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7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1
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OVIMIENTO GIROSCÓPIC
DOCENTE:
UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZCARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
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MOVIMIENTOS
1 Movimiento rectilíneo
2 Movimiento circular
3 Movimiento ondulatorio
4 Movimiento parabólico
5 Movimiento pendular
Movimiento armónico !imple
" Movimiento #iro!cópico
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MOVIMIENTOGIROSCÓPICO
De acuerdo con la mecánica delsólido rígido además de laro!ación alrededor de su e"e desime!ría un girósco#o #resen!a
en general dos mo$imien!os #rinci#ales% la #recesión & lanu!ación'
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(a #recesión(a #recesión es el mo$imien!o
asociado con el cam)io de direcciónen el es#acio *ue e+#erimen!a el e"eins!an!áneo de ro!ación de uncuer#o'
Nu!aciónNu!ación ,del la!ín -nu!are. ca)ecearu oscilar/ es un mo$imien!o ligeroirregular en el e"e de ro!ación de
o)"e!os sim0!ricos *ue giran so)re sue"e'E"em#los comunes son los girosco#ioslos !rom#os & los #lane!as'
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Fig.1. L !"#$#%i&' ( ) '*+$i&' #'*' $*#"!, "-gi,
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E( GIROSCÓPIO
Es un dis#osi!i$o con carac!erís!icaes10rica en su 1orma mon!ado en unso#or!e cardánico de manera *ue #ueda ro!ar li)remen!e en cual*uier
dirección so)re su e"e de sime!ría' Su #rinci#io de 1uncionamien!o es!á
)asado en la conser$ación del momen!o
angular #or eso es u!ili2ado #ara medirla orien!ación o #ara man!enerla3aciendo uso de las 1uer2as *ue e"ercenen su sis!ema de )alanceo'
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4ISTORI5 El #iró!copo $ue inventado por %&on 'oucault en
1(52) *uien tambi&n le dio el nombre) aun*ue ele$ecto #iro!cópico $ue de!cubierto al#o ante!) en
1(1") por +o,ann -o,nenber#er. 'oucault !e
encontraba ,aciendo un e/perimento para
demo!trar la rotación de la Tierra. M0! tarde !e dio cuenta *ue !u invento ,acía
tambi&n la $unción de la brula a *ue manipulando
al#uno! movimiento! del !oporte el #iro!copio era
capa de alinear!e con el meridiano lo *ue le permitió indicar ,acia donde e!taba el norte.
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E6ECTO GIROSCÓPICO
%a clave e! entender *ue lo! movimiento! de $uera!e/terna! para de!viarlo! e!t0n en realidad repartido!
por la !uper$icie #iratoria de $orma uni$orme) con la
$uera dividida !obre todo! lo! punto! de contacto)
no nicamente en el punto !obre el *ue
aparentemente !e aplica.
%a tendencia del ee del rotor de mantener la
orientación ori#inal del movimiento a meno! *ue !ea
$orado $í!icamente a #irar en !entido contrario) permaneciendo !u centro de ma!a! e!t0tico.
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7TI(ID5DES 8
5P(IC5CIONES El primer u!o *ue !e le dio a lo! #iro!copio! $ue en
el e!tudio de lo! movimiento! de rotación
tra!lación de la tierra a!í como planeta! obeto!
en el e!pacio. %a propiedad del mantenimiento de la inmovilidaddel ee de rotación ,ace *ue !ea pueda aplicar para
,acer brula!. la aplicación de lo! #iro!copio! ,a permitido
contrarre!tar la! o!cilacione! naturale! de la!
embarcacione!) !i bien ,a *ue mani$e!tar *ue e!tautiliación e!t0 muc,o meno! e/tendida.
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TEODO(ITO GIROSCÓPICO El #iroteodolito o teodolito #iro!cópico !e utilia
para determinar la orientación de norte verdaderomediante la localiación de la dirección de lo!
meridiano!. E! el principal in!trumento en una
mina) para orientar en la medición en la
in#eniería del tnel) en lo! lu#are! donde la!
e!trella! no !on a!tronómicamente vi!ible!.
FIG.4.U' gi",%$,!i,+i!, GA ,'+, #'*' +#,,)i+, 6i) T71/
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USOS U' gi",+#,,)i+, %# *+i)i8 !"i'$i!)#'+# #' )
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Fig.5. U%, #) +#,,)i+, gi",%$&!i$, #' *' +'#)
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RJULA GIROSCÓ<ICA O GIROCOK<ÁS
L ";=*) gi",%$&!i$ , Gi",$,!:% #% *'
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Fig./. L 9";=*) gi",%$&!i$ , gi",$,!%
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USO
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DESVENTAJAS
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20 Fig.0. L,% gi",$,!%#% #' *' ?i'
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Fig.. L 9";=*) gi",%$!i$ #' *' ?i'
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ANLISIS DEL KOVIKIENTO GIROSC<ICO KEDIANTE LOS NGULOS DE EULER
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Fig.. D#%$"i!$i&' # ) %#"i# # gi",% *# ' ,"ig#' ) ,?ii#'+, gi",%$&!i$,
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Fig.1. L% i"#$$i,'#% #) +",!,
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