UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE COMILLAS · 2010-06-27 · en el método de flujo de cargas en continua...
Transcript of UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE COMILLAS · 2010-06-27 · en el método de flujo de cargas en continua...
PROYECTO FIN DE CARRERA Optimización del plan de descargos de la red de alta tensión
AUTOR: ALBERTO GARCÍA HERRERO
MADRID, Junio de 2010
UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
- 2 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Autorizada la entrega del proyecto del alumno/a: Alberto García Herrero
………………………………………………….
EL DIRECTOR DEL PROYECTO Jesús Peco González
Fdo.: …………………… Fecha: ……/ ……/ ……
Vº Bº del Coordinador de Proyectos Michel Rivier Abbad
Fdo.: …………………… Fecha: ……/ ……/ ……
- 3 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Índice de la memoria
Parte I Memoria .......................................................................................... 4
Capítulo 1 Resumen .......................................................................................... 5
Capítulo 2 Introducción ................................................................................... 9
Capítulo 3 Conceptos y técnicas utilizadas .................................................... 12
3.1 Definición de Descargo .......................................................... 12
3.2 Flujo de Cargas ...................................................................... 14
3.1 Flujo de Cargas DC ................................................................ 22
Capítulo 4 Aplicación del plan de descargos ................................................. 24
4.1 Plan Anual .............................................................................. 24
4.2 Plan Semanal .......................................................................... 25
4.3 Programación de Corto Plazo ................................................ 26
4.4 Procedimiento de Gestión de Trabajos .................................. 26
4.5 Solicitud del Trabajo .............................................................. 27
4.6 Análisis del descargo .............................................................. 27
4.7 Aprobación del descargo ........................................................ 29
Capítulo 5 Modelo desarrollado ..................................................................... 31
5.1 Índices ..................................................................................... 31
5.2 Parámetros .............................................................................. 32
5.3 Variables ................................................................................. 33
- 4 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.4 Ecuaciones .............................................................................. 34
5.5 Aplicación del Modelo ............................................................ 38
5.5.1 Red de 3 Nudos ............................................................... 38
5.5.2 Resolución de Red de 3 nudos sin Optimización ........... 40
5.5.3 Resolución de Red de 3 nudos con Optimización ........... 46
5.6 Aplicación al Sistema Garver de 6 nudos y 10 líneas ........... 52
Capítulo 6 Justificación del Estudio .............................................................. 61
6.1 Índices de Fiabilidad .............................................................. 62
Capítulo 7 Bilbiografía ................................................................................... 69
Anexos
Código fuente
Anexo A Código Sistema Garver ................................................................. 73
Anexo B Código Sistema de 3 Nudos .......................................................... 81
- 5 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Parte I MEMORIA
- 6 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Los países desarrollados cada vez dedican más esfuerzos a mejorar
calidad del suministro, exigiendo a las empresas que proporcionan el
servicio una mejor calidad, como se hace con cualquier otro producto
comercial .
1.RESUMEN
Se puede hacer una clasificación general de los aspectos que definen
básicamente la calidad técnica del suministro eléctrico:
- Los cortes de suministro.
- Los huecos de tensión.
- Los armónicos en la onda de tensión.
- Las oscilaciones en la amplitud de la tensión.
- Las sobretensiones.
En este proyecto en particular, se realizará un estudio con el fin de reducir
los cortes de suministro de una red, mediante la realización de la
planificación del mantenimiento preventivo de la red. Esta planificación
consiste en la determinación de los periodos de tiempo en los que cada
línea estará fuera de servicio, para que se efectúen las reparaciones y
tareas necesarias para mantenerlas operativas con un grado de fiabilidad
adecuado.
Las líneas eléctricas y en general los elementos de la red de transporte
requieren trabajos de mantenimiento con cierta periodicidad. Aunque es
cada vez más frecuente disponer de la suficiente tecnología como para
realizar estas labores en tensión, la mayoría de estas operaciones se
realizan sin tensión en los equipos, por motivos de seguridad, obligando
a una desconexión de líneas o de partes de las subestaciones. Esto
obliga a una planificación cuidadosa del programa de mantenimiento para
- 7 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
que interfiera lo menos posible con la operación del sistema. A este
proceso se le conoce como Plan de Descargos de Red.
Este proyecto pretende desarrollar un plan anual de descargos de una red
conocida, mediante la realización de un modelo de optimización lineal
programado en la herramienta informática GAMS. Dicho modelo se basa
en el método de flujo de cargas en continua adaptado a esta aplicación,
asignando una variable binaria a cada línea, que determina si la línea está
en servicio (1) o fuera de servicio (0), en el que la variable a minimizar es
la Potencia No Suministrada .
Para el desarrollo del modelo, inicialmente se realiza el estudio sobre una
red sencilla de 3 nudos y 3 líneas en un horizonte de 6 periodos, en los
que se produce una variación de la generación y la demanda.
Una vez realizado este primer análisis se aplica el modelo a una red
mayor, en concreto la red de Garver, de 6 nudos y 15 líneas para un
horizonte anual de generación y demanda (52 semanas), suponiendo un
perfil de demanda similar a un gran núcleo urbano, en el que la demanda
máxima se produce en invierno y la mínima en los meses de verano.
El resultado obtenido tras realizar la optimización, consistirá en las
variables que determinan el funcionamiento de cada línea y la Potencia
No Suministrada total de cada periodo, fundamentalmente.
Adicionalmente se obtienen otras variables que, pese a no ser de
aplicación en la realización del plan de descargos, resultan fundamentales
para la comprensión del modelo y determinar su correcto funcionamiento,
como son los flujos de potencia por las líneas, la Potencia No
Suministrada en cada nudo o la fase de la tensión en cada nudo.
Finalmente se hace una breve descripción de los indicadores que
determinan la calidad en un sistema eléctrico, justificando la necesidad de
realizar este estudio.
- 8 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Developed countries increasingly devote more efforts to improve the
quality of electricity supply, requiring companies to provide better service
quality, as in any other commercial product.
Summary
A general classification of the defining features about the technical quality
of electricity supply can be made as shown below:
- Electric supply outages.
- Voltage dips.
- Harmonics in the voltage wave.
- Fluctuations in the amplitude of the voltage wave
- Overvoltage
Particularly, this project will carry out a study in order to reduce outages on
a network, by performing preventive maintenance planning of the network.
This planning involves determining the time periods in which each line will
be out of service for repairs and operational tasks necessary to maintain
an adequate degree of reliability. Power lines and in general the elements
of the transport network requires frequent maintenance periods.
Although it is increasingly have enough technology to perform these tasks
in normal operation, most of these operations are performed without
voltage in the equipment, for safety reasons, forcing a shutdown of parts
of lines or substations.
- 9 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
This requires careful planning of the maintenance program for as little as
possible interfere with the operation of the system. This process is known
as Network Maintenance Plan.
This project aims to develop an annual plan for releases of a known
network, by performing a linear optimization model of the computer
application programmed in GAMS.
This model is based on the load flow method DC adapted to this
application, assigning a binary variable to each line, which determines
whether the line is in service (1) or out (0), in which the variable to
minimize the Power Not Supplied.
To develop the model, initially under study on a simple network of 3 nodes
and 3 lines in a horizon of six periods in which generation and
consumption change. After this first analysis applies the model to a larger
network, in particular Garver's network of six nodes and 15 lines for an
annual horizon generation and demand (52 weeks), assuming a
consumption profile similar to a large urban core, where maximum
consumption occurring in winter and minimum in summer months
The result obtained after performing the optimization, consist of the
variables that determine the performance of each power line and not the
total supply of each period, mainly. Additionally, other variables are
obtained, although not applicable in implementing the plan of discharge, is
essential to understanding the model and determine its proper functioning,
such as power flows through the lines, the Power Not Supplied in each
node or the phase of voltage at each node.
Finally, a brief description of the indicators that determine quality in an
electrical system, justifying the need for this study.
- 10 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Hoy en día, en los países desarrollados el sistema eléctrico tiene que estar
disponible para poder satisfacer la demanda en todo momento.
2. INTRODUCCIÓN
Se puede realizar una clasificación general en la que se agrupan las diferentes
actividades del sector eléctrico, agrupándolas en las categorías de generación, red,
transacción y coordinación tal y como se indica en el siguiente esquema.
GENERACIÓN Generación en régimen ordinario
Generación en régimen especial
Servicios complementarios.
RED Transporte
• Planificación de la expansión
• Construcción
• Planificación del mantenimiento
• Mantenimiento
• Operación del transporte
Distribución
• Planificación de la expansión
• Construcción
• Planificación del mantenimiento
• Mantenimiento
• Operación del transporte
- 11 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
TRANSACCION Mercado mayorista
• Contratación libre
• Contratación estandarizada
• Intercambios internacionales
Mercado minorista
• Comercialización a consumidores con capacidad de
elección
• Comercialización a consumidores sin capacidad de
elección
Actividades complementarias
• Liquidaciones
• Facturación
• Medición
COORDINACION Operación técnica del sistema eléctrico
Operación del mercado organizado.
Para garantizar la fiabilidad del sistema eléctrico es necesario garantizar el buen
funcionamiento de todos sus elementos, por lo que el mantenimiento preventivo
juega un papel fundamental en este ámbito.
Con el fin de minimizar el impacto sobre la red, para un horizonte anual, se busca
determinar la mejor programación de los ciclos de mantenimiento de las centrales
y de la red.
Las centrales de generación eléctrica son sofisticados sistemas con miles de
componentes que requieren una revisión periódica con objeto de evitar fallos
mayores, y mantener la eficiencia técnica de la central. Es habitual dejar fuera de
- 12 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
servicio las centrales térmicas convencionales en torno a unos veinte días una vez
al año.
Las líneas eléctricas y en general los elementos de la red de transporte de
distribución situados en las subestaciones requieren asimismo trabajos de
mantenimiento. Aunque es cada vez más frecuente disponer de la suficiente
tecnología como para realizar estas labores en tensión, la mayoría de estas
operaciones se realizan sin tensión en los equipos, por motivos obvios de
seguridad, obligando a una desconexión de líneas o de partes de las subestaciones.
El estudio de este proyecto se centrará en la planificación del mantenimiento de
estas últimas mediante el desarrollo del plan anual de descargos de una
determinada red.
- 13 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
En este apartado se expondrán algunos conceptos y técnicas imprescindibles para
la comprensión del proyecto.
3. CONCEPTOS Y TÉCNICAS UTILIZADAS
3.1 Descargo:
Este término se utilizará continuamente a lo largo del proyecto, por lo que su
definición precisa será fundamental para la compresión del mismo.
Como apunte inicial, se debe señalar que el tipo de descargo al que se hace
referencia es el descargo por mantenimiento. La Comisión Nacional de la Energía
en algunos de sus documentos lo define como el conjunto de acciones coordinadas
para dejar una instalación en condiciones de seguridad para trabajar en ella sin
tensión.
Una vez identificados la zona y los elementos de la instalación donde se va a
realizar el trabajo, se seguirá el proceso que se describe a continuación, que se
desarrolla secuencialmente en cinco etapas:
- Desconectar. Apertura, con corte visible o efectivo, de todas las fuentes de
tensión.
- Prevenir cualquier posible realimentación. Bloqueo, o enclavamiento si es
posible, en posición de apertura, y señalización de todos los elementos de
maniobra.
- Verificar la ausencia de tensión. Deberá verificarse la ausencia de tensión en
todos los elemento activos de la instalación eléctrica en, o lo más cerca posible, de
la zona de trabajo.
- 14 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
- Poner a tierra y en cortocircuito. Los equipos o dispositivos de puesta a tierra y
en cortocircuito deben conectarse en primer lugar a la toma de tierra y a
continuación a los elementos a poner a tierra, y deben ser visibles desde la zona de
trabajo. Si esto último no fuera posible, las conexiones de puesta a tierra deben
colocarse tan cerca de la zona de trabajo como se pueda.
- Proteger frente a elementos próximos en tensión y establecer una señalización de
seguridad para delimitar la zona de trabajo.
La reposición de la tensión sólo comenzará, una vez finalizado el trabajo, después
de que se hayan retirado todos los trabajadores que no resulten indispensables y
que se hayan recogido de la zona de trabajo las herramientas y equipos utilizados.
El proceso de reposición de la tensión comprenderá:
- La retirada, si las hubiera, de las protecciones adicionales y de la señalización
que indica los límites de trabajo.
- La retirada, si la hubiera, de la puesta a tierra y en cortocircuito.
- El desbloqueo y/o la retirada de la señalización de los dispositivos de corte.
- El cierre de los circuitos para reponer la tensión.
Desde el momento en el que se suprima una de las medidas inicialmente
adoptadas para realizar el trabajo sin tensión en condiciones de seguridad, se
considerará en tensión la parte de la instalación afectada.
Los procedimientos de supresión de tensión y reposición de tensión, que deberán
ser desarrollados por las empresas distribuidoras o las empresas encargadas de
realizar los trabajos, deberán ser consistentes con el Plan de Seguridad y Salud de
estas empresas.
- 15 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
3.2 Flujo de Cargas
3.2.1 Definición
El método de flujo de cargas consiste en obtener las condiciones de operación en
régimen permanente de un sistema de energía eléctrica. Más concretamente, dados
los consumos en cada nudo, y la potencia generada por los generadores, se trata
de encontrar las tenciones en los nudos y los flujos de potencia por las líneas y
transformadores.
Este método de resolución de sistemas eléctricos es el más empleado por los
ingenieros involucrados en la explotación y planificación de los sistemas de
potencia.
En la operación diaria, constituye la base del análisis de seguridad del sistema.
Esta herramienta se ejecuta periódicamente para identificar posibles problemas de
sobrecargas o tensiones inaceptables, como consecuencia de la evolución de la
carga, o cuando ocurre algún cambio brusco en la topología de la red. En la
planificación, permite simular el estado en que se encontrarían los distintos
escenarios que se están analizando ante una demanda estimada, función que
llevará a cabo en este proyecto.
El flujo de cargas consta básicamente de dos etapas: la primera, consiste en
obtener las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. Para este propósito
no es posible utilizar herramientas convencionales de análisis de circuitos
lineales, porque las restricciones de contorno no se especifican en términos de
impedancias (cargas) y fuentes de tensión (generadores) sino de potencias, lo
cual conduce a un sistema no lineal de ecuaciones. La segunda etapa consiste
- 16 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
simplemente en el cálculo de todas las magnitudes de interés, como flujos de
potencia activa y reactiva, pérdidas, etc., lo cual es inmediato.
3.2.2 Formulación
El estado de una red eléctrica de n nudos queda determinado completamente
mediante las tensiones complejas en todos sus nudos. Las leyes de Kirchhoff y los
modelos para cada componente de la red se condensan en las ecuaciones
modales, que en forma compleja se escriben como:
1
𝑰𝑰 = 𝒀𝒀𝒀𝒀
2
𝑰𝑰𝒊𝒊 = �𝒀𝒀𝒊𝒊𝒊𝒊𝒀𝒀𝒊𝒊
𝒏𝒏
𝒊𝒊=𝟏𝟏
𝒊𝒊 = 𝟏𝟏,𝟐𝟐…𝒏𝒏
Donde 𝑈𝑈 es el vector de tensiones nodales, 𝐼𝐼 el vector de intensidades netas
inyectadas en los nudos e 𝑌𝑌 la matriz n x n de admitancias de nudos.
Además, en cada nudo debe cumplirse que
3
𝑺𝑺𝒊𝒊 = 𝑺𝑺𝑮𝑮𝒊𝒊 − 𝑺𝑺𝑪𝑪𝒊𝒊 = 𝒀𝒀𝒊𝒊𝑰𝑰𝒊𝒊∗
- 17 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Siendo 𝑆𝑆𝑖𝑖 la potencia compleja neta inyectada en el nudo 𝑖𝑖 , obtenida en el caso
general como diferencia entre la potencia generada y la consumida por la carga en
dicho nudo. La ecuación anterior, aplicada a todos los nudos, puede escribirse en
forma matricial como:
4
𝑺𝑺 = 𝒅𝒅𝒊𝒊𝒅𝒅𝒅𝒅(𝒀𝒀)𝑰𝑰∗
Donde 𝑆𝑆 es el vector de potencias complejas nodales y 𝑑𝑑𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑈𝑈) denota una
matriz diagonal cuyos elementos son los del vector 𝑈𝑈.
Conocida la matriz de admitancias, las expresiones 1 y 4 constituyen un sistema
de 2𝑛𝑛 ecuaciones complejas en términos de las 3𝑛𝑛 incógnitas complejas
contenidas en 𝑆𝑆, 𝑈𝑈 e 𝐼𝐼. En teoría, conociendo n de dichas incógnitas podría
resolverse el sistema no lineal resultante para obtener las 2n restantes. En la
práctica, las intensidades complejas nodales nunca son conocidas o especificadas
a priori en un sistema de potencia, por lo que se prefiere eliminarlas sustituyendo
1 en 4. Esto conduce al sistema no lineal de n ecuaciones complejas siguiente:
5
𝑺𝑺 = 𝒅𝒅𝒊𝒊𝒅𝒅𝒅𝒅(𝒀𝒀)[(𝒀𝒀𝒀𝒀)]∗
Descomponiendo la potencia compleja en su parte real e imaginaria 𝑆𝑆 = 𝑃𝑃 + 𝑗𝑗𝑗𝑗,
y utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la matriz de
admitancias, 𝑌𝑌 = 𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗, la ecuación anterior se convierte en:
6
𝑷𝑷 + 𝒊𝒊𝒋𝒋 = 𝒅𝒅𝒊𝒊𝒅𝒅𝒅𝒅(𝒀𝒀)[𝑮𝑮 − 𝒊𝒊𝒋𝒋]𝒀𝒀∗
- 18 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
7
𝑷𝑷𝒊𝒊 + 𝒊𝒊𝒋𝒋𝒊𝒊 = 𝒀𝒀𝒊𝒊�[𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 − 𝒊𝒊𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊]𝒀𝒀𝒊𝒊∗
𝒏𝒏
𝒊𝒊=𝟏𝟏
𝒊𝒊 = 𝟏𝟏,𝟐𝟐, … ,𝒏𝒏
Los métodos iterativos más importantes que se describirán posteriormente no
pueden trabajar con las ecuaciones complejas anteriores, porque la presencia de
variables conjugadas impide llevar a cabo derivadas en forma compleja. Es
preciso, por tanto, separar dichas ecuaciones en 2n ecuaciones reales.
Habitualmente, las tensiones se expresan en coordenadas polares, 𝑈𝑈 = 𝑉𝑉∠𝜃𝜃 lo
que conduce a:
8
𝑷𝑷𝒊𝒊 = 𝑽𝑽𝒊𝒊�𝑽𝑽𝒊𝒊(𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊 + 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊)𝒏𝒏
𝒊𝒊=𝟏𝟏
9
𝒋𝒋𝒊𝒊 = 𝑽𝑽𝒊𝒊�𝑽𝑽𝒊𝒊(𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊 + 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊)𝒏𝒏
𝒊𝒊=𝟏𝟏
Obsérvese que cada nudo aporta dos ecuaciones y cuatro incógnitas, por lo que
deben especificarse dos magnitudes por nudo para que las ecuaciones anteriores
puedan resolverse. En función de las condiciones de contorno impuestas, pueden
distinguirse dos tipos principales de nudos:
- 19 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Nudos de consumo o nudos PQ: Nudos donde se conoce el consumo de
potencia activa (𝑃𝑃𝐶𝐶𝑖𝑖𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ) y reactiva (𝑗𝑗𝐶𝐶𝑖𝑖
𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ), siendo nula la potencia generada
(𝑃𝑃𝐺𝐺𝑖𝑖 = 𝑗𝑗𝐺𝐺𝑖𝑖 = 0).
Las restricciones impuestas son, por tanto,
10
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = −𝑷𝑷𝑪𝑪𝒊𝒊
𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
𝒋𝒋𝒊𝒊𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = −𝒋𝒋𝑪𝑪𝒊𝒊
𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
Quedando como incógnitas las dos componentes de la tensión nodal
respectiva. La gran mayoría de nudos de una red, sobre todo en niveles de menor
tensión, son de este tipo.
Nudos de generación o nudos PV: Nudos donde un generador regula la tensión
a un valor especificado 𝑉𝑉𝑖𝑖𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 e inyecta una potencia activa (𝑃𝑃𝐺𝐺𝑖𝑖
𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ) determinada
previamente por consideraciones económicas. Las restricciones resultantes, que
tienen en cuenta el posible consumo local, son:
11
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝑷𝑷𝑮𝑮𝒊𝒊
𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 − 𝑷𝑷𝑪𝑪𝒊𝒊𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ; 𝑽𝑽𝒊𝒊 = 𝑽𝑽𝒊𝒊
𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
quedando 𝑗𝑗𝑖𝑖 y 𝜃𝜃𝑖𝑖 como incógnitas. Un caso particular de nudo PV surge cuando
se conecta un compensador de reactiva (estático o rotativo) con capacidad para
regular la tensión. En este caso 𝑃𝑃𝐺𝐺𝑖𝑖𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 0 . La presencia de pequeños generadores
sin regulador de tensión puede modelarse como nudos de consumo negativo.
- 20 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Ahora bien, si solo se considerasen ambos tipos de nudos, todas las potencias
activas inyectada deberían especificarse de antemano, lo cual es imposible porque
las pérdidas en la red, que también deben ser aportadas por los generadores, no se
conocen hasta que se obtienen de flujos de potencia de cada elementos. Es decir,
la potencia activa de al menos un generador no puede ser especificada y debe
calcularse al final del proceso. Afortunadamente, esta incógnita adicional se
compensa con el hecho de que, cuando se trabaja con fasores, uno de los ángulos
de fase puede tomarse libremente como origen de fases. Por simplicidad de
cálculo, se toma como origen de fases precisamente el nudo de generación cuya
potencia se deja libre. Este nudo, que suele ser un generador importante con
capacidad para regular frecuencia, o un nudo de interconexión con el exterior, se
denomina nudo de referencia, nudo oscilante o, más comúnmente, nudo slack.
Sea 𝑛𝑛𝐷𝐷 el número de nudos de consumo. Entonces, el número de nudos de
generación, sin contar el nudo slack, será 𝑛𝑛𝐺𝐺 = 𝑛𝑛 − 𝑛𝑛𝐷𝐷 − 1. Sin pérdida de
generalidad, supondremos que los 𝑛𝑛𝐷𝐷 primeros nudos son de consumo y que el
nudo de referencia es el último. En base a la clasificación de nudos realizada
anteriormente, las ecuaciones que intervienen en el problema del flujo de cargas
son las siguientes:
12
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝑽𝑽𝒊𝒊�𝑽𝑽𝒊𝒊(𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊 + 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊)
𝒏𝒏
𝒊𝒊=𝟏𝟏
13
𝒋𝒋𝒊𝒊𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝑽𝑽𝒊𝒊�𝑽𝑽𝒊𝒊(𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊 + 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊)
𝒏𝒏
𝒊𝒊=𝟏𝟏
- 21 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
La solución de este problema consiste en encontrar los desfases 𝜃𝜃𝑖𝑖 , 𝑖𝑖 =
1,2, … ,𝑛𝑛𝐷𝐷 + 𝑛𝑛𝐺𝐺 , y los módulos de tensiones 𝑉𝑉𝑖𝑖 , 𝑖𝑖 = 1,2, … ,𝑛𝑛𝐷𝐷 , que satisfacen las
2𝑛𝑛𝐷𝐷 + 𝑛𝑛𝐷𝐷 ecuaciones 12 y 13.
Nótese que fijar la tensión compleja del nudo oscilante, y dejar libre su potencia
compleja, implica simplemente que las dos ecuaciones respectivas no intervienen
en el proceso. Dichas ecuaciones servirán después, una vez resuelto el problema,
para hallar precisamente la potencia compleja de dicho nudo.
Del mismo modo, las 𝑛𝑛𝐺𝐺 ecuaciones 9 excluidas de 13 permitirán calcular la
potencia reactiva que necesita inyectar o absorber cada generador para mantener
su tensión al valor especificado. Como la capacidad de un generador para
absorber o generar reactiva está limitada, es necesario comprobar que no se viola
ninguno de los límites, lo cual complica y alarga normalmente el proceso de
solución.
Dado que las ecuaciones resultantes son no lineales, su solución debe ser
forzosamente iterativa, por lo que es necesario adoptar unos valores iniciales para
las variables del problema. La búsqueda de valores iniciales adecuados, que hagan
converger el proceso iterativo hacia un punto físicamente viable, de entre las
muchas soluciones matemáticamente posibles, no es un problema trivial en el
caso general. Afortunadamente, las características especiales del problema del
flujo de cargas, donde sabemos de antemano que las tensiones se mueven en una
banda relativamente pequeña alrededor de un valor nominal, y que los desfases
entre nudos adyacentes se mueven en márgenes estrechos por motivos de
estabilidad, hacen que el denominado perfil plano sea casi siempre la mejor
opción para iniciar el proceso iterativo. Dicho perfil consiste en hacer 𝜃𝜃𝑖𝑖0 = 0 para
todos los nudos 𝑉𝑉𝑖𝑖0 = 1𝑒𝑒𝑝𝑝 para los nudos de consumo. Si se ha ejecutado
previamente un flujo de cargas, y los cambios en el estado del sistema han sido
menores, puede iniciarse el proceso con la solución del caso anterior. Esto es
especialmente útil cuando se analizan distintas perturbaciones partiendo del
- 22 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
mismo caso base . La experiencia demuestra, sin embargo, que utilizar unos
valores aparentemente más próximos a la solución, pero arbitrarios, suele dar
peores resultados que el perfil plano.
Una vez resueltas las ecuaciones 12 y 13 es posible calcular cualquier magnitud
deseada. Los flujos de potencia para un único elemento conectado entre los nudos
i y j se pueden obtener de:
14
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒊𝒊 = 𝑽𝑽𝒊𝒊𝑽𝑽𝒊𝒊�𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊 + 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊� − 𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊𝑽𝑽𝒊𝒊𝟐𝟐
15
𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 = 𝑽𝑽𝒊𝒊𝑽𝑽𝒊𝒊(𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊)+𝑽𝑽𝒊𝒊𝟐𝟐(𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊−𝒃𝒃𝒆𝒆𝒊𝒊𝒊𝒊)
donde 𝑏𝑏𝑒𝑒 denota la susceptancia paralelo del modelo en 𝜋𝜋. Las pérdidas totales del
sistema pueden calcularse, una vez hallada la potencia del nudo slack, mediante
suma de las inyecciones de todos los nudos, o bien como suma de las pérdidas de
cada elemento.
- 23 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
3.3 Flujo de Cargas en Continua
Aunque tanto P como Q son funciones no lineales de V y 𝜃𝜃, puede obtenerse una
relación lineal bastante aproximada entre P y 𝜃𝜃, lo que conduce al denominado
flujo de cargas en continua. Este modelo se obtiene suponiendo que 𝑉𝑉𝑖𝑖 = 1 en
todos los nudos, lo que impide de antemano realizar cualquier cálculo relacionado
con la potencia reactiva. Con esta hipótesis, el flujo de potencia activa, dado por
la ecuación, queda
16
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒊𝒊 = 𝑮𝑮𝒊𝒊𝒊𝒊(𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊 − 𝟏𝟏) + 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 𝐜𝐜𝐬𝐬𝐬𝐬𝜽𝜽𝒊𝒊𝒊𝒊
y, al ser las diferencias angulares pequeñas (cos 𝜃𝜃𝑖𝑖𝑗𝑗 ≈ 1 𝑦𝑦 sin𝜃𝜃𝑖𝑖𝑗𝑗 ≈ 𝜃𝜃𝑖𝑖 − 𝜃𝜃𝑗𝑗 )
17
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒊𝒊 = 𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊(𝜽𝜽𝒊𝒊 − 𝜽𝜽𝒊𝒊)
El elemento 𝑗𝑗𝑖𝑖𝑗𝑗 es la susceptancia serie del elemento en cuestión cambiada de
signo, es decir:
18
𝒋𝒋𝒊𝒊𝒊𝒊 =𝒙𝒙𝒊𝒊𝒊𝒊
𝒓𝒓𝒊𝒊𝒊𝒊𝟐𝟐 + 𝒙𝒙𝒊𝒊𝒊𝒊𝟐𝟐=
𝟏𝟏 𝒙𝒙𝒊𝒊𝒊𝒊�
𝟏𝟏 +𝒓𝒓𝒊𝒊𝒊𝒊
𝒙𝒙𝒊𝒊𝒊𝒊�𝟐𝟐
- 24 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Donde 𝑟𝑟𝑖𝑖𝑗𝑗 y 𝑥𝑥𝑖𝑖𝑗𝑗 son la resistencia y reactancia respectivamente. Para valores
habituales 𝑟𝑟𝑖𝑖𝑗𝑗 < 𝑥𝑥𝑖𝑖𝑗𝑗 /3 en redes de transporte, el error cometido sustituyendo 𝑗𝑗𝑖𝑖𝑗𝑗
por 1 𝑥𝑥𝑖𝑖𝑗𝑗� es menor del 1%, quedando:
19
𝑷𝑷𝒊𝒊𝒊𝒊 =𝟏𝟏𝒙𝒙𝒊𝒊𝒊𝒊
�𝜽𝜽𝒊𝒊 − 𝜽𝜽𝒊𝒊�
- 25 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
En función de la antelación con que se formule la solicitud respecto a la fecha de
4. APLICACIÓN DEL PLAN DE DESCARGOS
inicio de los trabajos, los descargos se agrupan en una de las siguientes
programaciones:
4.1 Plan Anual
La programación anual de descargos en la red está construida a partir del plan
anual de mantenimiento y las previsiones de trabajos para su ejecución al año
siguiente de su solicitud, recibidas antes de la fecha de cierre definida por cada
gestor de la red.
Para imponer el menor número posible de restricciones en la operación de la red
de distribución, cuando sea posible se agruparán los diferentes trabajos
solicitados sobre una misma instalación en las mismas fechas, eligiendo la mejor
época del año y el horario más adecuado que permita la realización de todos los
trabajos propuestos, teniendo en cuenta las diferentes alternativas de plazos y
modalidades técnicas de ejecución.
Tras su elaboración, la unidad de operación comunicará el plan anual de
descargos en la red a todos los sujetos afectados por el mismo, así como al
organismo competente de la Comunidad Administración donde se produzca el
descargo.
Este plan anual de descargos será indicativo y no vinculante, y deberá ser
confirmado con la programación semanal.
- 26 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Para las redes de AT se realizará una programación anual para cada una de las
instalaciones que por exigencias técnicas y de periodicidad deban realizarse en el
periodo de referencia.
Para las redes de MT y BT, la programación será de carácter más global y de tipo
geográfico, atendiendo a los criterios de revisión sin necesidad de detallar las
instalaciones, salvo que el descargo conlleve una pérdida de suministro con lo que
se deberá de especificar la instalación objeto del plan anual de descargo. Los
trabajos comunicados y aprobados en el plan anual de descargos tendrán prioridad
sobre cualquier otro trabajo, a excepción de aquellos urgentes que por afectar a la
seguridad de las personas y bienes o por su alta relevancia social, el Gestor de la
Red los considere más importantes.
4.2 Plan Semanal
La programación semanal se realiza y concluye la semana previa a la del trabajo y
estaría constituida por:
- La confirmación de solicitudes ya incluidas en el plan anual de descargos.
- Solicitudes formuladas y analizadas con al menos 5 días laborables de antelación
a la fecha de inicio de los trabajos o el plazo procedente que el gestor de la red
establezca según el tipo de descargos y afección a clientes.
Esta programación semanal se coordinará con todos los agentes que puedan verse
afectados y estará sujeta a los mismos requerimientos de información que el plan
anual, sin perjuicio de los requisitos exigidos en la normativa vigente (en este caso
Real Decreto1955/2000), para que dicha interrupción en el suministro sea
catalogada como programada.
- 27 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
4.3 Programación de Corto Plazo
La programación por corto plazo está constituida por las solicitudes formuladas
fuera de plazo de la programación semanal y al menos con 48 horas de antelación
a la fecha de inicio de los trabajos.
Las solicitudes formuladas con menos de 48 horas de antelación a la fecha de
inicio de los trabajos se consideran solicitudes urgentes, motivadas por averías y
emergencias en la red, que precisan una intervención inmediata y deberán estar
debidamente justificadas.
En este caso, si la urgencia del trabajo lo permite, los agentes (generadores,
consumidores, otros distribuidores) conectados a las redes de distribución del
Gestor de la Red, y el Operador del Sistema, deberán ser informados con
anterioridad. Con posterioridad a la ejecución de los trabajos se informará a la
Administración competente.
Los gestores de la red deberán presentar ante los organismos competentes de las
Comunidades Autónomas una memoria anual de la gestión de descargos, en la
que se describan las actuaciones inicialmente programadas, las actuaciones
realizadas en los plazos previstos en el plan anual, las actuaciones aplazadas
indicando los motivos, y las actuaciones que finalmente no llegaron a realizarse
indicando las causas que impidieron su ejecución y las nuevas fechas previstas
para su realización.
4.4 Procedimiento de Gestión de Trabajos
Cuando una unidad operativa de una empresa distribuidora o un tercero desee
llevar a cabo un trabajo que afecta a una instalación de la red de distribución,
deberá formular una petición a la unidad responsable correspondiente del Gestor
- 28 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
de la Red, que a su vez la transmitirá a su unidad de operación a través del sistema
de gestión de descargos, para su estudio y aprobación.
El proceso a seguir consta de las siguientes fases:
4.5 Solicitud de trabajo
El sistema de Gestión de Descargos dispondrá de un formulario de “Solicitud” en
el que se incluirán todos los datos necesarios para gestionar el trabajo:
- Instalaciones donde se va a ejecutar el trabajo.
- Posición y nivel de tensión de la instalación.
- Tipo de trabajo a ejecutar (descargo o régimen especial de explotación).
- Descripción del mismo.
- Posible afectación a la red de transporte.
- Fecha y hora de inicio de los trabajos y fecha y hora de prevista de finalización.
- Condiciones de reposición del servicio y tiempo de reposición en caso de
emergencia.
- Responsable del trabajo en campo.
- Datos necesarios para el funcionamiento de los diversos sistemas gráficos y de
cálculo de la empresa distribuidora.
4.6 Análisis del descargo
Cada trabajo solicitado será objeto de un análisis en el que se ha de evaluar:
- Interacción con otros trabajos ya solicitados, aprobados o en curso.
- Viabilidad bajo el punto de vista de seguridad, protecciones y comunicaciones.
- 29 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
- Estudio y balance de carga, realizado con carácter previo al descargo y que
permita prever la viabilidad del mismo en las fechas propuestas o identificar la
mejor programación, utilizando para su realización datos y medidas.
-Viabilidad eléctrica del descargo (cumplimiento de criterios de fiabilidad de la
red): Análisis de explotación, constituido como estudio de casos históricos
similares o datos de simulación.
- Impacto sobre el mercado afectado y sobre los índices de calidad de suministro.
La unidad de operación del Gestor de la Red evaluará, así mismo, las posibles
acciones a tomar para que el trabajo no afecte a las condiciones de
funcionamiento seguras de la red, tales como:
- Cambio en la configuración de barras de una subestación
- Alimentación de carga con otras líneas
- Apoyo por MT
- Trabajos en tensión
En el caso de redes de AT, el Gestor de la Red tendrá la facultad de solicitar por
restricciones el aumento o limitación de la generación que permita minimizar los
posibles riesgos sobrevenidos a la red, en casos debidamente justificados.
Para ello el Operador del Sistema dispondrá de las medidas adecuadas que den
respuesta a tal solicitud.
La viabilidad de las distintas alternativas viene condicionada por las diversas
limitaciones temporales específicas de cada red de distribución, sobretodo en
cuanto al perfil de cargas previsto (mañana/tarde/noche; laborable/festivo).
El Gestor de la Red podrá autorizar trabajos con la afectación al mercado y/o a la
generación de acuerdo con los niveles de calidad fijados en la normativa sobre
continuidad de suministro eléctrico, cumpliendo con los criterios de comunicación
e información a las Administraciones y a los clientes según la normativa vigente.
- 30 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Con los resultados obtenidos en análisis anteriores (tensiones, flujos de potencia,
potencias de cortocircuito, situación de seguridad de la red durante el descargo),
se valorará si el descargo cumple con los criterios definidos, bajo el aspecto
determinante de la seguridad de la red y de las personas (personal que ejecuta el
descargo u otros), aprobando o denegando en consecuencia el trabajo solicitado.
4.7 Aprobación del descargo
Si el trabajo resulta aprobado por el Gestor de la Red y el Operador del Sistema, si
el descargo involucra a redes bajo su supervisión y la Administración autonómica
competente si procede, se confirmará esta condición en el sistema de gestión de
descargos, anotando en la solicitud las directrices necesarias para llevar a cabo los
trabajos. El sistema de gestión comunicará este hecho a la unidad solicitante y a
todas las demás partes implicadas en el trabajo.
En caso de ser denegado el trabajo y no disponerse de alternativas viables para su
ejecución y, por tanto, para su inclusión en la programación, se cumplimentará la
solicitud en el sistema de gestión de descargos como denegada.
En caso de no ser asumible el trabajo tal como se ha solicitado, pero ejecutable
bajo otras condiciones, se procederá a la evaluación de alternativas diferentes a la
solicitada:
- Búsqueda de una fecha o franja horaria en la que la carga de las instalaciones
permita el trabajo de forma segura.
- Reducción de los tiempos de reposición en función de la evolución del trabajo.
- Exigencia de reposición diaria de las instalaciones afectadas.
- Realización de los trabajos mediante técnicas de trabajos en tensión.
En este caso la solicitud será cumplimentada en el sistema de gestión de descargos
con la alternativa estimada como viable.
La ejecución final de todos los trabajos tanto aprobados como urgentes, está
sometida a la autorización final del Despacho, quien tiene la facultad, en base a
- 31 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
las posibles circunstancias de operación sobrevenidas y no previstas en la
programación, de anularlos o posponerlos, exponiendo al solicitante los motivos
de su decisión y dando alternativas para la realización de trabajos.
En situaciones especiales, debidamente justificadas, tales como emergencias o
averías que requieran de una actuación inmediata, la petición de descargo podrá
realizarse telefónicamente al Centro de Operación de la empresa distribuidora.
En cualquier caso, a instancias del solicitante, se puede proceder a anular su
solicitud en el sistema de gestión de descargos en cualquier punto en proceso. En
el caso de que la solicitud de trabajos provenga de un tercero y estos vayan a ser
ejecutados en sus instalaciones, éste deberá solicitar por escrito, a través de un
interlocutor en la empresa distribuidora, el trabajo y las instalaciones afectadas.
Una vez evaluada la solicitud y gestionadas en su caso las acciones necesarias con
las unidades responsables de las instalaciones involucradas, se trasladará al
solicitante la decisión sobre su petición. Si la ejecución de estos trabajos llevase
asociada acciones suplementarias en otras instalaciones para mantener el
suministro a terceros, dichas acciones deberán ser asumidas por el peticionario,
bajo las indicaciones y requisitos de la empresa distribuidora.
- 32 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
A continuación se expone detalladamente el modelo desarrollado, explicando cada
índice, parámetro, variable y ecuación utilizados junto a una descripción de su
significado y utilidad dentro del modelo:
5. MODELO DESARROLLADO
5.1 Índices:
i Índice que representa la totalidad de los nudos de la red
i; Alias(i, fin) Nudos inicial y final
c Circuito. Para el caso de una red en la que haya más de
una línea entre 2 nudos. Las ecuaciones de las líneas
tendrán que incluir este índice.
lin(i,fin) Línea con extremos en nudos i y fin
p Número de periodo. Abarca todos los periodos en los
que se realiza el estudio.
dat Dato de línea. Abarca todas las características de las
líneas que se van a tener en cuenta en el estudio, en este
caso “capmax” y “x”.
- 33 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.2 Parámetros:
𝒆𝒆𝒔𝒔𝒅𝒅𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒊𝒊) Toma el valor de 1 si el nudo i es el SLACK y 0 si no lo es.
El nudo designado como SLACK deberá ser de tipo
PV(generador) y a diferencia del resto de nudos , su
potencia será variables y vendrá determinada por la
solución del flujo de cargas en cada periodo.
𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝒊𝒊 Toma el valor de 1 si en el nudo i hay un generador y 0
si no lo hay.
𝑷𝑷𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝒆𝒆,𝒊𝒊 Tabla que contiene los datos de generación de cada
nudo i para cada periodo p en MW.
𝑫𝑫𝑮𝑮𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊 Tabla que contiene los datos de demanda de cada nudo i
para cada periodo p en MW.
𝒔𝒔𝒅𝒅𝒆𝒆𝒄𝒄𝒅𝒅𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 Capacidad máxima de transferencia de potencia de la
línea en MW.
𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 Inductancia de línea en p.u.
𝑫𝑫𝑫𝑫𝑰𝑰𝑮𝑮(𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏,𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅) Tabla que contiene los datos (capmax y x) de cada línea
entre los nudos i y fin para cada periodo p.
𝑫𝑫 Cota superior de la diferencia de fases entre los nudos
extremos de cada línea.
𝑮𝑮𝑷𝑷 Número total de periodos en el estudio.
𝑺𝑺𝒋𝒋 Potencia base (100MW).
- 34 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.3 Variables:
𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝑷𝑷 Potencia no suministrada total en MW.
𝒅𝒅𝒕𝒕𝒊𝒊𝒆𝒆,𝒊𝒊 Fase de la tensión en nudo i en radianes.
Límites: [−1.5,1.5]
𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 Potencia por las líneas en MW. Si va de i a fin será
positiva. En caso contrario negativa.
𝒅𝒅𝒕𝒕𝒅𝒅𝒕𝒕𝒙𝒙𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 Variable auxiliar.
𝑺𝑺𝑫𝑫𝑺𝑺(𝒆𝒆) Variable positiva. Potencia generada por el nudo N1
(SLACK) en MW.
𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝒆𝒆,𝒊𝒊 Variable positiva. Potencia no suministrada en cada
nudo en cada periodo en MW.
Límites: 0,𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑒𝑒, 𝑖𝑖)]. La PNS en un nudo no podrá ser
mayor que su demanda.
𝑮𝑮𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝒆𝒆,𝒊𝒊 Variable positiva. Compensa la potencia generada (MW)
por los nudos que tenga generación en caso de que la
PNS tome un valor negativo.
𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 Variable Binaria. Toma valor 1 si la línea está en servicio
y 0 si se encuentra fuera de servicio.
- 35 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.4 Ecuaciones:
F.O (Función Objetivo)
𝐦𝐦𝐬𝐬𝐬𝐬(𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝑷𝑷)
La variable a minimizar es la Potencia Nos Suministrada. Debido al tipo de
ecuaciones y variables presentes en el problema se utilizará Programación lineal
entera mixta (MIP) para resolver el problema (en GAMS se representa con la
instrucción SOLVE FDC USING MIP MINIMIZING PNST, siendo FDC el
nombre del modelo).
ECPNST
𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝑷𝑷 = �(𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝒆𝒆,𝒊𝒊 + 𝑮𝑮𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝒊𝒊 × 𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝒊𝒊)𝒆𝒆,𝒊𝒊
La Potencia No Suministrada Total será la suma de las PNS en cada nudo, durante
todos los periodos considerados. Además hay que tener en cuenta la potencia
generada por los generadores que no se utiliza para satisfacer la demanda del
sistema, situación que se puede producir en caso de que en un nudo la generación
sea mayor que la demanda y no sea posible transmitir al exterior la potencia
“restante” al exterior. Se explica con más detalle en la siguiente ecuación.
ECNS(p,i)
- 36 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝒆𝒆,𝒊𝒊 = 𝑫𝑫𝑮𝑮𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊 − 𝑷𝑷𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝒆𝒆,𝒊𝒊 + � 𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 + 𝑮𝑮𝑷𝑷𝑮𝑮𝑺𝑺𝒊𝒊 × 𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝑮𝒊𝒊𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏
− 𝒆𝒆𝒔𝒔𝒅𝒅𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒊𝒊)
× 𝑺𝑺𝑫𝑫𝑺𝑺(𝒆𝒆)
Esta ecuación representa el balance de potencias en cada nudo: la suma de la
Generación, la PNS y los flujos de potencia que se inyectan en el nudo debe ser
igual a la suma de la Demanda y los flujos de de potencia que salen del nudo. Al
igual que en la ecuación ECPNST se debe tener en cuenta el exceso de
generación. Aunque parezca difícil que se produzca esta situación, es necesario
contemplarlo en el modelo ya que se puede dar en alguna solución en la que la
PNS del nudo en cuestión resultaría negativa si no se tuviese en cuenta y por lo
tanto fuera de la zona factible, cuando en realidad la PNS en ese nudo es la
potencia restante del generador (positiva).
E1(p,i,fin)
𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 = −𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏,𝒊𝒊
El flujo de potencia que va del nudo i al nudo fin es igual al que va de fin a i, con
signo opuesto.
PLINEAS(p,lin(i,fin))
𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 = (𝐭𝐭𝐭𝐭𝐬𝐬𝐩𝐩,𝐬𝐬 − 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐬𝐬𝐩𝐩,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬 + 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐩𝐩,𝐬𝐬,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬)
𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏
Esta ecuación es la que se vio en el apartado 2.3, en el que se explicaban los
conceptos en los que se basan el modelo, con una modificación para adaptarla a
dicho modelo: se añade una variable auxiliar thaux . Está variable juega un papel
fundamental en la obtención de la variable de servicio de línea (𝑆𝑆𝐷𝐷𝑆𝑆𝑉𝑉), pero se
verá con mayor detalle cuando se expliquen las ecuaciones que relacionan ambas
variables.
- 37 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
LIMSUP(p,lin(i,fin))
𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 ≤ 𝒔𝒔𝒅𝒅𝒆𝒆𝒄𝒄𝒅𝒅𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 × 𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏
LIMINF(p,lin(i,fin))
−𝒔𝒔𝒅𝒅𝒆𝒆𝒄𝒄𝒅𝒅𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 × 𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 ≤ 𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏
Estas dos ecuaciones impiden que el flujo de potencia por cada línea supere el
valor máximo admisible (en ambos sentidos), en caso de que la línea esté en
servicio. En caso contrario, la potencia admisible por la línea será 0,
evidentemente.
RELAUXSERV1(p,lin(i,fin))
𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐩𝐩,𝐬𝐬,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬 ≤ 𝐌𝐌 × (𝟏𝟏 − 𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏)
RELAUXSERV2(p,lin(i,fin))
−𝐌𝐌 × (𝟏𝟏 − 𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏) ≤ 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐩𝐩,𝐬𝐬,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬
La relación entre la variable auxiliar thaux y la variable de servicio de línea
𝑆𝑆𝐷𝐷𝑆𝑆𝑉𝑉 se modela con las 2 ecuaciones anteriores de tal manera que, cuando la
línea está en servicio, 𝑆𝑆𝐷𝐷𝑆𝑆𝑉𝑉 = 1, thaux valdrá 0 y la ecuación del flujo de
potencia quedará:
𝑷𝑷𝑫𝑫𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏 = (𝐭𝐭𝐭𝐭𝐬𝐬𝐩𝐩,𝐬𝐬 − 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐬𝐬𝐩𝐩,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬)
𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏
Si por el contrario la línea se encuentra fuera de servicio, 𝑆𝑆𝐷𝐷𝑆𝑆𝑉𝑉 = 1, thaux podrá
tomar valores del intervalo [−𝐷𝐷,𝐷𝐷] y la potencia que circula por la línea deberá
valer 0 quedando la ecuación del flujo de potencia:
- 38 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
𝟎𝟎 = (𝐭𝐭𝐭𝐭𝐬𝐬𝐩𝐩,𝐬𝐬 − 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐬𝐬𝐩𝐩,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬 + 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐩𝐩,𝐬𝐬,𝐟𝐟𝐬𝐬𝐬𝐬)
𝒙𝒙𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏
Si no se añadiera la variable thaux el valor de la fase de la tensión en ambos
extremos de la línea debería ser igual para poder satisfacer la restricción, cuando
en realidad no tiene por qué ser así. La misión de thaux consistirá compensar la
diferencia entre la fase entre los extremos de la línea en caso de que la línea esté
fuera de servicio, por lo que el parámetro 𝐷𝐷 deberá valer como mínimo el
máximo valor de esa diferencia.
Como se ha expuesto en la definición de las variables, la variable thi está acotada
para valores en el intervalo [−1.5,1.5] (Radianes), por lo que 𝐷𝐷 debe valer como
mínimo 3.
DESC(i,fin)
�𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏𝒆𝒆
= 𝑮𝑮𝑷𝑷 − 𝟏𝟏
La ecuación anterior se utiliza para determinar el número de periodos que
cada línea debe estar fuera de servicio por mantenimiento. En este caso cada
línea permanecerá fuera de servicio 1 periodo.
MINMANT(p)
� 𝑺𝑺𝑮𝑮𝑺𝑺𝑽𝑽𝒆𝒆,𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏𝒔𝒔𝒊𝒊𝒏𝒏(𝒊𝒊,𝒇𝒇𝒊𝒊𝒏𝒏)
≥ 𝟔𝟔
El número de líneas disponibles en cada periodo será como mínimo 6. Visto
de otro modo, el número máximo de líneas en descargo será 1.
Tras la presentación del modelo desarrollado, se aplicará a la red de 3 nudos
para comprobar el funcionamiento y explicar los resultados que se obtienen.
- 39 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Se Aplicará el modelo desarrollado a diferentes redes para explicar su
funcionamiento.
5.5 Aplicación del modelo
Para mostrar el funcionamiento del modelo, se aplicará a una red sencilla de 3
nudos y 3 líneas:
5.5.1 Red de 3 nudos
5.5.1.1 Esquema:
5.5.1.2 Características de la red:
Tipo de nudo:
N1 N2 N3
PV(SLACK) PQ PQ
- 40 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Datos de las líneas:
5.5.1.3 Demanda en cada periodo:
DEMANDA (MW)
PERIODO N1 N2 N3
1 0 130 30
2 0 110 30
3 0 85 30
4 0 100 20
5 0 110 10
5.5.1.4 Generación en cada periodo:
GENERACION (MW)
PERIODO N1 N2 N3
1 SLACK 0 50
2 SLACK 0 30
3 SLACK 0 40
4 SLACK 0 20
5 SLACK 0 50
LÍNEA x (p.u.) Capacidad(MW)
N1.N2 0,1 200
N1.N3 0,4 100
N2.N3 0,5 150
- 41 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Inicialmente se resuelve el flujo de cargas para cada periodo sin aplicar la
optimización en los periodos de mantenimiento, eligiendo “manualmente” los
periodos en los que van a estar fuera de servicio las líneas. Posteriormente se
aplicará el modelo desarrollado para demostrar su utilidad.
5.5.2 Resolución de Red de 3 Nudos sin optimización.
Los periodos de mantenimiento elegidos y los resultados obtenidos de las
variables de interés se reflejan en las siguientes tablas:
Mantenimientos:
Línea Periodo de
mantenimiento
N1 N2 1
N1 N3 2
N2 N3 3
Resultados:
PNST (MW)
10
- 42 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo Potencia N1(SLACK)
(MW)
1 100
2 110
3 65
4 100
5 70
Periodo Nudo PNS(MW) Fase(Rad)
1 N1 0 -0.500
1 N2 10 -1500
1 N3 0 -0.900
2 N1 0 -1390
2 N2 0 -1500
2 N3 0 -1500
3 N1 0 -1415
3 N2 0 -1500
3 N3 0 -1335
4 N1 0 -1410
4 N2 0 -1500
4 N3 0 -1450
5 N1 0 -1417
5 N2 0 -1500
5 N3 0 -1365
- 43 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo Línea Servicio de línea (1/0) Flujo de potencia
(MW)
1 N1 N2 0 0
1 N1 N3 1 100.000
1 N2 N3 1 -120.000
2 N1 N2 1 110.000
2 N1 N3 0 0
2 N2 N3 1 0
3 N1 N2 1 85.000
3 N1 N3 1 -20.000
3 N2 N3 0 0
4 N1 N2 1 90.000
4 N1 N3 1 10.000
4 N2 N3 1 -10.000
5 N1 N2 1 83.000
5 N1 N3 1 -13.000
5 N2 N3 1 -27.000
Para explicar con mayor claridad el funcionamiento del modelo y el significado de
los resultados, se representarán los escenarios obtenidos para cada uno de los
periodos:
- 44 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo 1
PNS en nudo 2 = 10 MW
En este periodo la PNS es 10MW debido a que la capacidad máxima en la línea
N1.N2 es 100MW, por lo que el generador N1 solo puede aportar 100 MW, que
sumados a los 20MW del nudo N3 hacen 120MW, 10 MW menos que la demanda
en N2.
- 45 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo 2
Periodo 3
- 46 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo 4
Periodo 5
- 47 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.5.3 Resolución de Red de 3 Nudos aplicando
optimización de los periodos de descargo.
Se aplica el modelo desarrollado a la misma red anterior de 3 nudos y 3 líneas.
Resultados:
PNST
(MW)
0
Periodo Potencia N1(SLACK)
(MW)
1 110
2 110
3 75
4 100
5 70
- 48 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo Nudo PNS(MW) Fase(Rad)
1 N1 0 -1.390
1 N2 0 -1.500
1 N3 0 -1.400
2 N1 0 -1.401
2 N2 0 -1.500
2 N3 0 -1.445
3 N1 0 -0.775
3 N2 0 -1.500
3 N3 0 -1.075
4 N1 0 -1.400
4 N2 0 -1.500
4 N3 0 -1.400
5 N1 0 -1.417
5 N2 0 -1.500
5 N3 0 -1.365
Periodo Línea Servicio de línea (1/0)
Flujo de potencia (MW)
1 N1 N2 1 110
1 N1 N3 0 0
1 N2 N3 1 -20
2 N1 N2 1 99
2 N1 N3 1 11
2 N2 N3 1 -11
3 N1 N2 0 0
3 N1 N3 1 75
3 N2 N3 1 -85
4 N1 N2 1 100
4 N1 N3 1 0
4 N2 N3 0 0
5 N1 N2 1 83
5 N1 N3 1 -13
5 N2 N3 1 -27
- 49 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Al igual que en el caso sin optimización, se representan los escenarios obtenidos
para cada periodo:
Periodo 1
Periodo 2
- 50 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo 3
Periodo 4
- 51 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Periodo 5
Se observa que en el segundo caso, en que aplicamos la optimización de los
descargos, la PNS es menor que en el primer caso, como era de esperar.
En este caso puede parecer trivial la obtención del plan óptimo de descargos dado
que el ejemplo utilizado en el estudio consiste en un sistema sencillo cuyo
objetivo es explicar el funcionamiento del modelo.
En este sistema formado por 3 nudos y 3 líneas para un horizonte de estudio de 5
periodos, el número máximo de opciones posibles en cuanto a los descargos de las
líneas resulta:
(23𝑙𝑙í𝑛𝑛𝑒𝑒𝑑𝑑𝑒𝑒 ) × 5𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟𝑖𝑖𝑝𝑝𝑑𝑑𝑝𝑝𝑒𝑒 = 40 Posibilidades.
Con un número tan reducido de opciones prácticamente se puede encontrar la
solución óptima ”a ojo”, pero si queremos realizar un estudio de un caso que se
acerque más a un sistema real, el problema se va complicando a la vez que
aumentan el número de líneas y de períodos de estudio.
- 52 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
A continuación se aplica el modelo desarrollado anteriormente a la red Garver
compuesta por 6 nudos y 15 líneas, para un horizonte de estudio de un año
dividido en 52 semanas (periodos).
En este caso el número de posibilidades aumenta notablemente, haciéndose
necesaria la aplicación del modelo para determinar el plan de descargos óptimo:
(210𝑙𝑙í𝑛𝑛𝑒𝑒𝑑𝑑𝑒𝑒 ) × 52𝑒𝑒𝑒𝑒𝑟𝑟𝑖𝑖𝑝𝑝𝑑𝑑𝑝𝑝𝑒𝑒 = 53.248 Posibilidades.
- 53 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.6 Aplicación al sistema Garver de 6 nudos y 10 líneas.
5.6.1 Esquema:
5.6.2 Características de la red:
Tipo de nudo:
N1 N2 N3 N4 N5 N6
PV(SLACK) PQ PV PQ PQ PV
- 54 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Datos de las líneas:
Línea Circuito x Capmax N1.N5 C1 0.20 240 N1.N4 C1 0.60 220 N1.N2 C1 0.40 240 N2.N3 C1 0.20 240 N2.N4 C1 0.40 140 N4.N6 C1 0.30 140 N4.N6 C2 0.30 140 N4.N6 C3 0.30 140 N3.N5 C1 0.20 140 N3.N5 C2 0.20 140
Una diferencia con respecto al caso de 3 nudos y 3 líneas consiste en la
posibilidad de que existan varias líneas entre dos nudos (circuitos).
5.6.3 Demanda en cada periodo (MW):
Perfil de demanda similar a un centro de consumo urbano a lo largo del año.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
Demanda total
- 55 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Demanda Periodo N1 N2 N3 N4 N5 N6
1 0 288 48 192 188 0 2 0 288 48 192 188 0 3 0 288 48 192 188 0 4 0 288 48 192 188 0 5 0 288 48 192 188 0 6 0 264 44 176 164 0 7 0 264 44 176 164 0 8 0 264 44 176 164 0 9 0 264 44 176 164 0
10 0 264 44 176 164 0 11 0 264 44 176 164 0 12 0 264 44 176 164 0 13 0 264 44 176 164 0 14 0 240 40 160 140 0 15 0 240 40 160 140 0 16 0 216 36 144 116 0 17 0 216 36 144 116 0 18 0 240 40 160 140 0 19 0 240 40 160 140 0 20 0 216 36 144 116 0 21 0 216 36 144 116 0 22 0 216 36 144 116 0 23 0 192 32 128 192 0 24 0 192 32 128 192 0 25 0 180 30 120 180 0 26 0 180 30 120 180 0 27 0 180 30 120 180 0 28 0 180 30 120 180 0 29 0 180 30 120 180 0 30 0 180 30 120 180 0 31 0 180 30 120 180 0 32 0 180 30 120 180 0 33 0 192 32 128 192 0 34 0 192 32 128 192 0 35 0 216 36 144 116 0 36 0 216 36 144 116 0 37 0 216 36 144 116 0
- 56 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
38 0 240 40 160 140 0 39 0 240 40 160 140 0 40 0 240 40 160 140 0 41 0 240 40 160 140 0 42 0 264 44 176 164 0 43 0 264 44 176 164 0 44 0 264 44 176 164 0 45 0 264 44 176 164 0 46 0 288 48 192 188 0 47 0 288 48 192 188 0 48 0 288 48 192 188 0 49 0 288 48 192 188 0 50 0 288 48 192 188 0 51 0 288 48 192 188 0 52 0 288 48 192 188 0
5.6.4 Generación en cada periodo (MW):
Para obtener el perfil de generación se realiza una primera simulación en la que no
se produce el descargo de ninguna línea.
Generación Periodo N1 N2 N3 N4 N5 N6
1 0 0 200 0 0 100 2 0 0 200 0 0 100 3 0 0 200 0 0 100 4 0 0 200 0 0 100 5 0 0 200 0 0 100 6 0 0 205 0 0 100 7 0 0 205 0 0 100 8 0 0 205 0 0 100 9 0 0 205 0 0 250
10 0 0 205 0 0 250 11 0 0 205 0 0 200 12 0 0 205 0 0 200 13 0 0 205 0 0 200 14 0 0 200 0 0 200
- 57 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
15 0 0 200 0 0 200 16 0 0 205 0 0 200 17 0 0 205 0 0 90 18 0 0 200 0 0 100 19 0 0 200 0 0 100 20 0 0 125 0 0 90 21 0 0 125 0 0 90 22 0 0 125 0 0 90 23 0 0 100 0 0 80 24 0 0 100 0 0 80 25 0 0 188 0 0 200 26 0 0 188 0 0 200 27 0 0 188 0 0 200 28 0 0 188 0 0 200 29 0 0 188 0 0 200 30 0 0 188 0 0 200 31 0 0 188 0 0 200 32 0 0 188 0 0 200 33 0 0 200 0 0 80 34 0 0 200 0 0 80 35 0 0 225 0 0 90 36 0 0 225 0 0 90 37 0 0 125 0 0 90 38 0 0 150 0 0 200 39 0 0 150 0 0 200 40 0 0 150 0 0 200 41 0 0 150 0 0 200 42 0 0 175 0 0 210 43 0 0 175 0 0 210 44 0 0 175 0 0 210 45 0 0 175 0 0 210 46 0 0 100 0 0 200 47 0 0 100 0 0 300 48 0 0 100 0 0 300 49 0 0 100 0 0 300 50 0 0 100 0 0 300 51 0 0 100 0 0 300 52 0 0 100 0 0 300
- 58 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
5.6.5 Resultados:
PNST (MW)
0
Estado de las líneas:
A continuación se muestran los resultados obtenidos tras aplicar el modelo al
sistema Garver, donde se detallan los periodos en los que deben realizarse los
descargos de cada línea.
P Servicio de Líneas
N1.N2. C1
N1.N4. C1
N1.N5. C1
N2.N3. C1
N2.N4. C1
N3.N5. C1
N3.N5. C2
N4.N6. C1
N4.N6. C2
N4.N6. C3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 14 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 16 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 21 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 22 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 24 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
- 59 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 26 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 27 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 28 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 29 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 31 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 33 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 34 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 35 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 36 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 37 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 38 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 39 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 40 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 41 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 42 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 43 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 44 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 46 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 47 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 48 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 49 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 50 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 51 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 52 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Resultado de Potencias de cada periodo(MW):
P Flujos de Potencia por Líneas
N1.N2. C1
N1.N4. C1
N1.N5. C1
N2.N3. C1
N2.N4. C1
N3.N5. C1
N3.N5. C2
N4.N6. C1
N4.N6. C2
N4.N6. C3
1 148.73 96.29 170.98 -134.98 -4.29 8.51 8.51 -33.33 -33.33 -33.33
- 60 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
2 148.73 96.29 170.98 -134.98 -4.29 8.51 8.51 -33.33 -33.33 -33.33
3 148.73 96.29 170.98 -134.98 -4.29 8.51 8.51 -33.33 -33.33 -33.33
4 148.73 96.29 170.98 -134.98 -4.29 8.51 8.51 -33.33 -33.33 -33.33
5 148.73 96.29 170.98 -134.98 -4.29 8.51 8.51 -33.33 -33.33 -33.33
6 126.64 81.05 135.31 -132.31 -5.05 14.35 14.35 -33.33 -33.33 -33.33
7 126.64 81.05 135.31 -132.31 -5.05 14.35 14.35 -33.33 -33.33 -33.33
8 126.64 81.05 135.31 -132.31 -5.05 14.35 14.35 -33.33 -33.33 -33.33
9 85.73 4.69 102.58 -99.58 -78.69 30.71 30.71 -83.33 -83.33 -83.33
10 85.73 4.69 102.58 -99.58 -78.69 30.71 30.71 -83.33 -83.33 -83.33
11 99.36 30.15 113.49 -110.49 -54.15 25.25 25.25 -66.67 -66.67 -66.67
12 178.29 61.71 3.00 0.00 -85.71 80.50 80.50 -66.67 -66.67 -66.67
13 99.36 30.15 113.49 -110.49 -54.15 25.25 25.25 -66.67 -66.67 -66.67
14 75.48 14.19 90.32 -110.32 -54.19 0.00 49.68 -66.67 -66.67 -66.67
15 80.00 16.00 84.00 -104.00 -56.00 28.00 28.00 0.00 -100.00 -100.00
16 92.43 14.57 0.00 -53.00 -70.57 58.00 58.00 -66.67 -66.67 -66.67
17 87.91 56.76 72.33 -125.33 -2.76 21.84 21.84 -30.00 -30.00 -30.00
18 107.27 66.91 105.82 -125.82 -6.91 17.09 17.09 -33.33 -33.33 -33.33
19 107.27 66.91 105.82 -125.82 -6.91 17.09 17.09 -33.33 -33.33 -33.33
20 109.73 65.49 121.78 -94.78 -11.49 -2.89 -2.89 -30.00 -30.00 -30.00
21 109.73 65.49 121.78 -94.78 -11.49 -2.89 -2.89 -30.00 -30.00 -30.00
22 109.73 65.49 121.78 -94.78 -11.49 -2.89 -2.89 -30.00 -30.00 -30.00
23 116.73 65.89 181.38 -57.38 -17.89 5.31 5.31 -26.67 -26.67 -26.67
24 116.73 65.89 181.38 -57.38 -17.89 5.31 5.31 -26.67 -26.67 -26.67
25 49.64 -12.15 84.51 -62.51 -67.85 47.75 47.75 -66.67 -66.67 -66.67
26 49.64 -12.15 84.51 -62.51 -67.85 47.75 47.75 -66.67 -66.67 -66.67
27 49.64 -12.15 84.51 -62.51 -67.85 47.75 47.75 -66.67 -66.67 -66.67
28 0.00 4.40 117.60 -95.60 -84.40 31.20 31.20 -66.67 -66.67 -66.67
29 42.89 0.00 79.11 -57.11 -80.00 50.44 50.44 -66.67 -66.67 -66.67
30 49.64 -12.15 84.51 -62.51 -67.85 47.75 47.75 -66.67 -66.67 -66.67
31 49.64 -12.15 84.51 -62.51 -67.85 47.75 47.75 -66.67 -66.67 -66.67
32 49.64 -12.15 84.51 -62.51 -67.85 47.75 47.75 -100.00 -100.00 0.00
33 89.45 54.98 119.56 -95.56 -6.98 36.22 36.22 -26.67 -26.67 -26.67
34 89.45 54.98 119.56 -95.56 -6.98 36.22 36.22 -26.67 -26.67 -26.67
35 82.45 54.58 59.96 -132.96 -0.58 28.02 28.02 -45.00 0.00 -45.00
36 82.45 54.58 59.96 -132.96 -0.58 28.02 28.02 -30.00 -30.00 -30.00
37 109.73 65.49 121.78 -94.78 -11.49 -2.89 -2.89 -30.00 -30.00 -30.00
38 93.64 21.45 114.91 -84.91 -61.45 12.55 12.55 -66.67 -66.67 -66.67
39 93.64 21.45 114.91 -84.91 -61.45 12.55 12.55 -66.67 -66.67 -66.67
40 93.64 21.45 114.91 -84.91 -61.45 12.55 12.55 -66.67 -66.67 -66.67
41 93.64 21.45 114.91 -84.91 -61.45 12.55 12.55 -66.67 -66.67 -66.67
42 104.82 28.33 129.85 -96.85 -62.33 17.07 17.07 -70.00 -70.00 -70.00
- 61 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
43 104.82 28.33 129.85 -96.85 -62.33 17.07 17.07 -70.00 -70.00 -70.00
44 104.82 28.33 129.85 -96.85 -62.33 17.07 17.07 -70.00 -70.00 -70.00
45 104.82 28.33 129.85 -96.85 -62.33 17.07 17.07 -70.00 -70.00 -70.00
46 148.73 56.29 210.98 -74.98 -64.29 -11.49 -11.49 -66.67 -66.67 -66.67
47 121.55 5.42 189.03 -53.03 -113.42 -1.03 0.00 -100.00 -100.00 -100.00
48 121.45 5.38 189.16 -53.16 -113.38 -0.58 -0.58 -100.00 -100.00 -100.00
49 121.45 5.38 189.16 -53.16 -113.38 -0.58 -0.58 -100.00 -100.00 -100.00
50 121.45 5.38 189.16 -53.16 -113.38 -0.58 -0.58 -100.00 -100.00 -100.00
51 184.44 -108.0 239.56 -103.56 0.00 -25.78 -25.78 -100.00 -100.00 -100.00
52 121.45 5.38 189.16 -53.16 -113.38 -0.58 -0.58 -100.00 -100.00 -100.00
La Potencia No Suministrada de la suma de los 52 periodos es 0 con lo que se
puede considerar conseguido el objetivo de causar el mínimo impacto en la red
con la realización del plan de descargos.
- 62 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
6. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO
A diferencia de otros proyectos en los que se puede realizar fácilmente un análisis
de viabilidad económica, en este tipo de proyecto no es tan sencillo el cálculo de
un análisis económico que justifique la realización de este estudio.
Sin embargo, la garantía de un servicio fiable y de calidad es una necesidad
fundamental para cualquier país desarrollado.
Cuando hablamos de calidad de servicio, nos referimos al conjunto de
características, técnicas y comerciales, inherentes al suministro eléctrico exigibles
por los sujetos, consumidores y por los órganos competentes de la
Administración.
Se puede hacer una clasificación general de los aspectos que la definen
básicamente :
• Continuidad del suministro.
• Los huecos de tensión
• Los armónicos en la onda de tensión
• Las sobretensiones.
Como ya se ha podido comprobar, este proyecto trata de mejorar el primero de
ellos por lo que nos centraremos en los índices utilizados para determinar la
calidad en la continuidad del suministro.
- 63 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
6.1 Índices de fiabilidad
Un índice utilizado en los estudios de fiabilidad es la potencia no suministrada
(PNS), variable utilizada en el desarrollo del modelo de optimización, que indica
la cantidad de potencia en MW que es necesario deslastrar para evitar problemas.
El mayor inconveniente de PNS consiste en que es un índice basado en el análisis
de estados concretos, por lo que no proporcionan información sobre el número y
la duración de los posibles problemas de suministro. Si se dispone de información
sobre la duración de los estados de fallo de los elementos, bien a través de sus
tasas de reparación o del tiempo medio en fallo, y de los distintos niveles de
demanda, es posible obtener otros índices adicionales, destacando los siguientes:
Tiempo total de interrupción (TI): duración total de los periodos en los que existe
interrupción del suministro. Este índice tiene su equivalente anglosajón en Loss of
Load Expectación (LOLE), quizás el más usado a nivel internacional y consistente
en el número medio de horas en las que la demanda se espera que supere a la
capacidad de generación.
Energía No Suministrada (ENS): cuantifica la energía que no podrá ser
suministrada en las ocasiones en las que la demanda supere a la capacidad de
generación. En este sentido, tiene la ventaja de reflejar la gravedad de los posibles
problemas de suministro. Conocido asimismo como Loss of Energy Expectación
(LOEE).
Dichos índices pueden ser globales , a nivel del sistema en conjunto, o estar
referidos a la calidad de suministro a nivel de nudo eléctrico o zona geográfica.
En este sentido, a nivel de distribución se utilizan índices de frecuencia y duración
para medir la calidad del suministro a los abonados, usándose en el caso de
España:
- 64 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Tiempo de interrupción equivalente a la potencia instalada (TIEPI):
𝑇𝑇𝐼𝐼𝐷𝐷𝑃𝑃𝐼𝐼 =∑ 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑖𝑖 × 𝑡𝑡𝑖𝑖∀𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑖𝑖
∑ 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑘𝑘∀𝑘𝑘
Siendo 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑘𝑘 la potencia instalada en los transformadores reparto-distribución del
nudo o zona objeto de cálculo, y 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑖𝑖 la potencia instalada interrumpida en cada
incidente y la duración de dicho incidente, respectivamente. Las interrupciones
que se considerarán en el cálculo del TIEPI serán las de duración superior a tres
minutos.
Número de interrupciones equivalente de la potencia instalada (NIEPI):
𝑁𝑁𝐼𝐼𝐷𝐷𝑃𝑃𝐼𝐼 =∑ 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑖𝑖∀𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑖𝑖∑ 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑘𝑘∀𝑘𝑘
siendo 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑘𝑘 nuevamente la potencia instalada en los transformadores reparto-
distribución y 𝑃𝑃𝐼𝐼𝑖𝑖 la potencia instalada interrumpida en cada incidente.Al igual
que en el TIEPI, las interrupciones que se considerarán en el cálculo del NIEPI
serán las de duración superior a tres minutos
Otros índices usados internacionalmente y que cuantifican la frecuencia y
duración de las interrupciones son Loss of Load Frequency (LOLF) , que
- 65 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
proporciona la frecuencia, en incidentes al año, con la que se espera que se
produzcan en términos estadísticos los incidentes de déficit de generación, y Loss
of Load Duración (LOLD), cociente entre LOLP y LOPF.
En este proyecto no tiene sentido calcular estos índices ya que, al tratarse de una
planificación, el modelo estará definido para un determinado valor de Potencia No
Suministrada predeterminado, en este caso 0.
Como conclusión, la calidad de suministro en el sector eléctrico es un aspecto
fundamental por los posibles cortes de suministro eléctrico y los inconvenientes
que estos pueden causar en la industria, economía y en general todos los aspectos
de la vida en un país desarrollado, dependiendo su gravedad de su frecuencia y su
duración.
Finalmente para justificar la importancia y necesidad de realizar este estudio, se
incluye los datos un informe realizado por Red Eléctrica en el que se muestran los
índices e indicadores de calidad de suministro del sistema eléctrico español y su
evolución hasta 2008.
Tiempo de interrupción medio (minutos)
- 66 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Tiempo de interrupción medio (TIM) por incidencias en la red de transporte
(minutos)
año 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
REE 0,49 0,74 0,00 0,03 0,00 0,10 0,00 0,00 0,02 0,12 0,40 0,00 0,00 0,27 0,00 0,85 1,88 1,01 1,82 1,11 1,15
Resto de
empresas 2,52 19,19 3,89 2,33 0,47 24,46 1,68 0,98 2,21 2,41 0,23 1,93 2,10 17,59 2,01 0,25 0,92 0,17 0,14 0,41 0,00
Total 3,01 19,93 3,89 2,36 0,47 24,56 1,68 0,98 2,23 2,53 0,62 1,93 2,11 17,87 2,01 1,10 2,80 1,18 1,95 1,52 1,15
- 67 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Energía no suministrada (ENS) por incidencias en la red de transporte (MWh)
año 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
REE 115 180 0 8 0 27 0 1 7 37 130 0 1 107 0 360 840 470 870 552 574
Resto
empresas 586 4.689 992 614 125 6.613 467 282 653 741 75 675 778 6.883 803 106 409 79 65 205 0
Total 701 4.878 992 622 125 6.640 468 283 660 778 205 676 779 6.990 803 466 1.250 549 936 757 574
La tasa de indisponibilidad indica el porcentaje de tiempo total durante el cual las
líneas de transporte de Red Eléctrica han estado indisponibles para el servicio.
- 68 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
Evolución de la tasa de indisponibilidad de la red de transporte (%)
* Datos provisionales pendientes de auditoria
año 2004 2005 2006 2007 2008*
Prog. mantenimiento 0,61 0,44 0,41 0,24 0,40
Prog. causas ajenas al mantenimiento 0,89 0,88 0,95 1,32 1,19
No prog. de mantenimiento correctivo 0,19 0,31 0,26 0,31 0,16
No prog. circustancias fortuitas 0,09 0,01 0,02 0,02 0,01
Total 1,78 1,65 1,65 1,89 1,81
“La coordinación alcanzada entre los descargos por trabajos de construcción y
mantenimiento y la aplicación de técnicas de mantenimiento predictivo y de
trabajos en tensión permiten mantener unos índices de calidad de servicio de
transporte muy satisfactorios en términ os de seguridad y continuidad de
suministro”.
Fuente: Informe sobre el sistema eléctrico español 2008
- 69 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
- 70 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
[GOME02] Análisis y operación de sistemas de energía eléctrica.
Coordinador:Antonio Gómez Exposito.
7. BIBLIOGRAFÍA Y RECURSOS UTILIZADOS
McGrawHill. 2002.
[BROO08] GAMS | A User's Guide By Anthony Brooke, David Kendrick,
Alexander Meeraus, Ramesh Raman
Tutorial by Richard E. Rosenthal
[MCCA09] McCarl Expanded GAMS User Guide Version 23.0 by Bruce A.
McCarl Distinguished and Regents Professor of Agricultural
Economics Texas A&M University
[CNE09] PROPUESTA DE PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN
BÁSICO DE LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN
POD 6 – INSTALACIONES CONECTADAS A LA RED DE
DISTRIBUCION: REQUISITOS MINIMOS DE DISEÑO,
EQUIPAMIENTO, FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD Y
PUESTA EN SERVICIO
Autor: CNE. 2009.
[CNE09] PROPUESTA DE PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN
BÁSICO DE LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN POD 8 –
GESTIÓN DE DESCARGOS
Autor:CNE. 2009.
- 71 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
[RAMO08] Apuntes Lenguajes de modelado algebraico.
Autor: Andrés ramos, Universidad Pontificia de Comillas.
[FERR08] Apuntes Lenguaje GAMS Autor:José María Ferrer Caja,
Universidad Pontificia de Comillas.
[ALGU03] Transmission Expansion Planning: A Mixed-Integer LP Approach
Natalia Alguacil, Member, IEEE, Alexis L. Motto, Student
Member, IEEE, and Antonio J. Conejo, Senior Member, IEEE.
[REE08] RED ELÉCTRICA - El sistema eléctrico español 2008
(Completo).Documento disponible en la página web de RED
ELÉCTRICA (www.ree.es).
Recursos electrónicos:
www.cne.es
www.ree.es
- 72 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
ANEXOS
- 73 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
CÓDIGO FUENTE
- 74 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
$TITLE MODELO FDC
Anexo A. CÓDIGO SISTEMA GARVER
SETS
i nudo inicial /N1,N2,N3,N4,N5,N6/
c circuito /C1*C3/
p periodo /1*52/
dat dato de la linea /x,capmax/
ALIAS (i, fin)
;
*Se toma como Slack el Nudo N6
PARAMETERS slack(i)
/ N1 0
N2 0
N3 0
N4 0
N5 0
N6 1
/
;
*Generadores en nudos 1 y 3
PARAMETERS GEN(i)
/ N1 1
N2 0
N3 1
N4 0
N5 0
N6 0
/
;
TABLE PGEN(p,i) P generada en nudo i
- 75 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
N1 N2 N3 N4 N5 N6
1 0 0 200 0 0 100
2 0 0 200 0 0 100
3 0 0 200 0 0 100
4 0 0 200 0 0 100
5 0 0 200 0 0 100
6 0 0 205 0 0 100
7 0 0 205 0 0 100
8 0 0 205 0 0 100
9 0 0 205 0 0 250
10 0 0 205 0 0 250
11 0 0 205 0 0 200
12 0 0 205 0 0 200
13 0 0 205 0 0 200
14 0 0 200 0 0 200
15 0 0 200 0 0 200
16 0 0 205 0 0 200
17 0 0 205 0 0 90
18 0 0 200 0 0 100
19 0 0 200 0 0 100
20 0 0 125 0 0 90
21 0 0 125 0 0 90
22 0 0 125 0 0 90
23 0 0 100 0 0 80
24 0 0 100 0 0 80
25 0 0 188 0 0 200
26 0 0 188 0 0 200
27 0 0 188 0 0 200
28 0 0 188 0 0 200
29 0 0 188 0 0 200
30 0 0 188 0 0 200
31 0 0 188 0 0 200
32 0 0 188 0 0 200
33 0 0 200 0 0 80
34 0 0 200 0 0 80
35 0 0 225 0 0 90
36 0 0 225 0 0 90
37 0 0 125 0 0 90
- 76 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
38 0 0 150 0 0 200
39 0 0 150 0 0 200
40 0 0 150 0 0 200
41 0 0 150 0 0 200
42 0 0 175 0 0 210
43 0 0 175 0 0 210
44 0 0 175 0 0 210
45 0 0 175 0 0 210
46 0 0 100 0 0 200
47 0 0 100 0 0 300
48 0 0 100 0 0 300
49 0 0 100 0 0 300
50 0 0 100 0 0 300
51 0 0 100 0 0 300
52 0 0 100 0 0 300
;
TABLE DEM(p,i) Demanda en nudo i
N1 N2 N3 N4 N5 N6
1 0 288 48 192 188 0
2 0 288 48 192 188 0
3 0 288 48 192 188 0
4 0 288 48 192 188 0
5 0 288 48 192 188 0
6 0 264 44 176 164 0
7 0 264 44 176 164 0
8 0 264 44 176 164 0
9 0 264 44 176 164 0
10 0 264 44 176 164 0
11 0 264 44 176 164 0
12 0 264 44 176 164 0
13 0 264 44 176 164 0
14 0 240 40 160 140 0
15 0 240 40 160 140 0
16 0 216 36 144 116 0
17 0 216 36 144 116 0
18 0 240 40 160 140 0
- 77 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
19 0 240 40 160 140 0
20 0 216 36 144 116 0
21 0 216 36 144 116 0
22 0 216 36 144 116 0
23 0 192 32 128 192 0
24 0 192 32 128 192 0
25 0 180 30 120 180 0
26 0 180 30 120 180 0
27 0 180 30 120 180 0
28 0 180 30 120 180 0
29 0 180 30 120 180 0
30 0 180 30 120 180 0
31 0 180 30 120 180 0
32 0 180 30 120 180 0
33 0 192 32 128 192 0
34 0 192 32 128 192 0
35 0 216 36 144 116 0
36 0 216 36 144 116 0
37 0 216 36 144 116 0
38 0 240 40 160 140 0
39 0 240 40 160 140 0
40 0 240 40 160 140 0
41 0 240 40 160 140 0
42 0 264 44 176 164 0
43 0 264 44 176 164 0
44 0 264 44 176 164 0
45 0 264 44 176 164 0
46 0 288 48 192 188 0
47 0 288 48 192 188 0
48 0 288 48 192 188 0
49 0 288 48 192 188 0
50 0 288 48 192 188 0
51 0 288 48 192 188 0
52 0 288 48 192 188 0
;
- 78 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
*datos líneas
TABLE DLIN(i,fin,c,dat) cap linea ij
x capmax
N1.N5.C1 0.20 240
N1.N4.C1 0.60 220
N1.N2.C1 0.40 240
N2.N3.C1 0.20 240
N2.N4.C1 0.40 140
N4.N6.C1 0.30 140
N4.N6.C2 0.30 140
N4.N6.C3 0.30 140
N3.N5.C1 0.20 140
N3.N5.C2 0.20 140
;
SCALARS
M cota superior
/2000/
NP número total de períodos
/52/
SB potencia base
/100/
;
VARIABLES
x_var variable a minimizar demandaNS + exceso_generación
PNST potencia_demada no suministrada total
thi(p,i) angulo de la tensión en nudo i
PL(p,i,fin,c) potencia por las lineas
thaux(p,i,i,c) variable auxiliar
;
POSITIVE VARIABLES
SLK(p) potencia generada por el generador slack
- 79 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
PNS(p,i) potencia no suministrada en cada nudo
GPNS(p,i) compensa la pgen para q ens no se negativo
;
BINARY VARIABLES
SERV(p,i,fin,c) 0_linea fuera de servicio 1_linea en servicio
;
EQUATIONS
FO ecuacion de ENS total(función objetivo)
ECNST
ECNS(p,i) ecuacion de ENS en nudo i el periodo p
LIMSUP(p,i,fin,c) limite superor de capacidad de la linea
LIMINF(p,i,fin,c) limite inferior de capacidad de la linea
RELAUXSERV1(p,i,fin,c) relacion entre variables thaux y serv 1
RELAUXSERV2(p,i,fin,c) relacion entre variables thaux y serv 2
PLINEAS(p,i,fin,c) flujos de potencia por las lineas
DESC(i,fin,c) cada linea 1 periodo en descargo
MINMANT(p) como maximo una linea en mantenimiento por periodo
;
FO.. x_var=E=PNST+SUM((p,i),GPNS(p,i)*GEN(i));
ECNST.. PNST=E=SUM((p,i),PNS(p,i));
*ECNS(p,i).. ENS(p,i) =E= var(p,i)+demi(p,i)-pgeni(p,i)-potgen1(p)+SB*(SUM(lin(i,fin),(((thi(p,i)-
thi(p,fin)))/DLIN(i,fin,'x'))*SERV(p,i,fin))-SUM(lin(ini,i),(((thi(p,ini)-thi(p,i))/DLIN(ini,i,'x'))*SERV(p,ini,i))));
*ecuacion de ENS en nudo i el período p
ECNS(p,i).. PNS(p,i)=E=DEM(p,i)-PGEN(p,i)+GEN(i)*GPNS(p,i)-
slack(i)*SLK(p)+SUM((fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x'),PL(p,i,fin,c))-SUM((fin,c)$DLIN(fin,i,c,'x'),PL(p,fin,i,c));
*flujos de potencia por las líneas
PLINEAS(p,i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x').. PL(p,i,fin,c)*DLIN(i,fin,c,'x')=E=SB*((thi(p,i)-thi(p,fin)+thaux(p,i,fin,c)));
*limite superor de capacidad de la linea
- 80 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
LIMSUP(p,i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x').. PL(p,i,fin,c)=L=DLIN(i,fin,c,'capmax')*SERV(p,i,fin,c);
*limite inferior de capacidad de la linea
LIMINF(p,i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x').. PL(p,i,fin,c)=G=-DLIN(i,fin,c,'capmax')*SERV(p,i,fin,c);
*inicialización de variables
thaux.L(p,i,fin,c)=0;
PNST.L=0;
SERV.L(p,i,fin,c)=1;
GPNS.L(p,i)=0;
PNS.L(p,i)=0;
thi.L(p,i)=0;
*En cada periodo como máximo puede haber una línea fuera de servicio
MINMANT(p).. SUM((i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x'),SERV(p,i,fin,c))=G=6;
*Restricciones para que las líneas pasen a estar fuera de servicio durante un
*periodo al año
DESC(i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x').. SUM(p,SERV(p,i,fin,c))=E=NP-1;
*Activación de los parámetros de las líneas
*lin(i,fin)$DLIN(i,fin,'x') = YES;
*lin(i,fin) $DLIN(i,fin,'capmax') = YES;
*Limites de variables
thi.LO(p,i)=-1.5;
thi.UP(p,i)=1.5;
PNS.UP(p,i)=DEM(p,i);
*relación entre thaux y SERV
RELAUXSERV1(p,i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x') .. thaux(p,i,fin,c)=L=(1-SERV(p,i,fin,c))*M;
RELAUXSERV2(p,i,fin,c)$DLIN(i,fin,c,'x').. thaux(p,i,fin,c)=G=-(1-SERV(p,i,fin,c))*M;
MODEL FDC /all/
- 81 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
;
SOLVE FDC USING MIP MINIMIZING x_va;
- 82 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
$TITLE MODELO FDC
ANEXO B. CÓDIGO SISTEMA DE 3 NUDOS
SETS
i nudo inicial /N1,N2,N3/
lin(i,i) lineas
p periodo /1*5/
dat dato de la linea /x,capmax/
ALIAS (i, fin)
;
PARAMETERS slack(i)
/ N1 1
N2 0
N3 0
/
;
PARAMETERS GEN_ENS(i)
/ N1 0
N2 0
N3 1
/
;
TABLE PGENI(p,i) maxima P generada en nudo i
N2 N3
1 0 50
2 0 30
3 0 40
4 0 20
5 0 50
- 83 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
;
TABLE DEM(p,i) maxima Demanda en nudo i
N2 N3
1 130 30
2 110 30
3 85 30
4 100 20
5 110 10
;
TABLE DLIN(i,fin,dat) cap linea ij
x capmax
N1.N2 0.1 200
N1.N3 0.4 100
N2.N3 0.5 150
;
TABLE inc(i,fin) cap linea ij
N1 N2 N3
N1 1 1
N2 1 1
N3 1 1
;
SCALARS
M cota superior
/2000/
NP número total de períodos
/5/
- 84 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
SB potencia base
/100/
;
VARIABLES
PNST potencia no suministrada total
thi(p,i) angulo de la tensión en nudo i
PL(p,i,fin) potencia por las lineas
thaux(p,i,fin) variable auxiliar
;
POSITIVE VARIABLES
POTGEN1(p) potencia generada por el generador1 slack
PNS(p,i) potencia no suministrada en cada nudo
PGEN3(p,i) compensa la pgen para q ens no se negativo
;
BINARY VARIABLES
SERV(p,i,fin) 0_línea fuera de servicio 1_línea en servicio
;
EQUATIONS
ECPNST ecuacion de ENS total
ECPNS(p,i) ecuacion de ENS en nudo i el período p
LIMSUP(p,i,fin) limite superor de capacidad de la linea
LIMINF(p,i,fin) limite inferior de capacidad de la linea
RELAUXSERV1(p,i,fin) relacion entre variables thaux y serv 1
RELAUXSERV2(p,i,fin) relacion entre variables thaux y serv 2
PLINEAS(p,i,fin) flujos de potencia por las líneas
E1(p,i,i) flujo de i a fin igual que el de fin a ini en sentido contrario
* E2(p,i,i) servicio delínea igual en ambos sentidos
DESC(i,fin) cada línea 1 periodo en descargo
;
ECPNST.. PNST=E=SUM((p,i),PNS(p,i)+PGEN3(p,i));
- 85 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
*ECNS(p,i).. ENS(p,i) =E= var(p,i)+demi(p,i)-pgeni(p,i)-potgen1(p)+SB*(SUM(lin(i,fin),(((thi(p,i)-
thi(p,fin)))/DLIN(i,fin,'x'))*SERV(p,i,fin))-SUM(lin(ini,i),(((thi(p,ini)-thi(p,i))/DLIN(ini,i,'x'))*SERV(p,ini,i))));
*ecuacion de ENS en nudo i el período p
ECPNS(p,i).. PNS(p,i)=E=DEM(p,i)-PGENI(p,i)+GEN_ENS(i)*PGEN3(p,i)-
slack(i)*POTGEN1(p)+SUM(fin$DLIN(i,fin,'x'),PL(p,i,fin));
*inc(i,fin)
lin(i,fin) $DLIN(i,fin,'x') = YES;
lin(i,fin) $DLIN(i,fin,'capmax') = YES;
E1(p,i,fin).. PL(p,i,fin)=E=-PL(p,fin,i);
*flujos de potencia por las líneas
PLINEAS(p,lin(i,fin)).. PL(p,i,fin)*DLIN(i,fin,'x')=E=SB*((thi(p,i)-thi(p,fin)+thaux(p,i,fin)));
*limite superor de capacidad de la linea
LIMSUP(p,lin(i,fin)).. PL(p,i,fin)=L=DLIN(i,fin,'capmax')*SERV(p,i,fin);
*limite inferior de capacidad de la linea
LIMINF(p,lin(i,fin)).. PL(p,i,fin)=G=-DLIN(i,fin,'capmax')*SERV(p,i,fin);
*inicialización de variables
thaux.L(p,i,fin)=0;
PNST.L=0;
SERV.L(p,i,fin)=1;
PGEN3.L(p,i)=0;
PNS.L(p,i)=0;
thi.L(p,i)=0;
*Restricciones para las líneas pasen a estar fuera de servicio
DESC(i,fin).. SUM(p,SERV(p,i,fin))=E=NP-1;
*Activación de los parámetros de las líneas
*Limites de variables
thi.LO(p,i)=-1.5;
thi.UP(p,i)=1.5;
- 86 -
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
PNS.UP(p,i)=DEM(p,i);
*relación entre thaux y SERV
RELAUXSERV1(p,lin(i,fin)).. thaux(p,i,fin)=L=(1-SERV(p,i,fin))*M;
RELAUXSERV2(p,lin(i,fin)).. thaux(p,i,fin)=G=-(1-SERV(p,i,fin))*M;
MODEL FDC /all/
;