Tutorial de Produtos - Amazon Simple Storage Service · Slide: 9 Criação de programa ... •...

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Considerações Gerais

• Este documento descreve a utilização do controlador da série Nexto comunicando

com o supervisório BluePlant da Altus.

•O objetivo principal é orientar a configuração do supervisório BluePlant para a

comunicação com os CPs da Série Nexto através do protocolo MODBUS TCP/IP.

• Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que

os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso

seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

• Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto

com um Mestre e um Escravo. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo

para o desenvolvimento de uma aplicação.

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Itens Utilizados na Aplicação:

• Controlador Programável: NX3010

• Rack do Bastidor: NX9001

• Fonte de alimentação: NX8000

• Cabo de Programação do CP: Cabo de rede

• Software de Programação do CP: MasterTool IEC XE

• Software de Criação do Supervisório: BluePlant

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Arquitetura

Cabo de Rede Ethernet

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Criação de programa

• Primeiramente devemos Instalar o programa MasterTool IEC XE e BluePlant.

Eles estão disponíveis para download em www.altus.com.br.

• Requisitos Mínimos para Instalação:

Plataforma: PC com Windows XP® (32 bits), Windows Vista® (32 bits) ou

Windows 7® (32bits).

Processador: Intel Core 2 Duo 1.66 GHz (mínimo)

Espaço em Disco: 1 GB (mínimo), 2 GB (recomendável)

Memória RAM: 2 GB (mínimo), 3 GB (recomendável)

Resolução: 1024x768 (recomendável)

Idioma: Qualquer idioma

• As informações necessárias sobre a instalação do MasterTool IEC XE podem ser

encontradas no Manual de Utilização MasterTool IEC XE (MU299048).

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• Abrir o MasterTool IEC XE.

• Na janela que irá abrir, ir em Arquivo->Novo Projeto

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• Na janela Novo Projeto, em Modelos escolher Projeto MasterTool Padrão.

• No campo Nome, escolher um nome para o projeto.

• E em Caminho colocar o local onde ele será salvo.

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• Na próxima janela selecionar:

Modelo da UCP: NX3010

Modelo do Rack: NX9001

Modelo da Fonte de alimenteção: NX8000, clicar em Próximo.

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• Na próxima janela selecionar o perfil desejado, para essa aplicação o perfil Simples é

o mais adequado.

•Selecionar também a linguagem de programação, nesse exemplo usaremos o Ladder.

•Clicar em Próximo.

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• Na próxima janela que surgir selecionar a Linguagem de programação para o

programa (MainPrg) associado a Tarefa Principal (Main Task). Selecionar Ladder.

• Clicar em Concluir.

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Biblioteca de Produtos

Configuração do Barramento

Mensagens


Árvore de Dispositivos

• O MasterTool irá executar a rotina para iniciar o Programa.

• Ao fim desse processo o MasterTool apresentará a área de trabalho para o usuário:

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•Onde:

Árvore de Dispositivos: Na janela Dispositivos é possível acessar o Hardware da

Arquitetura e sua Configuração em Configuration (Bus). Também é posssível ter

acesso aos componentes do Programa Aplicativo em Application.

. Configuração do Barramento: Nessa janela temos dispostos todos os módulos no

Rack, usado também para adicionar e retirar módulo no barramento.

Mensagens: os comandos Precompilar, Compilar, Montar, Enviar mensagens, etc. são

exibidos nesta janela. Clique o item Comandos de Visualização de Mensagens para

obter mais detalhes.

Biblioteca de Produtos : Durante a visualização “Configuração do Barramento” é

possível ter acesso, nessa janela, a todos os produtos da Série Nexto para adiciona-

los no barramento

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Configurando a Relação MODBUS

• Ao abrir o projeto novo, o primeiro passo é configurar a relação MODBUS.

• Na treeview do projeto clicar com o

botão direito do Mouse na NET1,

como indica a imagem a seguir,

e clicar em Acrescentar Dispositivo:

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• A seguinte janela será aberta:

• Nesta tela você seleciona se a

NET1 da CPU será Client ou

Server MODBUS.

• No tutorial utilizamos o NEXTO

como Server (“escravo”).

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• Basta clicar na guia MODBUS

Server e selecionar o protocolo

MODBUS Server e clicar em

Acrescentar e depois em Fechar.

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• Após selecionar o protocolo, ele irá aparecer na janela Dispositivos associada à

porta NET1.

• Dê dois cliques no MODBUS_Server e a janela de configuração MODBUS será

aberta.

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Acrescentando a Relação MODBUS


• Manter o

Protocolo TCP

selecionado.

• Clicar em

Acrescentar.

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• Clicar no botão Acrescentar para adicionar a relação Modbus.


• Neste momento você escolhe o

tipo de relação que será lida ou

escrita pelo Client.

• Neste tutorial foi utilizado um

mapeamento de Holding Register e

um de Coil.

• Aperte OK.

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• A seguinte janela irá aparecer mostrando que a relação foi adicionada.

• Onde:

• Endereço Inicial do Dado: refere-se ao

endereço MODBUS inicial da relação.

• Tamanho do Dado: quantidade de dados

usados pelo Mtool IEC XE na relação.

• Variável IEC: variáveis utilizadas pelo

Master Tool IEC XE para manipular os

valores da relação. Usar %QX0.0 para Coil

(relacionado ao primeiro octeto de saída) e

%QW10 pra Holding Register.

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• Abaixo a figura da relação da relação utilizada no tutorial.

• Notar que cada WORD ocupa duas posições de %QW no Nexto e 1 endereço

MODBUS, enquanto cada REAL ocupa 4 posições de %QD no Nexto e 2 endereços

MODBUS cada.

•Utilizaremos 2 WORDS e 2 REAL, portanto, 6 registros MODBUS.

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Configurando a Porta de Comunicação

• Após configurar a relação, abra a configuração da porta ethernet com dois cliques

em NET1.

• Irá abrir a seguinte janela:

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Configurando a Porta de Comunicação

• Nesta janela é configuado o IP da porta de comunicação.

• No exemplo foi utilizada configuração de acordo com imagem abaixo.

• Onde:

• Endereço de IP: endereço da

porta NET1 da CPU na rede.

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Inserindo a programação

• A lógica de programação deve ser feita no MainPrg(PRG) de acordo com o

que for desejado.

Lógica Ladder

Declaração de variáveis.

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• Depois de declarar as variáveis, a janela irá ficar parecida com esta:


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•A sintaxe fica a seguinte:

//COMENTÁRIO: Variáveis tipo WORD atribuídas às variáveis relacionadas aos Holding

Registers da relação MODBUS Server

mb1 AT %QW10: WORD;

mb2 AT %QW12: WORD;

//COMENTÁRIO: Variáveis tipo BOOL atribuídas às variáveis relacionadas aos Coils da

relação MODBUS Server

mb3 AT %QX0.0: BOOL;

mb4 AT %QX0.1: BOOL;

//COMENTÁRIO: Variáveis tipo REAL atribuídas às variáveis relacionadas aos Holding

Registers da relação MODBUS Server

mb5 AT %QD14: REAL;

mb6 AT %QD18: REAL;


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Enviando o programa para a CPU

• Para enviar o programa, ir no item Device da janela Dispositivos, a primeira aba

desse item contém o gateway para a comunicação com os Nextos na rede, caso não

haja nenhum gateway clicar em Acrescentar Gateway.

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• Caso a CPU Nexto em questão esteja conectada a mesma rede do Computador

onde o MasteTool IEC XE está rodando, o mesmo irá aparecer abaixo de Gateway.

• Dar um duplo click no IP do Nexto que queremos enviar o programa. Ele ficará em

NEGRITO.

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• No Menu principal ir em Comunicação e clicar em Login.

• O programa irá compilar a aplicação e enviar o código para o Nexto, isso pode

levar alguns segundos dependendo da configuração do Computador usado.

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Colocando a aplicação em RUN

• Com o programa enviado, devemos rodar a aplicação, para isso ir no Menu

principal e selecionar Depurar-> Iniciar.

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Criando um Novo Projeto

• Abrir o software Blue Plant.


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• Clique em New Project e abrirá a janela para criar o projeto novo, como mostra a

figura abaixo.

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Onde:

• Name: Nome do projeto;

• Description: Descrição do projeto (opcional);

• Location: Diretório no qual será salvo o projeto;

• Product Family: Versão do software utilizada (no tutorial utilizou-se a Express);

• Product Model: Máximo de Pontos de Comunicação para a licença atual;

• Target Framework: Framework utilizando;

• Culture Info: Linguagem usada pelo projeto;

• Default Code: Linguagem padrão para desenvolvimento do projeto;

• Default Desktop Resolution: resolução gráfica das páginas do projeto.

• Após preencher os dados (conforme imagem anterior),

clicar em Create New Project.

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• Depois de configurar o projeto, o software de edição será aberto:

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Criando as TAGs

• Para criar TAGs vá ao menu Edit -> Tags. Como mostra a figura abaixo:

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Criando as TAGs

• A janela de edição de TAGs será aberta.

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Criando as TAGs

• Nesta janela pode-se observar que existem 4 (quatro) opções de guias:

• As principais configurações para a guia Objects estão mostradas na figura a seguir:

• Onde:

• Name: Identificador do Tag;

• Type: Tipo de variável.;

• Array: Define a dimensão em caso de um vetor;

• StartValue: Valor inicial da Tag;

• Retentive: Configura a retenção de valores no desligamento;

• Description: Descrição detalhada do Tag;

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Criando as TAGs

• Para criar uma nova Tag, clique em uma linha em branco da coluna Name e digite o

nome da Tag, ou clique no ícone New Tag... na aba de ferramentas superior.

Nota:

• Os tipos (Type) podem ser: Digital, AnalogInt, Text, Timer, entre outros,

dependendo da variável lida.

• Se a coluna Array estiver vazia o Tag não é do tipo Array. Qualquer outro valor “N”

caracteriza um Tag Array (posições 0 até N).

• As opções de retenção de valor da coluna Retentive são: None (não-retentivo),

ValueOnly (salva o valor do Tag) e Properties (salva todas as propriedades do

Tag).

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Criando as TAGs

• A tabela final ficará parecida com a seguir:

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Configurando o Dispositivo

• Vá no meu Edit -> Devices.

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• Essa opção permite configurar os protocolos de comunicação e a forma de

aquisição de dados do(s) dispositivo(s) conectado(s).

• A figura a seguir mostra as guias da opção Devices (Dispositivos).

• No menu Channels é configurado o protocolo. As principais configurações são

mostradas a seguir:

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Onde:

• Name: Nome do canal;

• Protocol: Protocolo utilizado pelo canal;

• ProtocolOptions: Configuração específica do protocolo;

• Interface: Interface de comunicação para o canal;

• Settings: Configurações da interface;

• Timeout: Definição do timeout da comunicação;

• Description: Descrição do canal;

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Configurando o Dispositivo - Channels

• Para criar um novo canal,

clique no botão Create New.


• Selecionar a opção TCPIP

em Interface.

• Clique em OK.

• O Protocolo utilizado no

tutorial é Modbus Master

TCP/IP and RS232.

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• Dica: clicando no botão Help você pode acessar a documentação do driver de

comunicação!

• Na aba ProtocolOptions deve-se escolher o tamanho do bloco, a codificação do

protocolo (RTU TCP), o tipo de escrita e o endereço do escravo.

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• Na janela irá aparecer o canal configurado como mostra a figura abaixo.

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Configurando o Dispositivo - Node

• Agora será feita a configuração do Nó da comunicação.

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Configurando o Dispositivo - Node

Onde:

• Name: nome do nó;

• Channel: canal de comunicação associado ao nó;

• Primary Station: estação primária; endereço de IP; número da porta e ID Escravo

(IP da NET1 do Nexto);

• BackupStation: estação reserva; endereço de IP; número da porta e ID Escravo;

• Description: descrição do nó;

• Nota: Se uma estação reserva for definida e ocorrer um erro de comunicação na

estação primária, o sistema automaticamente vai tentar a comunicação com a

estação reserva.

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Configurando o Dispositivo - Points

• Nesta etapa é configurado os valores para a aquisição de dados e o mapeamento

das Tags.

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Configurando o Dispositivo - Points

• Conforme a tabela anterior, vemos que a variável REAL (com vírgula) precisa de

uma atenção maior, habilitando o WORD SWAP nos Modifiers e colocando como

tipo de variável uma SINGLE.

• Notar que no exemplo, a primeira variável de cada tipo é de escrita e a segunda

de leitura.

NOTA:

• AccessType: define o comportamento de leitura ou escrita para o ponto;

• Scalling: conversão de escala aplicada à comunicação.

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Configurando o Dispositivo - AccessTypes

• Esta seleção define as características dos tipos de acesso comuns aos pontos

nos dispositivos. Os tipos de acesso padrão são: ReadWrite (leitura e escrita),

Write (escrita) e Read (leitura). Novos tipos de acesso podem ser criados via

botão Create New... (Criar Novo...).

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Desenhando a aplicação

• A partir de agora será apresentado a ferramenta de desenho do supervisório

utilizando o menu Draw.

• A barra de ferramentas vertical disponível na aba Drawing (Desenhando) permite

selecionar um componente para uso na aplicação. A ferramenta de seleção (seta)

presente no topo desta barra pode ser usada para mover, agrupar ou alterar o

tamanho de componentes.

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Adicionando os Objetos Modbus na Tela

• Para adicionar um objeto de leitura/escrita na tela do supervisório, vá ao menu

Draw. Na barra de ferramentas selecionar o objeto Text Box, como mostra a figura

a seguir:

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• Após selecionar a ferramenta, clique na tela do supervisório e arraste até formar

uma caixa de diálogo, como mostra a figura abaixo:

• Para parar a adição desses objetos, clicar no botão direito do Mouse.

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• Dê dois cliques no botão que foi colocado na tela e a seguinte janela irá aparecer:

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• Selecione a check box de TextI/O como mostra a figura abaixo e irá habilitar para

as configurações.

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• Clique no botão “ ...” ao lado de ObjectName e selecione o operando

MODBUS_40001 e irá ficar desta forma: (Para as variáveis REAIS basta mudar o

Format para 0.00, para as variáveis WORD manter em 0)

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• Para colocar uma caixa de texto sem vincular operandos insere-se o text box da

mesma forma, porém, ao invés de dar dois cliques e procurar por um objeto em

TextIO, vá ao submenu do objeto que fica a direita da tela do supervisório, como

mostra a figura abaixo:

• Neste submenu é possível editar o texto, a

fonte, tamanho, entre outras funções da escrita

que vai no botão.

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• Para colocar um objeto que mostre o status de um BIT abra a biblioteca de

objetos, coloque um SWITCH.

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• Para direcionar a variável ao SWITCH, dar um duplo clique em cima dele e alterar

o campo STATE para a TAG que deseja monitorar.

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• Repita este processo com todos os operandos cuidando com as configurações

para WORD, REAL e BIT.

• A tela irá ficar parecida com a seguinte:

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Executando a Aplicação (RUN)

• Os seguintes módulos estão disponíveis: Build (Compilar), Test (Testar), Startup

(Inicialização) e Publish (Publicar). A figura a seguir mostra as opções do

ambiente de execução.

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Run Startup

• A opção Startup executa o projeto no modo de inicialização. Ela permite configurar

a inicialização, as ferramentas de diagnóstico e os módulos a serem inicializados.

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Run Startup

• Marque a opção Online configuration enabled (Configuração online habilitada)

para estabelecer uma configuração online antes de iniciar o Projeto. Se o mesmo

for iniciado sem essa opção marcada ela somente será aplicada na próxima

execução.

• Ao executar o projeto basta a porta NET1 do Nexto estar conectada fisicamente à

mesma rede Ethernet do Computador, onde a Aplicação do BluePlant está

rodando ( conforme ítem Arquitetura do Tutorial), que a comunicação será

estabelecida. E as variáveis criadas no Nexto serão monitoradas na tela do

BluePlant.

• NOTA: Nesse exemplo o IP do NEXTO é 192.168.10.30, sendo assim o

Computador, onde a Aplicação do BluePlant está rodando, deve estar na mesma

rede: 192.168.10.xx

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Manuais e Informações:

• Para informações mais detalhadas consultar os seguintes documentos:

• CT114100: Características Técnicas do CP NX3010.

• CT114000: Características Técnicas da Série Nexto.

• MU214100: Manual de Utilização UCPs Série Nexto.

• MU299048: Manual de Utilização do Master Tool IEC XE

• MP399048: Manual de Programação do Master Tool IEC XE

• MU299606 e MU299608: Manual de Utilização do Master Tool IEC XE

• Estas informações podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/

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