Arcweld Operador

8132019 Arcweld Operador

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Manual del operador

Arc Welding Products

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Manual del operador Arc Welding Products

IRC5ID de documento 3HAC031147-005

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La informacioacuten de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entendersecomo un compromiso por parte de ABB ABB no se hace responsable de ninguacuten errorque pueda aparecer en este manualExcepto en los casos en que se indica expresamente en este manual ninguna partedel mismo debe entenderse como garantiacutea alguna por parte de ABB por las peacuterdidas

lesiones dantildeos materiales idoneidad para un fin determinado ni garantiacuteas similaresABB no seraacute en ninguacuten caso responsable de los dantildeos accidentales o consecuentesque se produzcan como consecuencia del uso de este manual o de los productosdescritos en el mismoSe prohiacutebe la reproduccioacuten o la copia de este manual o cualquiera de sus partes si nose cuenta con una autorizacioacuten escrita de ABB Ninguna parte de este manual debeser entregada a terceros ni utilizada para fines no autorizados Cualquierincumplimiento de esta norma seraacute perseguido legalmenteUsted puede obtener copias adicionales de este manual a traveacutes de ABB con el costeaplicable en el momento de su solicitud

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Robotics Products SE-721 68 Vaumlsterarings

Suecia



Contenido

3HAC031147-005 Revisioacuten - 3

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1 Introduccioacuten 5

11 Generali dades 5

12 Expl icaci ones de siacutembolos 6

13 Figu ra de v ist a general 7

2 Instrucciones de seguridad 9

21 Inst rucciones generales d e segur idad 9211 PELIGRO Aseguacuterese de que el interruptor de alimentacioacuten principal esteacute apagado 10212 AVISO La unidad es sensible a las descargas electrostaacuteticas 11

22 Inst ruccio nes especiales de segu rid ad 13

23 Equi pos de proteccioacuten 15

24 Riesgo s para la segur idad 16241 Riesgo de incendio 16242 Riesgo de explosioacuten 17243 Riesgo de descarga eleacutectrica 18

25 Equi pos de seguri dad 19251 Sistema de robot de soldadura 19252 Indicacioacuten de estacioacuten 24253 Posicioacuten de servicio 26254 Posicioacuten inicial 28255 Posicioacuten de transporte 29

3 Instalacioacuten y manejo 31

31 Sist ema de robo t de sol dadu ra 31

32 Robot 32

33 Equi pos de cont rol 33

34 Panel del operador 38

341 Un aacuterea de trabajo 38342 Dos aacutereas de trabajo 40

35 Panel de co ntr ol d e trabajos manuales 42

4 Inicio de la produccioacuten 43

41 Preparativos 43

42 Puesta en marcha 44421 Fuentes de potencia 44422 Robot posicionador y track de desplazamiento 45423 Restablecimiento de las barreras fotoeleacutectricas durante la puesta en marcha 46

43 Carga de la pi eza de trabajo 47

431 Paro de seguridad durante la carga y descarga 48

5 Detencioacuten del programa y reinicio del programa 49

51 Detencioacuten del p rog rama 49

52 Reini cio del s ist ema 51

53 Reinicio tras una parada de emergenci a 52

54 Medidas en caso d e perturbaciones en la secuencia de funcion amiento 53

6 Mantenimiento del sistema de robot de soldadura 55

61 Generali dades 55611 Repuestos 55



Contenido

4 3HAC031147-005 Revisioacuten -

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62 Robot 55

63 Control Module y Dri ve Modu le 56

64 Equi pos extern os 57641 Sistema de alimentador de alambre 57642 Opciones 57



1 Introduccioacuten

11 Generalidades


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1 Introduccioacuten

11 Generalidades

FuncionamientoEl manual del operador contiene la informacioacuten que el operador del sistema de robot desoldadura necesita para el manejo y el mantenimiento diarios

Conocimientos baacutesicosSe da por hecho que el operador tiene formacioacuten en soldadura y cierta experiencia en

programacioacuten de RAPID para el sistema de robot de soldadura IRC5

Documentos de referencia

iexclIMPORTANTE

Todo el personal que trabaje con el sistema de robot de soldadura debe estartotalmente familiarizado con las instrucciones de seguridad que aparecen en estedocumento asiacute como con las demaacutes instrucciones de seguridad aplicables a estetipo de actividad

iexclCUIDADOEl sistema de robot de soldadura soacutelo puede usarse para sus fines previstos y sitodos los componentes suministrados e instalados esteacuten en perfecto estado defuncionamiento Cualquier otro uso se haraacute por cuenta y riesgo del usuarioSi los componentes del equipo se utilizan individualmente o junto con otros equiposlos trabajos de reconversioacuten deben ser realizados por personal autorizado ycualificado

Manuales

Manual del operador - Procedimientos iniciales IRC5 y RobotStudioManual del operador - IRC5 con FlexPendantManual del operador - Solucioacuten de problemas IRC5Manual del producto - IRB xxxx

Descripcioacuten del sistema - Productos de robot de soldaduraIntroduccioacuten y seguridad - IRC5Manual del producto - Equipo de control de posicionadorManual del producto - Product Manual - Equipo de seguridad para IRBP tipos BCDKR ytipos ALSProduct Manual - Process Interface



1 Introducc ioacuten

12 Explicaciones de siacutembolos


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12 Expl icaciones de siacutembolosLos distintos tipos de avisos se indican con siacutembolos de acuerdo con la tabla que aparece acontinuacioacuten

Siacutembolo Designacioacuten Significado

peligro

PELIGRO Advierte de que si no se siguen lasinstrucciones se produciraacute un accidente quepuede dar lugar a lesiones graves o fatales yodantildeos graves en el producto Por ejemplo seutiliza en situaciones de peligro relacionadascon el contacto con unidades eleacutectricas de altatensioacuten riesgo de explosioacuten o incendio riesgode gases toacutexicos riesgo de aplastamientoimpacto caiacuteda desde gran altura etc

aviso

AVISO Advierte de que si no se siguen lasinstrucciones

es posible que se produzca un

accidente que puede dar lugar a lesionesgraves posiblemente fatales yo a dantildeosimportantes en el producto Por ejemplo seutiliza en situaciones de peligro relacionadascon el contacto con unidades eleacutectricas de altatensioacuten riesgo de explosioacuten o incendio riesgode gases toacutexicos riesgo de aplastamientoimpacto caiacuteda desde gran altura etc

Descargaeleacutectrica

DESCARGAELEacuteCTRICA

El siacutembolo de electrocucioacuten o descarga eleacutectricaindica los peligros de tipo eleacutectrico que podriacuteandar lugar a lesiones graves o incluso la muerte

cuidado

iexclCUIDADO Advierte de que si no se siguen lasinstrucciones es posible que se produzca unaccidente que puede dar lugar a lesiones yodantildeos en el producto Tambieacuten se utiliza paraavisar de riesgos como quemaduras lesionesoculares lesiones cutaacuteneas dantildeos auditivosaplastamiento resbaloacuten tropiezo impactocaiacuteda desde gran altura etc Ademaacutes se utilizaen advertencias que incluyen requisitos

funcionales en operaciones de montaje yretirada de equipos en las que existe el riesgo decausar dantildeos en el producto o causar roturas

Descargaelectrostaacutetica(ESD)

DESCARGAELECTROSTAacuteTICA

El siacutembolo de descarga electrostaacutetica indica lospeligros de descarga electrostaacutetica que podriacuteancausar dantildeos graves al producto



1 Introduccioacuten



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Nota

NOTA Los siacutembolos de atencioacuten le alertan de hechos ysituaciones importantes

Recomendacioacuten

RECOMENDACIOacuteN Los siacutembolos de recomendacioacuten hacenreferencia a instrucciones especiacuteficas lugaresen los que encontraraacute maacutes informacioacuten o laforma de realizar una operacioacuten determinada deuna forma maacutes sencilla





13 Figura de vista general


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Figura 1 Ejemplo de disentildeo de la estacioacuten

Elemento Descripcioacuten

1 Barrera de proteccioacuten2 Interbloqueo de puerta3 Equipos de control4 Robot5 Posicionador 6 Sistema de alimentador de alambre7 Panel del operador 8 Botoacuten de prerrestablecimiento9 Barrera fotoeleacutectrica (acceso al aacuterea de carga)

7

8

2

3

19

54 6



2 Instrucciones de seguridad

21 Instrucciones generales de seguridad


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21 Instrucciones generales de segur idad

GeneralidadesEl contenido de estas recomendaciones puede considerarse como un complemento de lanormativa habitual aplicable en el lugar de trabajo

Los usuarios de una estacioacuten de robot de soldadura de ABB son los responsables en uacuteltimainstancia de las medidas de seguridad relativas al personal que trabaja con el sistema o cercade eacutel

Las medidas de seguridad deben cumplir las provisiones y exigencias hechas sobre este tipode equipos teniendo en cuenta los peligros y riesgos que pueden producirse durante el trabajoen una estacioacuten de robot de soldadura

AVISOTodo el personal que trabaje con la estacioacuten de robot de soldadura debe tener unaformacioacuten adecuada para ello y comprender completamente las instrucciones deseguridad aplicables Un uso incorrecto puede dar lugar a lesiones y a dantildeos en losequipos




211 PELIGRO Aseguacuterese de que el interruptor de alimentacioacuten principal esteacute apagado


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211 PELIGRO Aseguacuterese de que el interruptor de alimentacioacuten principal esteacuteapagado

DescripcioacutenEl trabajo con instalaciones a alta tensioacuten supone un riesgo potencialmente letal Las personassometidas a altas tensiones pueden sufrir paros cardiacos quemaduras u otras lesiones gravesPara evitar estas lesiones no empiece nunca ninguacuten trabajo sin antes eliminar los riesgos parala seguridad Esto se describe a continuacioacuten

Eliminacioacuten

Single CabinetController

Dual CabinetController

Accioacuten Inf ormac ioacutenf igur a

1Single Cabinet Controller Apague el interruptor de alimentacioacutenprincipal del Single CabinetControllerEl interruptor de alimentacioacutenprincipal corta la alimentacioacutenentrante al armario y la alimentacioacutende funcionamiento de todos losmoacutedulos de accionamiento incluidos

2 Drive Module

Apague el interruptor de alimentacioacutenprincipal (interruptor defuncionamiento) de los moacutedulos deaccionamiento correspondientespara cortar la alimentacioacuten entrante

1

2

Ac cioacuten Inf ormac ioacutenf igur a

1 Control Module

Apague el interruptor de alimentacioacutenprincipal del moacutedulo de controlEl interruptor de alimentacioacutenprincipal del moacutedulo de control apagatoda la alimentacioacuten defuncionamiento a todos los moacutedulosde accionamiento incluidos

Toda la alimentacioacuten se desconecta al apagarel interruptor de alimentacioacuten principal delDrive Module (DM1)

2 Drive ModuleApague el interruptor de alimentacioacutenprincipal (interruptor defuncionamiento) de los DriveModules correspondientes paracortar la alimentacioacuten entrante

1

2




212 AVISO La unidad es sensible a las descargas electrostaacuteticas


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Descripcioacuten

Una descarga electrostaacutetica es la transferencia de cargas electrostaacuteticas entre dos objetos que presentan cargas diferentes ya sea a traveacutes de contacto directo o a traveacutes de un campoeleacutectrico

La descarga contiene muy poca energiacutea y por tanto no resulta peligrosa para las personas Sinembargo los componentes electroacutenicos pueden sufrir dantildeos a causa de las altas tensionesimplicadas

Eliminacioacuten

Ubicacioacuten del pun to de conexioacuten para la muntildeequera antiestaacutetica


La ubicacioacuten en el Single Cabinet Controller se muestra en la figura siguiente

Ac cioacuten Inf ormac ioacute nf ig ur a

1 Utilice una muntildeequeraantiestaacutetica

Debe probar regularmente la muntildeequera paraasegurarse de que no presente dantildeos y quefuncione correctamente

2 Utilice una alfombrilla de sueloprotegida contra descargaselectrostaacuteticas

La alfombrilla debe estar conectada a tierra a traveacutesde una resistencia reguladora de tensioacuten

3 Utilice una alfombrilla de mesaprotegida contra descargaselectrostaacuteticas

La alfombrilla permitiraacute la descarga controlada de laelectricidad estaacutetica y debe estar conectada a tierra

Figura 2 Ubicacioacuten del punto de conexioacuten para la muntildeequera antiestaacutetica

Designacioacuten

A Punto de conexioacuten para la muntildeequera antiestaacutetica en el Single Cabinet Controller

A






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La ubicacioacuten en el Dual Cabinet Controller se muestra en la figura siguiente


DesignacioacutenA Punto de conexioacuten para la muntildeequera antiestaacutetica en el Control ModuleB Punto de conexioacuten para la muntildeequera antiestaacutetica en el Drive Module

B

A




22 Instrucciones especiales de seguridad


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Sistema de robo t de soldadura

Los puntos siguientes deben respetarse en cualquier trabajo en el sistema de robot desoldadura y alrededor de eacutel

bull Considere el equipo de robot de soldadura como una sola unidadbull El sistema de robot de soldadura se compone de muchas piezas diferentes que

ademaacutes del robot contienen tambieacuten posicionadores y otros equipos perifeacutericosbull El sistema completo se comunica a traveacutes de sentildeales eleacutectricas y por tanto puede

suponer movimientos en componentes completamente distintos de los afectadosdirectamente

Puesto de trabajoLos puntos siguientes deben respetarse en cualquier trabajo en el puesto de trabajo y

alrededor de eacutelbull Aseguacuterese de que el puesto de trabajo esteacute en perfecto estado antes de poner el

sistema en funcionamiento Si descubre fallos sobre el sistema o en el mismo debecorregirlos antes de ponerlo en marcha

bull Hable con personas capacitadas o con el responsable del sistema si sus propiosconocimientos son insuficientes para la implementacioacuten de estas medidas

An tes del us oAntes de poner en funcionamiento el sistema de robot de soldadura deben tenerse en cuentalos puntos siguientes

bull Todas las protecciones y demaacutes equipos de seguridad deben estar montados antes

de poner en marcha el sistema de robotbull El equipo de seguridad no debe ser retirado evitado ni modificado de ninguna otra

forma que haga que no pueda proporcionar la proteccioacuten previstabull Las pruebas de funcionamiento con el selector de modo de funcionamiento

(interruptor llave) en la posicioacuten de 100 soacutelo deben ser realizadas por personalcualificado que sea consciente de los riesgos que ello supone

Durante el usoMientras el sistema de robot de soldadura estaacute en funcionamiento deben tenerse en cuentalos puntos siguientes

bull No permanezca dentro de la zona de riesgo (el aacuterea de trabajo del robot y el

posicionador) mientras el sistema estaacute en funcionamiento Si resulta absolutamenteimprescindible que permanezca dentro de la zona de riesgo para poder realizar eltrabajo debe tener en cuenta lo siguiente

bull Nunca trabaje en solitario en la zona de riesgo mientras el sistema esteacute enfuncionamiento Una persona debe permanecer fuera de la zona de riesgo paradetener el equipo si surge un peligro mientras se estaacute realizando el trabajo dentro dela zona de riesgo

bull Ponga un cuidado extremo a la hora de manejar el robotposicionador Recuerdesiempre que eacutestos pueden realizar movimientos inesperados cuando se ejecuta unprograma Incluso si el sistema de robot parece seguir el mismo patroacuten demovimientos una y otra vez durante un periodo prolongado este patroacuten puedecambiar repentinamente

bull Recuerde que las salpicaduras de soldadura suponen un riesgo de incendio yquemaduras






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Durante los trabajos de mantenimientoAntes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento deben tenerse en cuenta los puntossiguientes

bull Lleve consigo el FlexPendant del sistema de robot cuando entre en la zona de riesgode forma que ninguna otra persona pueda poner en marcha el sistema de robot Alliberar el interruptor de presioacuten continua del FlexPendant el sistema de robot pasa aestar en el modo de espera con los motores apagados

bull Aseguacuterese de liberar el interruptor de presioacuten continua cuando no sea necesario queel robot o el posicionador esteacuten en funcionamiento

bull El sistema de robot estaraacute en el modo de espera con los motores apagados Elselector de modo de funcionamiento (interruptor con llave) del panel de control delarmario de control estaraacute en la posicioacuten Manual a velocidad reducida lt250 mms yel interruptor de presioacuten continua del FlexPendant debe usarse en ese caso parahacer funcionar el sistema de robotEn este modo los movimientos del robot y del posicionador estaacuten limitados a unavelocidad no superior a los 250 mms




23 Equipos de proteccioacuten


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Generalidades

No utilice prendas de ropa correas brazaletes ni otros accesorios sueltos que puedan quedarenganchados en el robot o el posicionador Utilice siempre el equipo de proteccioacuten individualestablecido

Equipos de proteccioacuten individualEl personal debe utilizar el equipo de proteccioacuten siguiente

Equipo Para

Gafas de seguridad Proteger los ojos de partiacuteculas sueltas cantos cortantes ycomponentes puntiagudos

Yelmo de soldador con mirillade soldadura

Proteger los ojos y la piel contra la radiacioacuten y las lesionespor quemaduras

Guantes secos y en buenestado

Proteger de la radiacioacuten y las lesiones por quemaduras asiacutecomo de las descargas eleacutectricas

Ropa protectora seca y enbuen estado


Calzado con suela aislante Proteger de la radiacioacuten y las lesiones por quemaduras asiacutecomo de las descargas eleacutectricas

Proteccioacuten auditiva Proteger los oiacutedos al utilizar determinados ajustes desoldadura

Biombos y cortinas de

proteccioacuten

Proteger a otras personas situadas en las cercaniacuteas de la

estacioacuten




24 Riesgos para la seguridad


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24 Riesgos para la segur idad

241 Riesgo de i ncendio

Extincioacuten del fuegoUtilice dioacutexido de carbono (CO 2) si el equipo se incendia

AVISOLa soldadura lleva asociado un riesgo de incendio

Medidas de s eguridad

bull Respete la normativa anti-incendios local relativa a la soldadurabull Limpie regularmente el aacuterea que rodea al puesto de trabajo para garantizar que

no contenga ninguacuten material combustiblebull Compruebe que todas las conexiones del circuito de potencia de soldadura

esteacuten bien apretadas Un contacto deficiente puede dar lugar a peoresresultados de soldadura y a riesgo de incendio

bull Compruebe que los cables esteacuten dimensionados correctamente Los cablesmal dimensionados pueden suponer un riesgo de incendio debido a susobrecalentamiento




242 Riesgo de explosioacuten


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Existe un riesgo elevado de que las botellas de gas exploten en caso de un incendioRespete las instrucciones de seguridad locales relativas al manejo y elalmacenamiento de las botellas de gas




243 Riesgo de descarga eleacutectrica


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El hilo de soldadura presenta tensioacuten durante el proceso de soldadura antes inclusodel encendido del arco

Medidas d e seguridad

bull No confunda los conductores de fase y masa al conectar el equipo al suministroeleacutectrico

bull La pieza de trabajo los accesorios y el posicionador suelen estar en contactodirecto con el circuito de soldadura y por tanto debe considerarse que presentantensioacuten

bull No toque las piezas con tensioacuten del equipo con las manos desnudas ni conguantes huacutemedos

bull Instale una esterilla aislante en la estacioacuten del operadorbull El circuito de soldadura no debe conectarse a tierra sin antes implementar las

medidas de seguridad necesarias para garantizar un funcionamiento correctodel conductor de conexioacuten a tierra

bull El circuito de soldadura no debe ser interrumpido durante el proceso desoldadura




25 Equipos de seguridad


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25 Equipos de seguri dad

251 Sistema de robot de soldadura

El sistema de robot de soldadura puede complementarse con equipos integrados a los que pueden conectarse los dispositivos siguientes

Equipo Descripcioacuten

Botones de paro deemergencia

Consulte Paro de emergencia en la paacutegina 20

Selector de modo defuncionamiento

Interruptor con llave en el panel de control del sistema de controlConsulte Selector de modo de funcionamiento en la paacutegina 21

Barreras fotoeleacutectricascomo portillas puertasdeslizantes etc

Consulte Barreras fotoeleacutectricas en la paacutegina 23

Prerrestablecimiento Consulte Prerrestablecimiento en la paacutegina 23 Interbloqueo de puerta Puerta de servicio equipada con un interruptor de puerta

Consulte Interbloqueo de puerta en la paacutegina 24 Interruptor de fin decarrera con aperturapositiva en el robot yo elposicionador

bull La funcioacuten de indicacioacuten de estacioacuten se utiliza paramonitorizar las estaciones de trabajo del sistemaConsulte 252 Indicacioacuten de estacioacuten en la paacutegina 25

bull Posicioacuten de servicio colocada en una zona (unaposicioacuten) situada entre dos estaciones de trabajo y enla que el robot pueda realizar la limpieza de laherramienta (por ejemplo la pistola de soldadura)

Consulte 253 Posicioacuten de servicio en la paacutegina 27 bull La posicioacuten inicial es una posicioacuten a la que el robot se

desplaza como una posicioacuten segura fuera del alcancedel operador Consulte 254 Posicioacuten inicial en la paacutegina29

bull La posicioacuten de transporte es una posicioacuten a la que sedesplaza un robot con track de desplazamiento comouna posicioacuten segura fuera del alcance del operador alpasar junto a una estacioacuten de trabajo que alberga a unoperador Consulte 255 Posicioacuten de transporte en lapaacutegina 30






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Paro de emergenciaLas figuras siguientes muestran los pulsadores de paro de emergencia del sistema de robot de

soldadura

Figura 4 Paro de emergencia en el sistema de control

Descripcioacuten

1 FlexPendant2 Panel del operador

3a Panel de control del Single Cabinet Controller 3b Panel de control del Dual Cabinet Controller Control Module

1

2

3c

3b






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Paro deemergencia en lafuente de potenciade soldadura

Consulte el manual de la fuente de potencia ESAB AristoMig 4000i5000i

Selector de modo de funci onamientoEl selector de modo de funcionamiento tiene tres posiciones

iexclIMPORTANTEEl paro de emergencia soacutelo se activa si se activa cualquiera de los pulsadores o

interruptores de fin de carrera del circuito NOTA NO restablezca el circuito de parode emergencia hasta haber corregido el fallo

iexclIMPORTANTEEl modo ldquoManual a maacutexima velocidad 100rdquo no estaacute incluido en algunos modelossuministrados y el selector de modo de funcionamiento tiene en ese caso dosposiciones

Figura 5 Selector de modo de funcionamiento del panel de control

Designacioacuten

1 Panel de control del Single Cabinet Controller

2 Panel de control del Dual Cabinet Controller Control Module

1 2






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Barreras fotoeleacutectricas

El sistema de robot emplea barreras fotoeleacutectricas para detener el robot y el posicionador sicualquier persona entra en la zona de riesgo en las que hay partes moacuteviles en funcionamiento

En caso necesario las barreras fotoeleacutectricas pueden sustituirse con portillas puertasdeslizantes o puertas abatibles

Prerrestablecimiento Dentro del aacuterea de servicio existe un pulsador de prerrestablecimiento Se utiliza en relacioacutencon el restablecimiento de los circuitos de seguridad de las barreras fotoeleacutectricas El

prerrestablecimiento impide la puesta en marcha accidental mientras el operador estaacute dentrodel aacuterea de servicio

Para restablecer las barreras fotoeleacutectricas

Modo Descripcioacuten

Auto

Manual a velocidad reducida (lt250 mms)

Manual a maacutexima velocidad (100)100

Figura 6 Barreras fotoeleacutectricas

Ac cioacuten

1 Presione el pulsador de prerrestablecimiento (con ello se permite unprerrestablecimiento de los circuitos de seguridad de las barreras fotoeleacutectricasdurante 10 segundos)

2 Presione y mantenga presionado el pulsador de inicio (pulsador de operador listo) delpanel del operador dentro de un intervalo de 10 segundos






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Interbloqueo de puertaLa barrera protectora que rodea al sistema de robot puede complementarse con una o varias

puertas de servicio para mejorar el acceso al aacuterea de trabajo del robot y el posicionador Una

puerta de este tipo puede contar con un interruptor de puerta de apertura positiva (consulte eldisentildeo de la estacioacuten)

Cuando una puerta de servicio es abierta durante un ciclo de trabajo el sistema pasaautomaacuteticamente al modo de espera y los motores se apagan

Reinicio delsistema

Para reiniciar el sistema la puerta debe

bull Estar cerradabull El interbloqueo de la puerta debe estar restablecido (soacutelo si esta opcioacuten estaacute incluida)

Esto puede hacerse de distintas formas en funcioacuten de doacutende estaacute situado el equipo de control

Ubicacioacuten del equipode control

Ac cioacuten

Cerca de la puerta deservicio

Proporciona una buena visioacuten del aacuterea de riesgo y elrestablecimiento puede realizarse con el controlador del panelde control del Control Module

Lejos de la puerta deservicio

Si no es posible ver la zona de riesgo deben instalarsepulsadores externos para el restablecimiento del interbloqueode la puertabull Uno de los pulsadores se instala fuera de la puerta de

servicio en un lugar que no pueda alcanzarse desdeel lado interior de la puerta




252 Indicacioacuten de estacioacuten


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Generalidades

La funcioacuten de indicacioacuten de estacioacuten se utiliza para monitorizar las estaciones de trabajo delsistema Para esta funcioacuten se utilizan interruptores de fin de carrera con apertura positiva

Los interruptores de fin de carrera se instalan en posiciones diferentes en funcioacuten del disentildeode la estacioacuten

Ejemplo 1 La figura siguiente muestra una indicacioacuten de estacioacuten en un posicionador dotado de unaunidad de intercambio de estacioacuten y dos estaciones

Indicacioacuten de estacioacuten en un posicionador dotado de una unidad de intercambio de estacioacuteny dos estaciones

Los interruptores de fin de carrera se instalan en la unidad de intercambio de estacioacuten y se

usan parabull Supervisar movimientos prohibidos de la unidad de intercambio de estacioacutenbull Indicar hacia cuaacutel de las estaciones laterales estaacute orientado el robot

Figura 7 Indicacioacuten de estacioacuten en un posicionador dotado de una unidad de intercambio de estacioacuten y dosestaciones

Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1

2 Estacioacuten 23 Robot4 Interruptor de fin de carrera5 Unidad de intercambio de estacioacuten

32

5

1

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Ejemplo 2 Indicacioacuten de estacioacuten en un robot con dos estaciones de trabajo

Los interruptores de fin de carrera situados en la base del robot indican hacia cuaacutel de lasestaciones laterales estaacute orientado el robot

Ejemplo 3 Indicacioacuten de estacioacuten en track de desplazamiento para un robot con dos estaciones detrabajo

Los interruptores de fin de carrera situados en el carro indican en cuaacutel de las estacioneslaterales se encuentra el robot

Figura 8 Indicacioacuten de estacioacuten en un robot con dos estaciones de trabajo

Descripcioacuten

1 Estacioacuten 12 Estacioacuten 23 Robot4 Interruptor de fin de carrera

4

2

3

1

Figura 9 Indicacioacuten de estacioacuten en track de desplazamiento para un robot con dos estaciones de trabajo

Descripcioacuten

1 Estacioacuten 12 Estacioacuten 2

3 Interruptor de fin de carrera4 Track de desplazamiento

4

1

3

Robot

2




253 Posicioacuten de servicio


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253 Posic ioacuten de servicio

Generalidades

La posicioacuten de servicio es un aacuterea delimitada (una posicioacuten) situada entre dos estaciones detrabajo y en la que el robot puede realizar la limpieza de la herramienta (por ejemplo la

pistola de soldadura) Cuando el robot estaacute en este aacuterea el operador puede entrar en ambasestaciones sin que el robot se apague

Se utilizan interruptores de fin de carrera para la funcioacuten de indicacioacuten de estacioacuten de la posicioacuten de servicio Consulte ldquo Indicacioacuten de estacioacuten ejemplo 2 rdquo

Ejemplo 1 Posicioacuten de servicio de un robot con dos estaciones de trabajo Los interruptores de fin decarrera situados en la base del robot indican en queacute momento el robot estaacute en la posicioacuten deservicio

AVISOSi las estaciones de trabajo estaacuten dotadas de posicionadores los motores de eacutestosdeben ser apagados antes de que el operador entre en el aacuterea de trabajo

Figura 10 Posicioacuten de servicio de un robot con dos estaciones de trabajo

Descripcioacuten

1 Estacioacuten 12 Estacioacuten 23 Robot4 Interruptor de fin de carrera5 Posicioacuten de servicio

1

4

2

35

plusmn7ordm

iexclIMPORTANTELos sistemas dotados de tracks de desplazamiento con unidades de servicio depistolas de soldadura montadas sobre carros pueden utilizar en cualquier momento

el equipo independientemente de la posicioacuten del robot






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Ejemplo 2 Un sistema que incluye un track de desplazamiento con una unidad de servicio de pistolas desoldadura montada sobre el suelo como la mostrada continuacioacuten no puede constituir una

posicioacuten de servicio para el robot entre las dos estaciones de trabajo

En este caso se utiliza otra funcioacuten denominada ldquoPosicioacuten inicialrdquo para las herramientas delimpieza Consulte 254 Posicioacuten inicial en la paacutegina 29

Figura 11 Track de desplazamiento con una unidad de servicio de pistolas de soldadura montada sobre el suelo




254 Posicioacuten inicial


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254 Posic ioacuten inicial

Generalidades

La posicioacuten inicial es una posicioacuten segura a la que el robot se desplaza para estar fuera delalcance del operador Para esta funcioacuten se utilizan interruptores de fin de carrera con apertura

positiva que estaacuten situados en la base del robot

bull La posicioacuten inicial requiere una placa de circuitos opcional que estaacute conectada a launidad de seguridad

bull Cuando el robot estaacute en la posicioacuten segura el robot tiene limitados sus movimientos aplusmn20ordm

bull La posicioacuten inicial es ajustable en intervalos de 30ordm alrededor del eje 1

FuncionamientoLa funcioacuten de posicioacuten inicial se utiliza en las soluciones de estacioacuten que soacutelo cuentan conuna estacioacuten de trabajo comuacuten para el robot y para el operador

Ejemplo Los interruptores de fin de carrera situados en la base del robot indican la ubicacioacuten del roboten la posicioacuten inicial

iexclIMPORTANTECuando el robot estaacute en la posicioacuten inicial el operador tiene permiso para entrar enel aacuterea de trabajo

Figura 12 Posicioacuten inicial del robot con una estacioacuten de trabajo alternativamente robot con track de desplazamiento

Descripcioacuten

1 Estacioacuten 12 Interruptor de fin de carrera3 Robot4 Posicioacuten inicial

1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3

iexclIMPORTANTEAl elegir la posicioacuten inicial debe tenerse en cuenta el aacuterea de trabajo del robot Paracumplir con las normas y regulaciones sobre seguridad del personal es posible quesea necesario equipar al robot con una limitacioacuten del aacuterea de trabajo segura en unoo varios ejes




255 Posicioacuten de transporte


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255 Posicioacuten de transpor te

Generalidades

La posicioacuten de transporte es una posicioacuten segura fuera del alcance del operador en la que sesituacutean los robots equipados con track de desplazamiento cuando pasan junto a una estacioacutende trabajo que alberga a un operador

Para esta funcioacuten se utilizan interruptores de fin de carrera con apertura positiva que estaacutensituados en la base del robot

bull La posicioacuten de transporte requiere una placa de circuitos opcional que estaacute conectadaa la unidad de seguridad


bull La posicioacuten de transporte es ajustable en intervalos de 30ordm alrededor del eje 1

Ejemplo Los interruptores de fin de carrera situados en la base del robot indican en queacute momento elrobot estaacute en la posicioacuten de transporte Cuando el robot estaacute en la posicioacuten de transporte

bull El operador puede entrar en ambas estaciones de trabajobull El robot puede pasar junto a la estacioacuten de trabajo que alberga al operador

iexclIMPORTANTELa posicioacuten de transporte debe estar situada en el sentido del desplazamientoDebe establecerse en uno de los sentidos de desplazamiento si los ejes superioresdel robot estaacuten equipados con topes fijos como limitacioacuten del aacuterea de trabajoimpidiendo asiacute movimientos hacia el interior del aacuterea del operador

Figura 13 Posicioacuten de transporte para el robot

Descripcioacuten

1 Estacioacuten 12 Estacioacuten 23 Interruptor de fin de carrera4 Robot5 Track de desplazamiento

1 2

3

4

5






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d e r e c h o s

iexclIMPORTANTEAl elegir la posicioacuten de transporte debe tenerse en cuenta el aacuterea de trabajo del

robot Para cumplir con las normas y regulaciones sobre seguridad del personal esposible que sea necesario equipar al robot con una limitacioacuten del aacuterea de trabajosegura en uno o varios ejes



3 Instalacioacuten y manejo



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GeneralidadesEn su configuracioacuten estaacutendar el sistema de robot de soldadura se suministra sin montar

Sistema de soldadura

Modos El sistema de soldadura robotizada puede funcionar en dos modos modo de funcionamientoy en espera

Figura de vistageneral

En la figura siguiente se muestra un sistema de ejemplo


Modo de funcionamiento Alimentacioacuten de motores y control activadaModo de espera Alimentacioacuten de motores y control desactivada

Figura 14 Sistema de robot de soldadura completo

Descripcioacuten

1 Barrera de proteccioacuten2 Interbloqueo de puerta3 Equipos de control4 Robot6 Sistema de alimentador de alambre7 Panel del operador

7

8

23

19

54 6






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8 Botoacuten de prerrestablecimiento9 Barrera fotoeleacutectrica (acceso al aacuterea de carga)

Descripcioacuten




32 Robot


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32 Robot

Frenos

El robot tiene frenos en todos los motores Los frenos se aplican automaacuteticamente en caso deun paro de emergencia o una caiacuteda de suministro eleacutectrico o bien cuando el sistema pasa aestar en el modo de espera y los motores se desactivan

La liberacioacuten de los frenos puede hacerse por medio de uno o varios pulsadores situados enel robot

iexclIMPORTANTE

Para obtener maacutes informacioacuten acerca del robot consulte el manual de producto delrobot

AVISOLa liberacioacuten de los frenos soacutelo puede realizarse cuando el robot estaacute en espera oapagado Al liberar manualmente los frenos el robot se precipita y por tanto esnecesario apoyar o sostener sus ejes con el fin de evitar lesiones o dantildeos en losequipos




33 Equipos de control


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Generalidades

El equipo de control estaacute disponible en dos configuraciones

bull Single Cabinet Controller bull Dual Cabinet Controller

iexclIMPORTANTE

Para obtener maacutes informacioacuten acerca del Control Module y el Drive Module consulteel Manual del producto - Controlador de robot IRC5

Figura 15 Single Cabinet Controller y Dual Cabinet Controller

1

3

2

iexclIMPORTANTEExiste un Drive Module por cada robot adicional que esteacute conectado al sistema (enel caso de un solo robot soacutelo el Single Cabinet ControllerDual Cabinet Controller)

Descripcioacuten

1 Single Cabinet Controller 2 Dual Cabinet Controller Control Module

3 Dual Cabinet Controller Drive Module






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Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE

Para obtener maacutes informacioacuten acerca del panel de control (en el Single CabinetControllerDual Cabinet Controller o externo) consulte elManual del producto -Controlador de robot IRC5

Figura 16 Sistema de control IRC5 con unidad de control para Single Cabinet Controller

Descripcioacuten

1 Interruptor de alimentacioacuten principal2 Paro de emergencia3 Botoacuten Motors ON4 Selector de modo de funcionamiento5 Panel de diodos para mostrar el estado de los bucles de seguridad (opcioacuten)6 Contador de tiempo de funcionamiento

1

3

2

4

6

5






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Figura 17 Sistema de control IRC5 con unidad de control para Control ModuleDrive Module

Descripcioacuten

1 Interruptor de alimentacioacuten principal del Control Module

2 Paro de emergencia3 Botoacuten Motors ON4 Selector de modo de funcionamiento5 Panel de diodos para mostrar el estado de los bucles de seguridad (opcioacuten)6 Interruptor principal de alimentacioacuten (interruptor) en el Drive Module7 La luz indicadora indica el estado del sistema8 Contador de tiempo de funcionamiento

1

6

7

32

4

8

5






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Panel de controlexterno

Process Module

La figura siguiente muestra el Process Module del robotEl Process Module estaacute presente en el sistema en los casos siguientes

bull Si el sistema cuenta con un sistema de seguimiento de ejes AWCbull Si el cliente ha pedido un Process Module para disponer de espacio adicional

Figura 18 Panel de control externo

Descripcioacuten

1 Paro de emergencia2 Botoacuten Motors ON3 Selector de modo de funcionamiento

1

2

3

Figura 19 Process Module






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FlexPendant

iexclIMPORTANTE

Para obtener informacioacuten acerca del FlexPendant consulte el Manual del operador- IRC5 con FlexPendant

Figura 20 FlexPendant

Descripcioacuten1 Conector 2 Pantalla taacutectil3 Pulsador de paro de emergencia4 Interruptor de presioacuten continua5 Joystick6 Botones hold-to-run

4

3

2

1

5

4

3

6

iexclIMPORTANTEEn caso de fallos en el proceso de soldadura la pantalla del FlexPendant muestraun mensaje de error para indicar el tipo y la causa posible del error (consulte elManual del operador - Solucioacuten de problemas - IRC5 )




34 Panel del operador


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341 Un aacuterea de tr abajo

GeneralidadesEsta variante corresponde a las estaciones que tienen un solo aacuterea de trabajo para el operador

Figura 21 Panel del operador 1 estacioacuten

Pos Siacutembolo Des ignac ioacuten

1 Paro de emergencia2 Indicacioacuten de acceso permitido

3 Inicio de proceso restablecimiento (funcioacuten de cambio de modo)

4 Inicio de programa

5 Detencioacuten del programa

1

3

4 5

2




341 Un aacuterea de trabajo


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Descripcioacuten de los boto nes

Paro de

emergencia

Al presionar el pulsador de paro de emergencia se detiene inmediatamente todo el sistema de

robot de soldaduraEl pulsador de paro de emergencia estaacute conectado en serie con los otros pulsadores de parode emergencia del sistema

Indicacioacuten deacceso permitido

Cuando presenta el color verde este piloto indica que la estacioacuten estaacute lista para la carga de lasiguiente pieza de trabajo Se permite el acceso al aacuterea monitorizada

Iniciar proceso Presione el botoacuten tras la carga de la pieza de trabajo en la estacioacuten 1

La laacutempara indicadora del botoacuten se enciende y

bull Enviacutea una sentildeal de operacioacuten lista al sistema de robot para indicar que la carga de lapieza de trabajo en la estacioacuten se la completado

bull Restablece la proteccioacuten de personas alrededor del aacuterea de trabajo de la estacioacutenbull Pone en marcha el proceso

Presione de nuevo el botoacuten El piloto de estado se apaga

bull El botoacuten Cancelar estaacute disponible para el operador Se detiene el proceso

Inicio de programa Inicia la ejecucioacuten del programa de robot Permite el reinicio de la soldadura

Detencioacuten delprograma

Detiene la ejecucioacuten del programa de robot




342 Dos aacutereas de trabajo


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Generalidades

Esta variante corresponde a las estaciones que tienen dos aacutereas de trabajo para el operador

Figura 22 Panel del operador 2 estaciones

Po s Siacutem bo lo Des ig nac ioacute n

1 Paro de emergencia2 Indicacioacuten de acceso permitido estacioacuten 1

3 Indicacioacuten de acceso permitido estacioacuten 2

4 Inicio de proceso restablecimiento (funcioacuten de cambio de modo)estacioacuten 1




1

4

6 7

2 3

5






35 Panel de control de trabajos manuales


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35 Panel de cont rol de trabajos manuales

Generalidades

El panel de control estaacute disponible en una configuracioacuten que puede usarse parabull Posicionador IRBP KRbull Posicionador 2 x IRBP L

Figura 23 Panel de control


1 SafeBall activacioacuten2 Indica un sentido de desplazamiento positivo

3 Indica un sentido de desplazamiento negativo

1

2 3

iexclIMPORTANTEPara obtener maacutes informacioacuten consulte el documento Product manual - Manual jog






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4 Inicio de la produccioacuten

41 Preparativos


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41 PreparativosCompruebe que la botella de gas esteacute conectada al sistema de acuerdo con las instruccionesde seguridad aplicables

AVISOAseguacuterese de que las aacutereas de trabajo del robot el posicionador y el track dedesplazamiento esteacuten despejadas y que no haya nadie dentro de la zona de riesgocuando se pone en marcha el sistema de robot




42 Puesta en marcha


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42 Puesta en marcha

421 Fuentes de potencia

Para obtener informacioacuten detallada acerca de la fuente de potencia consulte el manual de lafuente de potencia ESAB AristoMig 4000i5000i

AVISOEncienda y apague siempre la fuente de potencia mediante el interruptor principalNo utilice el enchufe para encender y apagar la fuente de potencia




422 Robot posicionador y track de desplazamiento


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422 Robot posic ionador y t rack de desplazamiento

Generalidades

Ac cioacuten Fig ur a

1 Compruebe que ninguno de los pulsadores de paro de emergenciaesteacute accionado

2 Situacutee el interruptor de alimentacioacuten principal del Control Module en laposicioacuten 1

3 Compruebe lo siguientebull Se ha cargado el programa correcto en el sistemabull El cursor estaacute en la instruccioacuten en la que debe comenzar

el programaUtilice la ventana de programacioacuten ConsulteManual del operador -IRC5 con FlexPendant

iexclCUIDADOAseguacuterese de que las zonas de trabajo del robot el posicionador y el track de desplazamientoesteacuten despejadas antes de que el sistema se ponga en marcha




423 Restablecimiento de las barreras fotoeleacutectricas durante la puesta en marcha


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Generalidades


1 Presione el pulsador de prerrestablecimiento (opcional)Consulte Pre-reset on page 22

2 Compruebe que la puerta de servicio (opcional) esteacutecerrada

3 Presione el pulsador de restablecimiento de la puerta deservicio (opcional)

4 Presione el botoacuten de inicio de proceso en una o dosestaciones (consulte la figura) de las barreras fotoeleacutectricasen el panel del operador para

bull Enviar una sentildeal de operacioacuten lista al sistema derobot para indicar que la carga de la pieza detrabajo en la estacioacuten se la completado

bull Restablecer la proteccioacuten de personas alrededordel aacuterea de trabajo de la estacioacuten

bull Poner en marcha el procesoEsto debe hacerse en los 10 segundos siguientes a lapresioacuten del botoacuten de prerrestablecimiento De lo contrariolas barreras fotoeleacutectricas no se restablecenSi todo lo anterior no funciona comience de nuevo desde elpaso 1

5 Gire el selector de modo de funcionamiento (pos 1) delpanel de control del Control Module hasta la posicioacuten AUTO(pos 2)

6 Pulse OK cuando se le pregunte ldquoIs it OK to switch toautomatic operationrdquo (iquestEs correcto el cambio alfuncionamiento automaacutetico)

7 Presione el botoacuten Motors ON del panel de control delControl Module (pos 3)

8 Presione la tecla de funcioacuten Iniciar del FlexPendant9 Presione Inicio de programa en el panel del operador para

iniciar el programa de robot

3

1

2




43 Carga de la pieza de trabajo


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Funcionamiento conti nuo

En el caso del funcionamiento continuo el proceso siguiente se repite cada vez que se cargauna pieza de trabajo

Dos posicio nadores o dos estaciones de trabajoSi hay dos posicionadores o si hay dos estaciones de trabajo en un mismo posicionador conun intercambio de estacioacuten la carga de uno de los posicionadores o de un lado de la estacioacuten

puede realizarse mientras el robot estaacute trabajando en el otro lado

Si el sistema de robot de soldadura cuenta con dos posicionadores existe un botoacuten de prerrestablecimiento de tiempo y un botoacuten de inicio de proceso para cada posicionador

Una vez que el robot ha completado el ciclo de trabajo se mueve hasta una posicioacuten de esperay comprueba si se ha presionado el botoacuten de inicio de proceso Si es asiacute el robot se separa del

posicionador o del lado de la estacioacuten del posicionador que haya completado y activa elsiguiente posicionador o el siguiente lado de estacioacuten

Un posicionador con dos lados de estacioacuten

En los posicionadores con dos lados de estacioacuten existe una unidad de intercambio deestacioacuten

Cuando el sistema de robot recibe del operador la sentildeal de operacioacuten preparada se produceel intercambio de estacioacuten de forma que el posicionador cambie de lado de estacioacuten con

respecto al robot

iexclIMPORTANTEEl paso 3 debe ser realizado en los 10 segundos siguientes a la presioacuten del botoacuten deprerrestablecimiento De lo contrario las barreras fotoeleacutectricas no se restablecen

Ac cioacuten Infor mac ioacutenf igur a

1 Cargue el posicionador o la mesa estacionaria

2 Aseguacuterese de que las zonas de trabajo del robot elposicionador y el track de desplazamiento esteacutendespejadas antes de que el sistema se ponga en marcha


4 Presione el botoacuten de inicio de proceso o bien el pulsador delas barreras fotoeleacutectricas en el panel del operador

iexclIMPORTANTECuando se acciona el inicio del proceso el robot y el posicionador se ponen enmovimiento




431 Paro de seguridad durante la carga y descarga


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Generalidades

La estacioacuten estaacute equipada con una proteccioacuten externa (barreras fotoeleacutectricas) que controlanel aacuterea del operador La proteccioacuten externa interactuacutea con la funcioacuten de indicacioacuten deestacioacuten Consulte 252 Station indication on page 24

Si la proteccioacuten externa es interrumpida en una posicioacuten prohibida se detiene la totalidad dela estacioacuten (es decir tiene lugar un paro de seguridad)

Debe tenerse en cuenta lo siguiente en caso de un paro de seguridad durante la cargadescargade la estacioacuten de trabajo

iexclIMPORTANTEEl paso 3 debe ser realizado en los 10 segundos siguientes a la presioacuten del botoacutende prerrestablecimiento De lo contrario las barreras fotoeleacutectricas no serestablecen

Acci oacuten Inf ormac ioacutenf igur a


2 Restablezca la proteccioacuten de personas externa3 Salga del aacuterea de operador de la estacioacuten4 Presione el botoacuten Iniciar proceso del panel del operador

5 Para poner el sistema en funcionamientoGire el selector de modo de funcionamiento (1) del panel decontrol del Control Module hasta la posicioacuten AUTO (2)

Si se produce un aviso acerca de la desactivacioacuten detareas o la existencia de tareas desactivadas- Responda con ldquoDejar como estaacutenrdquo


7 Presione el botoacuten Motors ON del panel de control delControl Module (3)

8 Presione la tecla de funcioacuten Iniciar del FlexPendant9 Presione el botoacuten Motors ON del panel de control del

Control Module (3)

10 Presione Inicio de programa en el panel del operador parainiciar el programa de robotNo vuelva a entrar en el lado de estacioacuten original

11 Ejecute el procedimiento de ajuste para verificar lasposiciones de las estaciones de posicionador Consulte elmanual System settings - Welding robot station

3

1

2



5 Detencioacuten del programa y reinicio del progr ama



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5 Detencioacuten del programa y reinicio del programa


Funcionamiento programadoEl funcionamiento programado puede detenerse de distintas formas

Funcionamiento programado en posiciones

El funcionamiento programado de las posiciones puede detenerse de las formas siguientes

Paro temporalLos paros temporales pueden realizarse de las formas siguientes

Paradas maacutes pr olong adas (maacutes de 5 hor as)

Las paradas maacutes prolongadas pueden realizarse de las formas siguientes

Meacutetodo de detencioacuten Botoacuten

Manualmente con el botoacuten Detener del FlexPendant

Manualmente con el botoacuten Detener del panel de operador

Automaacuteticamente a traveacutes de un paro programado en el programa derobot

Meacutetodo de detencioacuten Modo

Debe hacerse siempre con el botoacuten de paro deprograma antes de liberar el interruptor depresioacuten continua del FlexPendantDe lo contrario el sistema se detiene con unparo AUTO que resulta maacutes duro que elfrenado del movimiento por ordenador

Manual a velocidad reducida lt250 mms

Manual a maacutexima velocidad 100


Presione el botoacuten Paro de programa del FlexPendant

Presione el botoacuten Paro de programa del panel del operador

Gire el selector de modo de funcionamiento del panel de control delControl ModuleResultado Motors OFF





5 Detencioacuten del pr ograma y reinicio del programa



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Apague la fuente de potencia de soldadura





52 Reinicio del sistema


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Introduccioacuten

En caso de un reinicio el programa se reanuda en la instruccioacuten de programa por la que fueinterrumpido por ejemplo un paro de programa o un fallo de soldadura

Restablecimiento del funcionamiento programadoLas instrucciones siguientes permiten el reinicio de la ejecucioacuten del programa

iexclIMPORTANTESi el programa fue interrumpido durante la soldadura el robot retrocederaacute siguiendola unioacuten de soldadura y realizaraacute una nueva soldadura de forma que la unioacuten iniciadaquede completa



1 Rectifique los fallos que hayan dado lugar al paro2 Compruebe lo siguiente

bull La puerta de servicio estaacute cerradabull Las zonas del robot el posicionador y el track de

desplazamiento estaacuten despejadas3 Presione el pulsador de restablecimiento de la puerta de servicio

(opcional) Consulte el disentildeo de la estacioacuten y la seccioacuten de seguridaden Pre-reset on page 22

4 Presione el pulsador de prerrestablecimiento Consulte el disentildeo de laestacioacuten

5 Presione el botoacuten de inicio de proceso (en una o dos estaciones) delas barreras fotoeleacutectricas en el panel del operador

6 Presione el botoacuten Motors ON del panel de control del Control Module

7 Presione Inicio de programa en el panel del operador para iniciar elprograma de robot




53 Reinicio tras una parada de emergencia


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Introduccioacuten


Restablecimiento del funcion amiento progr amadoLas instrucciones siguientes permiten el reinicio de la ejecucioacuten del programa



Ac cioacuten Figur a




(opcional) Consulte el disentildeo de la estacioacuten y la seccioacuten de seguridadPre-reset on page 22








54 Medidas en caso de perturbaciones en la secuencia de funcionamiento


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54 Medidas en caso de perturbaciones en la secuencia de funcionamientoLas perturbaciones en la secuencia de funcionamiento suponen riesgos distintos de losasociados a un funcionamiento normal dado que estas perturbaciones requieren acciones

manuales

AVISOEste trabajo soacutelo puede ser realizado por personas capacitadas en el uso del equipocompleto y que sean conscientes de los riesgos especiales existentes o asociadosa la realizacioacuten de estas acciones

iexclCUIDADOSiempre debe trabajarse con cuidado Todo el trabajo realizado en el sistema debeser realizado de una forma profesional y de acuerdo con la normativa de seguridad

aplicable






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6 Mantenimiento del sis tema de robo t de soldadura

61 Generalidades


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R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

6 Mantenimiento del sistema de robot de soldadura

61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot

GeneralidadesEl robot ha sido dsentildeado para su uso en condiciones extremas con un miacutenimo demantenimiento Sin embargo algunas comprobaciones y medidas rutinarias deben realizarsea intervalos predeterminados (consulte el Manual de producto del robot)

LimpiezaLimpie el exterior del robot a medida que sea necesario Para cualquier otra tarea demantenimiento consulte el Manual de producto del robot

iexclCUIDADOUtilice uacutenicamente los repuestos originales recomendados por ABB

iexclCUIDADONo utilice disolventes ni aire comprimido que pueden causar dantildeos en las juntas losrodamientos el acabado o los cables




63 Control Module y Drive Module


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades

El sistema de control estaacute totalmente cerrado y por ello los componentes electroacutenicos permanecen protegidos en un entorno de taller normal

Comprobaciones perioacutedicasEn entornos que presenten cantidades significativas de polvo y partiacuteculas en suspensioacuten elinterior del armario debe ser inspeccionado regularmente En caso necesario utilice unaspirador

bull Compruebe que las tiras sellantes y los pasacables estancos esteacuten selladoscorrectamente de forma que no pueda aspirarse suciedad hacia el interior delarmario En caso necesario utilice un aspirador

bull Limpie y sustituya los filtros necesarios de acuerdo con las indicaciones delManualdel producto - Controlador de robot IRC5 asiacute como el manual de producto de la fuentede potencia ESAB

bull Compruebe que los cables y conectores no presenten dantildeo alguno Loscomponentes dantildeados deben ser sustituidos inmediatamente

Si se incluyen equipos de seguridadPreferiblemente deben realizarse pruebas funcionales al principio de cada turno

La muntildeequera situada en el armario debe utilizarse siempre que se manejen placasde circuitos y otros componentes electroacutenicos del armario con el fin de prevenirdantildeos debidos a descargas electrostaacuteticas






642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s





copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Revisioacuten -



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Suecia



Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


11 Generali dades 5











32 Robot 32






41 Preparativos 43













Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

62 Robot 55





1 Introduccioacuten

11 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

1 Introduccioacuten

11 Generalidades





iexclIMPORTANTE



Manuales








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



peligro


aviso







cuidado








1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Suecia



Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


11 Generali dades 5











32 Robot 32






41 Preparativos 43













Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

62 Robot 55





1 Introduccioacuten

11 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

1 Introduccioacuten

11 Generalidades





iexclIMPORTANTE



Manuales








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



peligro


aviso







cuidado








1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s



Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


11 Generali dades 5











32 Robot 32






41 Preparativos 43













Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

62 Robot 55





1 Introduccioacuten

11 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

1 Introduccioacuten

11 Generalidades





iexclIMPORTANTE



Manuales








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



peligro


aviso







cuidado








1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s



Contenido


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

62 Robot 55





1 Introduccioacuten

11 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

1 Introduccioacuten

11 Generalidades





iexclIMPORTANTE



Manuales








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



peligro


aviso







cuidado








1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s



1 Introduccioacuten

11 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

1 Introduccioacuten

11 Generalidades





iexclIMPORTANTE



Manuales








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



peligro


aviso







cuidado








1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



peligro


aviso







cuidado








1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s



1 Introduccioacuten



copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Nota


Recomendacioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





7

8

2

3

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Eliminacioacuten





2 Drive Module


1

2


1 Control Module




1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten



Eliminacioacuten












Designacioacuten


A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





B

A






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



Equipo Para











proteccioacuten


estacioacuten






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


soldadura


Descripcioacuten



1

2

3c

3b






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Designacioacuten



1 2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








Auto




Ac cioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





Reinicio delsistema





Ac cioacuten











copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades








Descripcioacuten

1 Estacioacuten 1


32

5

1

4






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s






Descripcioacuten


4

2

3

1


Descripcioacuten



4

1

3

Robot

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades







Descripcioacuten


1

4

2

35

plusmn7ordm








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1

2

4

3

2

1

4 plusmn20ordm

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










Descripcioacuten


1 2

3

4

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s











Descripcioacuten


7

8

23

19

54 6






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Descripcioacuten




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s




32 Robot


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

32 Robot

Frenos



iexclIMPORTANTE








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades



iexclIMPORTANTE



1

3

2


Descripcioacuten








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

Panel de contr ol


iexclIMPORTANTE



Descripcioacuten


1

3

2

4

6

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s



Descripcioacuten



1

6

7

32

4

8

5






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Process Module




Descripcioacuten


1

2

3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

FlexPendant

iexclIMPORTANTE




4

3

2

1

5

4

3

6







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










1

3

4 5

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Paro de

emergencia



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades










1

4

6 7

2 3

5








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s








copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades






1

2 3







copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




























copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


manuales



aplicable






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

i s i o n - e s






copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s




41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades












copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades














3

1

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o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s












respecto al robot













copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s


Generalidades













Control Module (3)



3

1

2






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o p y r i g

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R e s e r v a d o s

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h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

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h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

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Introduccioacuten



















copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

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d e r e c h o s


Introduccioacuten



















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h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

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manuales



aplicable






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h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

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61 Generalidades


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

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d e r e c h o s


61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

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Generalidades













642 Opciones


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

l o s

d e r e c h o s





3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

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41 Preparativos


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

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l o s

d e r e c h o s







42 Puesta en marcha


copy C

o p y r i g

h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

t o d o s

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d e r e c h o s

42 Puesta en marcha









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R e s e r v a d o s

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d e r e c h o s


Generalidades












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Generalidades














3

1

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R e s e r v a d o s

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respecto al robot













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h t 2 0 0 8 A B B

R e s e r v a d o s

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Generalidades













Control Module (3)



3

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Introduccioacuten



















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Introduccioacuten



















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manuales



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61 Generalidades


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R e s e r v a d o s

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61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










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R e s e r v a d o s

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Generalidades













642 Opciones


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3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

R e v

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42 Puesta en marcha


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42 Puesta en marcha









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Generalidades














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Generalidades













Control Module (3)



3

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Introduccioacuten



















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Introduccioacuten



















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manuales



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61 Generalidades


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61 Generalidades

611 Repuestos

62 Robot










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Generalidades













642 Opciones


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R e s e r v a d o s

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3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

5

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Introduccioacuten



















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Introduccioacuten



















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611 Repuestos

62 Robot










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3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

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Control Module (3)



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Introduccioacuten



















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611 Repuestos

62 Robot










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3 H A C 0 3 1 1 4 7 - 0 0

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