WEG Ssw 06 Manual de Comunicacao Fieldbus 0899.5843 1.6x Manual Portugues Br

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Soft-Starter

SSW-06 V1.6X - Profibus DP, DeviceNet e EtherNet/IP

Manual da Comunicao Fieldbus Idioma: Portugus Documento: 0899.5843 / 06

Manual da Comunicao Profibus DP, DeviceNet e EtherNet/IP

Srie: SSW-06 V1.6X

Idioma: Portugus

N do Documento: 0899.5843 / 06

Data da Publicao: 11/2009

ndice

NDICE

SOBRE O MANUAL ....................................................................................... 5 REDES FIELDBUS.........................................................................................................................................5 ABREVIAES E DEFINIES....................................................................................................................5 REPRESENTAO NUMRICA...................................................................................................................5

1 KIT FIELDBUS PARA SOFT-STARTER SSW-06..................................... 6 1.1 INTERFACE DO CARTO DE COMUNICAO ..............................................................................6

2 CARACTERSTICAS DA SOFT-STARTER SSW-06 EM REDE FIELDBUS....................................................................................................... 7

2.1 A REDE PROFIBUS DP ......................................................................................................................7 2.1.1 TAXAS DE TRANSMISSO ................................................................................................7 2.1.2 ENDEREAMENTO.............................................................................................................7 2.1.3 LEDS DE INDICAO.........................................................................................................8 2.1.4 CABO DE LIGAO ............................................................................................................8 2.1.5 CABO PROFIBUS DP..........................................................................................................9 2.1.6 LIGAO DO DRIVE COM A REDE...................................................................................9 2.1.7 RESISTOR DE TERMINAO............................................................................................9 2.1.8 ARQUIVO GSD...................................................................................................................10 2.1.9 PROFIBUS DP-V1 ACESSO AOS PARMETROS .......................................................10

2.2 A REDE DEVICENET ........................................................................................................................10 2.2.1 TAXAS DE TRANSMISSO E ENDEREAMENTO DA SOFT-STARTER SSW-06.......10 2.2.2 LEDS DE INDICAO.......................................................................................................11 2.2.3 CONECTOR E CABOS DA REDE DEVICENET ...............................................................12 2.2.4 ALIMENTAO DO BARRAMENTO................................................................................13 2.2.5 CONEXO DO DRIVE COM A REDE DEVICENET .........................................................13 2.2.6 RESISTOR DE TERMINAO..........................................................................................13 2.2.7 TIPOS DE DADOS COMUNICADOS COM O MESTRE ..................................................13 2.2.8 ARQUIVO EDS...................................................................................................................14 2.2.9 PARAMETRIZAO VIA DADOS ACCLICOS................................................................14

2.3 A REDE ETHERNET/IP.....................................................................................................................14 2.3.1 CONECTOR DO FIELDBUS..............................................................................................15 2.3.2 TERMINAO DA LINHA .................................................................................................15 2.3.3 TAXA DE COMUNICAO ...............................................................................................16 2.3.4 ARQUIVO DE CONFIGURAO (EDS FILE) ...................................................................16 2.3.5 CONFIGURAO DOS DADOS PARA O MESTRE DA REDE .......................................16 2.3.6 SINALIZAES .................................................................................................................16 2.3.7 CONTROLE E MONITORAMENTO VIA WEB..................................................................17 2.3.8 CONFIGURAES............................................................................................................18 2.3.9 ACESSO AO CARTO DE COMUNICAO...................................................................20 2.3.10 EXEMPLOS: .......................................................................................................................20 2.3.11 SEGURANA E SENHAS DE ACESSO............................................................................21

2.4 A REDE MODBUS/TCP....................................................................................................................22 2.4.1 CONFIGURAO DOS DADOS PARA O MESTRE DA REDE .......................................23

3 PARMETROS DA COMUNICAO FIELDBUS.................................. 24 3.1 P085 ESTADO DO CARTO DE COMUNICAO FIELDBUS...................................................24 3.2 P309 HABILITAO DO CARTO DE COMUNICAO FIELDBUS .........................................24 3.3 P310 DETECO DO MESTRE PROFIBUS PARADO................................................................25 3.4 P313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO...........................................................................25 3.5 P315 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #1 .........................................................................25 3.6 P316 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #2 .........................................................................26 3.7 P317 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #3 .........................................................................26 3.8 P220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO..................................................................................26 3.9 P229 SELEO DE COMANDOS SITUAO LOCAL .............................................................26

ndice

3.10 P230 SELEO DE COMANDOS SITUAO REMOTO..................................................... 27

4 OPERAO VIA REDE........................................................................... 28 4.1 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O............................................................................................. 28

4.1.1 UMA PALAVRA DE I/O (P309 = 1, 4 OU 7) ..................................................................... 28 4.1.2 QUATRO PALAVRAS DE I/O (P309 = 2, 5 OU 8)............................................................ 28 4.1.3 SETE PALAVRAS DE I/O (P309 = 3, 6 OU 9) .................................................................. 28

4.2 PALAVRA DE ESTADO.................................................................................................................... 28 4.3 PALAVRA DE COMANDO ............................................................................................................... 29 4.4 PARMETROS DE LEITURA #1 ... #3 ............................................................................................ 30 4.5 COMANDO PARA AS SADAS DIGITAIS ....................................................................................... 31 4.6 COMANDOS PARA AS SADAS ANALGICAS AO1 E AO2......................................................... 31 4.7 COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS DA SOFT-STARTER SSW-06..................... 31

4.7.1 OUTPUT - CDIGO DO COMANDO ENVIADO.............................................................. 32 4.7.2 OUTPUT - NMERO DO PARMETRO.......................................................................... 32 4.7.3 OUTPUT - CONTEDO PARA O PARMETRO............................................................. 32 4.7.4 INPUT - CDIGO DO COMANDO RECEBIDO............................................................... 32 4.7.5 INPUT - NMERO DO PARMETRO.............................................................................. 33 4.7.6 INPUT - CONTEDO DO PARMETRO ......................................................................... 33

4.8 EXEMPLO DE COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS.............................................. 33

5 ERROS RELACIONADOS COMUNICAO FIELDBUS................... 35

Sobre o Manual

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SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descrio necessria para a operao da Soft-Starter SSW-06 em rede, utilizando o carto de comunicao opcional para Profibus DP, DeviceNet e EtherNet/IP. Os assuntos abordados neste item incluem: Descrio do kit de comunicao. Caractersticas da Soft-Starter SSW-06 em rede fieldbus. Parametrizao da Soft-Starter SSW-06. Operao da Soft-Starter via interface fieldbus. Erros e possveis causas. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual de operao da Soft-Starter SSW-06. REDES FIELDBUS Fieldbus um termo genrico utilizado para descrever um sistema de comunicao digital ligando diversos equipamentos no campo, tais como sensores, atuadores e controladores. Uma rede fieldbus funciona como uma rede de comunicao local. Atualmente, existem vrios protocolos diferentes utilizados para comunicao entre dispositivos no campo, incluindo os protocolos Profibus DP, DeviceNet e EtherNet/IP. Neste item, que trata sobre a utilizao dos cartes de comunicao para os protocolos Profibus DP, DeviceNet e Ethernet/IP, o termo fieldbus ser utilizado para designar genericamente estes protocolos. ABREVIAES E DEFINIES CAN Controller Area Network DP-V0 Decentralized Periphery Version 0 DP-V1 Decentralized Periphery Version 1 I/O Input / Output ODVA Open DeviceNet Vendor Association CLP Controlador Lgico Programvel IHM Interface Homem-Mquina REPRESENTAO NUMRICA Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.

Kit Fieldbus para Soft-Starter SSW-06

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1 KIT FIELDBUS PARA SOFT-STARTER SSW-06 Para que a Soft-Starter SSW-06 possa comunicar-se na rede Profibus DP, DeviceNet ou Ethernet/IP, necessria a utilizao de um carto de comunicao fornecido atravs de um kit opcional, possuindo os seguintes componentes:

Tabela 1: Kits de comunicao para Soft-Starter SSW-06

Kit fieldbus Profibus DP-V0 para Soft-Starter SSW-06 (cdigo 10935570) Quantidade Descrio Cdigo

1 Carto de comunicao ABS Profibus DP 10413436 1 Cabo de ligao 10050313

Kit fieldbus Profibus DP-V1 para Soft-Starter SSW-06 (cdigo 10935654) Quantidade Descrio Cdigo

1 Carto de comunicao ABS Profibus DP-V1 10413449 1 Cabo de ligao 10050313 Kit fieldbus DeviceNet para Soft-Starter SSW-06 (cdigo 10935567)

Quantidade Descrio Cdigo 1 Carto de comunicao ABS DeviceNet 10413435 1 Cabo de ligao 10413379

Kit fieldbus DeviceNet Drive Profile para Soft-Starter SSW-06 (cdigo 10935679) Quantidade Descrio Cdigo

1 Carto de comunicao ABS DeviceNet 10413437 1 Cabo de ligao 10413379 Kit fieldbus EtherNet/IP para Soft-Starter SSW-06 (cdigo 11169535)

Quantidade Descrio Cdigo 1 Carto de comunicao ABS EtherNet/IP 11172058

Caso o kit seja fornecido separadamente, necessrio fazer sua instalao, de acordo com o descrito na bula de instalao presente no kit. Caso o drive seja fornecido com o carto de comunicao instalado, basta seguir o descrito no manual para configurao e operao do equipamento em rede.

1.1 INTERFACE DO CARTO DE COMUNICAO Uma vez instalado, os cartes de comunicao disponibilizam conectores, chaves e LEDs de interface para operao. A explicao detalhada de cada um destes componentes feita no item seguinte.

Caractersticas da Soft-Starter SSW-06 em Rede Fieldbus

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2 CARACTERSTICAS DA SOFT-STARTER SSW-06 EM REDE FIELDBUS As redes Profibus DP, DeviceNet e EtherNet/IP, como vrias redes de comunicao industriais, pelo fato de serem aplicadas muitas vezes em ambientes agressivos e com alta exposio a interferncia eletromagntica, exigem certos cuidados que devem ser tomados para garantir uma baixa taxa de erros de comunicao durante a sua operao. A seguir so apresentadas caractersticas da Soft-Starter SSW-06 nestas redes, bem como recomendaes para realizar sua conexo com a rede de comunicao.

2.1 A REDE PROFIBUS DP O termo Profibus utilizado para descrever um sistema de comunicao digital que pode ser empregado em diversas reas de aplicao. um sistema aberto e padronizado, definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784, que abrange desde o meio fsico utilizado at perfis de dados para determinados conjuntos de equipamentos. Neste sistema, o protocolo de comunicao DP foi desenvolvido com o objetivo de permitir uma comunicao rpida, cclica e determinstica entre mestres e escravos. Dentre as diversas tecnologias de comunicao que podem ser utilizadas neste sistema, a tecnologia Profibus DP descreve uma soluo que, tipicamente, composta pelo protocolo DP, meio de transmisso RS-485 e perfis de aplicao, empregada principalmente em aplicaes e equipamentos com nfase na automao da manufatura. Atualmente, existe uma organizao denominada Profibus International, responsvel por manter, atualizar e divulgar a tecnologia Profibus entre os usurios e membros. Maiores informaes a respeito da tecnologia, bem como a especificao completa do protocolo, podem ser obtidas junto a esta organizao ou em uma das associaes ou centros de competncia regionais vinculados ao Profibus International (http://www.profibus.com). 2.1.1 Taxas de Transmisso O protocolo Profibus DP define uma srie de taxas de comunicao (baudrate) que podem ser utilizadas, desde 9.6 Kbit/s at 12 Mbit/s. O comprimento mximo da linha de transmisso depende da taxa de comunicao utilizada e esta relao mostrada na Tabela 2.

Tabela 2: Taxa de transmisso e comprimento do cabo

Taxa de Transmisso [Kbit/s] Comprimento Mximo do Cabo [m] 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 1200

187.5 1000 500 400

1500 200 3000; 6000; 12000 100

O carto de comunicao da Soft-Starter SSW-06 possui deteco automtica da taxa de comunicao, de acordo com o que foi configurado para o mestre da rede, e portanto no necessrio configurar esta opo. 2.1.2 Endereamento O protocolo Profibus DP permite a ligao de at 126 dispositivos na rede, entre mestres e escravos, dos endereos de 0 (zero) at 125 (endereos 126 e 127 so reservados). Cada dispositivo da rede precisa ter um endereo diferente. Para a Soft-Starter SSW-06, esto presentes duas chaves rotativas que permitem selecionar o endereo na rede Profibus DP entre 0 (zero) e 99. O endereo do drive formado pela composio dos valores destas chaves, onde a chave rotativa da esquerda (prximo ao conector Profibus) fornece o dgito da dezena, enquanto que a chave rotativa da direita (prximo aos LEDs de indicao) fornece o dgito da unidade.


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Figura 1: Exemplo de programao do endereo 15 no carto Profibus DP

2.1.3 LEDs de Indicao O carto de comunicao Profibus DP possui um conjunto de quatro LEDs para diagnstico do dispositivo. A descrio da funo de cada LED mostrada na tabela abaixo.

Tabela 3: Descrio dos LEDs de indicao

Nmero Indicao Descrio

1 No utilizado 2 Verde Indica se o mdulo est online ou no.

Desligado: drive no est online. Verde: drive est online.

3 Vermelho Indica se o mdulo est offline ou no. Desligado: drive no est offline. Vermelho: drive est offline.

4 Vermelho LED de diagnstico da rede. Desligado: sem diagnstico. Piscando 1 Hz: erro na configurao no nmero de palavras de entrada (input) e/ou sada (output) comunicadas com o mestre. Piscando 2 Hz: erro nos dados dos parmetros comunicados via rede (no utilizado). Piscando 4 Hz: erro na inicializao do componente responsvel pelo processamento da comunicao Profibus (ASIC).

2.1.4 Cabo de Ligao Para a conexo com a rede, o kit fieldbus para Profibus DP da Soft-Starter SSW-06 possui um cabo de ligao, possuindo em uma ponta um conector plug-in de 6 vias que deve ser conectado ao carto de comunicao, e na outra ponta um conector DB9 fmea, utilizado para a conexo com o barramento Profibus DP. A pinagem destes conectores segue o descrito na tabela a seguir.

Tabela 4: Conector DB9 do carto Profibus DP

Conector

DB9 fmea Conector plug-in

6 vias fmea Nome Descrio

1 - No conectado 2 - No conectado 3 4 B-Line RxD/TxD positivo 4 - No conectado 5 2 GND 0V isolado do circuito RS485 6 1 +5V +5V isolado do circuito RS485 7 - No conectado 8 3 A-Line RxD/TxD negativo 9 - No conectado - 5 Terra Blindagem do cabo - 6 No conectado


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2.1.5 Cabo Profibus DP recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na Tabela 5. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia eletromagntica.

Tabela 5: Propriedades do cabo tipo A Impedncia 135 a 165 Capacitncia 30 pf/m Resistncia em loop 110 /km Dimetro do cabo > 0.64 mm Seo transversal do fio > 0.34 mm

2.1.6 Ligao do Drive com a Rede O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um endereo da rede. recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s.

Figura 2: Soft-Starters SSW-06 em rede Profibus DP

A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de potncia. Todos os drives devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada. O prprio conector DB9 do carto Profibus da Soft-Starter SSW-06 j possui conexo com o terra de proteo e, desta forma, faz a ligao da blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao drive. Mas uma ligao melhor, feita por grampos de fixao entre a blindagem e um ponto de terra, tambm recomendada. 2.1.7 Resistor de Terminao Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do barramento principal. O prprio carto de comunicao da Soft-Starter SSW-06 possui uma chave para habilitao do resistor, que s deve ser habilitada (posio ON) caso o drive seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento.


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Esta chave tambm deve permanecer desabilitada caso o conector da rede Profibus DP j possua o resistor de terminao habilitado. Vale destacar para que seja possvel desconectar o elemento da rede, sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer drive na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada. 2.1.8 Arquivo GSD Todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido com o juntamente com o equipamento. O carto de comunicao utilizado pela Soft-Starter SSW-06 foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede, o produto no ser reconhecido como Soft-Starter SSW-06 e sim como "AnyBus-S PDP" ou "AnyBus-S Profibus DPV1" na categoria "General". 2.1.9 Profibus DP-V1 Acesso aos Parmetros O kit de comunicao DP-V1 suporta os servios DP-V1 das classes 1 e 2. Utilizando estes servios, alm da troca de dados cclicos, possvel realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta de comissionamento. O mapeamento dos parmetros feito com base no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento abaixo: Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255 Index: (nmero do parmetro -1) MOD1 255 Por exemplo, o parmetro P100 ser identificado atravs de mensagens acclicas como sendo localizado no slot 0, index 99. O valor para os parmetros so sempre comunicados com tamanho de 2 bytes (1 word). O valor tambm transmitido como um nmero inteiro, sem ponto decimal, e sua representao depende da resoluo utilizada.

Exemplo: P003 = 3,6A valor lido via rede = 36.

2.2 A REDE DEVICENET Desenvolvido inicialmente pela Allen-Bradley em 1994, o protocolo de comunicao DeviceNet utilizado para interligar controladores e equipamentos industriais, tais como sensores, vlvulas, chaves de partida, leitores de cdigo de barras, inversores de freqncia, painis e interfaces de operao. Atualmente, existem diversos fornecedores de CLPs, processadores e dispositivos para comunicao. Uma das principais caractersticas da rede DeviceNet que, para transmisso e recepo de telegramas, ela utiliza o chamado CAN - Controller rea Network. O barramento CAN composto por um par de fios que transmite um sinal eltrico diferencial, responsvel por enviar o sinal de comunicao todos os equipamentos conectados ao barramento. O protocolo DeviceNet um protocolo aberto, e possvel obter qualquer informao sobre esta tecnologia para desenvolver dispositivos para comunicao. Atualmente a ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - http://www.odva.org) a organizao que gerencia as especificaes da rede DeviceNet visando seu desenvolvimento. 2.2.1 Taxas de Transmisso e Endereamento da Soft-Starter SSW-06 Para a configurao da taxa de transmisso e do endereo da Soft-Starter SSW-06 na rede, o carto de comunicao DeviceNet possui um conjunto de 8 chaves, que possuem a seguinte funo:

1 MOD representa resto da diviso inteira.


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Tabela 6: Taxa de comunicao e endereamento

DIPs 3 ... 8 Endereo DIPs 1 e 2 Baudrate (bit/s) 000000 0

00 125 000001 1 01 250 000010 2 10 500 ... ... 11 Reservado 111110 62

111111 63

O protocolo DeviceNet define trs taxas de comunicao que podem ser utilizadas: 125, 250 e 500 Kbit/s. Todos os equipamentos ligados na rede devem estar configurados para operar na mesma taxa de comunicao. Para a Soft-Starter SSW-06 esta configurao feita atravs das chaves 1 e 2 presentes no carto de comunicao. Um dispositivo da rede DeviceNet pode ocupar os endereos de 0 (zero) at 63. Para a Soft-Starter SSW-06 esta configurao feita atravs das chaves 3 at 8, presentes no carto de comunicao. Cada dispositivo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.

NOTA! A taxa de transmisso e o endereo da Soft-Starter SSW-06 na rede somente so atualizados durante a energizao do equipamento. Portanto, caso sejam feitas alteraes nestas configuraes, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente.

2.2.2 LEDs de Indicao O carto de comunicao DeviceNet possui um conjunto de quatro LEDs para diagnstico do dispositivo. A descrio da funo de cada LED mostrada na tabela abaixo.

Tabela 7: Descrio dos LEDs de indicao


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Nmero Indicao Descrio Desligado Dispositivo no est alimentado / habilitado Verde Com comunicao entre carto de comunicao e carto de controle

da Soft-Starter SSW-06.

1 - Host Communication Status2

Vermelho piscando Falha na comunicao entre carto de comunicao e carto de controle da Soft-Starter SSW-06.

Desligado Barramento no alimentado / no online Verde permanente Barramento OK, online e conectado Verde piscando Online mas no conectado ao mestre Vermelho permanente Falha crtica no barramento

2 - Network status

Vermelho piscando Timeout na conexo com o mestre Desligado Dispositivo no est alimentado / habilitado Verde permanente Dispositivo operacional Verde piscando Tamanho dos dados maior do que o configurado Vermelho permanente Falha no recupervel

3 - Module Status

Vermelho piscando Falha recupervel 4 No utilizado

O LED 3 fornece informaes a respeito do carto de comunicao somente, e seu estado normal deve ser verde permanente. O LED 2 fornece informaes sobre a conexo com a rede, e se o dispositivo est ou no se comunicando com o mestre. Seu estado normal deve ser verde permanente. Variaes neste LED podem indicar problemas na conexo com o barramento ou na configurao do mestre da rede. 2.2.3 Conector e Cabos da Rede DeviceNet O kit fieldbus para DeviceNet da Soft-Starter SSW-06 possui um conector plug-in de 5 vias fmea que deve ser utilizado para a conexo com o barramento. A pinagem deste conector, bem como a colorao padro utilizada nos cabos DeviceNet, segue o descrito na tabela a seguir.

Tabela 8: Conector para a rede DeviceNet

Pino Nome Cor

1 V- Preto 2 CAN_L Azul 3 Blindagem 4 CAN_H Branco 5 V+ Vermelho

Para a ligao dos diversos equipamentos na rede, recomendada a utilizao de um cabo blindado com dois pares tranados: um par de fios para a transmisso dos sinais de comunicao (CAN_L e CAN_H) e outro para a o sinal de alimentao (V- e V+). necessrio observar que o tamanho mximo permitido para o cabo depende da taxa de comunicao e do tipo de cabo utilizado. A tabela a seguir mostra a relao entre a taxa de comunicao utilizada e o comprimento mximo do cabo.

Tabela 9: Comprimento mximo do cabo DeviceNet

Taxa de Comunicao 125 Kbit/s 250 Kbit/s 500 Kbit/s

Cabo Grosso 500 m 250 m 100 m Cabo Fino 100 m 100 m 100 m Comprimento mximo por derivao 6 m 6 m 6 m

Tip

o d

e ca

bo

Comprimento mximo acumulado das derivaes 156 m 78 m 39 m

2 Vlido somente para o kit fieldbus DeviceNet Drive Profile. Para o kit fieldbus DeviceNet este LED no possui funo.


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2.2.4 Alimentao do Barramento Como citado anteriormente, uma das caractersticas da rede DeviceNet que o prprio cabo de rede deve possuir um par de fios para enviar uma tenso de alimentao para todos os dispositivos conectados ao barramento. Esta tenso utilizada para alimentar o circuito de interface com a rede. Para o carto de comunicao da Soft-Starter SSW-06, os dados de corrente e tenso para dimensionamento da fonte so fornecidos na tabela a seguir.

Tenso de alimentao (Vcc) Mnimo Mximo Recomendado

11 25 24

Consumo de corrente (mA) Mnimo Mximo Tpico

- 30 25

2.2.5 Conexo do drive com a rede DeviceNet Para interligar os diversos ns da rede, recomenda-se a conexo do equipamento diretamente a partir da linha principal, sem a utilizao de derivaes.

Figura 3: Soft-Starters SSW-06 em rede DeviceNet

A passagem do cabo de rede DeviceNet deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de potncia. Todos os drives devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto junto fonte que fornece a alimentao ao barramento. 2.2.6 Resistor de Terminao Para a rede DeviceNet, necessria a colocao de resistores de terminao nos extremos do barramento principal, no valor de 121 / 0,25W. Cada resistor deve ligar os sinais CAN_H e CAN_L (pinos 2 e 4 do conector), e eles podem ter dispostos no prprio conector que liga o equipamento rede. 2.2.7 Tipos de Dados Comunicados com o Mestre A rede DeviceNet permite que diferentes tipos de conexes sejam feitos para a troca de dados entre o mestre da rede e demais dispositivos. Para a Soft-Starter SSW-06, os tipos de conexo disponveis para transmitir dados de I/O dependem do kit de comunicao utilizado: Kit fieldbus DeviceNet: podem ser comunicadas somente mensagens do tipo Polled. Kit fieldbus DeviceNet Drive Profile: podem ser comunicadas mensagens do tipo Polled ou Change of State & Cyclic. Estes tipos de conexo so programados utilizando a ferramenta de configurao do mestre da rede DeviceNet, para que a Soft-Starter possa comunicar-se corretamente com o mestre. A quantidade de dados que deve ser programada depende do valor programado no parmetro P309, conforme indicado no item 3.2.


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2.2.8 Arquivo EDS Todo o elemento da rede DeviceNet possui um arquivo de configurao associado, com extenso EDS. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede DeviceNet. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao EDS fornecido com o juntamente com o equipamento. O arquivo EDS que deve ser utilizado tambm depende do kit de comunicao utilizado: Kit fieldbus DeviceNet: deve-se utilizar o arquivo EDS fornecido no diretrio "DeviceNet", no CD-ROM que acompanha o produto. Para este kit, o produto no ser reconhecido como Soft-Starter SSW-06 e sim como "AnyBus-S DeviceNet" na categoria "Communications Adapter". Kit fieldbus DeviceNet Drive Profile: deve-se utilizar o arquivo EDS fornecido no diretrio "DeviceNet Drive Profile", no CD-ROM que acompanha o produto. importante observar a verso de software da Soft-Starter, que deve coincidir com a verso indicada no nome do arquivo EDS. 2.2.9 Parametrizao via Dados Acclicos O kit fieldbus DeviceNet Drive Profile, alm dos dados de I/O comunicados ciclicamente com o mestre, tambm permite a parametrizao da Soft-Starter SSW-06 atravs de dados acclicos. O arquivo EDS para este kit de comunicao traz informaes sobre os parmetros do equipamento, e pode ser utilizado por uma ferramenta de comissionamento para visualizar ou editar o valor dos parmetros. Para isto, importante observar a verso de software da Soft-Starter, que deve coincidir com a verso indicada no nome do arquivo EDS.

2.3 A REDE ETHERNET/IP O EtherNet/IP (Industrial Ethernet Protocol) um sistema de comunicao adequado ao uso em ambientes industriais. Este sistema permite a troca de dados de aplicao, com restrio de tempo ou crticos, entre dispositivos industriais. O EtherNet/IP est disponvel tanto para equipamentos simples como sensores/atuadores quanto para complexos como robs, soldadores, CLPs, HMIs e drives. EtherNet/IP utiliza CIP (Common Industrial Protocol) na camada de aplicao. Este o mesmo protocolo utilizado pelo DeviceNet e pelo ControlNet, o qual estrutura os dispositivos como uma coleo de objetos e define mtodos e procedimentos de acesso aos dados.Alm disso, faz uso do Ethernet padro IEEE 802.3 nas camadas mais baixas e dos protocolos TCP/IP e UDP/IP nas camadas intermedirias para transportar pacotes CIP. Portanto, a infra-estrutura utilizada pelo EtherNet/IP a mesma j utilizada pelas redes de computadores Ethernet corporativas. Este fato amplia consideravelmente as formas de controle e monitoramento dos equipamentos conectados em rede, tais como: Disponibilidade de protocolos de aplicao (HTTP, FTP, etc.). Integrao da rede industrial da linha de produo rede de escritrios. Est baseado num padro amplamente difundido e aceito. Maior fluxo de dados que os protocolos normalmente utilizados na automao industrial.


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Figura 4: Exemplo de uma rede EtherNet/IP

2.3.1 Conector do Fieldbus Conector: soquete para plug RJ-45 com 8 vias. Pinagem: existem dois padres para cabos diretos (straight-through) Ethernet: T-568A e T-568B. A funo dos pinos de cada um deles mostrada na Figura 5. O cabo a ser utilizado pela Soft-Starter SSW-06 deve seguir um destes dois padres. Alm disso, um nico padro dever ser utilizado na confeco do cabo. Ou seja, os plugs das extremidades de um cabo devem ser crimpados segundo norma T-568A ou T-568B. a) Plug RJ-45 padro T-568A

b) Plug RJ-45 padro T-568B

Pino Cor do fio Sinal 1 Branco/Laranja TX+ 2 Laranja TX- 3 Branco/Verde RX+ 4 Azul - 5 Branco/Azul - 6 Verde RX- 7 Branco/Marrom - 8 Marrom -

Figura 5 a) e b): Padres para cabos Ethernet direto (Straight-Through)

2.3.2 Terminao da Linha Em Ethernet 10BASE-T (10Mbps) ou 100BASE-TX (100Mbps) a terminao j feita no carto de comunicao e tambm em qualquer outro equipamento que utilize par tranado ponto a ponto. Logo, no so necessrios ajustes adicionais na Soft-Starter SSW-06.

Pino Cor do fio Sinal 1 Branco/Verde TX+ 2 Verde TX- 3 Branco/Laranja RX+ 4 Azul - 5 Branco/Azul - 6 Laranja RX- 7 Branco/Marrom - 8 Marrom -


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2.3.3 Taxa de Comunicao A Soft-Starter SSW-06 pode operar em redes Ethernet com taxas de 10Mbps ou 100Mbps e em modo half-duplex ou full-duplex. Quando atua a 100Mbps full-duplex, a taxa efetiva dobra, passando a 200Mbps. Estas configuraes so feitas no software de configurao e programao da rede. No necessrio qualquer ajuste no carto. Recomenda-se utilizar o recurso de auto deteco destes parmetros (autosensing). 2.3.4 Arquivo de Configurao (EDS file) Cada equipamento de uma rede EtherNet/IP est associado a um arquivo EDS que contm informaes sobre o seu funcionamento. Este arquivo fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configurao da rede. 2.3.5 Configurao dos Dados para o Mestre da Rede Para a configurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo carto EtherNet/IP, necessrio indicar o nmero das instncias de I/O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia. Para a Soft-Starter SSW-06 com carto Anybus-S EtherNet/IP, devem ser programados os seguintes valores: Instncia de entrada (input): 100 Instncia de sada (output): 150 Quantidade de dados: programvel atravs do P309, podendo ser 1, 4 ou 7 palavras de 16 bits (2, 8 ou 14 bytes). O carto EtherNet/IP para a Soft-Starter SSW-06 descrito na rede como Generic Ethernet Module. Utilizando estas configuraes possvel programar o mestre da rede para se comunicar com a Soft-Starter SSW-06. 2.3.6 Sinalizaes O carto de comunicao possui quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito que sinalizam o estado do mdulo e da rede EtherNet/IP.

Figura 6: LEDs para indicao do estado da rede EtherNet/IP

LED Cor Funo Link Verde Aceso: o mdulo est conectado a outro equipamento na rede (hub ou switch tipicamente).

Apagado: o mdulo no est conectado a outro dispositivo. Estado do

mdulo Verde ou Vermelho

Apagado: mdulo no alimentado. Slido Verde: mdulo est operando corretamente. Intermitente Verde: mdulo no configurado, ou mestre da rede em IDLE. Intermitente Vermelho: falha detectada. Slido Vermelho: erro crtico detectado. Intermitente Verde/Vermelho: executando auto-teste durante a energizao do carto.

Estado da rede

Verde ou Vermelho

Apagado: mdulo no alimentado ou endereo IP no configurado. Slido Verde: o mdulo possui ao menos uma conexo EtherNet/IP estabelecida. Intermitente Verde: no h conexes alocadas. Intermitente Vermelho: uma ou mais conexes deste mdulo foram para o estado de timeout. Slido Vermelho: endereo IP duplicado. Intermitente Verde/Vermelho: executando auto-teste durante a energizao do carto.

Atividade Verde Intermitente: indica o recebimento e/ou transmisso de pacotes EtherNet/IP na rede.


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NOTA! O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser reconhecido como a Soft-Starter SSW-06, e sim como Anybus-S EtherNet/IP na categoria Communication Adapter. A diferenciao ser feita com base no endereo do equipamento na rede.

2.3.7 Controle e Monitoramento via WEB O carto de comunicao EtherNet/IP possui internamente um servidor HTTP. Isto significa que ele capaz de servir pginas HTML. Pode-se com isto, configurar parmetros de rede, controlar e monitorar a Soft-Starter SSW-06 atravs de um navegador WEB instalado em um computador da mesma rede da Soft-Starter. Esta operao feita utilizando-se as mesmas variveis de leitura/escrita da Soft-Starter (consulte o captulo 4).

NOTA! Para o primeiro acesso via WEB utilize o nome de usurio e senha padro de fbrica. Nome do usurio: web Senha: web.

Figura 7: Tela de entrada da Soft-Starter SSW-06 via WEB


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Figura 8: Tela de controle e monitoramento da Soft-Starter SSW-06 via WEB

NOTA! necessrio um PC com carto Ethernet conectado mesma rede que a Soft-Starter SSW-06 e um navegador Internet (MS Internet Explorer ou Mozilla/ Firefox).

2.3.8 Configuraes Para operar a Soft-Starter SSW-06 numa rede EtherNet/IP siga os passos abaixo: 1) Instale o kit KFB-ENIP na Soft-Starter SSW-06. 2) Atravs do parmetro P309 selecione o protocolo EtherNet/IP e a quantidade de palavras de entrada/sada, P309 = 7, 8 ou 9. 3) Conecte o plug RJ-45 do cabo de rede Ethernet a Soft-Starter SSW-06 e certifique se de que o LED indicador de Link est aceso (LED 1). 4) Abra o navegador e digite o endereo da Soft-Starter SSW-06 na rede. O padro de fbrica http://192.168.0.1. Certifique-se que o navegador possui suporte a javascript e cookies habilitados. O acesso aos dados protegido por nome do usurio e senha. A Soft-Starter sai de fbrica programado com: Nome do usurio: web e Senha: web.


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5) Na aba configuration da pgina web mostrada, ajuste se necessrio os parmetros de rede em Network Parameters. 5.1) Se o endereo da Soft-Starter SSW-06 na rede pertencer faixa reservada 192.168.0.X pode-se utilizar a dip-switch do carto para endereamento. Neste caso a chave representa o valor binrio do ltimo byte do endereo. Exemplo:

A dip-switch acima est ajustada para 00010100 (20 em decimal). Logo, o endereo da Soft-Starter SSW-06 na rede 192.168.0.20. 5.2) Caso a Soft-Starter SSW-06 possua um endereo IP diferente da faixa default (192.168.0.X), desative o endereamento por hardware atravs da dip-switch colocando-a na posio zero (00000000). 5.3) Caso o endereamento da rede seja feito atravs de um servidor DHCP, selecione a caixa DHCP enabled e ajuste a posio da dip-switch para zero (00000000).


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5.4) Clique no boto STORECONFIGURATION para salvar as configuraes.

6) Ajuste tambm o contedo do parmetro P309. 7) Ajuste a configurao Online/Offline: 7.1) Para que a alterao de estado Online/Offline seja feita quando houver mudana no status do Link, selecione a opo Link. 7.2) Para que a alterao de estado Online/Offline seja feita quando no houver telegramas sendo trocados com o mestre EtherNet/IP, selecione a opo EtherNet/IP. 7.3) Para que a alterao de estado Online/Offline seja feita quando no houver telegramas na Soft-Starter SSW-06 sendo trocados com o mestre Modbus por um determinado perodo de tempo, selecione a opo Modbus e ajuste o Timeout conforme a aplicao. 7.4) Clique no boto STORECONFIGURATION para salvar as configuraes. Reinicie a Soft-Starter SSW-06 2.3.9 Acesso ao Carto de Comunicao O carto de comunicao permite acesso atravs de FTP e Telnet. Pode se com isto, transferir arquivos de/para o carto e tambm acessar o sistema de arquivos de uma forma interativa. Para utilizar tais servios proceda da seguinte forma: Abra uma janela de comandos do MS-DOS. Digite o servio (FTP ou Telnet) desejado seguido do IP ou hostname da Soft-Starter SSW-06 na rede. Entre com: Nome do usurio: user Senha: user 2.3.10 Exemplos: Sesso Telnet para a Soft-Starter SSW-06 cujo endereo IP 192.168.0.1


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Sesso FTP para a Soft-Starter SSW-06 cujo endereo IP 192.168.0.1

2.3.11 Segurana e Senhas de Acesso O sistema de arquivos do carto de comunicao possui dois nveis de segurana para os usurios; admin e normal. permitido apenas conectar-se no modo normal. Neste caso, os usurios ficam restritos ao diretrio user\, sendo permitido criar ou deletar arquivos e/ou diretrios. As contas dos usurios deste nvel esto cadastradas no arquivo sys_pswd.cfg localizado no diretrio user\pswd\.Cada linha deste arquivo contm um par login:senha que corresponde a uma conta de usurio. Para alter-lo, crie com auxlio de um editor de textos simples (Windows Notepad, por exemplo) um arquivo que contenha em cada uma das linhas um par login:senha.As duas palavras devero estar separadas por dois pontos. Note que no h qualquer mecanismo de criptografia das senhas, ou seja, tanto o login quanto a senha esto em texto puro. Aps criar/modificar as conta do usurio, transfira via FTP o arquivo sys_pswd.cfg para o diretrio user\pswd\. Exemplo de transferncia de arquivo via FTP:


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NOTA! A Soft-Starter SSW-06 sai de fbrica programado com uma conta de usurio normal: Nome do usurio: user Senha: user Usurios do nvel de segurana normal esto restritos ao diretrio \user.

Alm do controle para acesso ao sistema de arquivos, h tambm senha para acesso s pginas HTML do carto de comunicao. O arquivo de senhas de acesso est localizado no diretrio user\pswd, e chama-se web_accs.cfg. A exemplo do que acontece com as outras senhas, cada linha do arquivo representa uma conta para acesso. Para alter-la, crie um arquivo texto de mesmo nome contendo em cada linha um par login: senha. A seguir transfira este novo arquivo via FTP para o carto de comunicao, exatamente como no caso anterior.

NOTA! Aps o perodo de start-up do equipamento recomenda-se a troca de todas as senhas do carto de comunicao EtherNet/IP. As novas senhas s tero efeito aps a Soft-Starter SSW-06 ser re-energizada.

NOTA! Quando a Soft-Starter SSW-06 retorna do estado de off-line os valores das sadas so zerados.

2.4 A REDE MODBUS/TCP Modbus um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial. Criado na dcada de 1970 pela Modicon, um dos mais antigos protocolos utilizados em redes para superviso e controle de equipamentos de automao. O protocolo Modbus/TCP uma implementao do padro Modbus sobre TCP/IP possibilitando o uso do sistema de mensagens modbus em uma rede 'Intranet' ou 'Internet'. O Modbus/TCP basicamente encapsula um frame Modbus em um frame TCP de maneira simples. O Modbus/TCP utiliza o meio fsico Ethernet (IEEE 802.3) e o modelo cliente-servidor. A infra-estrutura utilizada a mesma j utilizada pelas redes de computadores Ethernet corporativas. Este fato amplia consideravelmente as formas de controle e monitoramento dos equipamentos conectados em rede. O carto EtherNet/IP para a Soft-Starter SSW-06 possui um servidor Modbus/TCP que disponibiliza acesso as reas de Input e Output atravs de um conjunto de funes definidas na especificao Modbus/TCP. Todas as mensagens utilizam a porta TCP 502 e o servidor Modbus/TCP pode gerenciar no mximo 8 conexes simultneas. Os seguintes itens para o protocolo Modbus/TCP so similares ao descrito para o protocolo EtherNet/IP:

Descrio: Ver item:

Conector do Fieldbus 2.3.1 Terminao da Linha 2.3.2

Taxa de Comunicao 2.3.3


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Sinalizaes 2.3.6 Controle e Monitoramento via WEB 2.3.7

Configuraes 2.3.8 Acesso ao Carto de Comunicao 2.3.9

2.4.1 Configurao dos Dados para o Mestre da Rede Para utilizar o protocolo Modbus/TCP do carto de comunicao EtherNet/IP, necessrio configurar quantidade de dados trocados com o mestre. Para a Soft-Starter SSW-06 com carto Anybus-S EtherNet/IP, a quantidade de dados programvel atravs do P309, podendo ser 1, 4 ou 7 palavras de 16 bits (2, 8 ou 14 bytes). O mapeamento das palavras de I/O no protocolo Modbus apresentado na tabela abaixo:

Tabela 10: Mapa de endereamento

rea Registrador Coil Palavra de I/O 1 1... 16 1 word 2 17... 32 2 word 3 33... 48 3 word 4 49... 64 4 word 5 65... 80 5 word 6 81... 96 6 word

Input Data

7 97... 112 7 word 1025 16385... 16400 1 word 1026 16401... 16416 2 word 1027 16417... 16432 3 word 1028 16433... 16448 4 word 1029 16449... 16464 5 word 1030 16465... 16480 6 word

Output Data

1031 16481... 16496 7 word

NOTAS! A tabela acima se aplica a todos os cdigos de funo. Coils so mapeadas com MSB primeiro, ex.: coil #1 corresponde ao bit 15 do registrador #1. As palavras de I/O so representadas nos registradores com o byte menos significativo primeiro. Com isso, talvez seja necessrio trocar o byte mais significativo com o menos significativos para que a palavras sejam interpretadas corretamente pelo mestre da rede.

Vrias funes Modbus podem ser utilizadas para acessar a mesma rea de dados no mdulo. Abaixo so apresentadas as funes disponveis para o mdulo EtherNet/IP:

Tabela 11: Cdigos de Funo Suportados

Funo Modbus Cdigo da Funo Associada com... Read Coil 1 Read Input Discrete 2 Read Multiple Registers 3 Read Input Registers 4

Dados de Input e Output

Write Coil 5 Write Single Register 6 Force Multiple Coils 15 Force Multiple Registers 16 Mask Write Register 22

Dados de Output

Read/Write Registers 23 Dados de Input e Output

Tabela 12: Cdigos de Erro Suportados

Cdigo Nome Descrio 0x01 Illegal function Cdigo da funo no suportado 0x02 Illegal data address Endereo fora da rea de memria inicializada 0x03 Illegal data value Valor ilegal

Parmetros da Comunicao Fieldbus

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3 PARMETROS DA COMUNICAO FIELDBUS A Soft-Starter SSW-06 possui um conjunto de parmetros, descritos a seguir, para a configurao do dispositivo na rede. Os demais parmetros no citados aqui no possuem relao direta com esta funo, porm so importantes para a operao do equipamento. Desta forma, deve-se saber como utilizar o equipamento via parmetros, pois os mesmos tambm podero ser utilizados durante sua operao via rede. Deve-se consultar o manual da Soft-Starter SSW-06 para a lista completa de parmetros e sua descrio.

3.1 P085 ESTADO DO CARTO DE COMUNICAO FIELDBUS Parmetro de leitura que indica o estado do carto de comunicao. Pode assumir os seguintes valores:

Faixa de valores Padro Acesso 0 = Desabilitado 1 = Carto inativo 2 = Offline 3 = Online 4 = Profibus Stop

- Somente leitura

0 Desabilitado: indica que o carto no foi habilitado. A habilitao do carto feita atravs do parmetro P309. 1 Carto inativo: indica que o carto foi habilitado no parmetro P309, porm a Soft-Starter no conseguiu acessar corretamente o carto, ou o tipo de rede programado diferente do carto que est sendo utilizado. Pode ocorrer principalmente durante a inicializao do carto, por problemas de mau contato ou instalao. Quando o carto fica inativo, indicado erro 30 na IHM do produto, e somente possvel habilitar novamente o carto de comunicao com o reset da Soft-Starter SSW-06. 2 Carto ativo e offline: indica falha na comunicao entre o carto fieldbus e o mestre da rede. Esta falha pode ocorrer por diversos motivos (problemas na configurao do mestre, instalao incorreta dos cabos de comunicao, rudo durante a transmisso de dados, etc.), que impeam a comunicao entre o drive e o mestre. Sempre que o carto fieldbus for para o estado offline, ser indicado erro 29 na IHM da Soft-Starter SSW-06. 3 Carto ativo e online: indica que a comunicao entre a Soft-Starter SSW-06 e o mestre da rede est sendo feita com sucesso. 4 Profibus Stop: indica que o mestre da rede profibus est parado.

NOTA! Para a rede DeviceNet, caso o mestre da rede esteja no estado Idle, esta condio tambm considerada como uma falha na comunicao. O carto fica no estado offline e indicado erro 29 na IHM.

3.2 P309 HABILITAO DO CARTO DE COMUNICAO FIELDBUS

Este parmetro permite a habilitao do carto fieldbus e a programao do nmero de palavras comunicadas entre a Soft-Starter SSW-06 e o mestre da rede.

Faixa de valores Padro Acesso 0 = Desabilitado 1 = Profibus DP 1 I/O 2 = Profibus DP 4 I/O 3 = Profibus DP 7 I/O 4 = DeviceNet 1 I/O 5 = DeviceNet 4 I/O 6 = DeviceNet 7 I/O 7 = EtherNet/IP 1 I/O 8 = EtherNet/IP 4 I/O 9 = EtherNet/IP 7 I/O

0 Leitura/ escrita

possvel selecionar trs diferentes opes para a comunicao, contendo 1, 4 ou 7 palavras de input / output (1, 4 ou 7 words, onde 1 word = 2 bytes). A descrio do contedo de cada palavra feita no item 4.


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NOTAS! Caso este parmetro seja alterado, para que as novas configuraes sejam aceitas, a Soft-Starter SSW-06 executar o seu reset automaticamente. Durante a inicializao da Soft-Starter SSW-06, caso o carto esteja programado, ser mostrada uma mensagem de inicializao do carto fieldbus. Somente ser possvel operar o equipamento depois de concluda esta inicializao.

3.3 P310 DETECO DO MESTRE PROFIBUS PARADO

Atravs do bit 6 da palavra de comando, Item 4.3, possvel detectar que o mestre da rede profibus est parado. Para que esta proteo funcione corretamente o bit 6 da palavra de comando da Soft-Starter SSW-06 deve permanecer em 1 e o parmetro P310 em 1.

Faixa de valores Padro Acesso 0 = Inativa 1 = Ativa

0 Leitura/ escrita

3.4 P313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO

Caso o drive esteja sendo controlado via rede e ocorra um problema na comunicao com o mestre (rompimento do cabo, queda de energia, falha do mestre, etc.), no ser possvel enviar um comando via rede para a desabilitao do equipamento. Nas aplicaes onde isto representa um problema, possvel programar no P313 uma ao que a Soft-Starter SSW-06 executar automaticamente no caso de falha de rede.

Faixa de valores Padro Acesso 0 = Sem ao 1 = Desabilita 2 = Desabilita geral 3 = Vai para local 4 = Sem ao 5 = Causa Erro Fatal

0 Leitura/ escrita

Para a comunicao fieldbus, so considerados erros de comunicao os erros 29 (carto offline ou mestre em Idle) e erro 30 (carto inativo). 0 Sem ao: caso ocorra um dos erros citados, o drive permanece no estado atual e apenas indica o erro ocorrido. 1 Desabilita: a Soft-Starter SSW-06 ser desabilitada via rampa de tenso em caso de erro de comunicao. 2 Desabilita geral: nesta opo a Soft-Starter SSW-06 corta a alimentao para o motor, e este dever parar por inrcia. 3 Vai para local: caso a chave esteja operando no modo remoto e ocorra um erro de comunicao, ela dever ir automaticamente para o modo local. 4 Sem ao: mesmo comportamento que a opo 0. 5 Causa Erro Fatal: ao detectar falha na comunicao a Soft-Starter SSW-06 ir para o estado de erro, o motor ser desabilitado e a indicao de erro somente ser retirada aps realizar o reset de erros do equipamento.

NOTAS! Os comandos de desabilitao e mudana para o modo local somente podero ser executados pela chave se os mesmos estiverem sendo controlados via fieldbus. Esta programao feita atravs dos parmetros P220, P229 e P230. Independente do valor programado neste parmetro, caso alguma sada digital e/ou analgica esteja sendo controlada via fieldbus, estas sadas sero zeradas em caso de erro de comunicao.

3.5 P315 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #1


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Este parmetro permite selecionar o nmero de outro parmetro, cujo contedo ser disponibilizado na segunda palavra da rea de input (dados enviados da Soft-Starter SSW-06 para o mestre da rede) para comunicao fieldbus. necessrio ento conhecer os parmetros da Soft-Starter SSW-06, e definir quais informaes devem ser lidas pelo mestre da rede, para poder programar corretamente os parmetros de leitura via rede.

Faixa de valores Padro Acesso 0 ... 999 0 Leitura/ escrita

Por exemplo, caso se deseje ler da Soft-Starter SSW-06 a corrente do motor em ampres, deve-se programar neste parmetro o valor 3, pois o parmetro P003 o parmetro que contm esta informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P003 possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede ser 47. Esta palavra s est ativa caso seja programado em 4 ou 7 palavras de input / output no P309. Caso no se deseje utilizar esta palavra, basta o mestre ignorar o valor recebido via rede. Caso seja programado um nmero de parmetro inexistente, o valor enviado pela Soft-Starter SSW-06 ser sempre 0 (zero).

3.6 P316 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #2 Similar ao parmetro P315. Permite programar o contedo da terceira palavra de leitura da rea de input. S est ativo caso seja programado 4 ou 7 palavras de input / output no P309.

3.7 P317 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #3 Similar ao parmetro P315. Permite programar o contedo da quarta palavra de leitura da rea de input. S est ativo caso seja programado 4 ou 7 palavras de input / output no P309.

3.8 P220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO Permite programar a fonte de comando que controla os modos local/remoto do equipamento.

Faixa de valores Valor padro Acesso 0 = Sempre local 1 = Sempre remoto 2 = Teclado (padro local) 3 = Teclado (padro remoto) 4 = DI4...DI5 5 = Serial (padro local) 6 = Serial (padro remoto) 7 = Fieldbus (padro local) 8 = Fieldbus (padro remoto) 9 = SoftPLC (padro local) 10 = SoftPLC (padro remoto)

2 Leitura/ escrita

Caso deseje-se controlar o modo de operao via fieldbus, deve-se programar este parmetro com o valor 7 ou 8. A indicao de "padro local" ou "padro remoto" informa qual o modo de operao que deve ser ativado aps a inicializao do equipamento.

3.9 P229 SELEO DE COMANDOS SITUAO LOCAL Permite programar qual a fonte dos comandos da Soft-Starter SSW-06 quando esta estiver no modo local.


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Faixa de valores Valor padro Acesso 0 = Teclado 1 = DI 2 = Serial 3 = Fieldbus 4 = SoftPLC

0 Leitura/ escrita

Caso deseje-se controlar os comandos via fieldbus no modo local, deve-se programar este parmetro em 3.

3.10 P230 SELEO DE COMANDOS SITUAO REMOTO Permite programar qual a fonte dos comandos da Soft-Starter SSW-06 quando esta estiver no modo remoto.

Faixa de valores Valor padro Acesso 0 = Teclado 1 = DI 2 = Serial 3 = Fieldbus 4 = SoftPLC

0 Leitura/ escrita

Caso deseje-se controlar os comandos via fieldbus no modo remoto, deve-se programar este parmetro em 3.

Operao Via Rede

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4 OPERAO VIA REDE Como descrito no item 3, o parmetro P309 permite programar o nmero de palavras (words3) de I/O que sero trocados com o mestre da rede. Neste item ser mostrado o formato dos dados para cada uma das opes existentes.

4.1 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O Dependendo do valor selecionado no parmetro P309, o drive ir comunicar com o mestre da rede 1, 4 ou 7 palavras de I/O. Quanto maior o nmero de palavras comunicadas via rede, mais funes esto disponveis para operao da Soft-Starter SSW-06, mas tanto a quantidade de memria reservada no mestre quanto o tempo necessrio para comunicao tambm sero maiores. O contedo de cada palavra de input e output para as diferentes opes est representado na tabela a seguir:

Tabela 13: Formato dos dados de I/O

Input (drive -> mestre) Output (mestre -> drive) Estado da SSW-06 1 word Comando para a SSW-06 1 I/O

Parmetro de leitura #1 2 word Valor para as sadas digitais Parmetro de leitura #2 3 word Valor para a sada analgica AO1 Parmetro de leitura #3 4 word Valor para a sada analgica AO2

4 I/O

Resposta para comando de leitura/escrita em parmetros

5 word 6 word 7 word

Envio de comando para leitura/escrita em parmetros

7 I/O

4.1.1 Uma Palavra de I/O (P309 = 1, 4 ou 7) Ao selecionar uma palavra de I/O, o drive ir comunicar com o mestre apenas a primeira palavra de input e output descritas na Tabela 13, que representam as palavras de estado e comando da Soft-Starter SSW-06. Este o modo de operao mais simples, adequado para operaes de comando / monitorao que no requeiram uma grande quantidade de dados sendo transmitidos entre os drives. 4.1.2 Quatro Palavras de I/O (P309 = 2, 5 ou 8) Ao selecionar quatro palavras de I/O, o drive ir comunicar com o mestre as quatro primeiras palavras de input e output descritas na Tabela 13, que representam as palavras de estado e comando, alm de trs parmetros programveis para leitura e escrita. Este modo permite uma transferncia maior de dados entre o mestre e o escravo, possibilitando a leitura de uma quantidade maior de parmetros, alm do comando das sadas digitais e analgicas da chave. 4.1.3 Sete Palavras de I/O (P309 = 3, 6 ou 9) Ao selecionar sete palavras de I/O, o drive ir comunicar com o mestre todas as palavras de input e output descritas na Tabela 13. Isto permite comunicar as palavras de estado e comando, trs parmetros programveis para leitura; comando das sadas digitais e analgicas, alm de trs palavras de I/O que possibilitam a escrita e a leitura de qualquer parmetro do drive. Este modo possibilita a parametrizao completa do drive.

4.2 PALAVRA DE ESTADO Esta palavra transmitida da Soft-Starter SSW-06 para o mestre da rede, na primeira posio dos dados de input, fornecendo diversas informaes sobre o estado do drive. Possui 16 bits com as seguintes funes:

3 Uma word equivale a dois bytes.

Operao Via Rede

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Bit Descrio Bit 0 0 = motor parado.

1 = motor girando (vai para zero quando recebe comando de parada). Bit 1 0 = quando desabilitada geral por qualquer um dos meios.

1 = quando est habilitada geral por todos os meios.

Bit 2 0 = sem jog. 1 = com jog.

Bit 3 0 = no est acelerando. 1 = durante toda a acelerao.

Bit 4 0 = no est em limitao de corrente. 1 = limitao de corrente.

Bit 5 0 = sem tenso plena sobre o motor. 1 = com tenso plena sobre o motor.

Bit 6 0 = sem alarme. 1 = com alarme.

Bit 7 0 = no est desacelerando. 1 = durante toda a desacelerao.

Bit 8 0 = local. 1 = remoto.

Bit 9 0 = no est em frenagem CC. 1 = durante a frenagem CC.

Bit 10 0 = no est invertendo sentido de giro. 1 = durante o processo de troca do sentido de giro.

Bit 11 0 = horrio. 1 = anti-horrio.

Bit 12 0 = com bypass aberto. 1 = com bypass fechado.

Bit 13 0 = todos os comandos recebidos via fieldbus foram executados. 1 = erro na execuo de pelo menos um comando recebido via fieldbus.

Bit 14 0 = sem alimentao da potncia. 1 = com alimentao da potncia nas 3 fases acima de 15V.

Bit 15 0 = sem erro. 1 = com erro.

4.3 PALAVRA DE COMANDO

Esta palavra transmitida do mestre da rede para a Soft-Starter SSW-06, na primeira posio dos dados de output, permitindo o controle das principais funes do equipamento. Possui 16 bits, que podem ser divididos em dois bytes para melhor entendimento do comando: Byte mais significativo: funciona como a mscara dos comandos. Cada bit habilita a execuo de um comando, e o valor efetivo do comando transmitido no bit menos significativo correspondente.

Bit Descrio Bit 8 0 = comando inativo.

1 = comando habilita / desabilita ativo. Bit 9 0 = comando inativo

1 = comando habilita geral / desabilita geral ativo. Bit 10 0 = comando inativo.

1 = comando JOG ativo. Bit 11 0 = comando inativo.

1 = comando sentido de giro ativo. Bit 12 0 = comando inativo.

1 = comando local / remoto ativo. Bit 13 Reservado Bit 14 Reservado Bit 15 0 = comando inativo.

1 = comando de reset ativo.

Byte menos significativo: possui o valor efetivo para cada comando que se deseja- executar. Cada bit responsvel por executar um comando, mas o comando somente ser executado se o bit superior correspondente estive em 1. Caso o bit da mscara no esteja com valor em 1, o valor recebido no bit inferior correspondente desprezado.

Operao Via Rede

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Bit Descrio Bit 0 0 = parar por rampa.

1 = girar por rampa. Bit 1 0 = desabilita geral

1 = habilita geral. Bit 2 0 = sem JOG.

1 = com JOG. Bit 3 0 = sentido horrio.

1 = sentido anti-horrio. Bit 4 0 = local.

1 = remoto. Bit 5 Reservado Bit 6 Deteco de Profibus parado:

0 = parado 1 = rodando

Bit 7 0 = sem comando. 0 1 = executa reset (caso esteja em erro).

Sempre que um comando for enviado para a Soft-Starter SSW-06, esta somente ir aceitar e executar o comando caso esteja programada para receber comandos via fieldbus. Esta programao feita atravs dos seguintes parmetros: P220 - Seleo da fonte local / remoto. P229 - Seleo dos comandos no modo local. P230 - Seleo dos comandos no modo remoto. Deve-se programar estes comandos para a opo "Fieldbus" sempre que se desejar executar o referido comando via rede. O comando de reset pode ser executado via rede mesmo sem esta parametrizao, mas somente se a Soft-Starter SSW-06 estiver em estado de erro.

NOTAS! Erros do carto de comunicao (E28, E29 ou E30) no podem ser "resetados" desta forma, pois dependem de ajustes fora dos valores enviados via rede para serem solucionados, e tambm porque nesta situao a Soft-Starter SSW-06 no est conseguindo se comunicar com a rede. Caso tente-se realizar algum comando via rede, mas que no possa ser executado pela Soft-Starter SSW-06 (por exemplo, um comando que no esteja programado para operar via fieldbus), este comando no ser executado e ser indicado o valor 1 no bit 13 da palavra de estado.

4.4 PARMETROS DE LEITURA #1 ... #3

Dependendo do nmero de palavras de I/O configuradas para comunicao, possvel programar a leitura de 3 parmetros do drive. Esta programao feita nos parmetros de P315 at P317, conforme explicado no item 3. Com isto, possvel associar o contedo de um parmetro diretamente para a rea de input comunicada com o mestre, disponibilizando a leitura deste parmetro via rede. O contedo destes parmetros lido a partir da segunda palavra de entrada, conforme mostrado no item 4.1 (parmetros de leitura #1, #2 e #3). Isto permite disponibilizar a leitura de parmetros cujo contedo possa ser til para a operao do drive via rede, como por exemplo: P002 = corrente do motor em % da corrente nominal do motor. P003 = corrente do motor em ampres. P007 = tenso na sada. P014 = ltimo erro ocorrido, etc. O valor lido de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P003 (corrente do motor) possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede ser 47.

Operao Via Rede

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NOTA! Nos modelos de 820A e acima, todos os parmetros relacionados indicao de corrente (A) e potncia (kW e kVA) so divididos por dez: P003, P010, P011, P030, P031, P032, P047, P048, P053, P060, P063, P066, P069, P072, P075.

4.5 COMANDO PARA AS SADAS DIGITAIS

Caso sejam programadas 4 ou 7 palavras de I/O para a Soft-Starter SSW-06, possvel controlar as sadas digitais do drive atravs da segunda palavra de output. Esta palavra possui 16 bits, onde somente os trs primeiro bits possuem funo:

Bit Descrio Bit 0 0 = desativa sada a rel RL1.

1 = ativa sada a rel RL1. Bit 1 0 = desativa sada a rel RL2.

1 = ativa sada a rel RL2. Bit 2 0 = desativa sada a rel RL3.

1 = ativa sada a rel RL3. Bit 3 ... 15 Reservado

Para que as sadas digitais possam ser comandadas via rede, necessrio programar as suas funes para a opo "Fieldbus", nos parmetros P277, P278 e P279. Caso a sada no esteja sendo controlada via fiedbus, o valor recebido no bit correspondente desconsiderado. Caso ocorra um erro de comunicao com o mestre da rede (E29 ou E30), os valores para as sadas digitais so zerados.

4.6 COMANDOS PARA AS SADAS ANALGICAS AO1 E AO2 Da mesma forma que para as sadas digitais, tambm possvel comandar as sada analgicas do drive caso sejam programadas 4 ou 7 palavras de I/O. Isto feito atravs da terceira e quarta palavras da rea de output comunicada com o mestre, para acionamento das sadas AO1 e AO2, respectivamente. Os valores recebidos via rede possuem resoluo de 14 bits4 para representar 100% do valor para a sada, ou seja, o valor 0 (zero) representa 0 % do valor para a sada, enquanto que o valor 16383 (3FFFh) representa 100 % do valor para a sada. Para que seja possvel controlar as sadas analgicas via rede, tambm necessrio programar as suas funes para a opo "Fieldbus", nos parmetros P251 e P253. Caso a sada no esteja sendo controlada via fieldbus, o valor recebido na palavra correspondente desconsiderado. No esquecer que ainda possvel programar um ganho para as sadas, nos parmetros P252 e P254, que sero aplicados sobre o valor recebido via rede. Caso ocorra um erro de comunicao com o mestre da rede (E29 ou E30), os valores para as sadas analgicas so zerados.

4.7 COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS DA SOFT-STARTER SSW-06 Caso o nmero de palavras de I/O comunicadas com o mestre da rede seja igual a 7 (P309 = 3, 6 ou 9), as trs ltimas palavras da rea de I/O ficam reservadas para recebimento e envio de comandos que permitem o acesso a qualquer parmetro da Soft-Starter SSW-06. Isto feito atravs de um sistema de pergunta e resposta, onde, na rea de output, o mestre da rede indica para o drive: 5 word: qual o comando desejado (leitura ou escrita). 6 word: o nmero do parmetro. 7 word: o contedo para o parmetro (no caso de um comando de escrita).

4 Esta resoluo utilizada apenas para transmisso dos dados. Para obter a resoluo real utilizada pelas sadas analgicas, consulte o manual do equipamento.

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Uma vez executado o comando, a Soft-Starter SSW-06 retorna para o mestre da rede, na rea de input, a resposta contendo: 5 word: qual o comando executado e se houve algum erro na execuo. 6 word: o nmero do parmetro. 7 word: o contedo do parmetro. O formato da rea de I/O para estes dados descrito a seguir:

Input (drive -> mestre) Output (mestre -> drive) Cdigo do comando executado 5 word Cdigo do comando enviado Nmero do parmetro 6 word Nmero do parmetro Contedo do parmetro 7 word Contedo para o parmetro

4.7.1 Output - Cdigo do comando enviado Nesta palavra, o mestre indica qual o comando que deve ser executado, de acordo com o descrito a seguir:

Bit Funo Descrio 0 .. 3 Cdigo do comando Indica que um dos seguintes comandos deve ser executado:

Bits 3, 2, 1 e 0 = 0000: sem comando. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0001: leitura de parmetro. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0010: escrita de parmetro. Demais valores so reservados para uso futuro.

4 Toggle bit Bit para execuo do comando, que deve ter seu valor alterado sempre que um novo comando for enviado para o drive. No momento em que este bit for recebido pela Soft-Starter SSW-06 e possuir um valor diferente do anterior, o comando programado nestas palavras ser executado. Se o valor deste bit no for alterado, nenhum comando ser executado.

5 ... 15 Reservado

4.7.2 Output - Nmero do parmetro Sempre que uma operao de leitura ou escrita for realizada, deve-se indicar nesta palavra o nmero do parmetro desejado para a operao. 4.7.3 Output - Contedo para o parmetro Para o comando de escrita, o contedo para o parmetro deve ser enviado nesta palavra, no formato 16 bits com sinal (em complemento de 2), sem utilizar indicao para o ponto decimal. O contedo que for escrito atravs desta palavra ser salvo na memria no voltil do drive, de forma que ele permanece com o valor programado mesmo que seja desligado ou feito um reset. Para comando de leitura, o contedo desta palavra desprezado. 4.7.4 Input - Cdigo do comando recebido Aps a execuo de um comando, nesta palavra a Soft-Starter SSW-06 indica para o mestre se o comando foi realizado com sucesso ou no.

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Bit Funo Descrio 0 .. 3 Cdigo do comando executado Indica o cdigo do comando executado.

Bits 3, 2, 1 e 0 = 0000: nenhum comando. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0001: leitura de parmetro. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0010: escrita de parmetro.

4 Toggle bit Aps executar o comando, o drive devolve para o mestre este bit com o mesmo valor do toggle bit que foi recebido.

4 ... 7 Reservado 8 Erro de valor fora da faixa Durante uma operao de escrita, se o valor recebido pelo drive estiver fora da faixa

permitida para o parmetro, este bit ser setado, indicando que o comando no pode ser executado com sucesso.

9 Erro de escrita em parmetro de leitura

Durante uma operao de escrita, caso tente-se escrever em um parmetro com acesso apenas de leitura, este bit de erro ser setado.

10 Erro de acesso a parmetro inexistente

Durante uma operao de leitura ou escrita, caso tente-se acessar um parmetro que no existe na lista de parmetros do drive, este bit de erro ser setado.

11 ... 15 Reservado

Uma vez que o comando tenha sido enviado pelo mestre, necessrio monitorar o valor do toggle bit do escravo, at que este possua o mesmo valor daquele que foi enviado pelo mestre. Quando o valor deste bit coincidir, significa que o comando foi executado. Ento necessrio verificar se houve algum erro nos bits 8, 9 ou 10. Caso nenhum bit esteja setado, significa que o comando foi executado com sucesso. 4.7.5 Input - Nmero do parmetro Aps a execuo de um comando (leitura ou escrita), o drive indica nesta palavra o nmero do parmetro sobre o qual o comando foi executado. 4.7.6 Input - Contedo do parmetro Aps a execuo de um comando de leitura, o drive indica nesta palavra o contedo do parmetro lido (no formato 16 bits com sinal, utilizando complemento de 2 e sem utilizar o ponto decimal para representao). Para o comando de escrita, o valor escrito no parmetro tambm indicado nesta palavra.

NOTAS! O parmetro P309 no pode ser alterado via fieldbus. Quando alterado, retorna erro de valor fora da faixa. O reset para padro de fbrica no pode ser feito via fieldbus. Quando se tenta escrever P204 = 5, a Soft-Starter SSW-06 retorna erro de valor fora da faixa. Ao alterar o contedo do P202 (tipo de controle), a Soft-Starter SSW-06 no entra no modo de ajuste do P202. Caso o drive esteja em algum modo especial de operao (modo de ajuste aps reset padro de fbrica ou modo de ajuste aps alterao do P202), no ser possvel detectar nem sair destes modos via fieldbus.

4.8 EXEMPLO DE COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS

Aqui so mostrados exemplos dos valores que devem ser escritos e lidos da Soft-Starter SSW-06 via fieldbus para executar comandos de leitura e/ou escrita em parmetros. 1 - Condio inicial, toda a rea de I/O est com valor 0 (zero):

Input (drive mestre) Output (mestre drive) 0000h 5 word 0000h 0000h 6 word 0000h 0000h 7 word 0000h

Operao Via Rede

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2 - Mestre envia comando para leitura do parmetro P102. Valor do toggle bit estava em 0 (zero), ento seu valor escrito em 1 para indicar que um novo comando foi enviado:


3 - Depois de receber o comando, o drive responde com o contedo de P102 = 20. Os bits de erro esto zerados, indicando que a leitura foi feita com sucesso:


4 - Mestre envia um novo comando para escrita de P102 = 50. Valor do toggle bit estava em 1, ento seu valor escrito em 0 (zero) para indicar que um novo comando foi enviado:


5 - Depois de receber o novo comando, o drive executa a ao e responde que o comando foi realizado com sucesso:


Erros Relacionados Comunicao Fieldbus

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5 ERROS RELACIONADOS COMUNICAO FIELDBUS Erro Descrio da atuao Provveis causas e solues E30 Carto de comunicao inativo. (P085 = 1)

Quando, durante a inicializao do carto de comunicao (aps o power on ou reset), o drive no conseguir executar com sucesso as rotinas que habilitam o carto. Durante a operao do drive, caso este no consiga acessar corretamente os dados do carto de comunicao.

Em geral, a indicao de E30 ocorre por problemas na troca de dados entre o carto de controle da Soft-Starter SSW-06 e o carto de comunicao. Verifique se o modelo do carto de comunicao (Profibus DP ou DeviceNet) confere com o modelo programado no P309. Verifique a instalao do carto de comunicao, procurando por pinos tortos ou mal conectados no barramento de pinos que liga o carto de comunicao ao conector XC12 do carto de controle da Soft-Starter SSW-06. Verifique o estado deste conector, observando se no h oxidao ou acmulo de algum material que pode prejudicar a ligao. importante lembrar que, depois de ocorrido o E30, o drive somente volta a ser operado pelo carto de comunicao se for feito um reset do drive.

E29 Comunicao fieldbus inativa (P085 = 2)

Aps programar o carto de comunicao no parmetro P309, a comunicao com o mestre da rede no possvel, o drive fica offline e indica E29 na IHM.

A indicao de E29 ocorre quando o carto de comunicao no consegue se comunicar com o mestre da rede. Isto pode ocorrer por dois motivos principais: erro na configurao do mestre ou na conexo com a rede. Problemas na conexo com a rede: Verifique se a passagem dos cabos est feita corretamente, com os drives e a blindagem do cabo devidamente aterrada. Verifique se no h problemas de mau contato, oxidao ou curto-circuito entre os sinais da rede. Verifique tambm se os cabos para a transmisso do sinal no esto rompidos ou invertidos. Veja se os resistores de terminao esto dispostos somente os dois extremos do segmento. Veja se a taxa de comunicao utilizada no est muito alta, e se o comprimento do cabo no est acima do permitido. Em geral, a rede fica mais suscetvel a problemas de comunicao quanto maior a taxa de comunicao utilizada. Problemas na configurao do mestre: Verifique se o nmero de palavras de I/O programadas no mestre o mesmo que foi configurado no escravo (ver descrio do parmetro P309 - item 3.2). Os LEDs de indicao do carto de comunicao podem da uma dica sobre esta condio (ver Tabela 3). Verifique se o endereo programado no escravo o mesmo endereo que foi configurado no mestre. Verifique se o arquivo GSD ou EDS do carto de comunicao Anybus-S foi corretamente cadastrado e utilizado pela ferramenta de configurao da rede. Para a rede DeviceNet, o mestre precisa estar no estado Run. Caso esteja em Idle, o drive indica E29. Para a rede Profibus, existe a funo para deteco do mestre em Stop. necessrio observar se esta funo est ativa (atravs do parmetro P310), se o mestre est em Stop e se o bit correspondente a esta funo na palavra de comando est ativo. Configuraes especficas de um determinado equipamento tambm podem influenciar na comunicao. Neste caso necessrio um bom conhecimento do funcionamento do mestre da rede.

E29 intermitente O drive consegue se comunicar com o mestre, porm eventualmente ocorre a indicao de E29, dizendo que o carto de comunicao est offline.

Se o carto de comunicao est online, significa que o mestre est configurado corretamente e a comunicao com o escravo possvel. Neste caso, erros de comunicao eventuais usualmente so causados por problemas de instalao ou interferncia eletromagntica. Verifique se a passagem dos cabos est feita corretamente, com os drives e a blindagem do cabo devidamente aterrada. Verifique se no h problemas de mau contato, oxidao ou curto-circuito entre os sinais da rede. Veja se os resistores de terminao esto ativos, somente os dois extremos do segmento. Veja se a taxa de comunicao utilizada no est muito alta, e se o comprimento do cabo no est acima do permitido. Em geral, a rede fica mais suscetvel a problemas de comunicao quanto maior a taxa de comunicao utilizada. Verifica se no h dois elementos na rede com o mesmo endereo.

Erros Relacionados Comunicao Fieldbus

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NOTAS! Uma vez que o drive esteja habilitado e online, basta que o mestre leia os estados do drive e envie corretamente os comandos conforme desejado para a operao da Soft-Starter SSW-06. A lgica de operao e a forma como os dados so tratados altamente dependente da aplicao, e para que a programao seja feita de maneira correta, muito importante um bom conhecimento de como operar a Soft-Starter SSW-06 e de como esto dispostos os dados na rea de I/O. Consulte o item 1 deste manual para saber como acessar corretamente os dados via rede. A indicao de E29 ocorre sempre que a Soft-Starter SSW-06 no esteja comunicando dados cclicos. Caso seja utilizado um mestre ou ferramenta de configurao que utiliza apenas mensagens acclicas, este erro ser indicado mesmo que no ocorram erros entre o mestre e a Soft-Starter SSW-06. Os erros de comunicao (E28, E29 ou E30) no so indicados no parmetro de erro atual (P020). A Soft-Starter SSW-06 indicar E29 somente aps perda de conexo com o mestre. Enquanto nenhuma conexo for estabelecida, a Soft-Starter SSW-06 no indicar este erro.

NDICE1 KIT FIELDBUS PARA SOFT-STARTER SSW-061.1 INTERFACE DO CARTO DE COMUNICAO2 CARACTERSTICAS DA SOFT-STARTER SSW-06 EM REDE FIELDBUS2.1 A REDE PROFIBUS DP2.1.1 Taxas de Transmisso2.1.2 Endereamento2.1.3 LEDs de Indicao2.1.4 Cabo de Ligao2.1.5 Cabo Profibus DP2.1.6 Ligao do Drive com a Rede2.1.7 Resistor de Terminao2.1.8 Arquivo GSD2.1.9 Profibus DP-V1 Acesso aos Parmetros

2.2 A REDE DEVICENET2.2.1 Taxas de Transmisso e Endereamento da Soft-Starter SSW-062.2.2 LEDs de Indicao2.2.3 Conector e Cabos da Rede DeviceNet2.2.4 Alimentao do Barramento2.2.5 Conexo do drive com a rede DeviceNet2.2.6 Resistor de Terminao2.2.7 Tipos de Dados Comunicados com o Mestre2.2.8 Arquivo EDS2.2.9 Parametrizao via Dados Acclicos

2.3 A REDE ETHERNET/IP2.3.1 Conector do Fieldbus2.3.2 Terminao da Linha2.3.3 Taxa de Comunicao2.3.4 Arquivo de Configurao (EDS file2.3.5 Configurao dos Dados para o Mestre da Rede2.3.6 Sinalizaes2.3.7 Controle e Monitoramento via WEB2.3.8 Configuraes2.3.9 Acesso ao Carto de Comunicao2.3.10 Exemplos:2.3.11 Segurana e Senhas de Acesso

2.4 A REDE MODBUS/TCP2.4.1 Configurao dos Dados para o Mestre da Rede

3 PARMETROS DA COMUNICAO FIELDBUS3.1 P085 ESTADO DO CARTO DE COMUNICAO FIELDBUS3.2 P309 HABILITAO DO CARTO DE COMUNICAO FIELDBUS3.3 P310 DETECO DO MESTRE PROFIBUS PARADO3.4 P313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO3.5 P315 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #13.6 P316 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #23.7 P317 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #33.8 P220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO3.9 P229 SELEO DE COMANDOS SITUAO LOCAL3.10 P230 SELEO DE COMANDOS SITUAO REMOTO

4 OPERAO VIA REDE4.1 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O4.1.1 Uma Palavra de I/O (P309 = 1, 4 ou 7)4.1.2 Quatro Palavras de I/O (P309 = 2, 5 ou 8)4.1.3 Sete Palavras de I/O (P309 = 3, 6 ou 9)

4.2 PALAVRA DE ESTADO4.3 PALAVRA DE COMANDO4.4 PARMETROS DE LEITURA #1 ... #34.5 COMANDO PARA AS SADAS DIGITAIS4.6 COMANDOS PARA AS SADAS ANALGICAS AO1 E AO24.7 COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS DA SOFT-STARTER SSW-064.7.1 Output - Cdigo do comando enviado4.7.2 Output - Nmero do parmetro4.7.3 Output - Contedo para o parmetro4.7.4 Input - Cdigo do comando recebido4.7.5 Input - Nmero do parmetro4.7.6 Input - Contedo do parmetro

4.8 EXEMPLO DE COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS

5 ERROS RELACIONADOS COMUNICAO FIELDBUS

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