Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

43
7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1 http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 1/43 OVIMIENTO GIROSCÓPIC DOCENTE: UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN  FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL  

Transcript of Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

Page 1: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 1/43

OVIMIENTO GIROSCÓPIC

DOCENTE:

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZCARRIÓN 

  FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

 

Page 2: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 2/43

2

MOVIMIENTOS

1 Movimiento rectilíneo

2 Movimiento circular 

3 Movimiento ondulatorio

4 Movimiento parabólico

5 Movimiento pendular 

Movimiento armónico !imple

" Movimiento #iro!cópico

Page 3: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 3/43

3

MOVIMIENTOGIROSCÓPICO 

De acuerdo con la mecánica delsólido rígido además de laro!ación alrededor de su e"e desime!ría un girósco#o #resen!a

en general dos mo$imien!os #rinci#ales% la #recesión & lanu!ación'

Page 4: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 4/43

4

(a #recesión(a #recesión es el mo$imien!o

asociado con el cam)io de direcciónen el es#acio *ue e+#erimen!a el e"eins!an!áneo de ro!ación de uncuer#o'

Nu!aciónNu!ación ,del la!ín -nu!are. ca)ecearu oscilar/ es un mo$imien!o ligeroirregular en el e"e de ro!ación de

o)"e!os sim0!ricos *ue giran so)re sue"e'E"em#los comunes son los girosco#ioslos !rom#os & los #lane!as'

Page 5: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 5/435

Fig.1. L !"#$#%i&' ( ) '*+$i&' #'*' $*#"!, "-gi,

Page 6: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 6/43/ 

E( GIROSCÓPIO

Es un dis#osi!i$o con carac!erís!icaes10rica en su 1orma mon!ado en unso#or!e cardánico de manera *ue #ueda ro!ar li)remen!e en cual*uier

dirección so)re su e"e de sime!ría'   Su #rinci#io de 1uncionamien!o es!á

)asado en la conser$ación del momen!o

angular #or eso es u!ili2ado #ara medirla orien!ación o #ara man!enerla3aciendo uso de las 1uer2as *ue e"ercenen su sis!ema de )alanceo'

Page 7: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 7/430 

Page 8: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 8/43

4ISTORI5   El #iró!copo $ue inventado por %&on 'oucault en

1(52) *uien tambi&n le dio el nombre) aun*ue ele$ecto #iro!cópico $ue de!cubierto al#o ante!) en

1(1") por +o,ann -o,nenber#er. 'oucault !e

encontraba ,aciendo un e/perimento para

demo!trar la rotación de la Tierra.   M0! tarde !e dio cuenta *ue !u invento ,acía

tambi&n la $unción de la brula a *ue manipulando

al#uno! movimiento! del !oporte el #iro!copio era

capa de alinear!e con el meridiano lo *ue le permitió indicar ,acia donde e!taba el norte.

 

Page 9: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 9/43

  E6ECTO GIROSCÓPICO 

%a clave e! entender *ue lo! movimiento! de $uera!e/terna! para de!viarlo! e!t0n en realidad repartido!

 por la !uper$icie #iratoria de $orma uni$orme) con la

$uera dividida !obre todo! lo! punto! de contacto)

no nicamente en el punto !obre el *ue

aparentemente !e aplica.

  %a tendencia del ee del rotor de mantener la

orientación ori#inal del movimiento a meno! *ue !ea

$orado $í!icamente a #irar en !entido contrario) permaneciendo !u centro de ma!a! e!t0tico.

Page 10: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 10/43

1

  7TI(ID5DES 8

 5P(IC5CIONES  El primer u!o *ue !e le dio a lo! #iro!copio! $ue en

el e!tudio de lo! movimiento! de rotación

tra!lación de la tierra a!í como planeta! obeto!

en el e!pacio.   %a propiedad del mantenimiento de la inmovilidaddel ee de rotación ,ace *ue !ea pueda aplicar para

,acer brula!. la aplicación de lo! #iro!copio! ,a permitido

contrarre!tar la! o!cilacione! naturale! de la!

embarcacione!) !i bien ,a *ue mani$e!tar *ue e!tautiliación e!t0 muc,o meno! e/tendida.

Page 11: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 11/43

11

TEODO(ITO GIROSCÓPICO  El #iroteodolito o teodolito #iro!cópico !e utilia

 para determinar la orientación de norte verdaderomediante la localiación de la dirección de lo!

meridiano!. E! el principal in!trumento en una

mina) para orientar en la medición en la

in#eniería del tnel) en lo! lu#are! donde la!

e!trella! no !on a!tronómicamente vi!ible!.

FIG.4.U' gi",%$,!i,+i!, GA ,'+, #'*' +#,,)i+, 6i) T71/ 

Page 12: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 12/43

12

USOS     U' gi",+#,,)i+, %# *+i)i8 !"i'$i!)#'+# #' )

i'*%+"i # ) i'#"- %*9+#"":'# ( #' ) i'g#'i#"- #+;'#)#%.

  <," #=#!),> $*', *' $,'*$+, #9# !%" !,"#9=, # *' "-,> *' #=# ?#"+i$) $ ), #) "-, !*##

#%+" $,'#$+, !," *' +;'#) @,"i8,'+). U' gi",+#,,)i+, !*## %#" ,!#", #' ) %*!#"i$i# ( )*#g, # '*#?, #' )9%# # ),% #=#% !" i#'+ii$" )% i'i$$i,'#%'#$#%"i% !" @$#" *' +;'#) #'+"# ) 9%# # ),% ,%#=#%. A i#"#'$i # *' @,"i8,'+# "+ii$i) , %i%+# #'?#g$i&' i'#"$i)> *' gi",+#,,)i+, ', !*## %#""#*9i$, i#'+"% #%+: #' *'$i,'i#'+,. D#9#"#i'i$i"%# # '*#?, #' $ %i+i,.

Page 13: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 13/43

13

  E) gi",+#,,)i+, $*#'+ $,' *' +#,,)i+, ',") $,'*' %,%+B' *# $,'+i#'# *' gi",%$,!i, ,'+, #' #)i%, %#'+i, # ",+$i&' # ) Ti#"" ( *# )

)i'#$i&' # ),% #"ii',%  E) gi",+#,,)i+, %# *% g#'#")#'+# !," %#" $!8 #

#+#"i'" , #'$,'+"" #) ',"+# ?#"#",.

T#,,)i+, gi",%$&!i$, , +9iB' #',i',i'#"$i)> !#"i+# # ," i"#$+ ( !*'+*) )#+#"i'$i&' # ) i"#$$i&' #) N,"+# G#,g":i$,$,' *' g", # !"#$i%i&' %*i$i#'+# !" ) (,"-# ),% +"9=,%> ( *# #' g)#"-% #% *'#'+) )$,""#$+ ,"i#'+$i&' $,' "#%!#$+, ) #+#"i," # ) i' +"?B% # *' !,8,.

Page 14: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 14/43

14

 Fig.5. U%, #) +#,,)i+, gi",%$&!i$, #' *' +'#) 

Page 15: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 15/43

15

  E) gi",+#,,)i+, , +#,,)i+, gi",%$&!i$, !#"i+# ,9+#'#"%i' $:)$*),% )9,"i,%,% #) $i*+ # $*)*i#" i"#$$i&' #'

 !,$, +i#!,>))#g:',%# $,'%#g*i" !"#$i%i,'#% # @%+ 5%#g*',%. E) (," i'$,'?#'i#'+# # #%+# i'%+"*#'+, #%%* !"#$i, #)#?, ( %* ?#'+= #% %* "!i#8 ( %#'$i))#8 %i'

#9"g, !*## ))#g" %#" "#'+9)# #' #) $%, # )+,!,g"- %*9+#"":'#.

Page 16: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 16/43

1/ 

 RJULA GIROSCÓ<ICA O GIROCOK<ÁS

 L ";=*) gi",%$&!i$ , Gi",$,!:% #% *'

i'%+"*#'+, *# $,'%i%+# #' *' gi"&%$,!,$,!*#%+, !," *' % *# gi" ":!i#'+#>)i9"# !" ,?#"%# %,9"# *', , ,% #=#%>

 !#"!#'i$*)" ),% #=#% # ",+$i&' ( #) *', #,+",. E% *' 9";=*) *# i" %i#!"# ) !,),

 g#,g":i$,.

Page 17: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 17/43

10 

Fig./. L 9";=*) gi",%$&!i$ , gi",$,!%

Page 18: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 18/43

1

 HISTORIA  L #=," #' )% $,*'i$$i,'#% ( #' ),%

#i,% # +"'%!,"+#> $ ?#8 :% ":!i,%>@i8, #) *', *' )*g" !#*#M, #' #) *# #)@,9"# %#'+- ) '#$#%i # #%+9)#$#" %*

+#""i+,"i, #' ) %,$i# g),9). E%+, !",?,$& g"'#% +#'%i,'#% *# #%#9,$",' #' )% g*#""% *'i)#%> *"'+# )% $*)#% #)#%"",)), # ),% %i%+#% # $,'+",)"#)i#'+,%> %# $,'?i"+i& #' *' $*#%+i&'

# %*!#"?i?#'$i.

Page 19: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 19/43

1

U' !",9)# i)i+" i!,"+'+# #' #%+# !#"-,, *# #) $,'+",) ( ) '?#g$i&' # ),%9"$,%> *# $ ?#8 !"#%#'+9' i%#M,% :%?'8,%.

 E'+"# ),% !"i#",% ?'$#% #%+# "#%!#$+,#%+$& #) i%#M, # %#'%,"#% *# !,%i9i)i+"'

#) $,'+",) #' )8, $#"",. E' 13 #) )#:' H#"' A'%$@+87#!# $,'%+"*(& *' gi",$,!:% *# *'$i,'9 ( ,9+*?, *' !+#'+# %,9"# %* i%#M,. E' 1> #) )#:'> =*'+, ) #%+,*'i#'%# E)#" A9",%#

 S!#""( !+#'+",' #) i'%+"*#'+, #' ),% E%+,% U'i,% ( G"' "#+M.

Page 20: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 20/43

2

  <" ) <"i#" G*#"" K*'i)> S!#""( *i8,?#'#" #) i'?#'+, ),% )#'#%> ( %* $,!M#",

 A'%$@+87#!# ', #%+*?, # $*#",. E%+#

@#$@, "$& #) i'i$i, # *' !*g' )#g) !,"?i,)$i&' # !+#'+# #'+"# 9,% i'?#%+ig,"#%*# $,'$)*(& #' 115> $*', A'%$@+87#!#

 g'& #) $%,.

  A !"+i" # #'+,'$#% #) gi",$,!:% *# #!)#, !" $,'+",)" ) i"#$$i&' # ),% 9"$,%. F*#+9iB' %ig'ii$+i?, #' #%+ :"#> #) !,"+# # N.

 Ki',%"%P( Q122> *i#' i'+",*=, %* $,'+",),"

# +"#% +B"i',% !" !,%i9i)i+" i$@, $,'+",) # )i"#$$i&'.

Page 21: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 21/43

21

  F*# #) !"i#", #' *%" #) $,'+",)," <IDQ<",!,"$i,')7I'+#g")7D#"i?+i?, ( $,'%i#"&

##$+,% ', )i'#)#% #' ),% %i%+#% # )8,$#"",.

    U' gi"&%$,!,> #' %* ," #)##'+)>

$,'%i%+# #' *' ?,)'+# *# gi" )+

?#),$i ( %* #=# #%+: ,'+, %,9"# !,(,%+i!, $":'> ), *# )# !#"i+# '+#'#"%# #'

 !,%i$i&' #%+$i,'"i ;' $*', %* !,(, g#'#") , $"$8 %# *#? )i9"##'+# ( %##!)# #' #) gi",$,!:%.

Page 22: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 22/43

22

 E) $,!,"+i#'+, gi",%$&!i$, #% #'+,'$#%) +#'#'$i #) #=# #) ?,)'+# Q#=# # %-'# '+#'#"%# #%+$i,'"i,> #',% *#%# ,"8, -%i$#'+# gi"" #' %#'+i,

$,'+""i,> !#"'#$i#', %* $#'+", #%% #%+:+i$,. E%+ !",!i# # '+#'#") ,"i#'+$i&'> ;' $*', %* %,!,"+# %#*#? #' $*)*i#" i"#$$i&'> %# #',i'#,"i #%!$i).

Page 23: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 23/43

23

USO

  L,% gi",$,!%#% %# *%' !)i#'+# #' ),%9"$,%. Ti#'#' ,% ?#'+=% !"i'$i!)#% %,9"# )9";=*) g'B+i$

  S#M)' ) ',"+# g#,g":i$,> #% #$i"> )i"#$$i&' #) #=# # ",+$i&' # ) Ti#""> ( ', )',"+# g'B+i$,.

  N, %# ?#' #$+,% !," #) #+) #) $%$, # ),%9"$,%.

Page 24: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 24/43

24

 DESVENTAJAS 

 R#*i#"# # *' *#'+# $,'%+'+# # #'#"g-.

 E% *$@, :% $,%+,%,.

Page 25: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 25/43

Page 26: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 26/43

2/ 

 E%+# !",$#ii#'+, #) gi",$,!% %# !*###i" ( ),% "#%*)+,% !*##' %#" *+i)i8,% #'#" %ii)" *' 9";=*) ',"). L,%$,!%#% gi",%$&!i$,% %# *+i)i8' $,;'#'+##' 9"$,% ( ?i,'#%.

Page 27: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 27/43

20  Fig.0. L,% gi",$,!%#% #' *' ?i'

Page 28: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 28/43

2

Fig.. L 9";=*) gi",%$!i$ #' *' ?i'

Page 29: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 29/43

2

 ANLISIS DEL KOVIKIENTO GIROSC<ICO KEDIANTE LOS NGULOS DE EULER 

 E) ,?ii#'+, #) $*#"!, %# ? ')i8" #i'+#

),% :'g*),% # E*)#" . <" ,9%#"?" #%+#,?ii#'+, %# *+i)i8 #) +",!, # ) ig*" *# %#*#%+" $,'+i'*$i&'. S# @$# $,i'$ii" ),% #=#%

 >(>8 $,' ),% #=#% >W>Z > i=,% #' #) +",!,.

Page 30: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 30/43

3

Fig.. D#%$"i!$i&' # ) %#"i# # gi",% *# ' ,"ig#' ) ,?ii#'+, gi",%$&!i$,

Page 31: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 31/43

31

Page 32: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 32/43

32

Fig.1. L% i"#$$i,'#% #) +",!,

Page 33: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 33/43

33

Page 34: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 34/43

34

Page 35: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 35/43

35

Page 36: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 36/43

3/ 

Page 37: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 37/43

30 

Page 38: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 38/43

3

Page 39: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 39/43

3

Page 40: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 40/43

4

Page 41: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 41/43

41

Page 42: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 42/43

42

Page 43: Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

7/23/2019 Trabajo de Diapositivas de Dinamica 1

http://slidepdf.com/reader/full/trabajo-de-diapositivas-de-dinamica-1 43/43

43