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Chapter 15
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Favor resolver como deber de los problemas de Hibbeler los siguientes: F16 -4, 16 -4, 16 -13, 16 -16
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Chapter Opener
Cinemtica de cuerpos rgidos
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Figure 15.1
Traslacin Rectilnea
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Figure 15.2
Traslacin Curvilnea
5
Figure 15.3
Rotacin alrededor
de un eje fijo.
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Figure 15.4
Traslacin Curvilnea Rotacin
7
Figure 15.5
8
Figure 15.6
Movimiento alrededor de un
punto fijo.
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Photo 15.1
10
Figure 15.7
Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos tienen igual valor de
velocidad e igual valor de aceleracin en cualquier instante dado.
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Figure 15.8
Rotacin alrededor de un eje fijo.
12
Photo 15.2
13
Figure 15.9
Velocidad y Velocidad angular en
rotacin alrededor de un eje fijo.
14
Figure 15.10
Velocidad y Velocidad
angular en rotacin
alrededor de un eje fijo.
15
Figure 15.11
Aceleraciones en rotacin
alrededor de un eje fijo.
16
Photo 15.3
Si el rollo inferior tiene
una velocidad angular
constante, la rapidez
con la que el papel
est siendo enrollado
se incrementa
conforme el radio
aumenta.
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Figure P15.CQ1
Cual es la magnitud de la velocidad angular de la placa?
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Figure P15.CQ2
a) a = b
b) a > b
c) a > b
d) a = c
e) Los puntos de
contacto entre
a y c tienen la
misma
aceleracin.
20
Figure P15.1
Problema para
resolver.
21
Figure P15.5
Problema para
resolver.
22
Figure P15.6
Problema para
resolver.
23
Figure P15.7
Problema para
resolver.
24
Figure P15.10
Problema para
resolver.
25
Figure P15.12
Problema para
resolver.
26
Figure P15.14
Problema para resolver.
27
Figure P15.18 and P15.19
Problema para resolver.
28
Figure P15.20 and P15.21
Problema para
resolver.
29
Figure P15.22
Problema para
resolver.
30
Figure P15.23
Problema para resolver.
31
Figure P15.24
Problema para
resolver.
32
Figure P15.25
Problema para
resolver.
33
Figure P15.26
Problema para
resolver.
34
Figure P15.27
Problema para resolver.
35
Figure P15.28
Problema para resolver.
36
Figure P15.29 and P15.30
Problema para
resolver.
37
Figure P15.31
Problema para
resolver.
38
Figure P15.32 and P15.33
Problema para resolver.
39
Figure P15.34 and P15.35
Problema para resolver.
40
Figure P15.36
Problema para
resolver.
41
Figure P15.37
Problema para
resolver.
42
Figure 15.12
Movimiento compuesto
43
Figure 15.13
Movimiento compuesto
44
Figure 15.14
Movimiento compuesto
45
Photo 15.4
46
Figure 15.15
Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
47
Figure 15.16
Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
48
Figure 15.17
Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
49
50
51
Figure P15.CQ3
La bola rueda
sin
deslizamiento
sobre la
superficie fija
que se muestra.
Cul es la
direccin de la
velocidad del
punto A?
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Figure P15.CQ4
a) ABC = DCE = FGH
b) DCE > ABC > FGH
c) DCE < ABC < FGH
d) ABC > DCE > FGH
e) FGH = DCE < ABC
53
Figure P15.38
Problema para
resolver.
54
Figure P15.39
Problem
a para
resolver.
55
Figure P15.40
Problema para resolver.
56
Figure P15.41 and P15.42
Problema
para
resolver.
57
Figure P15.43
Problema para
resolver.
58
Figure P15.44
Problema
para
resolver.
59
Figure P15.46
Problema para resolver.
60
Figure P15.47
Problema para resolver.
61
Figure P15.48 and P15.49
Problema para resolver.
62
Figure P15.50
Problema para resolver.
63
Figure P15.51
Problema para resolver.
64
Figure P15.52
Problema para resolver.
65
Figure P15.53
Problema para resolver.
66
Figure P15.54
Problema para resolver.
67
Figure P15.55 and P15.56
Problema para
resolver.
68
Figure P15.57 and P15.58
Problema para resolver.
69
Figure P15.59
Problema para
resolver.
70
Figure P15.60
Problema para resolver.
71
Figure P15.61 and P15.62
Problema para
resolver.
72
Figure P15.63
Problema para
resolver.
73
Figure P15.64
Problema
para resolver.
74
Figure P15.65
Problema para
resolver.
75
Figure P15.66 and P15.67
Problema
para
resolver.
76
Figure P15.68 and P15.69
Problema para resolver.
77
Figure P15.70
Problema para resolver.
78
Figure P15.71
Problema para
resolver.
79
Figure P15.72
Problema para resolver.
80
Photo 15.5
81
Figure 15.18
Centro instantneo de rotacin en el movimiento plano.
82
Figure 15.19
Centro instantneo de
rotacin en el movimiento
plano.
83
Figure 15.20
Centro
instantneo de
rotacin en el
movimiento
plano.
84
Figure 15.21
Centrodas
85
86
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Figure P15.CQ5
El disco rueda sin deslizar. En el instante que se muestra, en qu regin se encuentra el
centro instantneo de velocidad cero para la
barra AB?.
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Figure P15.CQ6
a) AB = CD = BDE.
b) BDE > AB > CD.
c) AB = CD < BDE.
d) AB > CD > BDE.
e) CD > AB > BDE.
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Figure P15.73
Problema para resolver.
90
Figure P15.74
Problema para resolver.
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Figure P15.75
Problema para resolver.
92
Figure P15.76
Problema para resolver.
93
Figure P15.77
Problema para
resolver.