进行通讯的软件库

TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512

用于采用串行总线端子模块或 PC COM 端口通过 3964R/RK512 协议实

现通讯的软件库

TwinCAT PLC 串行通讯 EnOcean

用于采用 EnOcean 技术（无需使用电池）处理传感器发出的信号的

软件库

TwinCAT PLC Modbus RTU

用于使用 Modbus 协议通过串行总线端子模块或 PC COM 端口进行通

讯的软件库

TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/-102/-103/-104 主站

用于根据 IEC 60870-5-10x（主站）标准通过远程控制协议实现通讯

的软件库

TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/-104 从站

用于根据 IEC 60870-5-101/104（从站）标准通过远程控制协议实现通

讯的软件库

TwinCAT DriveTop 服务器

用于连接 Indramat（力士乐）DriveTop 工具的通讯服务器

TwinCAT DriveCOM OPC 服务器

用于将驱动设置工具的通讯正确置于 DriveCom-compatible 驱动内

TwinCAT OPC 服务器

用于根据 OPC DA/XML DA 规范访问 TwinCAT 变量

TwinCAT OPC UA 服务器

用于根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT 变量

TwinCAT SMS/SMTP 服务器

用于实现从 TwinCAT PLC 发送 SMS 或 e-mail

TwinCAT TCP/IP 服务器

用于通过普通 TCP 服务器（包括客户端功能）实现通讯的服务器和

PLC 功能库

TwinCAT Modbus TCP 服务器

用于与 Modbus TCP 设备（服务器和客户端）通讯

TwinCAT 虚拟串口驱动程序

用于将 EL60xx 端子模块虚拟成 Windows 串口的驱动程序

TwinCAT FTP 客户端

使得 TwinCAT PLC 能够访问多个 FTP 服务器

TwinCAT PLC RFID 阅读器通讯

用于实现 RFID 阅读器与 TwinCAT PLC 之间的通讯

TwinCAT PLC S5/S7 通讯

增补软件 | 控制器

TwinCAT PLC 控制器工具箱

由多个功能块组成的软件库，用于实现控制技术

TwinCAT PLC 温度控制器

带温度控制功能块的软件库

增补软件 | 楼宇自动化

TwinCAT PLC 楼宇自动化

用于执行基本楼宇自动化功能的软件库

TwinCAT PLC 楼宇自动化 DALI

用于处理镇流器数字接口信号的软件库

TwinCAT 楼宇自动化架构

用于简化楼宇自动化应用程序的配置过程

TwinCAT PLC HVAC

用于供暖、通风、空调和卫生设施自动化的软件库

TwinCAT PLC M-Bus

TwinCAT Crestron 服务器

用于实现 TwinCAT PLC 与 Crestron 控制中心之间的通讯

Twin

CAT

93


信息资源 | 印刷资料

软件产品光盘

订货号 DK4000

产品选型手册

订货号 DK110x

新产品样本

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“PC Control”期刊

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订货信息描述订货信息描述

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DK1102 产品选型手册，英语版 DK3532 水处理宣传册，英语版

DK1102-CN 产品选型手册，中文版 DK3541 包装机械宣传册，德语版

DK1301 新产品样本，德语版 DK3542 包装机械宣传册，英语版

DK1302 新产品样本，英语版 DK3542-CN 包装机械宣传册，中文版

DK1401 产品简介，德语版 DK3551 轮胎和橡胶行业宣传册，德语版

DK1402 产品简介，英语版 DK3552 轮胎和橡胶行业宣传册，英语版

DK1405 产品简介，法语版 DK3561 塑料机械宣传册，德语版

DK1402-CN 产品简介，中文版 DK3562 塑料机械宣传册，英语版

DK4000 产品选型手册和软件产品光盘，德语、英语、意大利语版 DK3562-CN 塑料机械宣传册，中文版

DK4000-CN 产品选型手册和软件产品光盘，中文版 DK3571 风力发电宣传册，德语版

DK6001 公司期刊 PC Control，德语版 DK3572 风力发电宣传册，英语版

DK6002 公司期刊 PC Control，英语版 DK3572-CN 风力发电宣传册，中文版

DK6002-CN 公司期刊 PC Control，中文版 DK3591 机器人技术宣传册，德语版

DK3501 楼宇自动化宣传册，德语版 DK3592 机器人技术宣传册，英语版

DK3502 楼宇自动化宣传册，英语版 DK3631 光伏制造宣传册，德语版

DK3502-CN 楼宇自动化宣传册，中文版 DK3632 光伏制造宣传册，英语版

DK3511 木工机械宣传册，德语版 DK3632-CN 光伏制造宣传册，中文版

DK3512 木工机械宣传册，英语版94

信息资源


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功能强大的 TwinCAT 自动化软件完全

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息，不仅包括产品概述和相关文档，而且还包括技术信

息、手册、TwinCAT 示例代码、基础知识等等。

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它名称可能是商标名称，任何第三方为其自身目的而引用，都可能触犯商标所有者的权利。

© 德国倍福自动化有限公司 2010，版权所有

本宣传册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介，在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不完

全适用。仅在书面认同情况下，才提供相关特性信息。95

信息资源

西部地区技术中心Beckhoff Automation LLCSan Diego, CAUSA电话：+ 1 858 / 546 [email protected]

加拿大总部销售、培训及应用开发中心Beckhoff Automation Canada Ltd.130 Research LaneGuelph, ON N1G 5G3Canada电话：+ 1 905 / 852 [email protected]

加拿大销售办事处Beckhoff Automation Canada Ltd.London, ONCanada电话：+ 1 519 / 451 [email protected]

墨西哥墨西哥销售及应用开发中心Integra Automation, SA de CVAv. Industrias 325-A78399 Fracc. TalleresSan Luis Potosí, S.L.P.México电话：+ 52 444 / 822 2615 al [email protected]

中南美阿根廷eFALCOMAlcorta 2411CPA B1744HFMMoreno / Buenos AiresArgentina电话：+ 54 237 / 463 [email protected] www.efalcom.com

巴西总部Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental, 146São Bernardo do Campo São Paulo 09750-060 Brazil 电话：+ 55 (11) 4126-3232 [email protected] www.beckhoff.com.br

坎皮纳斯销售办事处Beckhoff Automação Industrial Ltda.Edifício Empresarial Torre do CasteloRua Francisco Otaviano, 60Sala 94 – Bairro ChapadãoCampinas 13070-056 – SPBrazil电话：+ 55 (19) [email protected]

智利Tecmel Chile S.A.Padre Orellana 1486 SantiagoChile 电话：+ 562 / 596 [email protected] www.tecmelchile.cl

哥斯达黎加，尼加拉瓜，洪都拉斯，萨尔瓦多，危地马拉，伯利兹城，巴拿马TAAC S.A.50 Sur Hotel Grano de OroCalle 30, Avenidas 4-6San José 10103Costa Rica电话：+ 506 / [email protected]

乌拉圭Comando Ltda.Dr. J. de Salterain 1142Montevideo 11200UruguayPhone: + 598 (2) / [email protected]

非洲埃及 Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo 11371 Egypt 电话：+ 20 2 / 2 75 50 31 [email protected] www.ics-me.com

南非Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa 电话：+ 27 (0) 11 792 3374 [email protected] www.beckhoff.co.za

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总部

Beckhoff Automation GmbHEiserstraße 533415 VerlGermany电话：+ 49 (0) 52 46 / 9 63 - [email protected]

亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司上海分公司中国上海闸北区江场三路 163 号（市北工业园区）5 楼（200436）电话：+ 86 21 / 66 31 26 [email protected]

北京分公司德国倍福自动化有限公司中国北京市西城区西直门外大街 1 号西环广场 T3 写字楼 1801-1803 室（100044）电话：+ 86 10 / 58 30 12 36 [email protected]

广州分公司德国倍福自动化有限公司中国广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 A 塔 4118 室（510610）电话：+ 86 20 / 38 01 03 00 [email protected]

成都分公司德国倍福自动化有限公司成都市人民南路一段 86 号城市中心 8 楼 F、G 座（610017）电话：+ 86 28 / 86 20 25 [email protected]

武汉办事处德国倍福自动化有限公司武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 1803 室（430070）电话：+ 86 27 / 87 71 19 92 / [email protected]

印度Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune – 411 006 India 电话：+ 91 20 / 40 00 48 00 [email protected] www.beckhoff.co.in

Inteltek Automation Pvt. Ltd.Sr.no.100/5, AmbegaonPune – 411 046MaharashtraIndia电话：+ 91 20 / 24 31 81 [email protected]

日本K.MECS Co., Ltd.Yusen Iwamotocho Blg. 3F2-3-3 Iwamotocho, Chiyoda-City,Tokyo 101-0032Japan电话：+ 81 3 5825 [email protected]

黎巴嫩，约旦，叙利亚Industrial Technologies (itec) S.A.L.Afrah Plaza Center, Blvd Fouad ChehabSin El Fil, BeirutLebanon电话：+ 961 (1) 49 11 [email protected]

新加坡，马来西亚，菲律宾，越南，印度尼西亚TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop(Hocen Building)Singapore 729493Singapore电话：+ 65 / 63 66 16 61 [email protected]

泰国 TDS Technology (Thailand) Co., Ltd.50/962 Moo 2Bengyeetos ThanyaburiPratumthanee12130 BangkokThailand电话：+ 66 (0) 2569 [email protected]

T & R Electronic (Thailand) Co., Ltd.120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi 20250 Thailand电话：+ 66 (0) 3873 [email protected]

韩国Tri-TEK Corp.717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong KumcheonguSeoul 153-803Korea电话：+ 82 2 / 2107-32 [email protected]

台湾基电股份有限公司台湾省台北县新庄市中山路一段 22 号9 楼（24250）电话：+ 886 (2) 8522 3237 [email protected]

阿联酋，阿曼，卡塔尔，巴林，科威特，沙特阿拉伯 Beckhoff Automation FZEC# 608, Dubai Silicon OasisP.O. Box No. 341007DubaiUnited Arab Emirates电话：+ 971 4 5015480 [email protected]

澳洲澳大利亚Beckhoff Automation Pty. Ltd.Level 16, 10 Queens RoadMelbourne, Victoria, 3004Australia电话：+ 61 (3) 99 12 54 [email protected]

新西兰CSE-W. Arthur Fisher LtdP.O. Box 58955BotanyManukau 2163New Zealand电话：+ 64 9 271 [email protected]

欧洲德国德国巴林根办事处Beckhoff Automation GmbHKarlstraße 1972336 BalingenGermany电话：+ 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - [email protected]

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德国吕贝克办事处 Beckhoff Automation GmbHWahmstraße 56 23552 LübeckGermany 电话：+ 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 0 [email protected]

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德国莱茵/鲁尔办事处Beckhoff Automation GmbHEurotec-Ring 747445 MoersGermany电话：+ 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - [email protected]

奥地利总部Beckhoff Automation GmbHHauptstraße 46706 BürsAustria电话：+ 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - [email protected]

上奥地利销售办事处Beckhoff Automation GmbHSoftwarepark 354232 HagenbergAustria电话：+ 43 (0) 72 36 / 2 09 25 - [email protected]

下奥地利销售办事处Beckhoff Automation GmbHLeobersdorferstraße 422560 BerndorfAustria电话：+ 43 (0) 26 72 / 8 20 [email protected]

迪路销售办事处Beckhoff Automation GmbHKlammstraße 66 / 396020 InnsbruckAustria电话：+ 43 (0) 512 / 236 [email protected]

比利时，卢森堡Beckhoff Automation BVBAKempische Steenweg 305 bus 2023500 HasseltBelgium电话：+ 32 (0) 11 / 24 08 [email protected]

Multiprox N.V.Lion d‘Ôrweg 12P.b. 719300 AalstBelgium电话：+ 32 (0) 53 / 76 65 [email protected]

保加利亚Kastiva GmbH 68-72 Ami Bue Str., 4. Floor1612 SofiaBulgaria 电话：+ 3 59 (2) 9 50 44 31 [email protected]

克罗地亚Krovel d.o.o.Barutanski jarak 11410000 ZagrebCroatia电话：+ 3 85 / 16 11 77 [email protected]

捷克共和国，斯洛伐克共和国Dyger s.r.o. Vystaviste 1648 59 BrnoCzech Republic电话：+ 420 5 / 41 32 10 04 [email protected]

丹麦总部Beckhoff Automation ApSNaverland 22600 GlostrupDenmark电话：+ 45 43 / 46 76 [email protected]

霍布罗销售办事处Beckhoff Automation ApSMajsmarken 19500 HobroDenmarkPhone: + 45 76 / 36 38 [email protected]

科灵办事处Beckhoff Automation ApS Birkemose allé 25 6000 Kolding Denmark 电话：+ 45 76 / 31 20 72 [email protected]

芬兰，爱沙尼亚总部Beckhoff Automation OyP.O. Box 23Kankurinkatu 4-605801 HyvinkääFinland电话：+ 358 (0) 20 / 7 42 38 [email protected]

赛纳销售办事处Beckhoff Automation OyTiedekatu 260320 SeinäjokiFinland电话：+ 358 (0) 20 / 7 42 38 [email protected]

坦佩雷销售办事处Beckhoff Automation OyHermiankatu 1 B33720 TampereFinland电话：+ 358 (0) 20 / 7 42 38 [email protected]

法国Beckhoff Automation SarlImmeuble “Le Montréal”ZA de Courtaboeuf19 bis, avenue du Québec91951 Courtaboeuf CedexFrance 电话：+ 33 (0) 1 69 29 83 [email protected]

希腊，塞浦路斯L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems241 EL. Venizelou176 73 Kallithea /AthensGreece电话：+ 30 / 21 09 51 02 [email protected]

匈牙利Controrg Kft.Pajta u. 148200 VeszpremHungary电话：+ 36 / 88 42 40 [email protected]

意大利总部Beckhoff Automation S.r.l.Via E. Majorana, 120054 Nova Milanese (MI)Italy电话：+ 39 03 62 / 36 51 [email protected]

玻利维亚办事处Beckhoff Automation S.r.l.Via Zanini, 740011 Anzola dell‘Emilia (BO)Italy电话：+ 39 05 1 / 73 15 [email protected]

帕多瓦办事处Beckhoff Automation S.r.l.Via Alsazia, 3/B35127 Padua (PD)Italy电话：+ 39 0 49 / 8 70 48 [email protected]

立陶宛，拉脱维亚，白俄罗斯Santavilté UABTaikos 14952119 Kaunas Lithuania 电话：+ 3 70 37 / 35 01 66 [email protected]

荷兰Industrial Automation LinkKüppersweg 712031 EB HaarlemNetherlands电话：+ 31 23 / 5 18 51 [email protected]

挪威Beckhoff Automation ASTræleborgodden 6 3112 TønsbergNorway电话：+ 47 33 50 46 [email protected]

波兰Beckhoff Automation Sp. z o.o.Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A05-500 PiasecznoPoland 电话：+ 48 22 / 7 57 26 10 [email protected]

葡萄牙Bresimar Automação, S.A.Quinta do Simão – EN109 – EsgueiraApartado 30803801-101 AveiroPortugal电话：+ 351 234 / 30 33 [email protected]

罗马尼亚 Kreatron Automation S.R.L.Str. Octavian Fodor nr. 113, ap. 13400434, Cluj-Napocajud. ClujRomania 电话：+ 40 264 / 48 47 08 [email protected]

俄罗斯总部 Beckhoff Automation OOOUl. Bakuninskaya 14, Building 9105005 MoscowRussia电话：+ 7 495 / 9 81 64 [email protected]

西北联邦区代表处Beckhoff Automation GmbHV.O., 7-ya Liniya, 76, Office 620 199178 Saint-Petersburg Russia 电话：+ 7 812 / 332 62 05 [email protected]

乌拉尔河联邦区代表处Beckhoff Automation GmbHUliza Komsomolskaya 37,Office 402/4620049 EkaterinburgRussia电话：+ 7 3 43 / 3 79 98 [email protected]

伏尔加河联邦区代表处Beckhoff Automation GmbHKrasnoarmayskaya ul.1, Office 312 443010 SamaraRussia电话：+ 7 846 / 2 69 80 [email protected]

斯洛文尼亚Beckhoff Avtomatizacija d.o.o.Zbiljska cesta 41215 MedvodeSlovenia电话：+ 3 86 / 13 61 30 [email protected]

西班牙总部Beckhoff Automation S.A.Edificio Testa Sant CugatAvda. Alcalde Barnils, 64-6808174 Sant Cugat (Barcelona)Spain电话：+ 34 93 / 5 84 49 [email protected]

毕尔巴鄂销售办事处Beckhoff Automation S.A.Edificio UdondoC. Ribera de Axpe, no 504a planta, Oficina 4-548950 Erandio (Bilbao)Spain电话：+ 34 94 / 4 31 40 [email protected]

马德里销售办事处Beckhoff Automation S.A.Edificio CimagaSierra de Cazorla, 1Planta Baja, Oficina E28290 Las Matas (Madrid)Spain电话：+ 34 91 / 6 36 43 [email protected]

瑞典总部Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2A 21376 Malmö Sweden 电话：+ 46 (0) 40 / 6 80 81 60 [email protected] www.beckhoff.se

丹德销售办事处Beckhoff Automation ABEnebybergsvägen 10B18236 DanderydSweden电话：+ 46 (0) 8 / 4 46 30 [email protected]

韦纳穆销售办事处Beckhoff Automation ABVästbovägen 5333153 VärnamoSweden 电话：+ 46 (0) 40 / 6 80 81 [email protected]

瑞士总部Beckhoff Automation AGRheinweg 98200 SchaffhausenSwitzerland电话：+ 41 (0) 52 / 6 33 40 [email protected]

苏黎世办事处Beckhoff Automation AGFelsenrainstrasse 18052 ZurichSwitzerland电话：+ 41 (0) 52 / 633 40 [email protected]

德伦丁根办事处Beckhoff Automation AGApplication/Software DevelopmentHauptstrasse 394552 DerendingenSwitzerland电话：+ 41 (0) 32 / 682 04 [email protected]

瑞士罗曼德销售+技术支持中心Beckhoff Automation AGEn Chamard 351442 Montagny-près-YverdonSwitzerland电话：+ 41 (0) 24 / 447 27 - [email protected]

提契诺技术支持中心p.project saglVia Pianella 196596 GordolaSwitzerland 电话：+ 41 (0) 91 / 745 01 [email protected]

土耳其Beckhoff Otomasyon ltd. şti.Gardenya-3 Plaza No: 18-1934758 Ataşehir IstanbulTurkey电话：+ 90 216 580 [email protected]

英国，爱尔兰Beckhoff Automation Ltd.The BoathouseStation RoadHenley-on-ThamesOxon RG9 1AZGreat Britain电话：+ 44 14 91 / 41 05 [email protected]

北美美国总部及培训中心Beckhoff Automation LLC12150 Nicollet Avenue SouthBurnsville, MN 55337USA电话：+ 1 952 / 890 [email protected]

东部地区总部及培训中心Beckhoff Automation LLCCharlotte, NCUSA电话：+ 1 704 / 910 [email protected]

东部地区销售办事处Beckhoff Automation LLCCoplay, PAUSA电话：+ 1 952 / 212 [email protected]

Beckhoff Automation LLCHanover, PAUSA电话：+ 1 717 / 634 [email protected]

Beckhoff Automation LLCCanton, MIUSA电话：+ 1 248 / 230 [email protected]

Beckhoff Automation LLCMedina, OHUSA电话：+ 1 330 / 725 [email protected]

Beckhoff Automation LLCLake Wylie, SCUSA电话：+ 1 803 / 746 [email protected]

Beckhoff Automation LLCApex, NCUSA电话：+ 1 919 / 367 [email protected]

中部地区销售及培训中心Beckhoff Automation LLCFond du Lac, WIUSA电话：+ 1 920 / 929 [email protected]

中部地区销售办事处Beckhoff Automation LLCBurnsville, MN 55337USA电话：+ 1 952 / 808 [email protected]

Beckhoff Automation LLCLemont, ILUSA电话：+ 1 630 / 631 [email protected]

Beckhoff Automation LLCRogers, ARUSA电话：+ 1 479 / 925 [email protected]

Beckhoff Automation LLCCedar Park, TXUSA电话：+ 1 512 / 250 [email protected]

Beckhoff Automation LLCJustin, TXUSA电话：+ 1 817 / 428 [email protected]

西部地区销售办事处Beckhoff Automation LLCSan Diego, CAUSA电话：+ 1 858 / 546 [email protected]

Beckhoff Automation LLCLa Crescenta, CAUSA电话：+ 1 818 / 224 [email protected]

Beckhoff Automation LLCSan Jose, CAUSA电话：+ 1 408 / 823 [email protected]

Beckhoff Automation LLCPhoenix, AZUSA电话：+ 1 602 / 354 [email protected]

Beckhoff Automation LLCArvada, COUSA电话：+ 1 303 / 429 [email protected]

Beckhoff Automation LLCMill Creek, WAUSA电话：+ 1 425 / 451 [email protected]

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