Esclavos Profibus DP

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Esclavos PROFIBUS DP

Introducción

Fundamentos

Soluciones

2

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Introducción

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PROFIBUS (PROcess FIeld BUS ) es un estándar de comunicaciones desarrollado entre los años 1987-1990 por BMBF (German department of education and research) y compañías como ABB, Phoenix ContactSiemens, etc.

Un poco de historia…3

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Introducción

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La versión más utilizada actualmente en todo el mundo para aplicaciones industriales es PROFIBUS DP (Periferia Distribuida; Descentralized Peripherals).

Es posible - y habitual - utilizar cables convencionales , además de fibra óptica , como capa física de PROFIBUS DP o que exista una mezcla de ambos en una única configuración de bus.

Las características de los esclavos PROFIBUS DP se definen en los datos del dispositivo (archivo electrónico).

Introducción a PROFIBUS DP (1/2)4

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Introducción a PROFIBUS DP (2/2)5

PROFIBUS DP está dimensionado para altas velocidades de transferencia (hasta 12 Mbits/s) y reducidos tiempos de reacción (hasta 1 ms)

Es una solución excelente para:

Dispositivos inteligentes de campo como arrancadores de motor, convertidores de frecuencia, reguladores de proceso, paneles e incluso Robots.

Estaciones periféricas descentralizadas en sus diferentes variantes para adaptarse a las diferentes entornos de trabajo.

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Ejemplos de esclavos PROFIBUS DP6

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Introducción

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Para un abanico amplio de aplicaciones (1/2)7

PROFINETEstándares IT& seguridad

Proceso

Automat.distribuida

Controlmovimiento

Comunicacióntiempo real

Instalaciónde red

Seguridad

PROFIBUS admite aplicaciones de automatización de fábrica y procesos , así como aplicaciones de Drives / Motion con el mismo protocolo de comunicación llamado PROFIBUS DP.

Es posible tener aplicaciones mixtas (híbridas), donde se encuentran aplicaciones de procesos, por ejemplo, mezcla o secado, con funciones discretas, tales como identificación, transporte o envasado.

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Para un abanico amplio de aplicaciones (2/2)8

PROFINETEstándares IT& seguridad

Proceso

Automat.distribuida

Controlmovimiento

Comunicacióntiempo real

Instalaciónde red

Seguridad

PROFIBUS DP, un único protocolo para todas las aplicaciones:

PROFIBUS DP gestiona todas las comunicaciones entre un DCS o el controlador y los dispositivos de campo individuales.

Dispositivos “discretos” y de proceso están conectados directamente a PROFIBUS DP. [1]

Dispositivos de automatización de procesos (PA), agrupados en "segmentos PA", están conectados a PROFIBUS DP a través de pasarelas. [2]

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Introducción

Fundamentos

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Las 3 versiones de PROFIBUS DP9

PROFINETEstándares IT& seguridad

Proceso

Automat.distribuida

Controlmovimiento

Comunicacióntiempo real

Instalaciónde red

Seguridad

PROFIBUS DP está disponible en tres versiones:

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Fundamentos

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Determinismo y transferencia de datos10

PROFINETEstándares IT& seguridad

Proceso

Automat.distribuida

Controlmovimiento

Comunicacióntiempo real

Instalaciónde red

Seguridad

Comunicación determinista: se garantiza el comportamiento temporal configurado del bus así como los tiempos de reacción definidos en las estaciones o nodos del mismo.

Se caracteriza por:

transferencia cíclica de los datos de proceso y

transferencia acíclica de datos de configuración, alarma y diagnóstico.

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Fundamentos

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Tecnologías de transmisión (1/3)11

PROFIBUS DP tiene 3 diferentes tecnologías de transmisión:

RS485:

Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica

Cable bifilar apantallado.

Topología línea o árbol.

Tecnología Exe para áreas ATEX tanto zona 2 como zona 1

RS485-iS: (iS: Intrinsically Safe)

Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca

Cable bifilar apantallado

Velocidad de hasta 1,5 Mbits/s para áreas clasificadas hasta zona 1.

Nota: Los segmentos RS485 y RS485-iS se separan mediante un aislador galvánico o barrera (acoplador RS485-iS).

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Introducción

Fundamentos

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Tecnologías de transmisión (2/3)12

Fiber Optic :

Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico

Transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes distancias.

Topologías posibles en línea, anillo o estrella.

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Tecnologías de transmisión (3/3)13

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Diferentes escenarios para E/S Remotas

PLC

PROFIBUS DP

Remote I/O Remote I/O

Ex e wiring

Remote I/O

Ex isolation

NON Ex isolation

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Fundamentos

Portfolio

Diferentes escenarios para E/S Remotas

E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para señales Exia

Convencional cableado punto a punto

PROFIBUS DP

Marshalling box

Marshalling box

Field devices 1 ... n

PLC

Remote I/O in safe area

Ex isolation

Marshalling box (grey)

Marshalling box (blue)

Interface devices

Marshalling (SPS)

Marshalling box

Marshalling box

Ex isolation

Field devices 1 ... n

PLC

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Diferentes escenarios para E/S Remotas

E/S en bus (Profibus DP) con remotaspara señales Exia

E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para señales Exia

Remote I/O in Zone1

PROFIBUS

Marshalling box

Field devices 1 ... n

Cableado„increased saftey“ Ex e

PLC

PROFIBUS DP

Remote I/O in safe areaEx isolation

PROFIBUS DP

Marshalling box

Marshalling box

Field devices 1 ... n

PLC

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

Remotas zona 1

Remotas zona 2

Módulos zona 1

Módulos zona 2

Módulo Universal

Tecnología HART

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Fundamentos

Portfolio

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

LB Remote I/O para Zone2/22 FB Remote I/O para Zone 1/21

Misma Electrónica en LB y FB

Diferentes tipos de armarios

Cada nodo puede soportar hasta184 señales digitales ó 80 señales analógicas

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Fundamentos

Portfolio

FB Remote I/O

Protocolo :

PROFIBUS DP/V1

Opción gateway Redundante

Memória no volátil en el gateway (I/O, Gateway)

Sustitución de módulos en servicio

Módulo Gateway (COM unit)

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX19

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Fundamentos

Portfolio

System

Power (Ex e)

Bus (Ex e)

Gateway upto 40 I/O slotsPROFIBUS DP/DPV1, MODBUS, FF-H1, …

Power supplyAC / DC

Backplane upto 40 I/O slots(20 base + 20 extension)Installed in a Ex e enclosure

I/O module forEx i field devicesEx e field devices

Termination module

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX20

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Fundamentos

Portfolio

Características de sistema LB Remote I/O

Zone 2/22, Class I, Division 2

Módulos de E/S para equipos Ex i y Ex d de 1 – 8 canales

Soporte para Profibus DPV1

Transparente a la configuración de instrumentos via Profibus ó mediante nuestrobus de servicio

Opción de redundancia de comunicación y de fuentes de alimentación.

Bus independent SIL2 digital output shut down

Soporta FDT

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX21

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Protocolo:

PROFIBUS DP/V1

Opción de redundancia

Memória no volátil en el gateway (I/O, Gateway)

Sustitución de módulos en servicio

Módulo Gateway (COM unit)

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX22

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

System

Backplane up to 46 I/O slots(22 base + 24 extension)Installable in one enclosure

Red. Bus

Bus

Service

Backplane extension

Red. gateway (option)

Power supply:2 modules necessary

3 modules for redundancy

Gateway (up to 48 I/O slots)

24 VDC supply

I/O modules forEx i field devicesEx d field devices

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX23

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Mòdulo universal (LB7x04)

4 canales

Entrada Analógica– 4…20 mA

Salida Analógica– 4…20 mA

Entrada Digital– ON < 1.2 mA / OFF > 2.1 mA

Salida Digital– 12V / 25 mA

Canales Analógicos via Hart

Led de diagnóstico por canal

Los parametros del módulo se cargan automáticamente.

Menor coste por canal

Reducción de stocks

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX24

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Armarios con marshalling en armario de GRP y Acero Inoxidable en zona 1 y zona 2

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX25

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

HART via Profibus y via Servicebus

Remote I/0 in Zone1

field device 1 ... n

PROFIBUS DP/V1

HART DTM via Servicebus

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX26

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Introducción

Fundamentos

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Soluciones para PROFIBUS

...desde el cableado a la periferia inteligente27

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Axioline F - Sistema de E/S en tiempo real

RápidoRobustoSencillo

… como un borne de carril

E/S tiempo real

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Fundamentos

Portfolio

Axioline F - Rápido

Incrementa 1 microsegundo/módulo el tiempo de ciclo

E/S tiempo real

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Fundamentos

Portfolio

Axioline F - Robusto

Kugel mit ZulassungenDiseño prueba de golpesAislado frente a CEMAmplio rango de temperaturaCertificados más importantes

E/S tiempo real

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Axioline F - Sencillo

Terminales Push In Cableado inteligenteMarcado flexible

E/S tiempo real

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Introducción

Fundamentos

PortfolioE/S digitales E/S analógicas

Módulos funcionales

Sistemas de control

Complementos

Acopladores al bus Software

Axioline F - Gama32

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Axioline E - Del armario a campo

� Sistema de E/S descentralizado paratareas de automatización de máquinasy sistemas en condiciones ambientalesmuy duras

� Concepto autónomo para aplicacionesaltamente descentralizadas con un número bajo de E/S

� Conectores M12 estándar con sistemaSPEEDCON

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Introducción

Fundamentos

PortfolioConexión directa a su redGrado de protección IP65/67Carcasa metálica o pásticaDisponible para:

PROFIBUS DPPROFINET...y otro protocolos

Axioline E - Propiedades del sistema34

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Placa de montaje

M12-Power

Sistema M12 Speedcon

Codificación por colores

Señalización clara

+ Instalación sencilla

+ Diagnóstico sencillo + Varias posibilidades de alimentación

+ Reemplazo sencillo sin herramientas

+ Instalación sencilla

Axioline E - Highlights35

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

Entrada y salida de señales analógicas mediante el maestro

y un convertidor analógico

Método de conexión M12 con montaje local en el sensor o actuador

Sin necesidad de cables apantallados

Axioline E - Flexibilidad en señales analógicas36

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Ejemplo de arquitectura37

Ejemplo de arquitectura

Ethernet

Profibus DP

Producto de

terceros

HMI

PC conControl Builder Plus PS501

PLC AC500

E/S remotas S500Drives Robots

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP38

E/S remotas: 2 tipos de cabeceras

Características principalesContador rápido, 2 en cada cabecera y en todos los módulos e E/SE/S integradas con señales digitales y analógicasHasta 10 módulos de E/S (Para módulos de E/S S500 y S500-eCo)Compatible con cualquier maestro utilizando archivos GSDDP-V0, DP-V1

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP39

E/S remotas: 2 tipos de bases:

Base con conector estándar Sub-D PROFIBUS:TU510 con conector estándar de 9 polos (imagen de arriba) para aplicaciones con velocidades de transmisión de hasta 12 Mbit/s

Requiere un conector Sub-DTerminales de resorte

Base sin conector Sub-D:TU518 para aplicación más competitivas (no es necesario el conector Sub-D)

Hasta velocidad de transmisión de 1.5 Mbit/sTerminales de resorte

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP40

S700Solución de remotas de E/S Stand-aloneTipos de señales (AI, AO, DI, DO, Temp, Relay)Diagnóstico y configuración integradosMódulos con señales mixtas (E/S)

S800Varias gamas disponibles según necesidades: S800L, Standard S800 (hot swap), Redundant, HART compatible, Intrinsic Safety (Class1 DIV 2), Safety (SIL 3)“Hot configuration” en Run

S900“Hot Configuration” en Run, Configuración “online” completa“Hot swap” de módulos, PS y com.Aislamiento por canalConfiguración con DTM o GSD

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP41

PLC AC500 trabajando como esclavo Profibus DP

mediante el conector FieldBusPlug

Agenda

Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP42

Convertidores de frecuencia mediante módulo de

comunicación de tipo FPBA-01 o RPBA-01

Equipos:ACS355ACS550ACS850ACS880

Para:DP-V0, DP-V1

¡Perfil PROFIdrive!

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Introducción

Fundamentos

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ABB – Esclavos Profibus DP43

Robots mediante un adaptador de comunicaciones

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP44

Automation Builder - Herramienta de ingeniería única y completa

Motors & Transmission

s

Advanced Services

Packages and Solutions

Common Engineering Environment

Open Connectivity and Communication

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP45

ConfiguraciónPLC

E/SComunicaciónDrives

Base de datos del dispositivo Dispositivo + parámetro Descripción de parámetros

Configuración y diagnóstico Drive

Programación PLC

Archivo de proyecto común• Configuración del dispositivo• Programas• Configuración del Drive

Automation Builder - Integración total

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Introducción

Fundamentos

Portfolio

ABB – Esclavos Profibus DP46

Automation Builder – Diagnóstico / Programación / Vi sualización

Punto de acceso único para la configuración de los drives a través de PDP / PNIO.

FBs y visualización

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Fundamentos

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Esclavos Profibus DP47

Muchas gracias por vuestra atención

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