Virtual & Real ANbsp.eng.niigata-u.ac.jp/personal/kiryu/CTRSite/time_series/Presentati… · 4-bar...

22
October 30, 2003 October 30, 2003 T. Kiryu, Niigata University Cybernetics Real Virtual

Transcript of Virtual & Real ANbsp.eng.niigata-u.ac.jp/personal/kiryu/CTRSite/time_series/Presentati… · 4-bar...

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

���

Cybernetics

�!"�

#$

%&

'(

)*

Real Virtual

������������ ���������������� ��

+,!-./0)0)1�23)453�

6745�8

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

9:;<��=>�?@

Virtual RealityAB@C

D:EFGHI

9:;<��JKLMN�OP

QR ST

UVWX:Y

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

.Z�[\�?@

��]^_`a]^���^

bJ�cdJ��e�fg

����� ��

Cybersickness

Vection

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

bJhi��

����j

�����

Real Virtual

��k�������j

l��kml��

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

������Mno

hi���

pqr

�stuvCycling

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

wx:�yCz

six non-expert male subjects (21 - 24 years old)

muscles: vastus lateralisgain: 60 dBfrequency band width: 5.3Hz - 1.0kHz4-bar active array electrode

estimated from ECGgain: 42 dBfrequency band width: 1.1Hz - 1.0kHzdisposable disk electrode

- {z|

- hqr

- pqr

}~����

�~���s����

�`����CzM��

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

u����� ��

startstart finishfinish[Hz]

0

150

0.75

-70 [sec]

0.5

0.1

[sec]

0 50 100

15050 100-70 [sec]0

1

-46.1

p-1p-3

p-2

p-4 p-5

p-6

experiment restrest

0.3

Strong peek around0.3-0.5Hz

RSA�Respiratory Sinus Arrhythmia�

disappearing of RSA Immediaterecover

subject: S.K., Oct. 30, 20012nd trial

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

u�����^��

[Hz]

0

150

0.75

-70 [sec]

0.5

0.1

[sec]

0 50 100

15050 100-70 [sec]0

1

-41.5

p-1p-3

p-2

p-4 p-5

p-6

0.3

MWSA�Mayer-Wave related Sinus Arrhythmia �

110.1

subject: M.S., Sep. 25, 2001

startstart finishfinish

experiment restrest

Strong peek around0.1Hz

disappearing of MWSA gradual recover

1st trial

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

�����n�RSA��

��^��

� ���`� ��^�����`�

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

9:;<����Mno

motion vectormotion vector��������

���� ����� �

��������������

����

���� ����� �

viewing

viewing

������

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

��� �����M�

������

���� !"

��#$%&'()

*+,-.��/0123�4���5$6/0123�477

8-��/9:��;<=>?@ABC8-DEFG�!5HI23J!KLMN/OM�/PQ;RS>?@ABC8-T�2�U;RS>?VW @ABC��/0123�4

8-XGYMZ�4��;[\?����;]^_`abcd"8- Mef1Z�4;g_G�Xhi

���5$6/0123�4

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

��� ¡¢£Rating¤��jk/lm/� !)

*=�'(bn�o^_��pqp�

***r���T�2�U/stbuvwxpqp�

********r���y1 z5{| �/}~��

 ¡¢�¥¦

������-�����������

����������

�����

��������

,��������

,����-����

�����,�������-�,-�������

���§�¨©

prediction

visual characteristics

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

ª�«� ¡¢£Rating¤

bJ��¬j�e­®

'(�'(�/��/�|

����j�@¯ ��

Jj��°±²³�e´³

����j�­µ¶·

 ¡¢�¥¦

uv�T�2�U/stbuvwxpqp��Q�

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

Motion Vector

��M¸¹�º��$W DE�$W DE�$W DE��W DE��W DE��W DE

Post frame

Current framey

x

J��tilt

pan

Block matching methodx

y

zoom

tilt

distant view

Bottom up approach

������

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

C»���¼ Cz

������ ¡¢£¤�¥¦M§¨�y���©������ª��Y«�P�0M¬M��I��­®¯B°�±²�JI¨!e1I¨�y�­®¯B°�

�������� ¡¢£¤£¤�¥¦M§¨�y���©��������ª��Y«�P�P�0M¬M��I��­®¯B°�±²±²�JI¨!e1I¨�y�­®¯B°�

#³´�µ�¶��·¸µ�*¹º»¼½¾¿À/Á�»ÂÃ�¿ÂÄÅÆ*¹º»Ç½¾¿À/Á�»Â

#³´�µ�¶��·¸µ�#³´�µ�¶��·¸µ�*¹º»¼½¾¿À/Á�»ÂÃ�¿ÂÄÅÆÄÅÆ*¹º»Ç½¾¿À/Á�»Â

ÈvÆÈvÆ

��ÉÊ��ÉÊ �� ��������

ËÌÍÎÍÎÏÐÑÎÒ�ÓÔÕÖ×hQ?�v �Nov. 13, 14, 1999, Jan. 19, 21, Mar. 17, 2000�

Ø( MeØ( Me

Ù�O¦M�Ù�O¦M�Ú§X0MÚ§X0MÚM�ÚM�ÛMJM�ÛMJM�Ü�44�1�MÜ�44�1�MÝÞ���ßà�ÝÞ���ßà�fá�2�â1Gfá�2�â1GJM0MXJM0MXâ�ãMâ�ãMäåæxäåæxâ1G0MXâ1G0MX

çèé$�ê Hçèé$�ê H

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

e½�@¯Z¾��¿À

ëìíèo>?DEëìíèo>?DE(0.5Hz-4Hz)(0.5Hz-4Hz)

Ê>kîDÊ>kîD(8Hz-14Hz)(8Hz-14Hz)

frequency [Hz]

DEFG�!/ïÊ ðñò/óèôhèõ #$;%&bö÷øk_ùú�ó ô û ðñò/óèôh_0�ãüoýþ��õ%&

DEFG�!/ïÊ ðñò/óèôhèõDEFG�!/ïÊ ðñò/óèôhèõ #$;%&bö÷øk_ùú�#$;%&bö÷øk_ùú�óó ôô ûû ðñò/óèôh_0�ãüoýþ��õ%&ðñò/óèôh_0�ãüoýþ��õ%&

óó ôô

2

6

10

14

4

8

12

Ê>kîDÊ>kîD(8Hz-14Hz)(8Hz-14Hz)

frequency [Hz]

50 60 time [sec] 702

6

10

14

4

8

12

jk�èjk�è

jk >jk >

ýþ��ýþ�� ýþ��ýþ��

0�ãü0�ãü

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

��MÁP ���§�¿ 

v�ÂEyÃ��¼ UVWX:UÄ���

�v/���v/��

ÄÅ ¹ºÇ¿½Ç�À/Á��ÂÃ�ÇÂÄÅ ¹ºÇ¿½Ç�À/Á��ÂÃ�ÇÂ

ÈvÆÈvÆ

ËÌÍÎÍÎÏÐÑÎÒ�ÓÔÕÖ×ì?�v �Dec. 1-22, 2002�

R S T1 T2 T6…S S S R

IL�T!IL�T!

T1

T2

T3

T4

T5

T6

a b c

3 min 3 min 2 min 1 min

R : �*S : ����*T : �D����

11��GMVGMVooLMVLMV/ �/ �

22��GMVGMV��Me/ ���Me/ �

33��LMVLMV��Me/ ���Me/ �

44�ðñò/ ��ðñò/ �

55�ðñò/óèô÷�ðñò/óèô÷

a : zoomb : panc : tilt

T�2�UT�2�U

DE��/xDE��/x

Åfá�2�â1G/DEFG�!p���fá�2�â1G/DEFG�!p��� Å

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

�����������§1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

01.00.2 0.4 0.6 0.80

1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0

1.00.2 0.4 0.6 0.80

1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0

1.00.2 0.4 0.6 0.80

LF/HF LF/HF

LF/HF LF/HF

LF/HF

LF/HF

fá�2�â1Gõ�ý��k����HF��õ���fá�2�â1Gõ�ý��í k����HF��õ���

zoom >

zoom�è

pan >

pan�è

right-left >

right-left�è

v�ÂEyÃ��¼ UVWX:UÄ���

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

#$���������Æ

1.1

1.0

0.9

motion [pixel]

frequency [Hz]

time [sec]7050 55 60 65

2

6

108

4

zoomzoom

��;çìøk_�;#�_HI23J!KLMHI23J!KLM

�E�>��E�>� = = � �D/!"� �D/!"

#$>øk_�%&×!"b'(>øk_'(>øk_

zM�/à�zM�/à� ûû &×!"/'(&×!"/'(

DEFG�!/ðñò/ïÊ '"û '(;`^_DE'(;`^_DE

����CG���vp�zM�/%&õ()mQ?�û*zM�b'(;*+zM�b'(;*+>øk_/Ö% kp�

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

C»��� CG����^�������� CGCG����

'(ùú'(ùú

T�2�U/��;g_,-T�2�U/��;g_,-- - VW��VW��- - uv/./;g_'(�uv/./;g_'(�- - �ÝÞ/0�W)1;g_'(��ÝÞ/0�W)1;g_'(�

'(2ùú'(2ùú

��DEFG�!DEFG�!

#3��#3��

'('(

�45u6�45u6

7Xf�¥7Xf�¥8989

CG��ý��k*ûû �D��è�D��èCG��ý��í k*ûû �D� >�D� >

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

ÇÈÉZÊ�ËÌRÇÈÍ�^ÈÎRÇÈÉZ

����j�ÁP ��M­Ï¯Ð¼^Í�^

 «ÑkkkÒÓRÔ��Õ�^��Ö���]^R@¯Õ�^

 ¡ÑkkkÔ�×ظRÙÙHz�������MÚÛ�ÁP ��ÜÝ�����]^R@¯

CTÑX��kkkÔ�×ظRÙÙHz�������RÚÛ�Þß� ��Ö�����j�X��Rà�� á³�ÜÝ�����]^R@¯ Ê�R#Bn¯

- ���âã��§R��]^M�änå�^ ÈR ¡Ñ�ÇÈÉ

�^�^æ

- ª�ª��âã�¿ÀMç¯Ð¼^ÈRÇÈÉ�^�^æ

èé� �Ö

��M ¡¢�¯Ð¼^Í�^

������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003

T. Kiryu, Niigata University

JKL�������

������������ �

êëÑ�¥SM�ì

������

§í^îSM�ì

Priority

Real

Virtual