Esclavos PROFIBUS DP v1
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Esclavos Profibus DP
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Esclavos PROFIBUS DP
Introducción
Fundamentos
Soluciones
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Introducción
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PROFIBUS (PROcess FIeld BUS ) es un estándar de comunicaciones desarrollado entre los años 1987-1990 por BMBF (German department of education and research) y compañías como ABB, Phoenix ContactSiemens, etc.
Un poco de historia…3
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La versión más utilizada actualmente en todo el mundo para aplicaciones industriales es PROFIBUS DP (Periferia Distribuida; Descentralized Peripherals).
Es posible - y habitual - utilizar cables convencionales , además de fibra óptica , como capa física de PROFIBUS DP o que exista una mezcla de ambos en una única configuración de bus.
Las características de los esclavos PROFIBUS DP se definen en los datos del dispositivo (archivo electrónico).
Introducción a PROFIBUS DP (1/2)4
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Introducción a PROFIBUS DP (2/2)5
PROFIBUS DP está dimensionado para altas velocidades de transferencia (hasta 12 Mbits/s) y reducidos tiempos de reacción (hasta 1 ms)
Es una solución excelente para:
Dispositivos inteligentes de campo como arrancadores de motor, convertidores de frecuencia, reguladores de proceso, paneles e incluso Robots.
Estaciones periféricas descentralizadas en sus diferentes variantes para adaptarse a las diferentes entornos de trabajo.
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Ejemplos de esclavos PROFIBUS DP6
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Para un abanico amplio de aplicaciones (1/2)7
PROFINETEstándares IT& seguridad
Proceso
Automat.distribuida
Controlmovimiento
Comunicacióntiempo real
Instalaciónde red
Seguridad
PROFIBUS admite aplicaciones de automatización de fábrica y procesos , así como aplicaciones de Drives / Motion con el mismo protocolo de comunicación llamado PROFIBUS DP.
Es posible tener aplicaciones mixtas (híbridas), donde se encuentran aplicaciones de procesos, por ejemplo, mezcla o secado, con funciones discretas, tales como identificación, transporte o envasado.
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Para un abanico amplio de aplicaciones (2/2)8
PROFINETEstándares IT& seguridad
Proceso
Automat.distribuida
Controlmovimiento
Comunicacióntiempo real
Instalaciónde red
Seguridad
PROFIBUS DP, un único protocolo para todas las aplicaciones:
PROFIBUS DP gestiona todas las comunicaciones entre un DCS o el controlador y los dispositivos de campo individuales.
Dispositivos “discretos” y de proceso están conectados directamente a PROFIBUS DP. [1]
Dispositivos de automatización de procesos (PA), agrupados en "segmentos PA", están conectados a PROFIBUS DP a través de pasarelas. [2]
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Las 3 versiones de PROFIBUS DP9
PROFINETEstándares IT& seguridad
Proceso
Automat.distribuida
Controlmovimiento
Comunicacióntiempo real
Instalaciónde red
Seguridad
PROFIBUS DP está disponible en tres versiones:
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Determinismo y transferencia de datos10
PROFINETEstándares IT& seguridad
Proceso
Automat.distribuida
Controlmovimiento
Comunicacióntiempo real
Instalaciónde red
Seguridad
Comunicación determinista: se garantiza el comportamiento temporal configurado del bus así como los tiempos de reacción definidos en las estaciones o nodos del mismo.
Se caracteriza por:
transferencia cíclica de los datos de proceso y
transferencia acíclica de datos de configuración, alarma y diagnóstico.
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Tecnologías de transmisión (1/3)11
PROFIBUS DP tiene 3 diferentes tecnologías de transmisión:
RS485:
Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica
Cable bifilar apantallado.
Topología línea o árbol.
Tecnología Exe para áreas ATEX tanto zona 2 como zona 1
RS485-iS: (iS: Intrinsically Safe)
Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca
Cable bifilar apantallado
Velocidad de hasta 1,5 Mbits/s para áreas clasificadas hasta zona 1.
Nota: Los segmentos RS485 y RS485-iS se separan mediante un aislador galvánico o barrera (acoplador RS485-iS).
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Tecnologías de transmisión (2/3)12
Fiber Optic :
Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico
Transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes distancias.
Topologías posibles en línea, anillo o estrella.
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Tecnologías de transmisión (3/3)13
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Diferentes escenarios para E/S Remotas
PLC
PROFIBUS DP
Remote I/O Remote I/O
Ex e wiring
Remote I/O
Ex isolation
NON Ex isolation
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Diferentes escenarios para E/S Remotas
E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para señales Exia
Convencional cableado punto a punto
PROFIBUS DP
Marshalling box
Marshalling box
Field devices 1 ... n
PLC
Remote I/O in safe area
Ex isolation
Marshalling box (grey)
Marshalling box (blue)
Interface devices
Marshalling (SPS)
Marshalling box
Marshalling box
Ex isolation
Field devices 1 ... n
PLC
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Diferentes escenarios para E/S Remotas
E/S en bus (Profibus DP) con remotaspara señales Exia
E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para señales Exia
Remote I/O in Zone1
PROFIBUS
Marshalling box
Field devices 1 ... n
Cableado„increased saftey“ Ex e
PLC
PROFIBUS DP
Remote I/O in safe areaEx isolation
PROFIBUS DP
Marshalling box
Marshalling box
Field devices 1 ... n
PLC
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Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
Remotas zona 1
Remotas zona 2
Módulos zona 1
Módulos zona 2
Módulo Universal
Tecnología HART
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Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
LB Remote I/O para Zone2/22 FB Remote I/O para Zone 1/21
Misma Electrónica en LB y FB
Diferentes tipos de armarios
Cada nodo puede soportar hasta184 señales digitales ó 80 señales analógicas
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FB Remote I/O
Protocolo :
PROFIBUS DP/V1
Opción gateway Redundante
Memória no volátil en el gateway (I/O, Gateway)
Sustitución de módulos en servicio
Módulo Gateway (COM unit)
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX19
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System
Power (Ex e)
Bus (Ex e)
Gateway upto 40 I/O slotsPROFIBUS DP/DPV1, MODBUS, FF-H1, …
Power supplyAC / DC
Backplane upto 40 I/O slots(20 base + 20 extension)Installed in a Ex e enclosure
I/O module forEx i field devicesEx e field devices
Termination module
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX20
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Introducción
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Características de sistema LB Remote I/O
Zone 2/22, Class I, Division 2
Módulos de E/S para equipos Ex i y Ex d de 1 – 8 canales
Soporte para Profibus DPV1
Transparente a la configuración de instrumentos via Profibus ó mediante nuestrobus de servicio
Opción de redundancia de comunicación y de fuentes de alimentación.
Bus independent SIL2 digital output shut down
Soporta FDT
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX21
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Protocolo:
PROFIBUS DP/V1
Opción de redundancia
Memória no volátil en el gateway (I/O, Gateway)
Sustitución de módulos en servicio
Módulo Gateway (COM unit)
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX22
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Fundamentos
Portfolio
System
Backplane up to 46 I/O slots(22 base + 24 extension)Installable in one enclosure
Red. Bus
Bus
Service
Backplane extension
Red. gateway (option)
Power supply:2 modules necessary
3 modules for redundancy
Gateway (up to 48 I/O slots)
24 VDC supply
I/O modules forEx i field devicesEx d field devices
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX23
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Fundamentos
Portfolio
Mòdulo universal (LB7x04)
4 canales
Entrada Analógica– 4…20 mA
Salida Analógica– 4…20 mA
Entrada Digital– ON < 1.2 mA / OFF > 2.1 mA
Salida Digital– 12V / 25 mA
Canales Analógicos via Hart
Led de diagnóstico por canal
Los parametros del módulo se cargan automáticamente.
Menor coste por canal
Reducción de stocks
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX24
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Armarios con marshalling en armario de GRP y Acero Inoxidable en zona 1 y zona 2
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX25
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
HART via Profibus y via Servicebus
Remote I/0 in Zone1
field device 1 ... n
PROFIBUS DP/V1
HART DTM via Servicebus
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX26
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Soluciones para PROFIBUS
...desde el cableado a la periferia inteligente27
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Introducción
Fundamentos
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Axioline F - Sistema de E/S en tiempo real
RápidoRobustoSencillo
… como un borne de carril
E/S tiempo real
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Axioline F - Rápido
Incrementa 1 microsegundo/módulo el tiempo de ciclo
E/S tiempo real
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Axioline F - Robusto
Kugel mit ZulassungenDiseño prueba de golpesAislado frente a CEMAmplio rango de temperaturaCertificados más importantes
E/S tiempo real
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Axioline F - Sencillo
Terminales Push In Cableado inteligenteMarcado flexible
E/S tiempo real
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Introducción
Fundamentos
PortfolioE/S digitales E/S analógicas
Módulos funcionales
Sistemas de control
Complementos
Acopladores al bus Software
Axioline F - Gama32
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Axioline E - Del armario a campo
� Sistema de E/S descentralizado paratareas de automatización de máquinasy sistemas en condiciones ambientalesmuy duras
� Concepto autónomo para aplicacionesaltamente descentralizadas con un número bajo de E/S
� Conectores M12 estándar con sistemaSPEEDCON
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Introducción
Fundamentos
PortfolioConexión directa a su redGrado de protección IP65/67Carcasa metálica o pásticaDisponible para:
PROFIBUS DPPROFINET...y otro protocolos
Axioline E - Propiedades del sistema34
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Placa de montaje
M12-Power
Sistema M12 Speedcon
Codificación por colores
Señalización clara
+ Instalación sencilla
+ Diagnóstico sencillo + Varias posibilidades de alimentación
+ Reemplazo sencillo sin herramientas
+ Instalación sencilla
Axioline E - Highlights35
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Fundamentos
Portfolio
Entrada y salida de señales analógicas mediante el maestro
y un convertidor analógico
Método de conexión M12 con montaje local en el sensor o actuador
Sin necesidad de cables apantallados
Axioline E - Flexibilidad en señales analógicas36
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Ejemplo de arquitectura37
Ejemplo de arquitectura
Ethernet
Profibus DP
Producto de
terceros
HMI
PC conControl Builder Plus PS501
PLC AC500
E/S remotas S500Drives Robots
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Introducción
Fundamentos
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ABB – Esclavos Profibus DP38
E/S remotas: 2 tipos de cabeceras
Características principalesContador rápido, 2 en cada cabecera y en todos los módulos e E/SE/S integradas con señales digitales y analógicasHasta 10 módulos de E/S (Para módulos de E/S S500 y S500-eCo)Compatible con cualquier maestro utilizando archivos GSDDP-V0, DP-V1
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP39
E/S remotas: 2 tipos de bases:
Base con conector estándar Sub-D PROFIBUS:TU510 con conector estándar de 9 polos (imagen de arriba) para aplicaciones con velocidades de transmisión de hasta 12 Mbit/s
Requiere un conector Sub-DTerminales de resorte
Base sin conector Sub-D:TU518 para aplicación más competitivas (no es necesario el conector Sub-D)
Hasta velocidad de transmisión de 1.5 Mbit/sTerminales de resorte
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Introducción
Fundamentos
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ABB – Esclavos Profibus DP40
S700Solución de remotas de E/S Stand-aloneTipos de señales (AI, AO, DI, DO, Temp, Relay)Diagnóstico y configuración integradosMódulos con señales mixtas (E/S)
S800Varias gamas disponibles según necesidades: S800L, Standard S800 (hot swap), Redundant, HART compatible, Intrinsic Safety (Class1 DIV 2), Safety (SIL 3)“Hot configuration” en Run
S900“Hot Configuration” en Run, Configuración “online” completa“Hot swap” de módulos, PS y com.Aislamiento por canalConfiguración con DTM o GSD
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP41
PLC AC500 trabajando como esclavo Profibus DP
mediante el conector FieldBusPlug
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP42
Convertidores de frecuencia mediante módulo de
comunicación de tipo FPBA-01 o RPBA-01
Equipos:ACS355ACS550ACS850ACS880
Para:DP-V0, DP-V1
¡Perfil PROFIdrive!
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP43
Robots mediante un adaptador de comunicaciones
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP44
Automation Builder - Herramienta de ingeniería única y completa
Motors & Transmission
s
Advanced Services
Packages and Solutions
Common Engineering Environment
Open Connectivity and Communication
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP45
ConfiguraciónPLC
E/SComunicaciónDrives
Base de datos del dispositivo Dispositivo + parámetro Descripción de parámetros
Configuración y diagnóstico Drive
Programación PLC
Archivo de proyecto común• Configuración del dispositivo• Programas• Configuración del Drive
Automation Builder - Integración total
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
ABB – Esclavos Profibus DP46
Automation Builder – Diagnóstico / Programación / Vi sualización
Punto de acceso único para la configuración de los drives a través de PDP / PNIO.
FBs y visualización
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Introducción
Fundamentos
Portfolio
Esclavos Profibus DP47
Muchas gracias por vuestra atención
Presentación patrocinada por: