VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf ·...

8

Transcript of VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf ·...

Page 1: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� !"�!#$%&$'�&� !()$�*$"#+ ��+��"$�($���(��!�$'+"�+'"$$*,-./01/-$&+#�23$'4,4-5$#�6�� �"73$"-.84-9:$(�;����73$�.-$�<0.-$"�)+!7$-.=$>:1?@ABCD@AEFGH7$2IJKLMNOKPQRSKRTMNNUNUVRWKXUNPKYMJPZR[KOZNOMR\UP]NUKRMR_]P]NUK���� ��������a�bc� ��d�e�d�ff���������d�a�g$h,-./01/-i=j/-k95-4<i/:5$����l�� ����mZKPnoJKoURSMRpUnJoKURqImprsRtu���v����g�w�x ���y�����v�z� ���u����{|�}�a�x�~����|�������������v�|u�����v�������vd����b� g��b�tu���v����g��_�RSMRpMNURO�JVR�{�b��v���d�f����������d�y|����}����d�� �v�d� ���d����~�{|l����{|l�� ����0��:,=1������� ���� ��� �����v���{�{��u����v���b��{���������b����{� �������e���b���v��l� {����������18,-/8��x ��� �����v�� ��u�vu���b����u���vg����u�|� ������� ����u�b��u�������������l����v�������v��b���b{ ����||������ ���u����{�v���������u���v�� ��b���u�b��v�� ������{�{��u����v��b��{������������u��v������������l��g���� ����e���� {� �{ �b������g� ��|� �������u���v���b��{�������d�b�v������ ��l����d�e����|� ������ d�������u��� ����{� ��������� �����v���{�������|�������{b ����e���|�� �{|��u�����b�����|������ ����b��{�����b����|��l���{�{��u����v�d��l��v������b��u��v������������l���{�����b���|�� ����v����l{���b� ���u�{���b��b� ����������u� �||���|�� ��� ��u��{ ����������� ���� ��� �����v�}�xy~� ��l{�����������e��b��{������������v���{�b�����{�{��u����v�� �{|�{�� � {�u� ���������u����� ���v����������������� ¡¢£¤¥�����¦�§¢��©�����ª«¦¬� ­�©���¢��®�¢���  ����§��°±�²���¤§�³�����°��©�����²µ��¢�¢����b� �{ �b����b���������b������������|u������� ����b�v����b� �������{� ������� ����b{���b����u�����������vu�� �����d��u��������b��g��� �u�vu���{��gd� ���d��b�{�������� �����v�����|���� ��v�� �|������b�{ ��v�x������� g �� ��g�����y������������u��b����v� ��������b�e�z� u|���y������������b���v��b�����{���v��¶�vu��� �{������v� ����������������b����������������������u�� u���b�v����������b�|�b�������u���b� �����u��l����vu��||������������{���b�����{����·�b� �{ ��������u��b��������� ���{�b��{���u����b���v� �{|�{�� ����u�b���������b�l����������� �������|�� ����b��t���� ��v� ��| � {�u� ����� ���u��v��b�l������ �����{����������{�b�||��|���������u��l��������{�{ �� u� ���{�b��u�������� ��$2i$!(���&+#�!�($�a���u�� ��b��b�d�����b��v����� �y�¹��u���������u��t�� ��l���������u����v���¶����v�����e�º�»d��u���� �{��� ����u{�������bv�������|�� ���d��u��u����{�{�d��b{�����d� �����������b�b��� ����l�d��b���u������b ���������������������� ��vg������b�b�v��g�������l����b������b�v�������������� ���v��� �{��� ����bg �v���������� ����b�b����b�����|��l��b�v���b��{�����������u���vg������b��������� ��������bv������{���{�{���¼MJMNUPKZJOsR½JR¾UoPVR¿ZNSÀORSK¼KPURÁMN��v��� ����� ��������u�������v�� ���������v�bv�b��Â��u�{���g�b�{��d�||��|�����b�v���u����v�������b��v����u���{� �������{���b����� {����u�� �����b����b��������������� d���{��� ��b� ��� ���u����� ����b��l����g�������u���{� ������u����b��� ����� {��������u�� ������������u����vu�����u���{�� u�{b����� �b�����u�� ��d��u�� �����b��u����|����g�����u���������º�de»��tu���v����g��b� ��� �����v������b�g�{ �b����|��l�b���v���{�������� {����� ��b����{ {g� {��������� �|���b���|��������� �b�|��b��v�����u��||���u��av��� �b�|u���v����gd���������v������������������ ��v���v��g����e�������������������u��� ����� ��|���|�����v����{�������v����u��v����u���{� d�|��l�b��v�������������������b�����{�������u��������c � {��������v��� �b� ��� �����vd������ �����|� ����������u��v��{�b�}����� ���� ��� �����~����������l��v�|����� {�u� ���������d�{����b�����l�u����}�·�~d���������||��v� g �� ����������v���b�g�{ �bd���g�����������������u��v��gd��b���� �b���b� �������������������l�������b������ {�l�g����u���{� ��x ��� �����v�� ������ ��vg�{ �b������������v���{����g�����u����b��� ����b������ u�������d�v�������v��|�������{b����u������ ��g�l{� ������������b����� g ����bb���������������� {�u� �z���l{� �� �{ {g�|��l�b�b��g������������������b�v������ ��x ��� �����v�� �v����g�{ �b���������b� {������������������v�������������g�e���b� ��{�� ����� ������ d�|����� ��b�|� ��a���������{�� �����|��l�����u����u��

Page 2: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!"#��$��%����&!��&� �'( �(��)*��%��������! �(&(+# � ��$����,+�-� ��� *��%��!&"�� �(&"�&���$����,+�-� ./� 0��10�2 ��34������2� �0��.��1� �����������42���1��/2���� �560789��:�����2;��;�//���.� � 4<<� ���.������<����������.��1������������.��=4� �����/��>���.���� �24���������.��?@��1�20��.����4��;�����.���3A��� 0��.��1�������������<������� ��1B����.����2�����.�������5C0D0E0�89��.����4���������1��<����?@����1��� ��� ��1� ./� �� �� ����2����/��A��� ���2��1�����.���� ���������1�1��4��������/���� 9�F��22�G �4 �� �����H/2�����.�� ���������� ��>���������.�� ��4��4�� 0���������<��.���>������9��.����/2�H��;����42��/2����� ������.��2�<��2� ��� ��1���4��� ��1�.� ��42�4�2������� ����=4��� ��.�<.�2�>�2����<��������1���2��1���2�4�9�I�G1; 0��.�����.��2�<;�� �4 �1������;�1���������//2������ �2�J����.��2�<��2� ���� 4�>�; �5D0E80�1�<��2���� ��>������1������������1�<��2�?@���/� ������ �5��0��80��K�3�<��<�/.��� ; �� �5��80����9��.������<����������<�L3 �1��1���<�L3 �1� �24���� �22�G��.��<������������>��;���2� �����1���4������ 42� ������� ����<�����;��1���H�4��0���32��<�����2;M�� ./���1�1��� ��� ���.�<.��� �24����9��.��?@� 4�>�;��1��1�22��<������/2�H��3A��� ���1����������� �24���� �� ���2� ���22;�/� �32��/�����32;����;��<��4��42��L�� �24�����//���.� 0�/�����32��������/2�H0�1���2�1��1�2�<���42�4�2�.����<��5�?0�60�789��.� �//���/�� ��� ��.���� 42� ��.��>�1�G��.�����L��L�2�<.������� ���2�2 ��� �������1����H����2����L�.�L .�2��1�<��2����������.��?@�1��4������������G��2�<�� �42/�4�� �/2��1�����.���/��L���4 �4�'N4 ���2�O����P�3��)��& �"���%��'�/4 �1��Q��)��$��%��RSTUVWXTYZY[\]TY_STZ[aV[bZ_STZ�c�'@���� �F)�L�O��1��d2 ���e �������?�L�(&"�'N�������<)�L�f��/.���g9�@2;����?�h��<4����i9��.������������� �� �2;���� �32�0��422���� �42/�4�� ��1����� 0�����<� �������1�����<�1�/����� 0��� ���4�� ��1����2���� ��.��4<.�4���.�����>�� ��;�5�C89�'j�$�& ( �k)� �!+,�!���� �+�l��(���m���m��%��%���� �"� *���( !��&��(,,��-��(��+#�nop���%��%�(&"�qop���m�"�o�r%��<�;� .� 4������ ����� ���.�34�����.�����;����������2�.�2� ��1����� ��� 9�O���.����/��.������� �� ���� .�/�/;��" ���,�� �&��&���%����m��s �t(��+���&� o�'u�&����&�)� �!+,�!���� �+�l��(�t������(+�"�++*�(,,��-��(��+#�p���%��%��1����G�1�0��.������M�1�3;�>��;���/2�H��3A��� ����.� �4//���/��0�2�J�� /.��� 0����< 0� /��2 ��1����� 9� ��3 ��� ��1 ���<4����v�f�42/�4�� �'j�$�& ( �k)�w(�*tx�(&"�'u�&����&�)�w�*�"x�yz{|}~}{}������~���{�P�����@f�f��f����������L��L�2�<.�� ������h��<4����i0��.������M�1�3;��� �.�<.���4��;0� 22�3��1�������1�1�>��<������1�42��L����� �����<��� �24�����h4/������i0�G �4 �1������.�� 4�>�;9��.��1�����������<������.� �"������� �n�����(������(&"��n����(�������$�(+t�"�*�m��%�(�$��+"��$����m��$�n����w%�����&�(+x�(&"�q����w������(+x�5�D89�O�������2���<�� �h��<4����3L�i�G����/2��1�����.�� �������4�1��.�� �42/�4�� ���1���������.��<.� ������1���������2������.��2�<���������.��/������2�41 ��=4���1�����1���������/� ����� ���4�1��.�� �42/�4�� 9�� ��3 �� ��1 �� ���<4����v�v�i�P�����@f�f��f����������L��L�2�<.���3L�i��������2���<�� �4 �1������.�� 4�>�;�

Page 3: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ! �"#�$%&'()*+,'-&.*/'-0.1*2334*�����5� � �678�6����5��8������7�69�: ��;6���9������:���88� ���� ���8� ����� �:��5��9� ���������5��<=>?@A>BCDEFDGHIDJDKLMDNDJODBC<@C=APQC?RHDSTCDBC<E?>APELDEFDCK=TD<=KLLPLUDVK<D<CADAEDIDJJDELDATCDEWXC=AY<D 6����Z�[����\ �76������������]��: ��5���9�:��5����5����_� �������8���� Z�[�8������7�69����\�6���������8���� �a��_6���]b�: �6 �9�����������5��]c��9�7Z������d��ef%g�h#��ie�jk���l���!mn��oop*�����5� � �678�6����5��8������7�69�: ��;6���9�������6�� ���8� ����� �:��5��9� ���������5�� �678�6�������Z��q��Zr�JODIsHGDJDKLMDItHuDJODBC<@C=APQC?RHDSTCDBC<E?>APELDEFDCK=TD<=KLDVEB?MDVK<DIDJJDELDATCDEWXC=AY<D<>BFK=CHD[����\ �76���������������: ��5���9�:��5����5����_� �������8���� Z�[�8������7�69����\�6����v]wr��8���� �a��_6���]\b�: �6 �9�����������5��]c��9�7Z��4x*yz{{z|y{}~�*�~|z{*|�~��}��*��{�����*4x�*{��)-01'0).�*��������7������_� ����wZ�� ���:���: �6 �9����7�_��77��5�� �� ����� ��_7���9����������9����� � ��Z����: �8������9���77�:��_����_��������_�����_� ������q�\���� �����5���������7���_�� q��9���7�69�����7�69���_� ������q��677��8�����_������ 8��9��_�8���� �����5���7�69 Z��������7�69 �:������8����9�����5�������Z����������5�_������Z� ��\ ��PU>BCDu�D�EPLAD=?E>M<�DK�D��CFCL<K<D���DW��D��CLAEBPLU��4x2*�.(�,,)��*]c�� 58����Z]�����:���: ��5� ������������6���5��]c��9�7�������� ��5��� ����86�����7��9�������� 6��_� ��8�����5��7 ��� �����_�:����7�:Z��5��:����7�:����769�9�9���7����_q���� ����7�����_q�� 5��_q� ���5��_q�¡�����_�8�� ��9�5�7����77��_Z�c6������5����85�7�_��7���87����������5�� �678�6�� q���5� �678�6���: �9��9�9������9���������8�� ��9��9�77�9� �8���7��:��5�9���������8����� �a��_6���bZ� ��\� ��� �9� �����_6��� ���678�6�� �9���8� ������DKOW�D��CFCL<K<D���D=ODM�D��CLAEBPLU�D��¢'0'*&,�'�)��£�.)-�*¤),0�1)�� ��5����� �� ��8�: ������_���� ��9�q��6�7��� q��9�77��5��6�:���9�8�� �������5�8������7�69Z��:��9����������6������ �:����6 �9 �b���� ����96�����¥��9�\b���87�9��:��5�9� ����Z������5�������q���Z�¦�����5�����7��6\������8���� �: �9�7���9¥������5��7����q�77��5��� �7��9�8���� � �8���9������5���Z����:����9�7���9Z��

Page 4: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!��"#!��$�%&'()*+*',-+)./01/,2+23'3+'4)3.5613')0.+'0+2,4)/,+3+78+'4)3.56134+9,*(:+;+<5002=+9,*(+>�?@A�B���C�������C��D��E ���@F��C��? ��?@��A�G@�A�E���� H��>�������������? �A�����C��G���C� �I�@H���� �J��K?@��F�����������L3*,2+0.+'(,+.0)*,+0M+'(,+9,3*64).5+*N*',9:+O)'(+'()*+M)4*'+P4)',4)0.+'(,+)2,3+)*+'0+Q,,-+0.1N+'(,+90*'+<4)5('=+-0).'*R+�@������I��C��E���� ��C�����B�G�����B�@�>���C�������@� ?����H�S����AJ��I�������@����������T��C�� F ���>�@@�D��E�E���� �����C���� ����C�IC��?�G�?���B �A�����A�G�����������J�>C��C�� ��C��U�?�A� �����B��>�����C���C�������@� ?������A��C������I?@��A�����I?@�����>��DH���I?���V�A� E@F ��C��>F�B��C���������>��D�������A�@�W�A�?�A?@��A� ?�����X�YZH��C�������� �����C��E������W�����>��C��C��A�G���������������E�� ����A����S�������[H��&���I?���VT���A?@��A� ?�������������G��I��C����� ���A�������I���C��� C�����U�?�A�G�������������\]$$�����%��>��I�����C����?IC�� �����C�� ?����J��C�� CE������C��� C�> ���� FH�S�G��@� ���C��I�G@?� �>���� �@����A������C��A���������E�� �����C��� CH���@@�>��I��C� �>FJ��C��EE����������C���G���?@�� C��E��G�AH�$�����&���&_�� ���&a! ��%&�C��A���������E�� �����C�� �?@E�?�� �>����b����A����A�@�G��� ��I@��A�I��@� ?������A�@ H�c� ?�F�����C��A��������� ��E �� � C�>�������I?�� �d��A�eH� ��B ��� ��A ���I?���dT�f�A�@@��I�EC � ���4+<8,M,.*3*+g=h+3i+j,*().5k+Li+l900'().5k+Pi+m0).).5+-34'*k+2i+n01,*+M)11).5�� ��B ��� ��A ��o)564,+ph+j02,11).5+-(3*,*+M04+<j,.'04).5=h+3i+j,*().5k+Li+l900'().5k+Pi+m0).).5+-34'*k+2i+n01,*+M)11).5+�

Page 5: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� !"#��$%� &'���()��*���+���+ �, �-����-�'���&����.�,�������&���$��-�/ 0�, ��1��1� ����������2�&�2 �/��-�1��/����0��&�������3�+�� &���������.�,��� �/,�����4���53�.�/6)��&��'� �����0��&��������������-��&��������'����� �����&������+����-�������-�-,���1��&�������������'�������������� �/�����1�����,�����&����&��/�1�, �'���� �7��+�����&���$� ,������-��&������� '��-��1��1� �4��1,���86)�9 ��&��-�1��/�����+ ������/�7���-�7�����&�-0� �.������1&��&��/�1�, �'���� �+����� ,��-������&�'���,��������-�������7�����&��7� �������������-:, ����)�� ��7 ��� ��- ��;<=>?@ABCAD@EF>?<G=AFH@A<IJ=@KALGFLAFH@AILM@NKCAJOPQARS@T@GKJKAUVWAXOMQARY@GFL?<G=V���&�����/��� ,/� ��&��Z�-������&���+�� �,/'�,�� ����7��Z� ,/�[�-������1,����)��&���,7������'���,�� �-�'�-�������&���$�LM@NA\JKAFH?@@ATL?ARS@T@GKJKAUVWAIL?@A<IJ=@KA\@?@AG@@M@MATL?ARY@GFL?<G=VAM>@AFLAFH@AXLI]N@E<FALTAFH@A>]]@?A'���4��,�������&�����7�-_��-���1&�������&��-���/ 6)� ��7� ��� �-� ����1,��������/��$��-�/ �40�6��-�'&�����/� �����$��-�/ �470-6�076�RS@T@GKJKAUVWAXOMQARY@GFL?<G=V��a��bcdefgh�igj�dbkk�efgh�igilmdcd��n�������&��� ��������/� ��' �����������1��&���$�� &�� �����&�� ���&��''��'�����'����� ���1�-��1���� ����-,�������-�-�Z������������4��1)�(6)�o�� ����-,������-�'��- �����&��� ,��������� ������&��/ ��� ������ �+�//� �����&�� '/��1��� �/,����)���/� ��&����� ��Z�� '/��1�����7Z��, ���� ������&��-���p,� �����0��&��������/�'�����������-�//��1�� ��&��-�Z�����������)���1,������-� '/_ ��&��'������/�,-��-��&���1��'��&���,����'����&��+ �, �-����-���������&��7� ��� &��1�'����� �����-�/��&�� �,/'�,�� )�

Page 6: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��� ��������������������������� ���������!�"��������� ��#�$��� %��������� ��!������������&'()(*+,+-./������!���������!�$������������$��� � ������!������ ����� �"���� �������!����������� �����$�!���������!��������� ������� ���� �� ����!����������0�������!����������������� �����1�023�� �����4043%�� �������"������!�$�������������� ���������!�$������������� ������5��������������6��0�0����30����������6�"���$���������������������� ��� �"���� � ���$��#�������������� ��� �7���������� ������6������������������������!�$�����������0������� ��� ��������!���������� �� ������������������!�$����������� ����!� �#�!�������0���0��� 89:;<=>�������� ��������!�$������������������������������� ���������� �? ����� ��$������������@�� A��������������� � B�!������������@3���� �� 2�C�2� �0��3��� �� �22��� 1�023�1� �� �4��2� 4�0D3��� 1� ������ C10�3�4� �� 4���� ��043�D� 4� 1��D� �4043�� �� �� �! �� �� �������������E� �� �������� �� ����������!�"����!���������!�$����������� ������%������%������%�!��1�%������%����4���F �����������7�!�������������6�������� � ������ ������������� �� 6���!� ��!����#��������!�$����������� 0�E����$��6�������� ��!�� ���������� ��!�"������������� ������������� ��� ����0�?������������!6�������������#� ��� � �����������G(-HIJ(K(J-LMNO-NO(-+(K(PN(J-+,HQKM*RS-T*-NO(-INO(UV-NO(U(-,U(-+IH(-GKIG+-I)-HIUN,U-MUU(RWK,UKX-+QU(,J-I*-NO(-+WU),P(Y+-�����0����������6� ��������" ���Z����!��������7������������� �@�0�0�[��7������ �������������#�������������������!��������� ����� �@����������0�\�� �������6������ ��������"�������������!�$������ �������������" ������!��������� ��$������ �������������� �� 0��

Page 7: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ � �� �� ��������������� �� ����������� �������� ����!���������!�"����������� �#���$��#�����#������������ ���� ���!��������� ���������!����������!����������� �����������������������%%����� �������!������ �������� ����"� ���&� ����������'��(������� �����!���#(���%������������&��������������!�� �� � ��������)*++,-.*/01/234156,+,037,-8,-9368,30144,+,/),-3:,+,3+,5;61<,5=3-7;55>3?144,+,/),-3*43@A3773=1,50,03-6;61-61);55=3�B��"�����"��� �����C�(DE��%������(DE������%�����C��!��%������F��� %����"��&(�G������������&F�H���0144,+,/),-31/368,3+;/2,3*43@AI��� ������%���!� �����%�����C�����D�(JE����������& �!���$������%������F����&�K>LM31/368,3+;/2,3*43@AID�(�N��������������� ����� ���!��������� �����"�!� �����%��������!���'��������DI��#�:8,+,3LO>PM3*4368,3;/;5=-,03;+,;3:;-3Q.36*3@A377>3R/34;)69368,30144,+,/),317;2,-301-.5;=,031/3S12Q+,3AT3U;93V3;/03)W3 �� �� ����&���� �(�X�"������� F�!�"����������� ��B��"�������������������������� ��� ������&���!�!�������!��������� ������H%����!���������%������F�����Y��������%�� �������������������������%���� ����� �%������ ���%����(� �� �� �! ����������D��Z��������� ���� ����� �� � ��������!� ��������������#�[%������I�� ����$��#�[%������I�� ����$��#�[%�����CIC� ����$��!�!#�[%�����C� ����I�� ������N���� ���� ��� � ���I�"�!���������%�����C������������D�F����� � ��������������"�������%�� ��������������� ���������%����������!��������� ���� ����C� �����'��������D�#��!��� �����'��������D!#(���������������!� %�& �������%�� ��������������� �������������%��������!��%�����CF�&���!���� �����!��������� �1/368,3+;/2,3*43@A37734*+3J�(DEF���������� ��! F��!��%��"����������E����"�����B����&$����&� ������������%�\ �'�#������!��%����]�(������������ ������������%������Y���������� ������!� �������F�����������!�!� �������� ��%����������������� ��������'����������#(���� ��%�����&���! �������������������������������� F�������!����������������������������������� �'D�(JE#��!������"������ �%������������%����!��(���� � ������%����� � ��H��%����!����������� ��%������������!�������*4368,3:8*5,3-)Q5.6Q+,-93_ ,/6*+1/2a3;/03_?,4,/-;-3Ra>3b*:,<,+93*.61*/3P30103/*63&���!� ��!��� ��� � ��H%����!���������!��!����&�����!��������\����� ��������%���� �� ��"��I �����!(����� ��������!����������������������������������� ��%������(�E� ����!������ ���&������c����!����&���!�� ���!�%%�����%�������� ����DZ��!�� � ��������������%����!���� �����&���H����Y�!� ����������� ������������&(��de�fghfijklghk���G����� �%%��� ���"��%�� ����!������� ��� ����������DZ�!�����Y������������������%���&���� ���%���� � ��������I��I������� �����(��������%����� ��� �!��� �������������� ����� ��������� ������ ��� ����� ���������!�����������&����� �%��������������������� �� � ���� �������!���%��H� ���%���� ������!�� F� � ���� �����%� ������DZ��!������� �!��������I� �!� ������� �%�� �!����������&�������H������(�X�"������� F����� ����������������������%������Y����������!������� ���������"��� ��%��!� ����!�����������&���&Y�!����&���!����%�����������

Page 8: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATIONgifle.webs.upv.es/pdfs/Duca_et_al2011.pdf · Title: VIRTUAL 3D SCENARIOS FOR METRIC IMAGE-BASED SIMULATION Author: Usuario Created

����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������� ������������������� �� ������� ��!�� ������� �"!����� �������������#���������#�� ��"����� ��$���������%����� &���� ������ �"������'(����"� ���"����������������������������������)�"��!���������� ��"������ ����������*�#����&��#�� ������������� �+����� ����������� ��"����� &������������"� �"����� � ���� � ���������"� ��� ! �� �������� �"����" ��� ����� �#��"��������)�����������"�� ����)�� ��������� �����������"��)������������ ���+��������������� �������� ��"����� ��������� ��)�"��!��������"� ����'(����" �������� �������$����� ���������������� &����������� ���"�#���� ������"���"������ ���"��&������� ���������������������������� �������� ����������������� ������������,-./0123456786962:;.���������� � �����""!��<��#"�� ������ ���������������=��� ��>��� ��!����=����������?�����������������*@A����B�C������D-.E6F6E6206;.�G���H���������I���� ���������"&�=���������������"���"�J� ��+����K������"��� ������������ ������������� ��"������ �&�����KLL��� ������� ����� L� � L���'L���'��L�'��M������&�����B�NB�O��G���H��PQRSTUVWXYTZY[SX\Y'(� ����� ��������� ����!���������� ���������� K������� ��&������?���������"�������������������������� �B���� ���"�?���������A� ����K�]��� �� ��������������@�"����&������� �������_aSTVYbcTde[VYfcgehYijjkVYilmB��C��G�'�H���� &��K���"���"�*���� ��(����������VYYngZTUg[Zehg[SYbcooTUYbdRhhSYpqereZ[SYsTdhUtegrY[gtYuqYvhtTSegrwVYxrRehyYze{hS[hyVY|UTZTVY_UTTdTVYikB���@���"�������G�N�H��}TUo[Y_[Ud~[VYfX}XVY�[������������]��&�=��������������>�K��'(�A� <�>���� �������!������������������� ���"�� ���=����� �������� �>����"�] �����������"�@��"������ XY�geaTUyet[tY�hSeZ�dged[YtTY�[STgde[VY�"��������C&���������G�O�H���� "� ��*���� �K�'(�" ��� ����� ���������� ���@��������� ����������� �� ����" ��� ����� ���������"� !��������������������KLL###���"��� ��<L��"��L���L���"� ��� B'�B" ��B ����� B������������&����M��G���H��|[�UTSSTyYzXVY_[SdTU�YbXVYz[a[UUhYbXVY}TUo[YfX}XVYx{[yRTRY�XVY�[tt[tYzX\Y?��� ���������'(�" ��� ����� &������ ����!&������ ���!���������������������"������� &��������� �����?@�����&��!���&����&���B�O�J��������&���������GM�H��@"B<�����&�=�&�@"B �#�<��&���&����*"&�I�K�(���"���� �������������� ! ��������� �����"�� ����������� �� �'(�" ��� ����� ������ ��"������ ����!&������"����@�����"� ��"�=������&�����&��'�&�O'MBON���G�C�H����������&�I�����=�&�����""� �I�&���""��������&K������ ��"�� ���=����� �����"� ���� ������� ����!�������������������������������������������  ��� ��������������¡�����¢�� ���£��¤�����¤�����¤���¥&������"����@�����"� ��"�=������&�'M�¦'§&�����&�N��BO�M��G���H��A����������&�A�++��@�K�A�"��!B� ���'(��������������������"������"���"������ �� ��� B������)�� &�����"� &�����%�"� &�@��"������¦����§��&�COB����G����H��?<��������&�>�!+<��(�K�(� ��""!�������� ���"���"������� ��=���� ��&�I�#����<&����C&�O�'�����?=]IK��MCB�B'CMBMOC��B��G����H��A������*�K������������������©¤�ª��������«�������&��������� �������@=������&��@�����"� !������"���"�*���� �&���� &�=��������������G����H��@��""����&���?�&���� �&���&�����&�>�&�]"�� ���&�=�&K�@������ �����'(� ������¬�¤�������¢�������©¤�­��®�?���������"����@����������"�������� &�����&��¦C§��G��'H��?<��������&�J� �����&��<� ����K�(� ��"��!������"���B������"�+��������"� �B �"����"���"B����� �������� &��������� ����@=?@�A@ *����M&�=�� ���&����M&���¦�§&���B�����G��N�H������!�>&��""���&����"� �]&�A� ��<��#��+�=&���""���(&��������&����+����>&�@���� ���=&�(�� ��&���� ��� ���&�=������&���"<�(�K������ ��"�>����"� �"���������K�'�� ����� ����"� �� ���� &��������� ���=?��A@ *�����&�I�#�J�"�� &����� ��&��=@&���"!�����&��'�B�NN��G��O�H��A����������&�������&�=�&�A�++��@�&����+�&���K�'(����"�� �������"�%��������"�����"���"������ ��� �� ��"��B�� �"��������&������"����������� ������"���"�*���� ���¦����§�&��K�B�K���G���H�������� et[tY�hSeZ�dged[YtTY�[STgde[��ª�� �¤����°������������¤�±���² ���������¤�³��geaTUyet[tY�hSeZ�dged[YtTY�"����&��"��������'&�M'�����G��M�H���������� ! �� K������=��=���������������=����������� &�����KLL�� �"���B �� ! �� ���L��#�"�� ��'L�� L�� L=��=�����L�������� B�� ����L�����=��=�����µ������ ������ ����&�����B�OB����G��C�H��'(A� �����O�'�������"&�����&������KLL###�'��� ���������