Trailer EBS - opis sistema - WABCO INFORM...

$: Trailer EBS - opis sistema - WABCO INFORM Webinform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/000/345/815_345.pdf · 3 EBS 1. Uvod Rastom tr`i{ta u transportnoj grani stalno su se pove}avali zahtevi$
Trailer EBS - opis sistema

Izdanje 1999.

Copyright WABCO 1999.

��

Vehicle Control SystemsAn American Standard Company

Zadr`avamo pravo na izmene

2

EBS

1.1.1.1. UvodUvodUvodUvod ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 33331.1 Prednosti EBS-a u priklju~nim vozilima ..................................... 31.2 Funkcionalni zahtevi ..................................................................... 31.3 Konfiguracija ................................................................................. 31.4 Podru~je primene .......................................................................... 4

2.2.2.2. Koncepcija sistema i njegova funkcija Koncepcija sistema i njegova funkcija Koncepcija sistema i njegova funkcija Koncepcija sistema i njegova funkcija ........................................................................................................................................................................................................................................ 55552.1 Koncepcija sistema ........................................................................ 52.2 Opis komponenata ......................................................................... 62.3 Pregled spojnih kablova ................................................................ 92.4 Ostale komponente ........................................................................ 11

3.3.3.3. Opis sistema Opis sistema Opis sistema Opis sistema ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 121212123.1 Elektropneumatska funkcija .......................................................... 123.2 Pneumatska reduntansa ................................................................. 133.3 Elektri~na / elektronska koncepcija sistema ................................ 133.3.1 Sekvence signala upozorenja ........................................................ 13

4.4.4.4. [eme ko~enja [eme ko~enja [eme ko~enja [eme ko~enja ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 151515155.5.5.5. Opis rada Opis rada Opis rada Opis rada ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 22222222

5.1 Izbor zadatih vrednosti ................................................................. 225.2 Automatska regulacija sile ko~enja ARSK (ALB) ..................... 225.3 Regulacija pritiska ......................................................................... 235.4 Protivblokiraju}a funkcija ............................................................. 235.5 Funkcija mirovanja ........................................................................ 245.6 Funkcija prinudnog ko~enja ......................................................... 245.7 Modus provere .............................................................................. 245.8 Spre~avanje automatskog ko~enja pri kidanju voda ................... 255.9 Kontrola napojnog pritiska ........................................................... 255.10 Broja~ kilometraè ........................................................................ 255.11 Servisni signal ............................................................................... 255.12 Upravljanje podi u}om osovinom ILS ........................................ 255.13 Integrisan prekida~ zavisan od brzine (ISS) ............................... 265.14 Izlaz napona za sisteme regulacije nivoa kod vozila ................. 26

6.6.6.6. DijagnozaDijagnozaDijagnozaDijagnoza ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 272727276.1 Dijagnoza sa ra~unarom (PC) ...................................................... 276.2 Dijagnoza sa dijagnosti~kim kontrolerom ................................... 286.3 Koncept sa signalnom lampom .................................................... 286.4 Tretman gre{ke .............................................................................. 286.5 Primer instalacije ........................................................................... 29

7.7.7.7. Naknadna ugradnja Naknadna ugradnja Naknadna ugradnja Naknadna ugradnja .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 313131317.1 Primer prepravke ........................................................................... 31

8.8.8.8. DodatakDodatakDodatakDodatak ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 35353535A. Kori{}ene skra}enice ..................................................................... 36B. Zapremine rezervoara .................................................................... 37C. Raspored senzora .......................................................................... 38D. Upravljanje podi u}om osovinom ................................................ 42

Povezivanje podiù}e osovine ...................................................... 44E. Ponudbeni crteì: od strane 48

EBS — prikoli~ni modulator EBS — prikoli~ni ko~ni ventilEBS — rele ventil Senzor pritiska ABS — rele ventil [ema instalacije

Sadržaj

3

EBS

1. Uvod

Rastom trì{ta u transportnoj grani stalno su sepove}avali zahtevi kod ko~nih sistema konvencionalnihvu~nih i priklju~nih vozila. Od savremenih privrednihvozila se danas o~ekuje da ona rade pouzdano,efektivno, komforno i ekolo{ki. Uvo|enje elektronskiregulisanog ko~nog sistema (EBS) na priklju~na vozila,Trailer EBS, je korak ka zadovoljenju tih visokihzahteva.

1.1 Prednosti EBS-a u priključnim vozilima

� Optimalna prilago|enost ko~nih sila izme|uvu~nog i priklju~nog vozila.

� Skra}ena vremena aktiviranja i istovremenoaktiviranje ko~nica to~kova u celom vu~nomvozu.

� ”Elektri~nim ko~nim vodom” i elektronskomregulacijom pritiska moè da se pobolj{a vre-mensko pona{anje a time i skra}enje zaustavnogputa i pove}anje stabilnosti vozila celog vu~nogvoza.

� Uvo|enje elektronske ALB regulacije a time izamena pneumatskih ventila i radovapode{avanja.

� Redukovanje pojedina~nih komponenti kao injihovih veznih elemenata ( npr. izbacivanjemALB-regulatora, proporcionalnog i ventila zaograni~enje pritiska kod prikolice sa rudom).

� Manji tro{ak ko~nog sistema kod proizvo|a~avozila, pa otuda i manji tro{kovi instalisanja.

� Vi{a pouzdanost kroz obimna ispitivanja nakraju monta`ne trake sa automatskimobezbe|enjem rezultata ispitivanja.

� Pro{irenje mogu}nosti dijagnostikovanja zakompletan ko~ni sistem.

1.2 Funkcionalni zahtevi

Elektronski upravljani ko~ni sistemi opremljeni suregulacijom ko~nog pritiska u zavisnosti od optere}enjai automatskim protivblokiraju}im ure|ajem.

Priklju~na vozila sa tim ko~nim sistemom smeju da radesamo u sprezi sa vu~nim vozilima sa pro{irenom ISO7638-1996 priklju~nom kutijom (7-polna; 24 V; vu~navozila sa CAN protokom podataka) ili vu~nim vozilimasa ISO 7638-1985 priklju~nom kutijom (5-polna; 24 V;vu~na vozila bez CAN protoka podataka).

To se dokumentuje uno{enjem u knjiìcu vozila ( uNema~koj pod brojem 33 )

EBS za priklju~na vozila odgovara zahtevima Priloga XSmernice 71/320/EWG u verziji 91/422/EG i Priloga 13ECE-Pravilnika br. 13, amandman 09, dopuna 2 kao i$$ 20 i 21 StVZO (Tehni~ki izve{taj EB 115.0 od11.11.97.).

WABCO Trailer —EBS za priklju~na vozila ispunjavazahteve Priloga B, Dodatak B.2 ”Jedinstveni propisi zagradnju vozila za prevoz opasnih materija uklju~uju}ipropise za u datom slu~aju potrebno ispitivanje tipa”.Odredbe o unutra{njem i grani~nom transportu opasnihmaterija na putevima (Transport opasnih materijadrumskim putem-GGVS) od 27.07.1985. u izdanju od18.07.1995.

1.3 Konfiguracija

Podràvaju se slede}e ABS konfiguracije:

• 2S/2M, 2 senzora za broj obrtaja i jedan prikoli~nimodulator za 1- do 3- osovinsku poluprikolicu iprikolicu sa centralnom osovinom sa vazdu{nimogibljenjem.

• 4S/2M, 4 senzora za broj obrtaja i jedan prikoli~nimodulator za 2- i 3- osovinsku poluprikolicu iprikolicu sa centralnom osovinom sa vazdu{nimogibljenjem.

• 4S/2M+1M, 4 senzora za broj obrtaja i jedanprikoli~ni modulator i jedan ABS-rele ventil za 2- i4- osovinsku poluprikolicu i 2- i 3- osovinskuprikolicu sa centralnom osovinom sa vazdu{nimogibljenjem.

• 4S/3M, 4 senzora za broj obrtaja, jedan prikoli~nimodulator i jedan ABS-rele ventil za 2- do 5-osovinsku prikolicu s rudom i 2- do 4- osovinskupoluprikolicu i 2- i 3- osovinsku prikolicu sacentralnom osovinom sa vazdu{nim ogibljenjem.

Uvod 1.

4

EBS

2S/1M, 4S/4M i 6S/3M ABS- konfiguracije se nepodràvaju.

U prilogu ”8C” ( Raspored senzora) predstavljene sumogu}e konfiguracije senzora i modulatora za razli~itapriklju~na vozila.

Nesenzirane osovine, odnosno to~kovi mogu seupravljati od direktno regulisanih osovina, odnosnoto~kova.

Kod vi{eosovinskih agregata predpostavlja se pribli`nojednako iskori{}enje prijanjanja tih osovina.Ako nisu svi to~kovi senzirani, potrebno je ugraditisenzore u osovinu ili osovine koje po pravilu prvoblokiraju.

Vi{eosovinski agregati sa samo stati~kim izjedna~enjemosovinskog optere}enja opremaju se tako ( ko~nicilindri, duìne ko~nih poluga, itd.), da to~kovi svihosovina po mogu}nosti istovremeno dostiù granicublokiranja i jedan direktno regulisan to~ak

— vi{e ne kao dva regulisana to~ka; odnosno

— kod prikolica sa centralnom osovinom vi{e ne kaojedan to~ak

— ili jedna osovina indirektno regulisana.

1.4 Područje primene

VozilaJedno ili vi{e osovinska priklju~na vozila klasa O3 i O4prema EG - okvirnoj smernici 70/156/EWG, Prilog II savazdu{nim ogibljenjem, sa disk ili dobo{ ko~nicama.

Kočni sistemiKo~ni sistemi sa nezavisnim prenosom sile sapneumatskim ure|ajem za prenos prema propisimaStVZO ili EG Smernica 98/12/EG odnosno ECEPravilnik br. 13.

Točkovi i pneumaticiJednostruki i dvostruki pneumatici.

Uvod1.

5

EBS

2. Koncepcija sistema i funkcija

2.1 Koncepcija sistema

Trailer EBS- sastoji se od EBS-prikoli~nog ko~nogventila (1) sa integrisanim senzorom zadatog pritiska (5)i prekida~a ko~enja, jednog prikoli~nog modulatora (2)sa integrisanom elektronskom upravlja~kom jedinicom,integrisanim senzorima pritiska (5), integrisanihreduntantnih ventila (7) i jednim senzorom osovinskogoptere}enja (4) kao i priklju~nih kablova komponenata.

Ta koncepcija obele`ava se ve} prema broju komadasenzora broja obrtaja (3), kao sistem 2S/2M odnosno 4S/2M (slika 2-1).

Pro{irenje konfiguracije za jedan ABS-rele ventil zaregulaciju pritiska 3. osovine kod poluprikolica ( npr.upravljive osovine) ozna~ava se kao sistem 4S/2M+1M.

Pro{irenje konfiguracije za jedan EBS-rele ventil (8) zaregulaciju pritiska prednje osovine kod prikolica sarudom ili 3. osovine kod poluprikolica ozna~ava se kaosistem 4S/3M (slika2-2).

Koncepcija sistema i funkcija 2.

napajanje

kočnica

Slika 2-1: Kočna šema 4S/3M za poluprikolicu

6

EBS

2.1.1 Granice sistema

Sistem opisan u ovoj bro{uri ne obuhvata svekomponente jednog prikoli~nog ko~nog sistema.Sastavni delovi koji ne pripadaju ili pripadaju samoindirektno ovoj bro{uri su:

a) ko~nice u to~kovima uklju~uju}i ko~ne cilindre,

b) trajne ko~nice.

2.2 Opis komponenata

Dalje sledi opis bitnih obele`ja komponenata sistema.

2.2.1 EBS-prikolični kočni ventil 971 002 … 0

Po{to priklju~na vozila sa EBS mogu da funkcioni{u iu sprezi sa vu~nim vozilima sa konvencionalnim ko~nimsistemima, i dalje su potrebne uobi~ajene funkcijeprikoli~nog ko~nog ventila kao saèta funkcija inepovratni ventil. Podesivo predko~enje otpada, po{to jeono realizovano elektronski. EBS-prikoli~ni ko~ni ventilupravlja ko~ni sistem prikolice u reduntantnom slu~ajupneumatski.

U EBS-prikoli~nom ko~nom ventilu integrisan je senzorpotrebnog pritiska. On sluì za zadavanje potrebnevrednosti (èlja voza~a za ko~enjem) za slu~aj EBS-radau sprezi sa konvencionalnim vu~nim vozilom. Dalje jeintegrisan prekida~ zadatog pritiska (prekida~ ko~enja).On sluì za kontrolu senzora zadatog pritiska kao i zaprepoznavanje prekida voda za napajanje. Elektri~nuobradu i kontrolu vr{i prikoli~ni modulator.

Da bi se postiglo optimalno vremensko pona{anje(odziv), trebalo bi EBS-prikoli~ni ko~ni ventil ugraditipo mogu}nosti {to bliè spojni~kim glavama.

Koncepcija sistema i funkcija2.

Slika 2-2: Kočna šema 4S/3M za prikolicu s rudom

EBS-prikolični kočni ventil 971 002 ... 0

napajanje

kočnica

7

EBS

2.2.2 EBS-prikolični modulator 480 102 ... 0

Prikoli~ni modulator (AHM) sluì za regulaciju ikontrolu elektropneumatskog ko~nog sistema.

AHM se ugra|uje u elektropneumatski ko~ni sistemizme|u rezervoara za vazduh odnosno EBS- prikoli~nogko~nog ventila i ko~nog cilindra u blizini osovina naokvir vozila (npr. kod 3-osovinske poluprikolice napopre~ni nosa~ iznad druge osovine). On reguli{epritisak ko~nog cilindra na obe strane jedne, dve ili triosovine.

AHM raspolaè sa dva pneumatski nezavisnaregulaciona kanala pritiska sa jednim ventilom zapunjenje i pra`njenje, reduntantnim ventilom, senzorompritiska i zajedni~kom regulacionom elektronikom.Zadato ka{njenje vozila dobija se iz CAN-zadatevrednosti- kod raspoloìvog prikoli~nog interfejsa. Ina~ese zadato ka{njenje obrazuje iz dobijenog signalapritiska EBS- prikoli~nog ko~nog ventila.

Priklju~ak za senzor optere}enja osovine nalazi se naAHM. U zavisnosti od optere}enja vozila modifikuje seko~na sila. Dodatno se snimaju i obra|uju brzine to~kapreko do ukupno 4 senzora broja obrtaja. Pri tendencijiblokiranja reguli{e se za ko~ni cilindar unapred datiko~ni pritisak preko ABS- regulacionog kola.

AHM raspolaè sa, jednim elektri~nim priklju~kom zaABS- ili EBS-rele ventil. Preko tog priklju~ka mogu dase reguli{u separatno pritisci ko~nih cilindara jedneosovine.

Napojni pritisak senzira se preko integrisanog senzorapritiska. Pri pritisku napajanja ispod 4,5 bar voza~ seopominje preko upozorne lampe.

Za dijagnozu AHM predvi|en je bidirekcionalniinterfejs podataka prema ISO 14230 (KWP 2000).

AHM komunicira kod pro{irene utika~ke kutije samotornim vozilom ISO-7638 preko elektri~nogprikoli~nog interfejsa prema ISO 11992.

Položaj ugradnje:Izduv na dole, max nagib ± 150 od vertikale. Brzinavazduha od najmanje 2 m/s mora da bude garantovana.Otuda ugradnja u zatvorenom prostoru na vozilu nijedozvoljena. Pri ugradnji obratiti pa`nju na to da seobezbedi dovoljno rastojanje u odnosu na komponentesa jakim termi~kim zra~enjem, kako bi se isklju~iloizlaganje struji toplog vazduha.

2.2.3 EBS-rele ventil 480 207 … 0

EBS-rele ventil se koristi u elektropneumatskomko~nom sistemu kao regulacioni ~lanak za upravljanjeko~nim pritiscima na prednjoj osovini kod prikolice srudom ili 3. osovine kod poluprikolica.

EBS-rele ventil sastoji se od rele ventila sa dvamagnetna ventila (upusni / ispusni ventil), jednogredundantnog i senzora pritiska. Elektri~no upravljanje ikontrola vr{i se preko prikoli~nog modulatora.


8

EBS

2.2.4 ABS-rele ventil 472 195 0.. 0

ABS-rele ventil poznat iz konvencionalnih ko~nihsistema i dvostruki nepovratni ventil primenjuju se uelektropneumatskom ko~nom sistemu kao ulaznielementi za upravljanje ko~nim pritiscima na upravljivojosovini kod poluprikolica. Elektri~no upravljanje ikontrola vr{i se preko prikoli~nog modulatora.

2.2.5 Ventil podižuće osovine 463 084 010 0

Ventilom podiù}e osovine poznatim iz pneumatskihko~nih sistema moè se upravljati Trailer EBS-om sa dodve podiù}e osovine automatski u zavisnosti odaktuelnog osovinskog optere}enja. Elektri~noupravljanje i kontrola vr{e se preko prikoli~nogmodulatora.

2.2.6 ECAS 446 055 066 0

Elektronski upravljano vazdu{no ogibljenje.

Elektri~no upravljanje i kontrola vr{e se prekoprikoli~nog modulatora.

Koncepcija i na~in rada ECAS-a opisana je bliè ubro{uri broj 815 003 186 3.

2.2.7 Senzori osovinskog opterećenja 441 040 007 0 do 441 040 010 0

Sa senzorom osovinskog optere}enja (senzor pritiska)meri se pritisak u jastucima vazdu{nog ogibljenja. Uzavisnosti od pritiska u jastuku sprovodi se regulacijako~ne sile u zavisnosti od optere}enja. Elektri~na obradai kontrola vr{i se preko prikoli~nog modulatora.

Senzor optere}enja osovine mora da meri pritisak ujastuku nepodiù}e osovine; kod prikolica sa rudomsenzor osovinskog optere}enja mora uvek da obuhvatipritisak jastuka osovine, koju reguli{e prikoli~nimodulator.

Kod vazdu{nog ogibljenja sa ventilom vazdu{nogogibljenja, senzor osovinskog optere}enja moè da budepriklju~en na proizvoljni vazdu{ni jastuk.

Kod vazdu{nog ogibljenja sa dva ventila vazdu{nogogibljenja (bo~na regulacija nivoa) senzoru osovinskogoptere}enja treba dovesti vi{i pritisak jastuka.

2.2.8 ABS-senzori 441 032 808 0/ 441 032 809 0

Za Trailer EBS idu alternativno dva tipa senzora, kojase razlikuju samo u duìnama kabla.Prilikom zamene preporu~uje se kori{}enje seta senzora41 032 921 2 odnosno 441 032 922 2. Primenjivanisenzori broja obrtaja moraju da odgovaraju WABCOspecifikaciji ili da ih WABCO odobri.


9

EBS

2.3 Pregled kablova

Za Trailer EBS koristiti unapred pripremljene kablove.

Oni se odlikuju zatopljenim utika~ima. Razli~iti tipovikablova postoje u razli~itim du`inama.

Napojni kabl DA (2 x 4², 5 x 1,5²)

Napojni kabl DA sa rastavnim bajonetom (2 x 4², 5 x 1,5²)

Napojni kabl SA (2 x 4², 5 x 1,5²)

Napojni kabl SA sa rastavnim bajonetom (2 x 4², 5 x 1,5²)

Napojni kabl SA/DA sa kontra bajonetom (2 x 4², 5 x 1,5²)

Napojni kabl SA sa kontra bajonetom (2 x 4², 5 x 1,5²)

Napojni kabl SA sa rastavnim bajonetom (2 x 4², 5 x 1,5²)

Broj dela Dužina L (mm)449 272 090 0 9 000

449 272 100 0 10 000

449 272 120 0 12 000

449 272 . . . 0 ..


449 233 140 0 14 000

449 233 . . . 0 ..


449 172 120 0 12 000

449 172 130 0 13 000

449 172 150 0 15 000


449 133 150 0 15 000

449 133 . . . 0 ..

Broj dela Dužina L (mm)449 333 003 0 300

449 333 . . . 0 ..

Broj dela Dužina L (mm)449 135 005 0 500

449 135 . . . 0 ..


449 335 . . . 0 ..


10

EBS

*) Odgovara samo za prikoli~ni ko~ni ventil 971 002 802 0

REV- provodnik "B2"(4 x 0,52) / kabl za prikoli~ni ko~ni ventil

obele`avanje po DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1

Senzor osovinskog optere}enja (3 x 0,52)


Produ`ni kabl senzora

ABS-rele ventil (3 x 1,52)

EBS rele ventil (3 x 0,52, 5 x 12)


Broj dela Dužina L (mm)449 472 030 0 *) 3 000

449 472 035 0 *) 3 500

449 472 050 0 *) 5 000

449 472 080 0 *) 8 000

449 472 130 0 *) 13 000

449 472 145 0 *) 14 500


449 752 030 0 3 000

449 752 080 0 8 000


449 712 . . . 0 . . .


449 426 030 0 3 000

449 426 080 0 8 000


449 372 080 0 8 000

449 372 130 0 13 000



11

EBS

2.4 Lista komponenti

2.5 Ostale komponente

Ostale komponente elektropneumatskog ko~nog sistemasu:� Ko~ni cilindri

� Rezervoari� Cevna instalacija

One odgovaraju u su{tini komponentama jednogkonvencionalnog pneumatskog ko~nog sistema.

Dijagnoza i ISS ili ILS (3 x 0,752)

Dijagnoza (3 x 0,52)

Dijagnoza (3 x 0,52) i M27x1 (2 x 1,52) za ventil podi`u}e osovine 463 084 010 0

Broj dela Dužina L1/L2 (mm) 449 614 148 0 3 000 / 3 000

449 614 153 0 6 000 / 3 000

449 614 295 0 8 000 / 8 000


449 672 040 0 4 000

449 672 060 0 6 000

449 672 080 0 8 000

Broj dela Dužina L1/L2 (mm)449 624 113 0 6000 / 2000

449 624 . . . 0 ..... / .....

Naziv Porudžbeni broj NapomenaModulator 480 102 000 0 Za polu- odnosno prikolicu s rudom max. (4S/3M)Modulator 480 102 001 0 Za poluprikolicu max. (4S/2M)EBS-rele ventil 480 207 001 0EBS-prikolični kočni ventil 971 002 80 . 0ABS-rele ventil 472 195 020 0Senzor osovinskog opterećenja 441 040 007 0Dvostruki nepovratni ventil 434 208 02 . 0Napojni kabl 449 172 000 0 Za poluprikolicu, raspoloživ u različitim dužinamaNapojni kabl 449 272 000 0 Za prikolicu s rudom, raspoloživ u različitim dužinamaKabl za dijagnozu 449 672 000 0 Raspoloživ u različitim dužinamaKabl za dijagnozu + odvojci 449 614 000 0 Raspoloživ u različitim dužinamaKabl za prikolični kočni ventil 449 472 000 0 Raspoloživ u različitim dužinamaKabl za senzor osovinskog opterećenja 449 752 000 0 Raspoloživ u različitim dužinamaProdužni kabl ABS senzora 449 712 000 0 Raspoloživ u različitim dužinamaKabl za EBS-rele ventil 449 372 000 0 Raspoloživ u različitim dužinamaKabl za ABS-rele ventil 449 426 000 0 Raspoloživ u različitim dužinama


12

EBS

3. Opis sistema

3.1 Elektropneumatska funkcija

EBS za priklju~na vozila uklju~uje se elektri~no prekoPin 2 utika~ke kutije ISO 7638 (Kl. 15). Neposrednoposle procesa uklju~enja sprovodi se be{umna proverasistema (Systemcheck).

Uputstvo: Za vreme procesa uklju~enja mo`e bitiABS funkcija ograni~ena funkcionalno,po{to tek posle po~etka vo`nje mo`e dapo~ne dinami~ka kontrola ABS-senzora.

Sistem je najkasnije 150 ms posle uklju~enja radnosposoban. Ako se sistem isklju~i, de{ava se samo kodugra|enih ECAS sistema ka{njenje od 5 s. Zaelektropneumatsko upravljanje na po~etku ko~enja

integrisani redundatni ventili dolaze pod napon, tako daje pneumatski upravlja~ki pritisak prikoli~nog ko~nogventila odstranjen i tada nastaje napojni pritisak naupusnim ventilima modulatora. Time je mogu}aregulacija pritiska do napojnog pritiska.

Zadate vrednosti za prikolicu EBS imaju prednost prekoelektri~nog interfejsa za prikolicu po ISO 11992 (CAN).Ako tog interfejsa nema, zadate vrednosti idu krozintegrisani senzor pritiska u prikoli~nom ko~nomventilu.

Upravljanje pritiskom vr{i se kroz regulacione krugovepritiska sa taktiranim rele ventilima. Za prilago|enjeko~nih sila razli~itim optere}enjima, mere se osovinskaoptere}enja kod vozila sa vazdu{nim ogibljenjemsenziranjem pritisaka u vazdu{nim jastucima.

Opis sistema3.Se

nzor

bro

ja o

brtaja Z

1

Senz

or b

roja o

brtaja H

Senz

or b

roja o

brtaja H

2

Senz

or b

roja o

brtaja Z

2

Senz

or o

sovins

kog

optere}e

nja

1 2

7 123456 1 2 3

Priklju

~ak

30

Priklju

~ak

15

GND 1

5

GND

WALA

CAN L

CAN H

ISO 7638 utika~ka kutija

GND

K-vod

UP

1 2

- s+

3

Senzor zadatog pritiska / prekida~ zadatog pritiska

21

Dijagnoza / izlazi

4

1 7654 32 14 7

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

ABV

4 8

Prikoli~ni modul

4

(X3)

+24

V T

estg.

Izlaz 2

7

7

3

3

6

6

7 8

GND

Izlaz

1

R.E.VPOWER DIAGN.

MODULATORd

UP

- s +

32 1

(X5)1

UW

2 3 1

- s +

(X6)2f

21 21

(X8) (X10)c e

ABS-rele ventil

EBS-rele ventil

e1 021206

Slika 3-1: Električna koncepcija sistema

13

EBS

3.2 Pneumatska redundansa

Kod sistemskih gre{ki, koje zahtevaju delimi~noisklju~enje celog sistema, uklju~uje se pneumatskiupravlja~ki pritisak na otvorene ispusne ventilemodulatora, tako da se ko~ni pritisak moè regulisati~isto pneumatski, bez obzira na osovinska optere}enja(ALB). ABS-funkcija se odràva toliko dugo koliko jemogu}e. Voza~u se saop{tava preko upozorne lampestanje sistema preko Pin 5 utika~ke kutije ISO 7638(Funkcija upozorne lampe orijenti{e se prema vaè}imzakonskim propisima).

3.3 Električno / elektronska koncepcija sistema

Slika 3-1 poja{njava elektri~nu koncepciju uklju~uju}ielektri~ne spojne vodove.

Prikoli~ni modulator snabdeva se preko osiguranihdovoda iz utika~ke kutije ISO 7638 (kl. 15 i kl. 30).

Elektri~ni protok podataka izme|u motornog vozila iprikoli~nog modulatora realizovan je preko prikoli~noginterfejsa preko ISO 11992 (PIN 6+7 ISO 7638).Sadràji podataka obra|uju se dalje u prikoli~nommodulatoru prema njihovom zna~aju i funkciji.

Za odre|ivanje zadate vrednosti iza vu~nog vozila bezEBS integrisan je senzor pritiska i prekida~ u prikoli~niko~ni ventil. Senzor dobija napon iz prikoli~nogmodulatora. Zadata vrednost je izvedena kao analognisignal. Prekida~ stopira pri porastu pritiska uupravlja~kom vodu po~etno odre|ivanje regulacijepotrebnih senzora pritiska. Dalje je mogu}e kontrolisatizadatu vrednost na prihvatljivost. Prekida~ uklju~uje, priporastu pritiska u upravlja~kom vodu, elektronski ulazprema masi.

Pneumatska redundansa se realizuje sa 3/2 magnetnimventilom integrisanim u prikoli~ni modulator. Napo~etku svakog ko~nog ciklusa prikoli~ni modulatorisklju~uje magnetne ventile a time i reduntantnoupravljanje.

Pritisak prednje osovine na prikolici s rudom ili 3.osovine na poluprikolici reguli{e se elektropneumatskimEBS-rele ventilom. Senzor stvarnog pritiska kao i 3/2magnetni ventil integrisani su u ventilsku grupu.

Pritisak 3. osovine (prate}e upravljive osovine) kodpoluprikolice moè da se reguli{e ABS-rele ventilom.

Elektri~no napajanje svih aktivnih senzora vr{i sezajedni~ki preko izlaza iz prikoli~nog modulatora,otpornih na kratak spoj.

Za senziranje osovinskog optere}enja predvi|en jesenzor pritiska koga obra|uje prikoli~ni modulator.Senzor se napaja naponom iz prikoli~nog modulatora.

Senzor napojnog pritiska kao i dva senzora stvarnogpritiska integrisani su u prikoli~ni modulator.

Za druge sisteme na priklju~nom vozilu ostavljena sudva priklju~ka, ~iji se na~in funkcionisanja moèparametrisati dijagnosti~kim ure|ajem.

Prikoli~ni modulator prepoznaje i memori{e sistemskegre{ke (memorija gre{aka). Opti~ko upozorenje o stanjuprikoli~nog sistema vr{i se preko Pin 5 utika~ke kutijeISO 7638 (upozorna lampa) i paralelno prekoelektri~nog prikoli~nog interfejsa po ISO 11992.Ispravnu funkciju upozorne lampe kontroli{e voza~.

Opis sistema 3.

14

EBS

3.3.1 Sekvence upozornog signala

1. MogućnostU stanju mirovanja vozila:

• Upozorna naprava svetli po ”uklju~enju kontak-ta”.

• Ukoliko nije prepoznata (prijavljena) ni jedna ak-tuelna gre{ka, signalna naprava se gasi posle oko2 s.

• Ako je prepoznata neka aktuelna gre{ka, npr.gre{ka na senzoru, signalna naprava svetli i dalje.

• Kod, za vreme zadnje vo`nje, memorisanih ali nei aktuelno prisutnih gre{aka senzora signalna lam-pa se gasi ako je v > 7 km/h.

U stanju kretanja vozila v > 7 km/h:

• Paljenje odnosno dalje svetljenje signalne na-prave, ako je bila prepoznata neka aktuelnagre{ka.

2. Mogućnost• Signalna naprava zasvetli posle ”uklju~enja kon-

takta”.

• Ako nije prepoznata ni jedna aktuelna gre{ka,posle 2 s se gasi signalna naprava i ponovo zas-vetli posle daljih 2 s i gasi se pri v > 7 km/h.

• Ako je prepoznata neka aktuelna gre{ka, npr.prekid senzora, upozorna lampa ostaje da svetli.

Opis sistema3.

15

EBS

2-osovinska prikolica sa centralnom osovinom 4S/2M i 2S/2M

Šema kočenja 841 601 050 0 4.

Poz. Kom. Naziv Porudžbeni broj

1 1 Spojni~ka glava, napajanje 952 200 021 0

2 1 Spojni~ka glava, ko~nica 952 200 022 0

3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0

4 1 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0

5 1EBS-prikoli~ni ko~ni ventil

971 002 80 . 0

6 1 Rezervoar za vazduh 950 . . . . . . 0

7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0

9 1 Prikoli~ni modulator 480 102 0 . . 0

10 1 Dvokru`ni ventil 434 208 029 0

11 2 Tristop cilindar 925 . . . . . . 0

12 2 Dodatak* 423 903 532 2

13 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 115 0



15 1Senzor osovinskog optere}enja

441 040 007 0

16 1Kabl za senzor osovinskog optere}enja

449 752 0. . 0

17 1Kabl ka prikoli~nom ko~nom ventilu

449 472 . . . 0

18 1 Kabl za dijagnozu 449 672 . . . 0

19 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0

20 2 Produ`ni kabl senzora 449 712 . . . 0


22 2 Membranski cilindar 423 . . . . . . 0

23 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2


25 1Kontrolni ventil (alternativno)

463 710 998 0

Napajanje

Ko~nica

DijagnozaVazdu{no ogibljenje

* Otpada kod disk ko~nice

Kod primene kao 2S/2M otpadaju dva senzora; Tristop cilindri alternativno na dve osovine

16

EBS



971 002 80 . 0


449 472 . . . 0

3 1 EBS-rele ventil 480 207 0 . . 0

4 1 Kabl ka EBS-rele ventilu 449 372 0 . . 0

5 1 Prikoli~ni otko~ni ventil** 463 034 005 0


7 1 Napojni kabl 449 272 . . . 0


441 040 007 0


449 752 0 . . 0




13 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0


14 1 Dvokru`ni ventil 434 208 029 0


16 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2


18 2 Dodatak* 423 903 532 2


20 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

21 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0



24 2 Cevni filter 432 500 02 . 0


26 1 Kontrolni ventil** 463 710 998 0



2-osovinska prikolica s rudom 4S/3M

Šema kočenja 841 601 042 04.


DijagnozaVazdu{no ogibljenje

Ko~nica

Napajanje

** Alternativno

17

EBS

3-osovinska prikolica s rudom 4S/3M

Šema kočenja 841 601 023 0 4.



971 002 80 . 0


449 472 . . . 0

3 1 EBS-rele ventil 480 207 0 . . 0


5


7 1 Napojni kabl 449 272 . . . 0


441 040 007 0


449 752 0 . . 0





13 Dvostruki otko~ni ventil 963 001 051 0

14 1Dvokru`ni brzoispusni ventil

973 500 051 0


16 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2


18 4 Dodatak* 423 903 532 2


20 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

21 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0



24 2 Cevni filter 432 500 02 . 0



463 710 998 0


Dijagnoza

Vazdu{no ogibljenje

Ko~nica

Napajanje

18

EBS

2-osovinka poluprikolica 4S/2M i 2S/2M

Šema kočenja 841 700 803 04.




3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0



971 002 80 . 0


7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0



973 500 051 0


12 4 Dodatak* 423 903 532 2





441 040 007 0


449 752 0 . . 0


449 472 . . . 0


19 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0




463 710 998 0


Vazdu{no ogibljenje

Ko~nica

Napajanje

Dijagnoza

Kod primene kao 2S/2M otpadaju dva senzora

19

EBS

3-osovinska poluprikolica 4S/2M i 2S/2M

Šema kočenja 841 700 890 0 4.




3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0



971 002 80 . 0


7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0



973 500 051 0


12 2 Dodatak * 423 . . . . . . 2



14 4 Dodatak* 423 903 532 2

15 2 Kontrolni priklju~ak 463 703 . . . 0




441 040 007 0


449 752 0 . . 0


449 472 . . . 0




24 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0


463 710 998 0


Vazdu{no ogibljenje

Ko~nica

Napajanje

Dijagnoza

Kod primene kao 2S/2M otpadaju dva senzora

** Kod cilindara ≥ 18" napojni vod 18 x 2 ili 2 x 15 x 1,5

20

EBS

3-osovinska poluprikolica 4S/2M + 1M

Šema kočenja 841 700 892 04.




3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0



971 002 80 . 0


7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0



973 500 051 0


12 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2


14 4 Dodatak* 423 903 532 2






441 040 007 0


449 752 0 . . 0


449 472 . . . 0




24 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0

25 1 Dvokru`ni ventil 434 208 0 . . 0

26 1 ABS-rele ventil 472 195 020 0


463 710 998 0

28 1 Kabl ka ABS-rele ventilu 449 426 0 . . 0


Vazdu{no ogibljenje

Ko~nica

Napajanje

Dijagnoza

Tristop cilindar alternativno na dve osovine; Senziranje osovina alternativno

21

EBS

3-osovinska poluprikolica 4S/3M

Šema kočenja 841 700 893 0 4.




3 2 Cevni filter 432 500 02 . 0



971 002 80 . 0


7 2 Stezna traka 451 999 . . . 2

8 1 Drena`ni ventil 934 300 001 0



973 500 051 0


12 2 Dodatak* 423 . . . . . . 2


14 4 Dodatak* 423 903 532 2






441 040 007 0


449 752 0 . . 0


449 472 . . . 0




24 1 Napojni kabl 449 172 . . . 0

25 1 EBS-rele ventil 480 207 001 0


463 710 998 0



Vazdu{no ogibljenje

Ko~nica

Napajanje

Dijagnoza

Tristop cilindar alternativno na dve osovine; Senziranje osovina alternativno

22

EBS

5. Opis funkcija

Na~in rada Trailer EBS-a moè da se predstavirazli~itim delimi~nim funkcijama.

5.1 Izbor zadate vrednosti

Kao zadata vrednost ozna~ava se èlja voza~a da ko~i.U sprezi sa EBS-vu~nim vozilom sa 7-polnom (ABS)utika~kom kutijom po ISO 7638, prikoli~ni modulatorprima zadatu vrednost preko prikoli~nog interfejsa(CAN) od EBS-vu~nog vozila. Ukoliko zadata vrednostnije raspoloìva preko prikoli~nog interfejsa, npr. priradu priklju~nog vozila u sprezi sa konvencionalnoko~enim vu~nim vozilom sa 5-polnom (ABS) utika~komkutijom ISO 7638 ili ako je prikoli~ni interfejs (CAN)kod EBS-vu~nih vozova prekinut, zadata vrednost seproizvodi merenjem upravlja~kog pritiska u prikoli~nomko~nom ventilu. Prednost u regulaciji daje se uvekzadatoj vrednosti preko (CAN).

5.2 Automatska regulacija sile kočenja u zavisnosti od opterećenja ARSK (ALB)

Trailer EBS sadrì ARSK, pri ~emu postoje razlikeizme|u poluprikolica odnosno prikolica sa centralnomosovinom i prikolica s rudom.Aktuelno stanje optere}enja se dobija senziranjempritiska u vazdu{nom jastuku.Kod poluprikolica je, kako je danas uobi~ajenorealizovan stati~ki vazdu{ni regulator. Funkcijapreno{enja ko~nog pritiska (pzyl) preko spojni~ke glave( pm) podeljena je na dva podru~ja:

• Podru~je zatvaranja ko~nice

• Podru~je stabilnosti ko~nice

U na{em primeru pritisak raste u podru~ju zatvaranjako~nice od pm = 0 bar do pm = 0,7 bar, a pritisak uko~nom cilindru od 0 na 0,4 bar.Pri pm = 0,7 bar postignut je pritisak reagovanjako~nice, tako da vozilo od tog momenta moè da stvarako~nu silu. Ta ta~ka, dakle pritisak reagovanja ko~nogsistema prikolice, moè da se parametri{e u okviru EG-pojasa ko~enja.

Opis funkcija5.

Senzor pritiska ISO7638/CAN

Izbor zadate vrednosti

ALB-funkcija

Regulator pritiska

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8pm (bar)

Pzyl(bar)

beladen

leer

ALB-Funktion im Sattelanhänger

A S

opterećen

prazan

ALB-funkcija kod poluprikolice

A S

23

EBS

U daljem toku ko~ni pritisak optere}enog vozila pratipravu koja prolazi kroz ra~unsku vrednost kod pm = 6,5bar. Kod praznog vozila se pritisak reagovanja isto takoreguli{e kod 0,7 bar, potom se ko~ni pritisak shodnooptere}enju smanjuje.

Kod prikolice s rudom, zamenjuju na softverskoj bazirealizovana raspodela sile ko~enja danas uobi~ajena dvaALB-regulatora, ventil prilago|enja na prednjoj osovinii ventil ograni~enja pritiska na zadnjoj osovini.

Funkcija preno{enja je ovde podeljena na tri podru~ja:

• podru~je zatvaranja ko~nice

• podru~je habanja ko~nice

• podru~je stabilnosti ko~nice

Na kraju podru~ja zatvaranja ponovo se reguli{u pritiscireagovanja ko~nice, koji po osovinama mogu da budurazli~iti.

U podru~ju delimi~nog ko~enja pritisci se reguli{u naoptimalno habanje. Kod prikolice s rudom sa npr.cilindrom tip 24 na prednjoj osovini i cilindrom tip 20na zadnjoj osovini, pritisak se na prednjoj osovini,shodno konstrukciji, malo smanjuje a na zadnjoj osovinimalo pove}ava. Tako se omogu}uje ravnomernooptere}enje svih ko~nica u to~kovima egzaktnije nego safunkcijom danas kori{}enog ventila prilago|enja.

U podru~ju stabilnosti pritisci se reguli{u shodnojednakom iskori{}enju adhezije u zavisnosti odosovinskog optere}enja.

Odre|ivanje optere}enja zadnje osovine sledi iz pritiskavazdu{nog jastuka. Optere}enje prednje osovineodre|uje se bez senzora optere}enja iz razlike klizanjabrzinski senziranih to~kova.Prora~un parametara vr{i se WABCO-vim programomza prora~un ko~nica. Parametri se memori{u u AHM sapripadaju}im brojem ko~nog prora~una.

5.3 Regulacija pritiska

Regulacioni krugovi pritiska pretvaraju iz ALB funkcijeunapred zadate pritiske u pritiske u cindrima.

Upravlja~ka jedinica izjedna~ava merene stvarne pritiskena izlazu rele ventila sa zadatim pritiskom. Ako nastupiodstupanje, ono se reguli{e aktiviranjem upusnim iliispusnim magnetnim ventilima.

5.4 Protivblokirajuća funkcija

Regulaciona logika prepoznaje, da li jedan ili vi{eto~kova ”te`i ka blokiranju” i odlu~uje, da li pripadaju}ako~na sila treba da se smanji, zadr`i ili pove}a.

Kod 2S/2M — konfiguracije uvek su objedinjeni ABS-senzor i kanal za regulaciju pritiska prikoli~nogmodulatora u jedan regulacioni kanal. Svi ostali to~kovina jednoj strani ako ih ima upravljaju se indirektno.Ko~ne sile se reguli{u po principu tzv. individualneregulacije (IR). Pritom svaka strana vozila dobija ko~nipritisak koji je mogu}, shodno uslovima kolovoza ikoeficijentu ko~enja. Ako se kod nekog vi{eosovinskogvozila nesenzirani to~kovi indirektno upravljaju, onda seto naziva ”Indirektna individualna regulacija” (INIR).

Opis funkcija

pm (bar)

Bremsdruck(bar)

VAHA

beladen

leer

0 1 2 3 4 5 6 7 80

1

2

3

4

5

6

7

8

Bremskraftverteilung im Deichselanhänger

A SV

kočni pritisak

opterećen

POZO

prazan

5.

A V S

Raspodela kočnih sila kod prikolice s rudom

24

EBS

Kod konfiguracije 4S/2M na svaku stranu vozila seraspore|uju dva senzora. I ovde se tako|e regulacija vr{ipo strani. Ko~ni pritisak je na jednoj strani vozila jednakna svim to~kovima. Dva senzirana to~ka te stranereguli{u se po principu modifikovane bo~ne regulacije(MSR). Pri tome je to~ak jedne strane vozila, koji prvoblokira, opredeljuju}i za ABS-regulaciju. Obamodulatora, nasuprot tome, reguli{u se individualno. Sobzirom na obe strane vozila, princip individualneregulacije nalazi primenu. Ako se kod nekogvi{eosovinskog vozila sa tom konfiguracijomnesenzirani to~kovi reguli{u indirektno, tada se to zove”Indirektna bo~na regulacuja”””” (INSR).

Konfiguracija 4S/3M primenjuje se prvenstveno zaprikolice s rudom ili poluprikolice sa upravljivompodiù}om osovinom. Na upravljivu osovinu sepostavljaju dva senzora i jedan EBS-rele ventil. Tu sevr{i regulacija po osovini, po{to je ko~ni pritisak nasvim to~kovima te osovine jednak. To~ak te osovine,koji prvi naginje blokadi dominira ABS-regulacijom.Regulacuja na toj osovini se vr{i po principumodifikovane osovinske regulacije (MAR). Na nekojdrugoj osovini primenjuje se ABS-senzor i jedan kanalza regulaciju pritiska AHM za bo~nu regulaciju. Tito~kovi se reguli{u individualno (IR).

Konfiguracija 4S/2M+1M moè da se koristi kodpoluprikolica sa upravljivom podiù}om osovinom kaoisplativijom varijantom u odnosu na sistem 4S/3M. Naupravljivu osovinu postavljena su dva senzora i jedanABS-rele ventil. Pri tome se upravljiva osovina reguli{epo principu MAR, a druga osovina po principu IR.

Kod svih konfiguracija mogu se na postoje}emodulatore pored ko~nih cilindara senziranih to~kovapriklju~iti i ko~ni cilindri drugih osovina. Ti indirektnoregulisani to~kovi pri te`nji da blokiraju ne {aljuinformacije AHM-u. S toga se ne moè i garantovati dati to~kovi ne}e blokirati.

Primeri za konfiguracije sistema dati su u prilogu ”8C”.

5.5 Funkcija za vreme mirovanja vozila

Pri mirovanju vozila (v < 1,8 km/h) i ako je pneumatskiupravlja~ki pritisak ve}i od 3,5 bar, posle 5 s prebacujesa elektropneumatskog na pneumatsko upravljanje

pritiskom. Ta funkcija sluì za spre~avanje nepotrebnepotro{nje struje, ako je vozilo ostavljeno sa uklju~enomru~nom ko~nicom i uklju~enim prekida~em paljenja. Tafunkcija se deaktivira pri polasku.

5.6 Funkcija prinudnog kočenja

Da bi se uvek mogla posti}i max mogu}a sila ko~enjaprisutna je funkcija prinudnog ko~enja. Ako namerivoza~a da ko~i odgovara vi{e od 90 % raspoloìvognapojnog pritiska, dakle predstoji pani~no ko~enje,ko~ni pritisci se pove}avaju do raspoloìvog napojnogpritiska. Ta funkcija je tako|e aktivna, ako do|e dopucanja vazdu{nog jastuka od vazdu{nog ogibljenja.

5.7 Kontrolni modus

Da bi se mogla kontrolisati elektri~na raspodela ko~nogpritiska u mirovanju, mora se elektronski ko~ni sistemdovesti u kontrolni modus. Pri tome se isklju~ujufunkcije mirovanja i prinudnog ko~enja. Za aktiviranjekontrolnog modusa mora biti uklju~en kontakt zapaljenje pri ispra`njenom upravlja~kom vodu (sistemradne i parkirne ko~nice neaktiviran).

ARSK moè u tom modusu da se kontroli{e u zavisnostiod pritiska spojni~ke glave i aktuelnog osovinskogoptere}enja odnosno aktuelnog pritiska vazdu{nogjastuka.

Kod prikolica s rudom sprovodi se upravljanje pritiskomna upravljivoj osovini shodno pritisku vazdu{nog jastukazadnje osovine (Z-osovina).

Izvla~enjem utika~a iz senzora osovinskog optere}enjamoè da se simulira kod neoptere}enog vozila stanje”optere}en” kako bi se mogao regulisati pun ko~nipritisak.

Uputstvo:U tom slu~aju aktivira se upozorna lampa! Po zavr{etkukontrole senzor osovinskog optere}enja mora ponovo dase spoji, a aktuelna gre{ka u elektronici da se bri{eprekidom napajanja (resetovanje).

îm je vozilo brè od 10 km/h, ponovo se uvodefunkcije mirovanja i prinudnog ko~enja.

Opis funkcija5.

25

EBS

5.8 Sprečavanje automatskog kočenja pri pucanju voda

Prema ECE-Pravilniku br.13/09 (dopuna 2) stav5.2.2.12.1 dopu{teno je, da se u sprezi sa vu~nimvozilom sa elektri~nim prikoli~nim interfejsom po ISO11992 automatsko ko~enje pomo}u prikoli~nog ko~nogventila zadràva toliko, dok napojni pritisak ne opadneispod 4,5 bar. Voza~ se o tome upozorava. Ta funkcijanije aktivna dok vozilo miruje.

5.9 Kontrola napojnog pritiska

Napojni pritisak u priklju~nom vozilu kontroli{e sepreko EBS.

Ako napojni pritisak opadne ispod 4,5 bar, voza~ seupozorava paljenjem upozorne lampe. Punjenjemko~nog sistema upozorna lampa se gasi, tek ako napojnipritisak u priklju~nom vozilu naraste iznad 4,5 bar.

5.10 Brojač kilometraže

Trailer-EBS opremljen je integralnim broja~emkilometraè, koji za vreme vo`nje saop{tava pre|eni put.Pri tome su mogu}e dve pojedina~ne funkcije:

Brojač ukupne kilometraže od momenta instalisanjasistema. Ta vrednost se redovno memori{e i moè serazli~itim dijagnosti~kim ure|ajuma u svako dobai{~itati.

Dalje je tu tzv. brojač dnevne kilometraže. On semoè u svako doba brisati. Na taj na~in se moè odreditipre|eni put izme|u dva intervala odràvanja ili u tokunekog perioda. I{~itavanje i brisanje dnevne kilometraèmogu}e je dijagnosti~kim ure|ajima.

Specijalno kalibrisanje broja~a kilometraè nijeneophodno. Kalibarski koeficijent izra~unava se izobima i broja zuba polarnog to~ka iz EBS-parametara.Broja~ kilometraè radi na radni napon. Ako Trailer-EBS nije pod naponom, onda ni broja~ kilometraè neradi.

5.11 Servisni signal

Pomo}u dijagnosti~kih ure|aja ta funkcija moè da seaktivira. U stanju isporuke ona je isklju~ena. Dalje jemogu}e voznu razdaljinu u kilometrima biratiproizvoljno. Ako je vozilo tu deonicu pre{lo, prislede}em uklju~enju paljenja dok je vozilo u mirovanjuaktivira se upozorna lampa i trepne pritom osam puta.Treptanje se ponavlja pri svakom uklju~enju paljenja itreba da podseti voza~a npr. na predstoje}e servisneradove.

Ako je servis obavljen, servisno upozorenje se moèresetovati. Onda po~inje nov servisni interval i po istekupode{ene razdaljine, upozorenje se ponovo uspostavlja.

5.12 Upravljanje podižućom osovinom ILS

Ako je vozilo opremljeno podiù}im osovinama, moèTrailer-EBS u zavisnosti od aktuelnog osovinskogoptere}enja automatski da upravlja podi u}e osovine(Integrated load switch). Uz to treba na elektri~ni izlaz1 ili/i na elektri~ni izlaz 2 prikoli~nog modulatorapriklju~iti jedan odnosno po jedan ventil podiù}eosovine 463 084 010 0.

Sve podiù}e osovine spu{taju se samo za vrememirovanja vozila. Pri isklju~enju napona one seautomatski spu{taju.

Parametrisanje se vr{i dijagnosti~kim ure|ajima.

U prilogu ”8D” su predstavljeni funkcionalni primeri zavozila sa tri 9-to tonske osovine i {emama za upravljanjepodiù}om osovinom.

Podižuća osovina sme da se opremi samo sa ABSsenzorima e i f. ABS-senzori c i d nisu dozvoljeniza podižuću osovinu.

Opis funkcija 5.

26

EBS

5.13 Integrisan prekidač zavisan od brzine (ISS)

Elektri~ni izlaz 1 prikoli~nog modulatora moè da radiu zavisnosti od brzine vozila (Integrated speed switch).Ako vozilo prekora~i parametrisan prag brzine, odnosnone dostigne ga, menja se stanje uklju~enosti tog izlaza.Time je mogu}e, primera radi, uklju~ivati ili isklju~ivatireleje ili magnetne ventile u zavisnosti od brzine.

Tipi~an primer primene je upravljanje upravljivimosovinama, koje treba da su u zavisnosti od brzineblokirane u upravljanju.

Prag brzine, na kojem se menja stanje uklju~enostiizlaza, moè se proizvoljno parametrisati u podru~ju od4 do 120 km/h.

Parametrisanje se sprovodi dijagnosti~kim ure|ajima.Ispod parametrisanog praga brzine izlaz je isklju~en. Utom stanju izlaz je na 0 V. Pri dostizanju praga izlazse uklju~uje. Ako je brzina ponovo ispod praga, prisutnaje jo{ histereza od 2 km/h, pre nego {to se izlaz ponovoisklju~i.

Da li }e biti ispod parametrisanog praga brzine izlazuklju~en (+ 24 V) ili isklju~en (0 V), moè da separametri{e.

Za nepermanentne magnetne ventile moè se kodprekora~enja parametrisanog praga brzine nivouklju~enosti izlaza prebaciti u trajanju 10 s.

U slu~aju gre{ke mora se utvrditi, da su ure|ajiupravljani sa izlaza prevedeni u sigurno stanje. Priispadu napona trebalo bi primera radi upravljiva osovinada bude blokirana, po{to je to mera za sigurno stanje.Proizvo|a~ vozila mora ure|aje koji se upravljaju takoda projektuje, da je to zagarantovano.

5.14 Naponski izlaz za vozila sa sistemima za regulaciju nivoa

Prikoli~ni modulator poseduje elektri~ni uklju~uju}iizlaz 2 za napajanje naponom sistema za regulacijunivoa (ECAS). Strujna opteretljivost ograni~ena je maxna 2 A. Kod odre|enih gre{aka sistema ili/i kodnedovoljnog napona napajanja taj izlaz se deaktivira.

5.14.1 Signal brzine C3

Trailer-EBS ne raspolaè signalom brzine C3 u obliku{irinski modulisanog pravougaonog signala. Sistemikojima je potreban kontinualno signal brzine (npr.ECAS), dobijaju informaciju o brzini preko voda zadijagnozu (K-vod podataka).

Opis funkcija5.

27

EBS

6. Dijagnoza

Pod pojmom ”dijagnoza” podrazumevaju se slede}idelimi~ni zadaci:

� Parametrisanje kod proizvo|a~a vozila, odnosnopri zameni modulatora

� Parametrisanjem kod krajnjeg korisnika, npr. uradionici

� EOL (End of line) ispitivanje u vozilu, funkcio-nalni test

� Memorisanje gre{aka, izdavanje gre{aka

� Periodi~na ispitivanja

� Pristup memorisanim podacima za vreme rada

Svakom priklju~nom vozilu je za homologaciju potrebanko~ni prora~un, koji za WABCO ko~ne agregate uop{tem slu~aju sprovodi WABCO.Prora~unski parametri daju se proizvo|a~u vozila.

Posle prvog instalisanja ili posle zamenemodulatora ili naknadnom parametrisanju moraEBS-sistem da se pusti u pogon. Ako se taj korakdijagnoze ne sprovede, upozorna lampa se negasi. Kočenje sledi shodno zadatim EBS-para-metrima.

Pu{tanje u rad ili parametrisanje moè da usledi samosa PIN-klju~em dijagnoze. Pristup se pri promeniparametara memori{e u elektronici.

Za dijagnozu je predvi|en interfejs po ISO 14230 (KWP2000) na prikoli~nom modulatoru. On sluì zapriklju~ak dijagnosti~kih ure|aja kao npr. dijagnosti~kiController, PC-dijagnoza etc.Za dijagnosti~ke ure|aje bez sopstvenog izvora naponapredvi|eno je napajanje. Dijagnoza preko elektri~nogprikoli~nog interfejsa po ISO 11992 nije mogu}a.Tako|e nema ni dijagnoze preko trep}u}eg koda (Blink-Cod).

Dijagnoza sadrži sledeće funkcije:• Pu{tanje u rad

• Traènje gre{aka

• Upravljanje

• Merne vrednosti

• Parametri

• Posebnosti: broja~ kilometraè, servisni interval

• [tampanje: memorisanje gre{aka, protokol opu{tanju u rad i EBS sistemska tablica (samo saPC-dijagnozom)

6.1 Dijagnoza sa PC

Program dijagnoze sastoji se u ovom momentu od dvediskete 3,5” ili se tako|e moè skinuti sa interneta(http://www.wabco.de) u web shop-u. Uputsvo zarukovanje sadràno je u PC-programu.

Zahtev za sistem• po mogu}nosti Notebook / Laptop ili PC

• preporuka Pentium procesor

• 16 MB glavna memorija, ekran u boji 800x600

• ca. 10 MB slobodne memorije, 3,5” Floppy disket-na jedinica

• COM interfejs ( 9-polni priklju~ak) za WABCOdijagnoza interfejs

• Windows 95/98/Windows NT

Porudžbeni brojevi za softver446 301 540 0 (D)

446 301 541 0 (F)

446 301 542 0 (GB)

446 301 543 0 (I)

Dodatno je za vezu izme|u elektronike i ra~unarapotreban dijagnosti~ki interfejs i dijagnosti~ki kabl.

446 301 021 0 Dijagnosti~ki interfejs set ( dijagnosti~kiinterfejs + priklju~ni kabl za ra~unar).

446 300 329 2 Dijagnosti~ki kabl za prikolice

Dijagnoza 6.

28

EBS

6.2 Dijagnoza sa Diagnostic Controller-om

Diagnostic Controller je ra~unar, koji moè darazmenjuje podatke sa upravlja~kim ure|ajima(elektronikama). Da bi se komuniciralo sa nekomelektronikom potrebna je programska kartica, na kojojje memorisan dijagnosti~ki program.

Porudžbeni brojevi:446 300 331 0 Set Diagnostic Controller-a koji se

sastoji od:

Diagnostic Controller-a 446 300 320 0Torbe za no{enje 446 300 022 2

446 300 763 0 Programska kartica Trailer EBS (D)

Pribor: 446 300 328 0 Tastatura za Diagnostic Controller

884 604 301 2 Crni kabl za multimetar

884 604 302 2 Crveni kabl za multimetar

6.3 Koncept upozorne lampe EBS po ECE 13/09

Upozorne lampe u vučnom vozilu

@uta upozorna lampa za prikolicu = upravljanje preko

Pin 5 ISO 7638Crvena upozorna lampa = upravljanje preko Pin 6/7

ISO 7638 (CAN) i prekoEBS-a

@uta upozorna lampa za motorno vozilo = upravljanje preko EBS-a

vu~nog vozila

6.4 Tretiranje grešaka

Gre{ke nastale za vreme rada memori{u se uprikoli~nom modulatoru.Pokazivanje gre{aka vr{i se na motornom vozilu premarangiranju gre{aka i prema instalisanim ure|ajima zaupozorenje.

Rangiranje gre{aka podeljeno je u tri klase:

0: laka smetnja: otkloniti pri prvom odlasku uradionicu

1: srednja smetnja: otkloniti {to pre je mogu}e

2: te{ka smetnja: otkloniti odmah

Rang 0:Gre{ke ranga 0 pokazuju se preko upozorne lampe (PIN5 ISO 7638) (npr. ~egrtanje ko~nica i povremenesmetnje CAN komunikacije ”lak podnapon”). Sanestajanjem smetnje gasi se upozorna lampa, bez da sekontakt paljenja mora isklju~iti / uklju~iti. Uzrok zakratkotrajno uklju~ivanje upozorne lampe svakako bitrebalo istraìti prilikom prvog odlaska u servis.

Rang 1:Te gre{ke dovode do isklju~enja delimi~nih funkcija(npr. ALB, ABS). Puno dejstvo ko~enja ostaje zadràno.Pokazivanje se vr{i preko upozorne lampe (PIN 5 ISO7638).

Rang 2:Prema EBS-propisima pokazuju se gre{ke, koje ukazujuili bi mogle da ukaù, da se propisano ko~no dejstvo nepostiè (podko~ivanje). Kod konvencionalnog vu~nogvozila nije mogu}e razlikovati rang 2 od ranga 1, po{topostoji samo jedna upozorna lampa.

Dijagnoza6.

@utamotorno vozilo

Crvenamotorno vozilo + prikolica

@utaprikolica

Bez smetnje

Srednja /lak{a smetnja na motornom voz.

Te{ka smetnja na mot. vozilu

Srednja/lak{a smetnja na prikolici

Te{ka smetnja na prikolici

29

EBS

6.5 Primer instalacije

[ema instalacije 841 801 620 0 pokazuje kablovsku icevnu instalaciju za sistem 4S/3M. Dalje je opisan jedanprimer instalacije.

Prikolični modulator (7)

Priključak za napajanje:Priklju~ak za napajanje (oznaka na poklopcu POWER)je prema ISO 7638-1996 (7-polni) raspored. Mora dabude priklju~en uvek.

EBS-prikolični kočni ventil:Na taj priklju~ak se priklju~uje prikoli~ni ko~ni ventil(oznaka na poklopcu R.E.V.). On mora uvek da budepriklju~en.

Priključak modulatora:Priklju~ak modulatora koristi se samo za sisteme 3M ili2M + 1M (oznaka na poklopcu MODULATOR). Kodsistema 2M to konektorsko mesto se fabri~ki zatvarapoklopcem.

ABS-priključci za senzore:Kod sistema 4S moraju svi konektori da budu popunjeni(oznaka na poklopcu c, d, e, f). Kod sistema 2Spopunjavaju se samo konektorska mesta c i d. Ostalakonektorska mesta su fabri~ki zatvorena poklopcima.

Uputstvo:@uti konektori poznati iz VCS (YE1, YE2) i pravilo ”naùte konektore priklju~uju se desni konektori gledano usmeru vo`nje” ne vaì vi{e kod Trailer- EBS-a. KodTrailer-EBS-a treba da su za sistem 4S/2M uvekpopunjeni konektori d i f sa senzorima, koji se prekopriključaka 2.1 ko~e.

Senzor pritiska vazdušnog jastuka:Principijelno se senzira vazdu{ni jastuk glavne osovine.Konektor 1 zauzet je kablom za taj senzor vazdu{nogjastuka (oznaka na poklopcu 1). Konektor 2 treba dase koristi kasnije za senziranje habanja, ali je sadazatvoren poklopcem.

Priključak za dijagnozu:Taj priklju~ak (oznaka na poklopcu DIAGN) sluìprimarno za priklju~ak dijagnosti~kih ure|aja. Kodvozila sa podiù}im i/ili upravljivim osovinama tu sedodatno priklju~uju upravlja~ki ventili. Kodelektronskog vazdu{nog ogibljenja tu se priklju~ujeECAS upravlja~ki ure|aj. Dijagnosti~ki ure|ajipriklju~uju se tada na ECAS-dijagnosti~ki konektor.

Dijagnoza 6.

ko~nica, ùto

napajanje, crveno

min R15x1,5max du ina = 3m

za{tita od preoptere}enja tristop cilindar

mogu}e veze podiù}ih osovina

vazdu{ni jastuk glavne osovine

ventil podiù}e osovine 1

ventil podiù}e osovine 2

max duìna = 2,5m

max duìna = 2,5m

kutija ne spada u obim isporuke

ùtobelocrveno

ka cilindru POD-osovine

ka cilindru POD-osovine

~vrsto stegnuti kablovskom vezicom

Prikoli~ni modulator:Ugradnja: prigu{iva~ zvuka na doleMesto ugradnje: na sredini osovinskog agregata

Pu{tanje u rad: mora da se radi sa WABCO dijagnosti~kim programom (ALB-pode{avanje)

30

EBS Dijagnoza6.

Pneumatski priključci i cevna instalacija

Ko~ni cilindar AHM min.: 1 x tip 16 po ventilumax,: 3 x tip 30 po ventilu

Ko~ni cilindar rele ventil min.: 2 x tip 16max.: 2 x tip 30

Napojni vod duìna: max. 3mpre~nik: min. 15 x 1,5 mm

Radni vod duìna: max. 2,5 mRazlike izme|u vodova desne i leve strane vozila nisu dozvoljene

Upravlja~ki vod Upravlja~ki vod treba dimenzionisati tako, da odzivna i grani~navremena ispunjavaju EG (98/12).Preporuka: max. duìna: 10 mPre~nik: 10 x 1 mm ili 8 x 1 mm

Oznaka Navoj PrimenaPrikolični modulator1 2 x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh2.1 3 x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar2.1 1 x M16 x 1,5 Ventil preoptere}enja parkirne ko~nice2.2 3 x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar4 2 x M16 x 1,5 Prikoli~ni ko~ni ventil

EBS-rele ventil1 1 x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh2 2 x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar4 1 x M14 x 1,5 Prikoli~ni ko~ni ventil

ABS-rele ventil1 1 x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh2 2 x M22 x 1,5 Ko~ni cilindar4 1 x M16 x 1,5 Dvokru`ni ventil

Prikolični kočni ventil1 1 x M22 x 1,5 Spojni~ka glava napajanje, crvena1-2 1 x M22 x 1,5 Rezervoar za vazduh2 1 x M22 x 1,5 Prikoli~ni modulator4 1 x M22 x 1,5 Spojni~ka glava ko~nica, ùta

31

EBS

7. Naknadna ugradnja

Svakako da se Trailer-EBS moè ugraditi i naknadno.Naknadna ugradnja je nezavisna od toga, da li jeprikolica opremljena disk ili dobo{ ko~nicama.Vazdu{no ogibljenje je svakako neophodno. Slede}eta~ke govore u prilog naknadnoj ugradnji EBS-a:

� optimalno prilago|enje vu~nog voza pri kombina-ciji EBS u motornom vozilu i prikolici

� primenom egzaktno funkcioni{u}ih regulacionihkrugova pritiska, danas se mogu prisutna odstu-panja karakteristika pneumatskih ventila pribli`noeliminisati, tj. problemi vozila (problemi prila-go|ene vu~e) su na taj na~in savladani.

� promena predko~enja odnosno pode{avanje ALB-regulatora mogu}e je samo od strane ovla{}enogstru~nog personala

� kod neispravnih ko~nih ili ABS ure|aja moè sera~unati na prepravku sa novim EBS tehnologija-ma

Uputstvo:Kod naknadne ugradnje u priklju~na vozila sa ECAS,mora se koristiti ECAS-upravlja~ki ure|aj broj 446 055066 0.

7.1 Primer prepravke

U slede}em primeru opisuje se prepravka sapneumatskog ko~nog sistema sa VCS na sistem Trailer-EBS. U pitanju je 2-osovinska poluprikolica sanadgradnjom i Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M.

Izgradnja kočnih uređaja i VCS

Najpre moraju da se izgrade prikoli~ni ko~ni ventil,ALB-regulator, ABS-elektronika i ABS-rele ventili. 5-polni ABS-napojni kabl mora da se odstrani. Ako jeugra|en VCS, mogu da se koriste ABS produ`ni kablovisenzora za Trailer-EBS (ako duìna odgovara). Ko~nivodovi i ko~na creva moraju se po potrebi skratiti ilizameniti.

Slika 1 pokazuje izgra|ene komponente.

Ugradnja EBS

Slika 2 pokazuje potrebne komponente i dijagnosti~kialat za EBS.

Sada se ugra|uju EBS-prikoli~ni ko~ni ventil, EBS-prikoli~ni modulator, senzor osovinskog optere}enja ipripadaju}a kablovska i cevna instalacija prema {emiko~enja 841 700 890 0. EBS prikoli~ni ko~ni ventilmoè da se ugradi na isto mesto, gde je prethodno bioprikoli~ni ko~ni ventil (slike 3 i 4). Obratiti pa`nju napoloàj pneumatskih priklju~aka. Da bi se imao dobarvremenski odziv, trebalo bi mesto montaè da bude pomogu}nosti u blizini pregradnog zida (~eonog zida)odnosno spojni~kih glava.

Slika 1: izgrađene komponente

Slika 2: potrebne komponente

Naknadna ugradnja 7.

32

EBS

Prikoli~ni modulator se montira iznad senzirane osovine(slike 5 i 6). Za pri~vr{}enje mora da se napravi dr`a~.Dr`a~ (~eli~na traka min 6 mm) treba da ima dva otvoraod 10 mm na rastojanju 135 mm (vidi ponudbeni crte`modulatora u prilogu ”D”).

Slika 3: konvencionalni kočni ventil

Slika 4: EBS-prikolični kočni ventil

Slika 5: EBS-prikolični modulator

Slika 6: priključen EBS-prikolični modulator

Naknadna ugradnja7.

33

EBS

Senzor osovinskog optere}enja ugra|uje se u vazdu{nivod ka vazdu{nom jastuku glavne osovine u blizinivazdu{nog jastuka. Na slici 7 bio je tu izabran T-priklju~ak na vazdu{nom jastuku. Rasteretna cev~ica kaokod ECAS-a nije potrebna.

Posle priklju~enja elektri~nih i pneumatskih vodova,instalacija je kompletna. Sa PC-dijagnosti~kimprogramom ili Diagnostic Controllerom sa programskomkarticom vr{i se pu{tanje sistema u rad, kao {to jeopisano u poglavlju Dijgnoza. Na kraju se EBS-sistemska tablica (slika 8) sa PC programom od{tampana laserskom {tampa~u i zalepi na ono mesto, gde sepre nalazila ALB- tablica.

Nalepnicom na slici 9 voza~ se upozorava na to, da serad tog vozila odvija isklju~ivo sa elektri~nimnapajanjem preko utika~ke kutije ISO 7638.

Posle ugradnje sledi prijem priklju~nog vozila i unos udokumenta vozila. Za teh. prijem stoji na raspolaganjubro{ura broj 815 000 315 3 ”TUV-mi{ljenje zapriklju~na vozila, Trailer EBS”.

Slika 7: senzor osovinskog opterećenja Slika 9

Naknadna ugradnja 7.

Slika 8: EBS-sistemska tablica

34

EBS7.

35

8.

Prilog

EBS

36

EBS

Korišćene skraćenice

ABS Protivblokiraju}i sistem

ABV Prikoli~ni ko~ni ventil

AHM Prikoli~ni modulator

ALB Regulator sile ko~enja u zavisnosti od osovinskog optere}enja

ANH Prikolica

BBA Sistem radne ko~nice

CAN Controller Area Network

EBS Elektronski ko~ni sistem

ECAS Elektronski sistem vazdu{nog ogibljenja

HA Zadnja osovina

ILS Integrisano upravljanje podi`u}om osovinom

ISS Integrisan prekida~ zavisan od brzine

KWP Key Word Protocol

LA Podi`u}a osovina

MW Motorno vozilo

SZM Teglja~

VA Prednja osovina

WALA Upozorna lampa

VCS Vario Compact System ( ABS za priklju~na vozila)

Prilog A ”Korišćene skraćenice”8.

37

EBS

Minimalno potrebne zapremine rezervoara za vazduhkod standardnih priključnih vozila

Za ovde nenavedene kombinacije kočni cilindar / zapremina rezervoara za vazduh potrebno je analogno utvrđivanju na gornji način definisati zapremine rezervoara za vazduh.

Vrsta vozila Broj osovina

Opremljenost kočnim cilindrima

(membranski cilindri)

Minimalno potrebne zapremine rezervoara za vazduh kod standardnih

priključnihvozilaBroj komada po tipu

Poluprikolice

Prikolice sacentralnomosovinom

2 x 2 x 2 x (litar)

1

12 2016 3020 3024 4030 40

2

12 12 4016 16 4020 20 6024 24 6030 30 80

3

12 12 12 6016 16 16 8020 20 20 8024 24 24 8024 24 30 10030 30 30 100

Prikolice srudom

2

16 24 6020 24 6020 30 6024 30 80

3

16 16 24 8020 20 24 8020 20 30 8024 24 30 10030 30 36 100

Prilog B ”Zapremine rezervoara za vazduh” 8.

38

EBS

POLUPRIKOLICEOSOVINSKI AGREGATI SA VAZDU[NIM OGIBLJENJEM

SA PRATE]OM UPRAVLJIVOM I / ILI PODI@U]OM OSOVINOM

TIP VOZILA 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

2 os

ovin

e3

osov

ine

Legenda:

Uputstvo za ugradnju agregata:

S = Sa prate}om upravljivom osovinom (adhezionoupravljiva) / (prinudno upravljive prate}eosovine tretirati kao pojedina~ne)

L = Sa podi u}om osovinom

= Smer vo`nje

S/L = W.W. prate}a upravljiva ili podi`u}a osovina

= Prikoli~ni modulator

= Dvosmerni ventil (SHR)

= Dvostruki ventil blokade (SLR)

= EBS-rele ventil (mod. upravljiva osovina)

= ABS-rele ventil

S/LL L S/L S/L

LL L L L

S/LL

L L L L L S L S

S/LL

L L L L L

LL

L L L L L L

Raspored regulacionih kanala:(Prema WABCO šemi instalacije 841 801 620 do841 801 622 0 )

(M) M

ODULATOR

(S1)

SENZOR

DESN

O(S

2) S

ENZOR

LEVO

SENZIRANA (DIREKTNO

REGULISANA)

NESENZIRANA(INDIREKTNO REGULISANA)

OSOVINA SISTEMA

REGULACIONALOGIKA

H d c GLAVNA OSOVINA(NEPODIŽUĆA)

IR / MSR

A/E f e UPRAVLJIVAOSOVINA

(PODIŽUĆA)

MAR

Z f e DODATNAOSOVINA

(PODIŽUĆA)

MSR

Prilog C ”Raspored senzora”8.

39

EBS

TIP VOZILA 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

PRIK

OL

ICA

SA

CE

NT

RA

LN

OM

OSO

VIN

OM

+ P

OL

UPR

IKO

LIC

A

+

+

L S

Prilog C ”Raspored senzora” 8.

40

EBS


PRIK

OL

ICA

S R

UD

OM

Prilog C ”Raspored senzora”8.

41

EBS


PRIK

OL

ICA

S R

UD

OM

Prilog C ”Raspored senzora” 8.

42

EBS

��

��8.

Trailer EBS��

��

0 V

27,0 t

�� !��

24 V

16,8 t

0 V

18,0 t

27,0 t

RSWHUH`HQMH�VSXWHQH�LK��RVRYLQH�D�


L]OD]�(%6�PRGXODWRUD

��

��

43

EBS�� 8.

Trailer EBS ��

��"��#�� $��

7,8 t

0 VPIN 4

SRGL`L��RVRYLQX

27,0 t



L]OD]�(%6�PRGXODWRUD

��"��#�� $��

0 V

9,0 t

32��VSXVWLWL�L�X�GDWRP�VOXaDMX

RGPDK�SRQRYR�SRGL`L��W��

VSXVWLWL��RVRYLQX

27,0 t

0 V

18,0 tVSXVWLWL��RVRYLQX

0 VPIN 8

24 V

16,8 t SRGL`L��RVRYLQX

Trailer EBS��

��

0 V

27,0 t

�� !��

24 V

7,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t

RSWHUHHQOH�VSXWHQH�LK��RVRYLQH�D�

RSWHUHHQMH�VSXWHQH�LK��RVRYLQH�D�

�� !��

��

��

44

EBS Prilog D ”Šema podižuće osovine 841 801 606 0”8.

45

EBSPrilog D ”Šema podižuće osovine 841 801 607 0” 8.

46

EBS Prilog D ”Šema podižuće osovine 841 801 741 0”8.

47

EBSPrilog D ”Šema podižuće osovine 841 801 746 0” 8.

48

EBS Prilog E ”Prikolčni modulator 480 102 000 0”8.

49

EBS 8.

50

EBS Prilog E ”Prikolični kočni ventil 971 002 802 0”8.

51

EBSPrilog E ”EBS-rele ventil 480 207 001 0” 8.

52

EBS Prilog E ”Senzor pritiska 441 040 007 0”8.

53

EBSPrilog E ”ABS-rele ventil 472 195 020 0” 8.

54

EBS Prilog E ”Šema instalacije 841 801 620 0”

55

EBSPrilog E ”Šema instalacije 841 801 621 0” 8.

56

EBS Prilog E ”Šema instalacije 841 801 622 0”

Trailer EBS - opis sistema - WABCO INFORM...

Documents

Transcript of Trailer EBS - opis sistema - WABCO INFORM...