Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να...

13
Τα Robot Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot Χαζάκη Ραφαέλα Μαρία Μαθήτρια Γ4 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης Επιβλέπων Καθηγητής: Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος Καθηγητής Πληροφορικής Ελληνικού Κολλεγίου Θεσσαλονίκης 1. ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η εργασία αυτή αναφέρεται στην πιο σημαντική, ίσως, εφεύρεση στο κόσμο. Πράγματι, τα ρομπότ έχουν αλλάξει ριζικά τη ζωή των ανθρώπων, καθώς τους βοηθού στην επιστήμη, τη βιομηχανία, αλλά και στην καθημερινότητα . Αποτελούνται από περίπλοκους μηχανισμούς και συνήθως αναλαμβάνουν τις πιο βαριές, επικίνδυνες, κουραστικές δουλειές. Βέβαια , η έλευση τους μας έχει επηρεάσει και αρνητικά και θετικά , αυτό ωστόσο δεν σημαίνει πως , στο μεγαλύτερο μέρος τους , έχουν ωφελήσει την κοινωνία. Η ιστορία τους είναι μεγάλη και η εξέλιξη τους στο πέρασμα των αιώνων ραγδαία. Ήδη , σήμερα, πραγματοποιούνται πειράματα και προσπάθειες για καινοτόμες ιδέες , αποτελεσματικότερους μηχανισμούς και πιο σύγχρονη και μέσα στην τεχνολογία καθημερινότητα. Λέξεις κλειδιά: μηχανισμοί, καθημερινότητα, εξέλιξη 2. ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΣΤΗΝ ΟΠΟΙΑ ΑΝΗΚΟΥΝ ΤΑ ΡΟΜΠΟΤ. Γενικά χαρακτηριστικά των ρομπότ: Τα ρομπότ, σύμφωνα με το Robot Institute of America , ορίζονται οι μηχανισμοί, σχεδιασμένοι έτσι ώστε, μέσω προγραμματιζόμενων κινήσεων, υλικά , εργαλεία ή ειδικευμένες συσκευές με στόχο την επιτέλεση ποικιλίας εργασιών. Στα ρομπότ, συνήθως , αναθέτεται η εκτέλεση δύσκολων χειρωνακτικών εργασιών , επικίνδυνων για τους ανθρώπους. Ένα ρομπότ μπορεί να εμφανίζει λειτουργικές ή φυσικές ομοιότητες με τον άνθρωπο, αλλά μπορεί και όχι. Γενικά, όσο πιο περίπλοκη και εξειδικευμένη είναι μια μηχανή, τόσο πιο πολλές είναι οι πιθανότητες να χαρακτηριστεί «ρομπότ».

Transcript of Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να...

Page 1: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

Τα Robot

Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot

Χαζάκη Ραφαέλα Μαρία

Μαθήτρια Γ4 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Επιβλέπων Καθηγητής:

Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος

Καθηγητής Πληροφορικής Ελληνικού Κολλεγίου Θεσσαλονίκης

1. ΠΕΡΙΛΗΨΗ

Η εργασία αυτή αναφέρεται στην πιο σημαντική, ίσως, εφεύρεση στο κόσμο. Πράγματι, τα

ρομπότ έχουν αλλάξει ριζικά τη ζωή των ανθρώπων, καθώς τους βοηθού στην επιστήμη, τη

βιομηχανία, αλλά και στην καθημερινότητα . Αποτελούνται από περίπλοκους μηχανισμούς

και συνήθως αναλαμβάνουν τις πιο βαριές, επικίνδυνες, κουραστικές δουλειές. Βέβαια , η

έλευση τους μας έχει επηρεάσει και αρνητικά και θετικά , αυτό ωστόσο δεν σημαίνει πως ,

στο μεγαλύτερο μέρος τους , έχουν ωφελήσει την κοινωνία. Η ιστορία τους είναι μεγάλη και

η εξέλιξη τους στο πέρασμα των αιώνων ραγδαία. Ήδη , σήμερα, πραγματοποιούνται

πειράματα και προσπάθειες για καινοτόμες ιδέες , αποτελεσματικότερους μηχανισμούς και

πιο σύγχρονη και μέσα στην τεχνολογία καθημερινότητα.

Λέξεις κλειδιά: μηχανισμοί, καθημερινότητα, εξέλιξη

2. ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ

ΣΤΗΝ ΟΠΟΙΑ ΑΝΗΚΟΥΝ ΤΑ ΡΟΜΠΟΤ.

Γενικά χαρακτηριστικά των ρομπότ: Τα ρομπότ, σύμφωνα με το Robot Institute of

America , ορίζονται οι μηχανισμοί, σχεδιασμένοι έτσι ώστε, μέσω προγραμματιζόμενων

κινήσεων, υλικά , εργαλεία ή ειδικευμένες συσκευές με στόχο την επιτέλεση ποικιλίας

εργασιών. Στα ρομπότ, συνήθως , αναθέτεται η εκτέλεση δύσκολων χειρωνακτικών

εργασιών , επικίνδυνων για τους ανθρώπους. Ένα ρομπότ μπορεί να εμφανίζει

λειτουργικές ή φυσικές ομοιότητες με τον άνθρωπο, αλλά μπορεί και όχι. Γενικά, όσο πιο

περίπλοκη και εξειδικευμένη είναι μια μηχανή, τόσο πιο πολλές είναι οι πιθανότητες να

χαρακτηριστεί «ρομπότ».

Page 2: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

Αιτίες που ώθησαν τον άνθρωπο στη δημιουργία και την συνεχή εξέλιξη των ρομπότ:

Από την αρχή της εξέλιξής του ο άνθρωπος άρχισε να προσπαθεί και να κατασκευάζει

εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

για τη ραφή ενδυμάτων, το τσεκούρι, η αξίνα, ο τροχός, το φτυάρι, το σφυρί, ο

ανεμόμυλος, ο υδρόμυλος κ.λπ.). Με το πέρασμα των χρόνων η εξέλιξη οδήγησε στη

δημιουργία αυτόματων μηχανών όπως η παγίδα του κυνηγού, η ποντικοπαγίδα, ο

πλωτήρας, οι μηχανές του Ήρωνα κ.λπ. και στην κατασκευή αναλογικών μηχανών και

εργαλείων όπως ο άβακας, ο μηχανισμός των Αντικυθήρων, αστρολάβος, εξάντας κ.λπ.

Νεότερα επιτεύγματα είναι οι αυτόματες υπολογιστικές μηχανές (μηχανή Pascal,

αριθμομηχανές κ.ά.) και ο υπολογιστής ως μηχανή αποθηκευμένου προγράμματος. Έτσι

λοιπόν στην εποχή μας η ανάπτυξη της τεχνολογίας στον τομέα των εργαλείων και των

μηχανών έφερε στην ζωή μας διάφορες οικιακές συσκευές όπως π.χ. σύστημα

τηλεόραση-βίντεο, ηλεκτρικό πλυντήριο κ.λπ. οι οποίες έχουν άμεση σχέση με τον

υπολογιστή μιας και οι περισσότερες έχουν μικροτσίπ προκειμένου να εκτελέσουν τις

λειτουργίες τους. Το πιο μεγάλο καλό στην ανθρωπότητα το έχουν κάνει οι τεχνολογικές

επιστήμες, οι οποίες έχουν ξεκουράσει όλους τους ανθρώπους, άνδρες και γυναίκες και

τους έχουν δώσει την ευκαιρία να επεκτείνουν τη δραστηριότητά τους σε πολλές

εργασίες. Μια νοικοκυρά π.χ., μπορεί να βάλει τα ρούχα στο πλυντήριο ρούχων, τα πιάτα

στο πλυντήριο πιάτων, το γλυκό στο φούρνο και συγχρόνως η ίδια να κάνει κάποια άλλη

ασχολία. Ο κόπος για όλα αυτά όσο πηγαίνουμε σε παλαιότερες εποχές, γίνεται

μεγαλύτερος. Στην πολύ παλιά εποχή θα έπρεπε μια νοικοκυρά να ανάψει φωτιά να

μαγειρέψει, να πλύνει πιάτα και το χειρότερο να στρωθεί στη σκάφη και να πλύνει με τα

χέρια της ένα σωρό ρούχα. Τι ευκολία, αλήθεια, ο αγρότης να μπαίνει μέσα στο τρακτέρ

του και να οργώνει εκατοντάδες στρέμματα κάθε μέρα, χωρίς να χρειάζεται να παίρνει το

τσαπί στα χέρια του. Το αυτοκίνητο, το τηλέφωνο, το ραδιόφωνο, οι ηλεκτρονικοί

υπολογιστές, τα ηλεκτρικά σκεύη και ένα σωρό άλλες εφευρέσεις έκαναν τη ζωή πιο

άνετη. Ωστόσο, οι άνθρωποι συνεχίζουν να εξελίσσουν τα ρομπότ και γιατί βοηθούν

στην ιατρική, στην ανακάλυψη των πλανητών, στο περιβάλλον , στην βιομηχανία. Όσον

αφορά τον τομέα της Ιατρικής , πλέον η τεχνολογία έχει εξελιχθεί τόσο πολύ, που μπορεί

ν γίνονται επεμβάσεις μέσω μια οθόνης. Ο χειρούργος, σε οποιοδήποτε μέρος του

πλανήτη κι αν είναι χρησιμοποιεί μια ειδική συσκευή η οποία δίνει εντολές στο ρομπότ κι

Page 3: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

αυτό τις εκτελεί. Για αυτό λοιπόν οι άνθρωποι άρχισαν

να δημιουργούν ρομποτικές μηχανές και με ην εξέλιξη αυτών σήμερα έχουμε φτάσει σε

τέτοιο τεχνολογικά εξελιγμένο επίπεδο.

3. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ RΟΒΟΤ

TO ROBOT: Τα ρομπότ, σύμφωνα με το Robot Institute of America , ορίζονται οι

μηχανισμοί, σχεδιασμένοι έτσι ώστε, μέσω προγραμματιζόμενων κινήσεων, υλικά ,

εργαλεία ή ειδικευμένες συσκευές με στόχο την επιτέλεση ποικιλίας εργασιών. Στα

ρομπότ, συνήθως , αναθέτεται η εκτέλεση δύσκολων χειρωνακτικών εργασιών ,

επικίνδυνων για τους ανθρώπους. Ένα ρομπότ μπορεί να εμφανίζει λειτουργικές ή

φυσικές ομοιότητες με τον άνθρωπο, αλλά μπορεί και όχι. Γενικά, όσο πιο περίπλοκη

και εξειδικευμένη είναι μια μηχανή, τόσο πιο πολλές είναι οι πιθανότητες να

χαρακτηριστεί «ρομπότ».

ΤΟ ROBOT : ΜΕΡΗ ΑΠΟ ΤΑ ΟΠΟΙΑ ΑΠΟΤΕΛΕΙΤΑΙ ΚΑΙ ΟΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ

ΤΟΥ

Μηχανολογικό υποσύστημα , το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ

για εκτέλεση έργου. Το υποσύστημα αποτελείται από μερικούς μηχανισμούς που του

επιτρέπουν να κινείται. Για παράδειγμα, οι αρθρώσεις, διάφορα συστήματα

μετάδοσης κίνησης, οδηγούς, επενεργητές – κινητήρες…..

Υποσύστημα αίσθησης, με τη βοήθεια του οποίου το ρομπότ μαζεύει

πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκονται τόσο το ίδιο όσο και το

περιβάλλον. Επίσης, αυτό το υποσύστημα ευθύνεται για την αποδοχή όλων των

εξωτερικών εντολών, την επεξεργασία αυτών , τη μετάφραση τους σε ηλεκτρική

ισχύ, αλλά και για τα σήματα εξόδου που ενημερώνουν για την κατάσταση του

Page 4: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

συστήματος. Όργανα μετρήσεως , αισθητήρες, ηλεκτρονικά στοιχεία και άλλα

περιλαμβάνονται σε αυτό το υποσύστημα.

Σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδυάζοντας σωστά την αίσθηση με τη δράση,

κάνει το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά. Ο ελεγκτής επιβλέπει κα συντονίζει.

Ωστόσο για την υλοποίηση και ην σχεδίαση χρειάζεται ένας συνδυασμός γνώσεων

από γνωστικές περιοχές , όπως ο αυτόματος έλεγχος, η τεχνητή νοημοσύνη, η

επιστήμη των υπολογιστών και άλλα.

Οι αισθητήρες είναι:

Page 6: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

MOTOR: Με αυτό μπορεί να κουνήσουν πράγματα (όπως ρόδες)

4. ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΜΕΛΕΤΗΣ

ΟΙ ΑΝΑΓΚΕΣ ΠΟΥ ΟΔΗΓΗΣΑΝ ΤΟΝ ΑΝΘΡΩΠΟ ΣΤΗΝ ΑΝΑΚΑΛΥΨΗ ΚΑΙ

ΣΤΗΝ ΣΥΝΕΧΗ ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ( ιστορικά γεγονότα ):

ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΗ ΑΡΧΑΙΟΤΗΤΑ: Η ρομποτική είναι μία από τις πιο σύγχρονες

επιστήμες. Κι αυτό, γιατί δεν θα μπορούσε να αναπτυχθεί χωρίς την ύπαρξη των

ηλεκτρονικών υπολογιστών και της υψηλής τεχνολογίας. Παρόλα αυτά, η ιδέα ενός

μηχανήματος που θα μπορούσε να αντικαταστήσει τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες

είναι πιο παλιά από ό,τι φαντάζεστε. Οι ρίζες της βρίσκονται στα βάθη των αρχαίων

χρόνων! Το πρώτο ρομπότ το συναντούμε στην ελληνική μυθολογία και συγκεκριμένα

στην Κρήτη. Ο μύθος έλεγε ότι ο θεός Ήφαιστος δημιούργησε ένα τεράστιο χάλκινο

ανθρωπόμορφο ον και το έκανε δώρο στο βασιλιά Μίνωα για να προστατεύει την Κρήτη.

Ο Τάλως είχε καθήκον να επισκέπτεται τα χωριά του νησιού και να φροντίζει να

εφαρμόζουν τους νόμους. Επίσης, είχε αναλάβει να κάνει καθημερινά το γύρο του νησιού

και να εκσφενδονίζει πέτρες στα εχθρικά πλοία που ήθελαν να καταλάβουν την Κρήτη.

Είναι πολύ πιθανό, αυτός ο μύθος να αποτέλεσε την έμπνευση για πολλούς μηχανικούς

της αρχαιότητας, που προσπάθησαν να κατασκευάσουν «έξυπνες» μηχανές, που θα

έλυναν τα χέρια των ανθρώπων της εποχής. Μία από τις πρώτες τέτοιες μηχανές

θεωρείται η πετομηχανή, ένα ιπτάμενο αντικείμενο -στο οποίο βέβαια δεν έμπαιναν

άνθρωποι- που μπορούσε να διανύσει μέχρι και απόσταση 200 μέτρων. Η εφεύρεση αυτή

μπορεί να μην σας εντυπωσιάζει, μια και τα αεροπλάνα είναι μέρος της ζωής μας εδώ και

χρόνια. Μήπως όμως θα εντυπωσιαστείτε αν σας πούμε ότι αυτή τη μηχανή τη

δημιούργησε ο Αρχύτας ο Ταραντίνος γύρω στο 400 π.Χ.; Αρκετά χρόνια μετά τον

Αρχύτα, κάπου στο 1.200 μ.Χ., ο Άραβας Αλ Τζαζάρι δημιούργησε το πρώτο ρομπότ με

Page 7: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

μορφή ανθρώπου. Τι έκανε αυτό το ρομπότ; Έπαιζε μουσική και συγκεκριμένα, τύμπανο!

Δυστυχώς τα ακριβή σχέδια του Αλ Τζαζάρι δεν έχουν σωθεί στις μέρες μας. Έχουμε

όμως τα σχέδια ενός άλλου σπουδαίου καλλιτέχνη και μηχανικού, του Λεονάρντο Ντα

Βίντσι. Ο Ντα Βίντσι (1452-1519) σχεδίασε ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ που έμοιαζε με

ιππότη με πανοπλία και μπορούσε να κουνά τα χέρια και το κεφάλι του. Σε σχέση με τα

ρομπότ της σημερινής εποχής, οι μηχανές της αρχαιότητας φαντάζουν παιδικές. Σίγουρα,

όμως, ήταν η έμπνευση για τις σπουδαίες εφευρέσεις που έχουν ήδη γίνει, αλλά και γι’

αυτές που θα γίνουν στο μέλλον!

Η ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ: Η επιστήμη της ρομποτικής είναι μία νέα

επιστήμη, που αναπτύσσεται όμως με ραγδαίους ρυθμούς. Έτσι, τα πρώτα σύγχρονα

ρομπότ, που φτιάχτηκαν κάπου στα 1950, δεν έχουν καμία σχέση με τα ρομπότ που

χρησιμοποιούμε στις μέρες μας και σίγουρα, ούτε με αυτά που θα έχουμε στο μέλλον!

Αξίζει όμως να γνωρίσουμε τα ρομπότ των προηγούμενων δεκαετιών. Κάθε ένα από

αυτά ήταν η έμπνευση αλλά και μία πολύτιμη πηγή πληροφοριών, ώστε να

κατασκευαστούν ακόμα πιο εξελιγμένα μοντέλα που θα μπορούσαν να

πραγματοποιήσουν ακόμα πιο πολύπλοκες εργασίες.

UNIMATE 1961 («Γιούνιμεϊτ»): Πρόκειται για το πρώτο ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε

στη βιομηχανία και συγκεκριμένα, στην κατασκευή αυτοκινήτων. To Unimate μετέφερε

σιδερένια εξαρτήματα στο σκελετό του αυτοκινήτου που κατασκευαζόταν. Ήταν μία

εργασία πολύ επικίνδυνη για τους ανθρώπους, καθώς εισέπνεαν τοξικά αέρια, ενώ μπορεί

να τραυματίζονταν αν δεν ήταν αρκετά προσεκτικοί. Εύκολα, λοιπόν, καταλαβαίνει

κανείς πόσο σημαντική ήταν αυτή η εφεύρεση για χιλιάδες εργάτες στις

αυτοκινητοβιομηχανίες!

RANCHO ARM 1963 («Ράντσο αρμ»): Το συγκεκριμένο ρομπότ είναι μία από τις

πρώτες προσπάθειες των επιστημόνων του νοσοκομείου Λος Αμίγκος στην Καλιφόρνια

να δημιουργήσουν τεχνητά μέλη για άτομα με ειδικές ανάγκες. Και τα κατάφεραν. Το

Rancho Arm, χάρη στις 6 αρθρώσεις του, είχε ευελιξία όμοια με αυτή του ανθρώπινου

χεριού και οι κινήσεις του ελέγχονταν μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή.

SHAKEY 1970 («Σέικι»): Το Shakey είναι το πρώτο κινούμενο ρομπότ που μπορούσε να

πραγματοποιεί λογικές διεργασίες. Δημιουργήθηκε από τους επιστήμονες του

τεχνολογικού ινστιτούτου SRI (Stanford Research Institute) στις ΗΠΑ. Μπορούσε να

Page 8: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

μετακινείται στο χώρο και να αναγνωρίζει για ποιο λόγο κάνει μία ενέργεια. Η αποστολή

του ήταν να ανοίγει και να κλείνει διακόπτες και πόρτες, και κυρίως να ξέρει πότε πρέπει

να το κάνει και γιατί! Επίσης χρησιμοποιήθηκε και σαν τηλεοπτική κάμερα, αλλά και

σαν αισθητήρας ακτίνων lazer.

DANTE I 1992 («Δάντης»): Είναι το ρομπότ που επέτρεψε στον άνθρωπο να μελετήσει

για πρώτη φορά από πολύ κοντά τον κρατήρα ενός ενεργού ηφαιστείου . Δημιουργήθηκε

από την επιστημονική ομάδα του πανεπιστημίου Κάρνεγκι Μέλον στις ΗΠΑ. Αν και η

πρώτη του αποστολή απέτυχε (στόχος ήταν η εξερεύνηση του ηφαιστείου στο βουνό

Έρεβος στην Ανταρκτική), η δεύτερη στέφθηκε με επιτυχία. Ο Δάντης κατάφερε να μπει

στον κρατήρα του ηφαιστείου του βουνού Σπουρ στην Αλάσκα και να συγκεντρώσει

πολύτιμα ευρήματα. Στη μορφή θύμιζε αράχνη, ώστε να μπορεί να σκαρφαλώνει στις

δύσβατες επιφάνειες ενός κρατήρα. Ο Dante ήταν εξοπλισμένος με αισθητήρες και

υπερσύγχρονες κάμερες και μας έδωσε πολύτιμες πληροφορίες για ένα περιβάλλον, που

ο άνθρωπος δεν θα μπορούσε να επισκεφθεί ποτέ, εξαιτίας των υψηλών θερμοκρασιών

και των δύσκολων συνθηκών.

ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΗΝ ΕΛΛΑΔΑ:

Ένας από τους πιο όμορφους μύθους της Ελληνικής Μυθολογίας, σε ότι έχει σχέση με

την Κρήτη, είναι ο Μύθος για τον Τάλω .Το ίδιο το όνομα από μόνο του καταδεικνύει

την υπερβατική καταγωγή του, εφόσον ο Δίας στην Κρήτη αποκαλούνταν Ταλλαιός,

όπου στην αρχαία κρητική διάλεκτο « τάλως » ονομαζόταν ο ήλιος, σύμφωνα με τις

περιγραφές του Ησύχιου. Ο Τάλως ήταν ένα γιγάντιο χάλκινο δημιούργημα, ένας

φύλακας του πανέμορφου από όλες τις απόψεις νησιού της Κρήτης, το οποίο σύμφωνα

με τον Απολλώνιο κατασκευάστηκε από τον θεό Ήφαιστο και δόθηκε ως δώρο στον

Μίνωα για να προστατεύει την Κρήτη από τους εχθρούς της. Ο Απολλώνιος ο Ρόδιος

αναφέρει ότι ο Τάλως ήταν ένα δώρο του Δία προς την Ευρώπη για να φυλάει την ίδια

και τα παιδιά της, που γεννήθηκαν από την ερωτική τους σχέση. Η Ευρώπη κατόπιν το

χάρισε στον Μίνωα. Ο Πλάτωνας παρουσιάζει τον Τάλω σαν αδελφό του Ροδάμανθη και

του Μίνωα. Οι πηγές αναφέρουν ότι ήταν μια ηλιακή θεότητα ή οποία έφτασε στην Γη

και πήρε την μορφή ήρωα, αλλά και κριτή . Αυτό διαφαίνεται από τις πληροφορίες που

μας δίνει ο ίδιος ο Πλάτωνας, ο οποίος αναφέρει πως ο Τάλως είχε σαν καθήκον του

ανάμεσα στα άλλα να επισκέπτεται τα χωριά της Κρήτης και να εφαρμόζει τον νόμο, ο

οποίος ήταν γραμμένος πάνω σε χάλκινες πλάκες. Όλες οι προδιαγραφές του μύθου για

τον Τάλω είναι προδιαγραφές ενός υπερφυσικού ρομπότ ή ανδροειδούς: μεγάλη

ταχύτητα, τεράστια δύναμη εκτόξευσης βαρών, υγρά μπαταρίας, αυτοθέρμανση. Επίσης

Page 9: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

σκοπός του ήταν να αναχωρεί από την βάση του στην Φαιστό και να κάνει τον γύρο του

νησιού τρεις φορές την ημέρα καθώς και να εκσφενδονίζει βράχους στα ξένα πλοία που

προσπαθούσαν να εισβάλλουν στην Κρήτη ή να βγάζει φωτιά από το σώμα του

καίγοντας τους εχθρούς. Εάν σκεφτούμε ότι η ακτογραμμή της Κρήτης είναι γύρω στα

1.000 χιλιόμετρα, τότε θα έπρεπε να τρέχει με 150 χιλιόμετρα την ώρα! Για κάποιους

άλλους ο Τάλως παρουσιάζεται με φτερά σαν συμβολισμός στην ταχύτητα με την οποία

έτρεχε γύρω από το νησί. Χαρακτηριστικός είναι και ο “θάνατος” του Τάλω, όταν από

την Κρήτη περνούσαν οι Αργοναύτες ο Ποίας, πατέρας του Φιλοκτήτη, τόξευσε το

χάλκινο καρφί στη φτέρνα του Τάλω, το έβγαλε από τη θέση του και χύθηκε ο ιχώρ. Αν

αυτά είναι πράγματι στοιχεία ενός μύθου, τότε ο μύθος αναφέρεται σε κάποιο ρομπότ,

ίσως από τα πιο εξελιγμένα που κατασκεύασε ο Ήφαιστος. Διέθετε μία και μοναδική

φλέβα, η οποία ξεκινούσε από το λαιμό και κατέληγε στον αστράγαλό του, όπου ένα

χάλκινο καρφί ή βίδα έκλεινε την έξοδό της. Μέσα στη φλέβα του Τάλω κυλούσε ο ιχώρ,

δηλαδή “το αίμα των αθανάτων”, θείο υγρό που του έδινε ζωή.

Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος (428 - 347 π.Χ.) λέγεται πως κατασκεύασε

µία ιπτάμενη μηχανή (῾῾πετοµηχανή᾿᾿ ή ῾῾περιστερά᾿᾿) που κινούνταν µε ατµό

και μπορούσε να διανύσει απόσταση μέχρι και 200µ.

Ο Μηχανισμός των Αντικυθήρων (≈ 150 - 100 π.Χ.)

είναι ο αρχαιότερος αυτοματισμός που σώζεται ως

σήµερα (Αρχ. Μουσείο Αθηνών). Μπορούσε να

προβλέψει τις ϑέσεις των πλανητών.

Ο ΄Ηρων ο Αλεξανδρεύς (≈ 10 - 70 µ.Χ.) κατασκεύασε το πρώτο

προγραμματιζόμενο ρομπότ: ένα αυτοκινούμενο τρίκυκλο.

Σήμερα, η Ελλάδα δεν έχει μεγάλη επαφή με τις τελευταίας τεχνολογίας εφευρέσεις και

τα ρομπότ. Δυστυχώς ,η εξέλιξη της σε αυτόν τον τομέα περιορίζεται στην χρήση

καθημερινών και πολύ γνωστών-χρησιμοποιημένων συσκευών-ρομπότ.

Page 10: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα
Page 11: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα
Page 12: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

5. ΧΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΤΟΝ ΑΝΘΡΩΠΟ ΚΑΙ ΤΗΝ ΚΟΙΝΩΝΙΑ

ΘΕΤΙΚΕΣ ΚΑΙ ΑΡΝΗΤΙΚΕΣ ΕΠΙΠΤΩΣΕΙΣ:

ΘΕΤΙΚΑ: Στον οικονομικό τομέα τα ρομπότ έχουν βοηθήσει την κοινωνία γιατί στα

εργοστάσιο όπου είναι εγκατεστημένα παράγονται καλύτερα, γρηγορότερα και πιο

οικονομικά τα προϊόντα. Στον πολιτικό τομέα, διευκολύνουν το κράτος να ενημερώνει τους

πολίτες για οτιδήποτε γρήγορα και άμεσα, για παράδειγμα μέσω των υπολογιστών ή της

τηλεόρασης όπου μεταδίδονται οι συζητήσεις των πρωθυπουργών, υπουργών, βουλευτών και

γενικότερα των πολιτικών προσώπων. Όσον αφορά των κοινωνικό τομέα, τα ρομπότ

απλουστεύουν και βελτιώνουν την ζωή των ανθρώπων. Για παράδειγμα, τα πλυντήρια πιάτων

και ρούχων, τα ψυγεία, οι φούρνοι και άλλα βοηθάν την νοικοκυρά, τα κινητά μας

διευκολύνουν στην επικοινωνία μας με τους συνανθρώπους, οι τηλεοράσεις και οι

υπολογιστές μας ενημερώνουν και μας ψυχαγωγούν…… και πολλά άλλα. Στον πολιτιστικό

τομέα, μπορούμε να πούμε πως έχουν αναβαθμίσει την νοοτροπία και τον πολιτισμό του κάθε

λαού, αφού ενώ παλαιότερα υπήρχε μόνο το θέατρο, σήμερα υπάρχουν και οι

κινηματογράφοι (παράδειγμα). Τέλος, στο περιβάλλον έχουν συνεισφέρει καθώς πρόσφατα

δημιουργήθηκε ρομπότ που συμβάλλει στη προσπάθεια της ανακύκλωσης, κυρίως με την

επίσκεψή του στα σχολεία ώστε να παρακινεί τα παιδιά με έναν πιο ενδιαφέρον τρόπο σε

αυτήν την απαιτούμενη ,για την συνέχιση του καθαρού περιβάλλοντος πράξη.

ΑΡΝΗΤΙΚΑ: Στον οικονομικό τομέα, δυστυχώς , τα ρομπότ με την έλευση τους στον

βιομηχανικό τομέα, έχουν αυξήσει δραστικά το πρόβλημα της ανεργίας, με αποτέλεσμα

πολλοί άνθρωποι να μένουν άνεργοι. Στον πολιτικό τομέα, η προβολή , όπως είπαμε

παραπάνω, όλων των εξελίξεων , ακόμα και των αρνητικών , μέσω των Μ.Μ.Ε. μπορεί να

οδηγήσει σε άσχημη ψυχολογική κατάσταση του λαού και αυτός στην συνέχεια να οδηγείται

σε ακραίες καταστάσεις (απεργίες, διαδηλώσεις, αυτοκτονίες…). Στον κοινωνικό τομέα, τα

ρομπότ πέρα από την διευκόλυνση που προσφέρουν στους ανθρώπους, τους φορτώνουν και

με διάφορα προβλήματα. Ένα χαρακτηριστικό, είναι η αλματώδης αύξηση του καρκίνου και

άλλων ασθενειών, εξαιτίας της υπερβολικής ακτινοβολίας που εκπέμπουν τα κινητά

τηλέφωνα. Στον πολιτιστικό τομέα, οι καινούργιες μέθοδοι διασκέδασης έχουν μειώσει το

χρόνο που περνούν μαζί οι άνθρωποι και κυρίως οι οικογένειες. Οι άνθρωποι έχουν χάσει

την κοινωνικότητά τους και την διάθεσή τους. Τέλος στον περιβαλλοντικό τομέα, τα ρομπότ

έχουν προκαλέσει την μόλυνση της ατμόσφαιρας με βασικό παράδειγμα την εκπομπή

καυσαερίων και ρυπογόνων ουσιών από τα αυτοκίνητα και τα εργοστάσια.

Page 13: Τα Robot - hellenic-college.gr · εργαλεία και μηχανές για να αντιμετωπίσει τις καθημερινές ανάγκες του (π.χ. η βελόνα

Καταλήγουμε , επομένως , στο συμπέρασμα πως τα ρομπότ παρουσιάζουν και θετικές και

αρνητικές επιπτώσεις στον άνθρωπο και την κοινωνία.

ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ:

Κατά την γνώμη μου, θεωρώ πως τα αρνητικά υπερτερούν των θετικών. Πιστεύω ότι είναι

σημαντικότερη η ειρήνη αντί της βίας, η υγεία των ατόμων αντί της διευκόλυνσης τους στην

καθημερινότητα, η γόνιμη συνεργασία και επικοινωνία αντί της χρήσης συσκευών- ρομπότ

που απομονώνουν τον άνθρωπο αντί να τον διασκεδάζουν. Ωστόσο, αυτό δεν σημαίνει πως

τα ρομπότ δεν έχουν συμβάλλει σημαντικά στην πρόοδο και εξέλιξη της κοινωνίας μας.

ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ :

Μερικές προτάσεις για να ελαχιστοποιηθούν οι αρνητικές επιπτώσεις θα ήταν,

παραδείγματος χάρη, τα οχήματα να λειτουργούν με υγραέριο, τα σπίτια με φυσικό αέριο, τα

εργοστάσια με τη χρήση ανανεώσιμων πηγών ενέργειας . Αυτά όσον αφορά το περιβάλλον.

Τα κινητά τηλέφωνα και οι υπολογιστές ( και άλλα ) να κατασκευάζονται έτσι ώστε να μην

δημιουργούν τόσα πολλά προβλήματα υγείας στον άνθρωπο. Τέλος , θα πρότεινα να

εφευρεθούν καινούργιες συσκευές-ρομπότ , που αντί να απομονώνουν τον άνθρωπο, θα τον

φέρνουν σε επαφή με άλλους και θα έχουν τη δυνατότητα να διασκεδάσουν όλοι μαζί.

ΠΗΓΕΣ: http://3gym-n-ionias.att.sch.gr/sjob/plindirio.htm

https://sites.google.com/site/nxtjohnzaharioudakis/aistheteres-tou-rompot

http://www.irantousis.gr/01_TEXNOLOGIA_A!_TAKSIS/04_grapti_ergasia_a/robot.p

df

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/istoria-twn-robot/

http://3ogelptolrobot.weebly.com/piomicroniotaalpha-epsilon943nualphaiota-eta-

iotasigmatauomicronrho943alpha-tauomicronupsilon-rhoomicronmupi972tau--

tauetasigmaf-rhoomicronmupiomicrontauiotakappa942sigmaf.html