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    GRAS MVILESAUTOPROPULSADAS(GMA)

    ASIGNATURA: EQUIPOS DE OBRAS,INSTALACIONES Y MEDIOS AUXILIARESALUMNOS: FLIX CAMPAYO FITOJORGE JUAN MORANRODOLFO SOUZA MORAES

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    ndice

    A

    Ademanes de mando normalizados., 79Anclaje de transporte de cabeza esfrica

    (Chupetes)., 58Ante el riesgo de precipitacin de la carga.,

    78

    Ante el riesgo de vuelco, 95Aparejos., 58Argollas., 53ASPECTOS EN RELACIN A LA

    SEGURIDAD, 8

    B

    Balancines, separadores o prticos., 57Bibliografa, 99

    C

    Cables., 27Cadenas de acero., 48Cajas para escombros., 63Cncamos soldables., 56Cangilones, cubos o cubilotes para

    hormign., 62Cestas., 59Comenzar a trabajar., 85

    Conclusin, 99CRITERIOS DE CLASIFICACIN, 10Cubos basculantes., 63Cuchara bivalva., 68

    D

    Demolicin con bola., 92Desmontaje de la gra., 88Desplazamientos con cargas., 89

    E

    En la maniobra, 77, 97Eslingas de acero., 38Eslingas de fibra textil., 46

    F

    Formas de estrobar y eslingar la carga., 72

    G

    Ganchos., 64Grilletes., 55

    HHISTORIA, 3

    Historia de gras, 3

    I

    INTRODUCCIN, 3

    Ll

    Llegada al lugar de trabajo. Montaje de lagra., 80

    M

    Manejo de cargas. Eslingado y estrobado., 71

    Medidas preventivas, 95Mordazas., 55

    O

    Operaciones con ms de una gra., 91rganos de aprehensin auxiliares., 27rganos de aprehensin., 64

    P

    Panificacin del trabajo., 80Pasos lgicos a la hora de trabajar., 80Pasos para la estabilizacin., 82Pinzas., 70Poleas., 37Precauciones en interiores., 93Proteccin personal, 98Pulpo., 70

    R

    Riesgos detectados y medidas a adoptar., 94Riesgos especficos, 94Riesgos generales, 94

    S

    Sistemas de elevacin y sujecin de cargas.,27

    Sobre el terreno, 95Sobre los apoyos, 96Soporte elevador para pals., 61

    T

    Tipos de eslingado., 73Trabajos especiales., 89

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    1. INTRODUCCIN

    Las gras mviles autopropulsadas son hoy en da equipos muy utilizados enconstruccin sobre todo para el montaje de gras torre, para elevar otros equiposcomo ayudar al montaje de elementos prefabricados y dems tareas minoritarias como

    movimientos de equipamiento e incluso para el montaje parcial de otras gras mvilesy dems maquinaria de gran calibre que necesite ensamblaje.

    La movilidad y la capacidad de elevacin son las principales conquistas de lasgras autopropulsadas. Actualmente estas gras son capaces de elevar de 6 a 120 Tna 40 metros del suelo y de moverlas en radios de 8 a 56 metros, pero todas estascifras pueden quedar desfasadas en poco tiempo dado que cada vez es msnecesario disponer de maquinaria ms especializada debido al aumento de lacomplejidad de ejecucin de las obras.

    Existe una gigantesca variedad de modelos de gras y de fabricantes en todo

    el mundo. Las hay montadas sobre ruedas o sobre orugas, de pluma telescpica o decelosa, automotrices o sobre vehculo portante, y sus diversas combinaciones. Es fcildiferenciarlas entre s por su concepcin y la realizacin de sus estructuras,mecanismos y equipamientos, su capacidad de elevacin, la rapidez, agilidad yvariedad de sus movimientos, y el empleo que se haga de ellas, siendo el mbito msfrecuente de las GMA la construccin.

    2. HISTORIA

    La gra es la "evolucin" delpuntal de carga que, desde la antigedad, se ha venidoutilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestosporBlaise Pascal en plenoBarroco,fue patentada porLuz Nadina.Existendocumentos antiguos donde se evidencia el uso de mquinas semejantes a gras porlosSumerios yCaldeos,transmitiendo estos conocimientos a losEgipcios.

    2.1. Historia de gras

    Gras de la Grecia Clsica

    La gra para levantar cargas pesadas fue inventada porGriegos antiguos en el siglo

    VI A.C. El expediente arqueolgico demuestra que los cortes distintivos de pinzas deelevacin y orificios pasantes comienzan a aparecer en los bloques de piedra de los

    http://es.wikipedia.org/wiki/Puntalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Barrocohttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Luz_Nadina&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Sumeriahttp://es.wikipedia.org/wiki/Caldeoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Antiguo_Egiptohttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Ancient_Greecehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Ancient_Greecehttp://es.wikipedia.org/wiki/Antiguo_Egiptohttp://es.wikipedia.org/wiki/Caldeoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Sumeriahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Luz_Nadina&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Barrocohttp://es.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascalhttp://es.wikipedia.org/wiki/Puntal
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    templos griegos. Dichos orificios sealan el uso de un sistema de elevacin, y puestoque estn localizados o sobre el centro de gravedad del bloque, o en paresequidistante de un punto sobre el centro de gravedad, indican para los arquelogosuna evidencia de la existencia de la gra y su uso en la construccin de dichostemplos.

    La primera evidencia literaria inequvoca de la existencia del sistema compuestopoleaaparece en Problemas mecnicos(Mech. 18, 853a32-853b13) atribuido a Aristteles(384-322 A.C.). Por aquel entonces, los tamaos de bloque en los templos griegoscomenzaron a emparejar a sus precursores arcaicos otra vez, demostrando que lapolea compuesta ms sofisticada deba haber sido empleada en los emplazamientosde obra griegos por aquel entonces.

    Aristteles (384 -322 a. C.)

    Gras romanas antiguas

    El apogeo de la gra en pocas antiguas trata de la era delImperio romano,cuando se elev la actividad de la construccin y los edificios alcanzaron dimensionesenormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.

    La gra romana ms simple, Trispastos, consista en una horca de una solaviga, atorno,acuerda,y un bloque que contena tres poleas. Obtena as aventajamecnica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba el torno podralevantar 150 kilogramos (3 poleas x 50 kilogramo = 150), si se asume que 50kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer sobre un

    perodo ms largo. Tipos de gra ms pesadas ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos)o, en el caso ms grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polipastos) y vena condos, tres o cuatro mstiles, dependiendo de la carga mxima.El Polipastos, cuando eratrabajado por cuatro hombres en ambos lados del torno, podra levantar ya 3000kilogramos (3 cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kilogramo = 3000 kilogramos). Encaso de que el torno fuera substituido por una rueda, la carga mxima incluso doblabaa 6000 kilogramos en solamente la mitad del equipo, puesto que la rueda posee unaventaja mecnica mucho ms grande debido a su dimetro ms grande. Esto significque, con respecto a la construccin de lasPirmides egipcias,donde eran necesarioscerca de 50 hombres mover un bloque de la piedra de 2.5 toneladas encima de larampa (50 kilogramos por persona), la capacidad de elevacin del Polipastosromanodemostr ser 60 vecesms potente (3000 kilogramos por persona).

    http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Pulleyhttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Roman_Empirehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Winchhttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Ropehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Mechanical_advantagehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Mechanical_advantagehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Egyptian_pyramidshttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Egyptian_pyramidshttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Mechanical_advantagehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Mechanical_advantagehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Ropehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Winchhttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Roman_Empirehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Pulley
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    Reconstruccin de un altoPolipastos romano de 10,4 m(Imagen extrada de Wikipedia).

    Gras medievales

    Durante la Alta edad media, la gra de rueda fue reintroducida a una escala grandedespus de que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental con lacada delImperio romano occidental.La referencia ms temprana a una gra de rueda(rota del magna) reaparece en literatura en Francia cerca de 1225, seguido por unapintura iluminada en un manuscrito probablemente tambin de origen francs que datadel 1240. En la navegacin, las aplicaciones ms tempranas de las gras del puerto sedocumentan enUtrecht en 1244,Amberes en 1263,Brujas en 1288 yHamburgo en1291, mientras que en Inglaterra el la gra de rueda no se registra hasta el 1331.

    Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato con las gras quepor mtodos acostumbrados. Las reas tpicas del uso eran puertos, minas, y,particularmente, los edificios en donde la gra desempe un papel revolucionario enla construccin de altasCatedrales gticas.Sin embargo, las fuentes de archivo eilustradas de la poca sugieren que las nuevas mquinas de elevacin introducidas nosubstituyeron totalmente otros mtodos ms dependientes de trabajo como escaleras,artesas y parihuelas. Durante un tiempo, las maquinarias vieja y nueva continuaron

    coexistiendo en emplazamientos de obras medievales y puertos.

    http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Western_Roman_Empirehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Utrecht_%28city%29http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Antwerphttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Brugeshttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Hamburghttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Gothic_architecturehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Brick_hodhttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Brick_hodhttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Gothic_architecturehttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Hamburghttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Brugeshttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Antwerphttp://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Utrecht_%28city%29http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Western_Roman_Empire
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    Reproduccin de una gra medieval.(Imagen extrada de Wikipedia.)

    Las primeras gras mviles

    Las primeras gras mviles fueronmontadas en vagones y movidas a lo largo decortas vas frreas construidas para proyectos. Con la llegada del vigsimo siglo vinoeltractor sobre orugas,y la introduccin de lasorugas al sectoragrcola y delaconstruccin.Las orugas fueron adoptadas eventualmente por excavadoras, lascuales ms adelante mostraron su versatilidad. Era solo cuestin de tiempo antes deque los fabricantes de la gra entraran al mercado de las orugas.

    La primera gra mvil sobre orugas

    El fabricante de gras de los Estados UnidosNorthwest Engineering mont su primeragra sobre orugas alrededor de los aos 1920s. Se describi a la nueva mquina

    http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=montadas&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/tractor_sobre_orugashttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=orugas&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/agr%C3%ADcolahttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/construcci%C3%B3nhttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Northwest_Engineering&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Northwest_Engineering&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/construcci%C3%B3nhttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/agr%C3%ADcolahttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=orugas&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/tractor_sobre_orugashttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=montadas&action=edit&redlink=1
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    como una gra locomotora, movible con su propia energa e independiente devas. Para mediados de los aos 1920s las orugas eran los medios preferidos detraccin para las gras pesadas.

    La gra mvil autopropulsada (Speedcrane)

    Uno de los primeros intentos de replicar los carriles para gras fue el MooreSpeedcrane desarrollado por Ray y Charles Moore de Chicago, Illinois. El Speedcrane,manufacturado en Fort Wayne, Indiana, era una gra con propulsin a vapor, montadasobre ruedas y de 15 toneladas. Una compaa llamadaManitowoc Shipbuilding Co.,de Manitowoc, Wisconsin, se dio cuenta de la comerciabilidad de una gra sobreorugas y en 1925 se uni con los Moores para fabricarla.

    El primer Speedcrane construido por Manitowoc fue todo un xito, pero otros ajustesnecesitaban ser realizados. Roy Moore, quien haba sido contratado por Manitowoccomo diseador de gras, entenda que la industria se mova de la energa a vaporhacia losmotores de combustin interna y la gra tena que cambiar con esto. l

    rediseo el Speedcrane para incorporar unmotor a gasolina y consolid su bastidorutilizando un chasis de acero moldeado, substituyendo su construccin remachadaoriginal.

    Esta nueva mquina era extremadamente verstil. El modelo 125 se poda utilizarcomo una gra, una pala, una red de arrastre o una retroexcavadora. Manitowoccontinu el desarrollo de la industria de la gra, adoptando siempre los ltimosadelantos en sus mquinas.

    Progresos de otras compaas

    Despus de apreciar la versatilidad y el xito del Speedcrane, otros fabricantesempezaron a producir gras mviles sobre orugas. En 1935,Ruston-Bucyrus introdujola gra mvil sobre orugas22-RB,que continu siendo popular por varias dcadas.

    En 1941, Manitowoc dise la pesada gra sobre orugasM3900,capaz delevantar 103.5 toneladas. sta introdujo el primerconvertidor de esfuerzo de torsinintegral.

    Para los aos 1950,Caterpillar eInternational haban comenzado a fabricargras mviles sobre orugas con plumas montadas a los lados. Estas nuevas orugaseran cargadores ideales, perfectos para la colocacin de tuberas.

    Con el final de los aos 1960 lleg la introduccin de un nuevo sistema demontaje pluma: el Ringer(campanero). El anillo consista en varias secciones,ubicadas conjuntamente, circulando a la gra. La pluma ya no estaba fijada al bastidorde la oruga, pero en su lugar era soportada por el anillo. Esto permiti elgiro sinrestriccin. La primera gra que posea el Ringer era laManitowoc M4000 Vicon.Elnuevo sistema redujo la movilidad de la gra, pero aument las capacidades deelevacin.

    En 1976, la compaa Britnica Ransomes & Rapier introdujo sistemascompletamentehidrulicos para gras mviles sobre orugas. ElOlympusHC150 mejor significantemente la operacin de la gra mvil sobre orugas. No

    obstante, las gras mecnicas continuaron siendo fabricadas para satisfacer lanecesidad de una gra simple y robusta.

    http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Moore_Speedcrane&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Moore_Speedcrane&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Manitowoc_Shipbuilding_Co.&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=motores_de_combusti%C3%B3n_interna&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=motor_a_gasolina&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Ruston-Bucyrus&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=22-RB&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=M3900&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=convertidor_de_esfuerzo_de_torsi%C3%B3n_integral&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=convertidor_de_esfuerzo_de_torsi%C3%B3n_integral&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Caterpillarhttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=International&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=giro&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Manitowoc_M4000_Vicon&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=hidr%C3%A1ulicos&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Olympus_HC150&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Olympus_HC150&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Olympus_HC150&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Olympus_HC150&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=hidr%C3%A1ulicos&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Manitowoc_M4000_Vicon&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=giro&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=International&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Caterpillarhttp://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=convertidor_de_esfuerzo_de_torsi%C3%B3n_integral&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=convertidor_de_esfuerzo_de_torsi%C3%B3n_integral&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=M3900&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=22-RB&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Ruston-Bucyrus&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=motor_a_gasolina&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=motores_de_combusti%C3%B3n_interna&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Manitowoc_Shipbuilding_Co.&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Moore_Speedcrane&action=edit&redlink=1http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php?title=Moore_Speedcrane&action=edit&redlink=1
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    Incluso durante el auge del desarrollo de la gra telescpica en Europa, muchascompaas de los Estados Unidos continuaron fabricando largas plumas de celosa. Alparecer, los emplazamientos de obras en los Estados Unidos son mucho msgrandes, haciendo que las plumas de celosa sean mucho ms fciles utilizar.Tambin, las regulaciones de caminos y carreteras dentro de los Estados Unidosvaran de estado a estado, haciendo difcil el transporte de las gras mvilestelescpicas.

    3. ASPECTOS EN RELACIN A LA SEGURIDAD

    El uso de las gras mviles autopropulsadas, al igual que el de cualquier otro tipode maquinaria y equipo de obra, entraa una serie de riesgos, provocando un elevadoporcentaje de accidentes, pero pueden evitarse teniendo en cuenta diversos factorescomo:

    El conocimiento y respeto a los reglamentos y normas vigentes.La correcta formacin y reciclaje de los gruistas en aspectos tales como el

    conocimiento adecuado de la maquinaria, los riesgos de su utilizacin y laprevencin de los mismos y de la responsabilidad que recae sobre el operario.

    La correcta utilizacin y mantenimiento de la gra, siguiendo lasindicaciones del fabricante.

    El establecimiento de Instrucciones Operativas, que garanticen unprocedimiento de trabajo seguro, tanto para el conductor, el gruista, el estribadory el sealista, y su cumplimiento por parte de stos.

    En este caso nos centraremos concretamente en el apartado que atae al

    reglamento del uso y mantenimiento de las GMA.

    Reglamentacin aplicable a GMA

    El RAE (Reglamento de Aparatos Elevadores), legisla todo lo concerniente a losaparatos de elevacin, incluyendo: ascensores, gras torre, gras pluma, graspuente, gras prtico Fue redactada en el ao 2003 y aplicada ese mismo ao. Estereglamento prevalecer siempre en el campo de aplicacin sobre cualquier otro demenor importancia. Concretamente este RAEM (RAE y su manutencin) ha sidoparcialmente derogado, quedando vlidos los artculos 11-12-13-14-15-19 y 23.

    En 2 lugar en importancia est la ITC (Instruccin Tcnica Complementaria) del

    MIE (Ministerio de Industria y Energa) de AEM (Aparatos de Elevacin yMantenimiento) tambin llamada Real Decreto 837/2003ITC -MIE-AEM, que enapartado de aparatos de elevacin se divide en 4 partes:

    1) ITC-MIE-AEM-1: Sobre ascensores.2) ITC-MIE-AEM-2: Sobre gras torre.3) ITC-MIE-AEM-3: Carretillas.4) ITC-MIE-AEM-4: Sobre gras mviles autopropulsadas. Conocidas por

    GMA.5) ITC-MIE-AEM-5: Sobre plataformas de tijera y elevadoras.

    *La ITC-MIE-AEM-4 no se aplica a gras prtico ni a las autocargantes.

    En tercer lugar de importancia corresponde al conjunto de normas UNE (UnaNorma Espaola), que son las siguientes:

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    UNE 58-111-91 Cables para aparatos de elevacin.UNE 58-112/1-91 Gras y aparatos de elevacin.UNE 58-120/1-91 Gras y aparatos de elevacin. Seleccin de cables. Parte 1:

    generalidades.UNE 58-120/2-91 Gras y aparatos de elevacin. Seleccin de cables. Parte 2:

    gras mviles. Coeficiente de utilizacin.UNE 58-506-78 Gras mviles. Equipo hidrulico.UNE 58-508-78 Instrucciones de servicio para el manejo y entretenimiento de

    gras mviles.UNE 58-515-82 Ganchos de elevacin. Nomenclatura.UNE 58-531-89Aparatos de elevacin. Clasificacin. Gras mviles.

    Relacin de Normas UNE necesarias para el cumplimiento de la ITC(Anexo III):

    Cdigo norma UNE Ttulo

    UNE 58-111-91 Cables para aparatos de elevacin.

    UNE 58-112/1-91 Gras y aparatos de elevacin.

    UNE 58-120/1-91 Gras y aparatos de elevacin. Seleccin de cables. Parte 1:generalidades.

    UNE 58-120/2-91 Gras y aparatos de elevacin. Seleccin de cables. Parte 2:gras mviles. Coeficiente de utilizacin

    UNE 58-506-78 Gras mviles. Equipo hidrulico.

    UNE 58-508-78 Instrucciones de servicio para el manejo y entretenimiento degras mviles.

    UNE 58-515-82 Ganchos de elevacin. Nomenclatura.

    UNE 58-531-89 Aparatos de elevacin. Clasificacin. Gras mviles.

    La ITC se aplica a todas las gras mviles autopropulsadas que obedezcan a ladefinicin 2.A.1:

    Gra mvil autopropulsada: aparato de elevacin de funcionamiento

    discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas deun gancho o cualquier otro accesorio de aprehensin, dotado de medios de

    propulsin y conduccin o formando parte de un conjunto con dichos medios

    que posibilita su desplazamiento por vas pblicas y terrenos.

    No obstante, las disposiciones de la ITC referentes a las normas de seguridadreferidas al diseo no sern de aplicacin a las gras mviles autopropulsadas quehayan sido comercializadas de acuerdo con las disposiciones del Real Decreto1435/1992, sobre Mquinas.

    La ITC no ser de aplicacin a las gras prticos que se desplacen sobreneumticos o sobre carriles, ni a las gras autocargantes.

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    Gra prtico sobre neumticos.

    4. CRITERIOS DE CLASIFICACIN

    1. Clasificacin de las gras segn sea la base sobre la que va montada:a. Montada sobre ruedas: aquella cuya base este equipada de ruedas para su

    desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo terreno o mixta(desplazamiento rpido todoterreno).

    b. Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de cadenas para sudesplazamiento.

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    c. Montada sobre bases especiales: aquella cuya base est equipada para sudesplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

    2. Clasificacin de la gras segn su estructura:

    a. De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluidapluma y equipo de mando, gira sobre su base.

    b. De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sinequipo de mando, gira sobre su base.

    c. De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fijarespecto a su base.

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    d. Gra articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fijarespecto a una base articulada.

    3. Clasificacin de la gras segn los tipos de plumas:a. Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede

    variarse con la incorporacin o eliminacin de elementos, pero no puedenmodificarse durante el ciclo de trabajo.

    b. Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa.

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    c. Pluma telescpica: formada por varias secciones que permiten variar sulongitud por un procedimiento telescpico.

    d. Pluma sobre mstil: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cercade, la cabeza de un mstil vertical o casi vertical.

    4. Clasificacin segn los equipos especiales:a. Plumines:

    1- Fijo: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de ellapara dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una ovarias secciones.

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    2- Abatible: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cercade ella para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto deuna o varias secciones, que se articula para permitir su giro en el planovertical.

    b. Otros equipos: son aquellos que unidos a la gra aumentan sus capacidadesy/o prestaciones.

    Gra mvil autopropulsada: Aparato de elevacin de funcionamientodiscontinuo, destinada a elevar y distribuir en el espacio las cargassuspendidas de un gancho o cualquier otro accesorio de aprehensin, dotadode medios de propulsin y conduccin propios o que formen parte de unconjunto de dichos medios que posibilitan su desplazamiento por vas pblicaso terrenos.En un vehculo-gra existen los siguientes movimientos:.Traslacin: movimiento de vehculo convencional por medio de neumticos..Telescopado: movimiento de extensin de la pluma..Elevacin: movimiento de elevacin de la pluma..Orientacin: movimiento de giro de la estructura giratoria.

    Componentes principalesLas gras estn compuestas por dos partes totalmente diferenciadas:

    Base:dispositivo que soporta la estructura de la gra. Dispone de sistemaspropios de propulsin para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas uotros.Estructura giratoria:estructura orientable capaz de soportar la pluma,

    contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento de la gra. No alojanecesariamente a los mecanismos de traslado de la gra.Chasis:el chasis o base portante de la gra es el dispositivo capaz de

    soportar toda la estructura de la gra. Dispone de sistemas propios de

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    propulsin. Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas depropulsin y direccin, se fijan los restantes componentes.Neumticos:constituyen una pieza clave que es necesario conservar ymantener, para conseguir el mximo rendimiento y seguridad.La relacin entre la altura de la seccin y el anchi de la seccin nos permite

    definir tres tipos de neumticos, para obras pblicas: Neumtico Estndar: el ancho de la seccin est dado por un nmero

    entero en pulgadas. Neumtico Ancho: el ancho de la seccin viene dado por un nmero

    entero en pulgadas o fraccin de pulgadas. Neumtico Sper-Ancho: el ancho de la seccin est dado por un

    nmero expresado en pulgadas seguido por el nmero 65.

    Las caractersticas a tener en cuenta a la hora de elegir un neumtico,son bsicamente:

    La naturaleza del suelo sobre el que se van a utilizar. Las condiciones de desplazamiento.

    Placas de apoyo: las placas de apoyo son las que a travs de ellas setransmiten los esfuerzos al terreno. Los apoyos auxiliares que disponen lasgras mviles sobre ruedas y estn constituidos por gatos hidrulicosmontados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar totalmentela mquina lo cual permite aumentar la superficie del polgono de sustentaciny mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.

    Motor de la gra:las partes del motor, ms importantes son las siguientes,aunque cada fabricante utiliza componentes diferentes se nombran lossiguientes a continuacin:Conductos de inyeccin; buja de precalentamiento; dispositivos de transporte;tubo aspirador de aires; ventilacin en el carcter cigeal; volante deimpulsin; culata; eje cigeal/ elementos de accionamiento; soporte de loscomponentes; vlvula electro-magntica; sistema de precalentamiento;alimentador; bomba de alimentacin manual; bomba inyectora; filtrocombustible; refrigerador de aceite y filtro de aceite.

    Definiciones de componentes:

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    Aparejo:sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas ylas velocidades.Mecanismo de elevacin o cabrestante:mecanismo que sirve para elevar ybajar la carga en la gra y en el que el esfuerzo es transmitido por un elementoflexible (cable) desde un tambor motor.

    Base de gra:dispositivo que soporta la estructura de la gra. Dispone desistemas propios de propulsin para poderse trasladar mediantes ruedas,cadenas u otros sistemas.Cabina:habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que

    alberga a los mandos y al operador.

    Contrapeso:masa fijada sobre estructura de la gra para ayudar a equilibrarlas acciones de la carga.

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    Corona de orientacin: elementos destinados a transmitir los esfuerzos(momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria.

    Corona de giro: asegura la unin entre un elemento mvil y la base fija, debeposeer la capacidad de transmitir los esfuerzos puestos en juego. Esta pieza esla que mayor trabajo recibe, ya que al mismo tiempo de estar aguantando elpeso de la carga, est girndola y al mismo tiempo telescopando.

    Dispositivo de puesta en veleta o giro libre: sistema que asegura la libreorientacin de la estructura giratoria ante la accin del viento en la condicin defuera de servicio. Se puede utilizar asimismo, para la autoalineacin vertical dela pluma con la carga, antes de comenzar la maniobra de izado.Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de

    apoyo de una gra en posicin de trabajo.

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    Final de carrera de rgano de aprehensin:dispositivo de seguridad queimpide que el rgano de aprehensin se halle muy prximo a la cabeza de lapluma o plumn.

    Indicador del ngulo pluma:dispositivo que permite la lectura, desde lacabina del operador, del ngulo de inclinacin de la pluma en cada momento.

    ANTES AHORA

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    Indicador de carga en el gancho:dispositivo que permite la lectura, desde lacabina del operador, de la carga que soporta el rgano aprehensin en cadamomento.

    Indicador de longitud de pluma:dispositivo que permite la lectura, desde lacabina del operador, de la longitud de pluma en cada momento para aquellasgra equipadas con pluma telescpica.Indicador de momento de carga: dispositivo automtico de seguridad que

    detecta para cada posicin de trabajo la carga mxima que se puedemanipular.

    Limitador de cargas:dispositivo automtico de seguridad que detecta paracada posicin de trabajo la carga mxima que se puede manipular, cortando el

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    movimiento ascendente del mecanismo de elevacin y aquellos movimientosque supongan aumentar los mximos momentos de carga prefijados en elcorrespondiente diagramas de cargas.

    Anemmetro: mide la velocidad del viento, ya que al sobrepasar la velocidadpredeterminada para cada tipo de gra se produce una seal intermitenteacstica y visual de aviso, pero no la desconexin de la gra.

    Interruptor fin de carrera del cabestrante: desconecta el movimiento de bajargancho cuando quedan dos vueltas en el tambor del cable.Hombre muerto: hace que los mandos vuelvan a su posicin neutra cuando

    se deja de actuar sobre stos.Captador de ocupacin del asiento del operador: impide que se active por

    error cualquier dispositivo de la gra. Por ejemplo cuando se toqueaccidentalmente un mando sin estar sentado.Mecanismos de extensin de la pluma:mecanismos que sirven para variar

    el alcance y la altura de elevacin por variacin de la longitud de la plumatelescpica.Mecanismo de inclinacin de la pluma:mecanismo que sirve para variar el

    alcance y la altura de elevacin por variacin del ngulo de inclinacin de lapluma.Mecanismo de orientacin: mecanismo que asegura la rotacin de un plano

    horizontal de la estructura giratoria de la gra.

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    Cmaras:

    Pluma telescpica:componente estructural de la gra capaz de soportar elrgano de aprehensin cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin

    solicitados.

    Plumines (fijos o abatibles):elementos que se aaden a la pluma parapermitir mayor alcance y aumentar la longitud de sta.

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    rgano de aprehensin:dispositivo (gancho, cuchara, electroimn) quesirve para suspender, coger o soportar la carga. El ms utilizado es el gancho.

    Suplemento de apoyo:elementos que son capaces de transmitir al suelo lasacciones de la gra.

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    Bastidor de una gra:est formado por los largueros con forma de cajnrectangular y una serie de piezas transversales soldadas, a distintas distanciasque actan de elemento de unin de los largueros son los que absorben losesfuerzos de flexin provocados por la carga de la estructura giratoria, por la

    pluma y la carga til; tambin absorben los momentos originados por la cargaen voladizo.Las placas transversales:absorben los esfuerzos de torsin cuando la carga

    genera un momento lateral. Tambin hacen frente a las tensiones existentes.Tipos de plumasPluma en celosa: no es telescopable, su montaje es en tramos de seis metros

    compuestos por cuatro perfiles circulares huecos conformados en placametlica y diagonales de rigidizacin. Utilizan cables para absorber losesfuerzos de traccin, su peso es equivalente a la tercera parte de la viga decajn, pero son necesarios vehculos auxiliares para su transporte.

    Tiene mayor capacidad de carga que en el caso de viga cajn por su reducidopeso propio, pero opone poca resistencia al viento.

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    Pluma en viga cajn: la pluma est conformada por una nica viga en voladizo,telescopable y resuelta en forma de viga cajn rectangular, trapecio y/obitrapecial. Se utiliza placa metlica de alto lmite elstico en su fabricacin. Yadems no precisa vehculos auxiliares para su transporte ya que la plumaviaja, en la parte alta del vehculo sobre el bastidor.

    Parmetros de alcance.

    Amplitud de alcance: distancia horizontal entre los ejes verticales de lasposiciones extremas del elemento de aprehensin para una determinadalongitud de pluma. A la posicin extrema ms prxima al eje se le denomina

    alcance mnimo; a la ms alejada alcance mximo.

    Longitud pluma: es, para cada configuracin, la distancia, expresada enmetros entre el eje del giro vertical de la pluma y el eje de las poleas de izado.

    Longitud de plumn: es, para cada configuracin, la distancia, expresada enmetros entre el punto de fijacin a la pluma y el eje de sus poleas de izado decarga.

    ngulo de la pluma: es el formado por el eje longitudinal de la pluma con elplano horizontal.

    ngulo del plumn es el formado entre el eje longitudinal del plumn y el ejelongitudinal de la pluma que lo soporta.

    Zona de barrido trasero, r: radio mximo de la parte giratoria de la gra en ellado opuesta a la pluma.

    Altura de elevacin, H: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y eldispositivo de aprehensin cuando ste se encuentre en la posicin mselevada de trabajo:a. Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.b. Para otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto ms bajo (en

    posicin cerrada).

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    La altura de elevacin se tomar sin carga y con la gra instalada sobre unterreno horizontal.Profundidad de descenso, h: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la

    gra y el dispositivo de aprehensin, estando ste ese en su posicin detrabajo ms baja:

    a. Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.b. Para otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto ms bajo (enposicin cerrada).

    Amplitud de elevacin, D: distancia vertical entre la posicin de trabajo superiore inferior del dispositivo de aprehensin.Obs. Pero en realidad a la hora de que nosotros tengamos que alquilar unagra casi siempre los datos que nos dan son:Mx. altura de carga.

    Mx. altura bajo gancho.Mx. radio de trabajo.

    http://www.gruascurt.com/gruas.html

    Parmetros de carga.

    Momento de carga M= LxQ: producto de la carga nominal correspondiente(Q) por su radio o alcance (L).

    Momento de vuelco MA= AxQ: producto de la carga nominal correspondiente(Q) por la distancia de su proyeccin al eje de vuelco(A).

    Masa neta, Gk: masa de la gra sin contrapesos, carburante, lubricante y

    agua.

    Masa total, Go: masa total de la gra en orden de marcha, con contrapesos,carburante, lubricante y agua.

    Carga sobre un apoyo, P: valor de la carga mxima vertical transmitida a travsde un apoyo al camino de rodadura o suelo.

    Diagrama de cargas y alcances: correlacin de cargas y alcances para cadalongitud de pluma y configuracin de trabajo.

    Cargas sobre estabilizadores: diagrama de cargas que expresa las diferentescapacidades de elevacin cuando la gra trabaja firmemente apoyada sobrelos estabilizadores y debidamente nivelada.

    Cargas sobre ruedas: diagrama de cargas expresa las diferentes capacidadesde elevacin cuando la gra apoyada nicamente sobre las ruedas dedesplazamiento de la base.

    Cargas en 360: diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedasreferido a la zona de trabajo en giro total de la estructura de 360.

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    Carga sobre el lateral: diagrama sobre estabilizadores o sobre ruedas referidoa la zona de trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada hacialos dos laterales de la base de la gra.

    Cargas por detrs: diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedas

    referidas a la zona de trabajo que determine el fabricante, con la plumaorientada hacia la parte posterior de la base de la gra segn el sentido de lamarcha.

    Cargas por delante: diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedasreferidas a la zona de trabajo que determine el fabricante, con la plumaorientada hacia la parte anterior de la base de la gra segn el sentido de lamarcha.

    Coeficiente de estabilidad: es la relacin, expresada en tanto por ciento, entrelas capacidades de carga de un diagrama y las que producira en equilibrio

    inestable de la mquina.Diagramas de Esfuerzos

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    5. Sistemas de elevacin y sujecin decargas.

    Los rganos de aprehensin son dispositivos que sirven para suspender, cogero soportar la carga. Los ms utilizados en las G.M.A. son:

    Gancho. Pulpo. Pinzas.

    Electroimn. Cuchara bivalva.

    Bola de demolicin.

    cualquier elemento que se adhiera a los anteriores sern rganos deaprehensin auxiliares:

    Cables. Poleas. Eslingas metlicas y textiles. Cadenas de acero.

    Argollas. Grilletes. Mordazas. Cncamos soldables. Balancines, separadores o prticos.

    Aparejos. Anclaje de transporte de cabeza esfrica (Chupetes). Cestas. Soporte elevador para pals. Cangiln.

    Cubos basculantes. Cajas para escombros.

    5.1. rganos de aprehensin auxiliares.

    5.1.1. Cables.

    Los cables de trabajo en una gra mvil autopropulsada son: El cable de elevacin.

    El cable que pasa por el cabestrante.

    5.1.1.1. Elementos que componen un cable.

    Los elementos que componen un cable son:

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    Alambres:son los elementos bsicos que constituyen el cable. Son de acerode alta resistencia mecnica, que oscila entre los 100 y los 200 kg/mm2.

    Cordn:es un conjunto formado por una serie de alambres arrollados en unacapa; en algunos casos, van arrollados alrededor de otro alambre que hace debase de apoyo, llamado alambre central.

    Alma:es el elemento central del cable y sirve de base o soporte para loscordones que lo envuelven. El alma puede ser tanto de acero como de fibratextil pero lo que se gana en resistencia con el acero se pierde en flexibilidad.

    El cable se forma por medio arrollamiento de los cordones alrededor de unalma central.

    Cable de alma metlica. Cable de alma textil.

    5.1.1.2. Clases de cables.

    Cruzado o Regular: los cordones que forman el cable estn arrollados ensentido contrario al que tienen los alambres que forman los cordones. Estoscables se manejan fcilmente, ya que no tienden a descablearse, sonresistentes al aplastamiento y a las deformaciones, sin embargo, son pocoresistentes al desgaste.

    Lang:los cordones y los alambres estn arrollados en el mismo sentido. Estecable es muy resistente a la abrasin y al desgaste y puede tener una granflexibilidad siempre y cuando, se realice un amarre muy cuidadoso de losextremos, debido al elevado momento de giro que se produce al cargar elcable.

    Antigiratorio:estn formados por dos o ms capas de cordones, arrollados ensentidos diferentes. De esta forma, los cordones compensan esfuerzos y

    tienden a eliminar la tendencia del cable a girar sobre s mismo, debido a latensin que siempre ejerce la carga suspendida. En las gras mviles

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    autopropulsadas se usa como cable de elevacin. Los alambres de acero quelo componen tienen una resistencia que suele estar comprendida entre 160 y180 Kg/mm2.

    Lang derecho.

    Lang izquierdo.

    Regular derecho.

    Regular izquierdo.

    Cable antigiratorio.

    5.1.1.3. Datos que definen un cable.

    Los cables se definen por medio de tres nmeros o grupos de nmeros:n cordones x n alambres + n almas

    El primero:indica el nmero de cordones de que consta este cable. El segundo: seala el nmero de alambres elementales que componen cada

    cordn. El tercero:define el nmero de almas de tipo textil que lleva, ya sean

    principales o no. Si el cable no tiene alma textil, el tercer dgito es un 0, es decir

    si el alma es textil el tercer nmero es 1.

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    A la hora de elegir un cable, hay que consultar sus caractersticas en unastablas especficas que ofrecen los fabricantes, siendo la ms importante laresistencia de los alambres. Algunas de estas caractersticas son:

    Frmula del cable y composicin.

    Tipo de arrollamiento. Resistencia de los alambres. Sometido a tratamiento. Dimetro de los alambres. Dimetro del cable.

    Longitud del cable.

    Adjuntamos, como ejemplo, una tabla de cables de alma metlica 7 x 19 + 0:

    5.1.1.4. Carga de rotura, carga de trabajo y coeficiente deseguridad.

    5.1.1.4.1. Carga de rotura.

    Es una caracterstica intrnseca del cable, que nos viene dada por el fabricante;indica los kilogramos que soporta el cable antes de romperse.

    Esfuerzos de traccin.Segn su origen se clasifican en estticos y dinmicos. Los primeros sondebidos a fuerzas que actan sobre el cable en reposo y los segundos losoriginados cuando el cable est en movimiento, ya sea por variaciones develocidad, choques, rozamientos, etc.

    La suma de todos estos esfuerzas de traccin constituye la clave, para elclculo de la carga de rotura de un cable.

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    Debido a la complejidad del clculo de los esfuerzos de traccin dinmicos, lacarga de rotura, se establece atendiendo a la carga esttica mxima y se aplicaun coeficiente de seguridad elevado.Coeficiente de seguridad a la traccin esttica = Carga de rotura real / Cargamxima elstica.

    Estos esfuerzos de traccin originan en los alambres esfuerzos de traccinlongitudinal, de compresin transversal, cortadura, flexin secundaria, torsin,por ello la carga de rotura real o efectiva del cable, es menor que la suma delas cargas de rotura de sus alambres.

    Esfuerzos de flexin.Aplicando la siguiente frmula calculamos el esfuerzo a flexin del cable dedimetro dal pasar por una polea de dimetro D:

    = E x d / Dsiendo E el mdulo elstico del alambre, que consideramos que tiene un valorde 22.000 N/mm2para el acero.

    Se ha de cumplir que la relacin entre el Dimetro de la polea (D) y el dimetrodel cable (d) ha de ser mayor o igual a 40.

    D/d 40Favoreciendo la durabilidad del cable una relacin de arrollamiento D/delevada.

    5.1.1.4.2. Carga de trabajo.

    Es la carga mxima que podramos elevar y distribuir con la gra.Q (trabajo) = Q (rotura) / Coeficiente de seguridad

    5.1.1.4.3. Coeficiente de seguridad.

    Es el margen de seguridad que se aplica al valor de la carga de rotura y quenos permite determinar la carga de trabajo. En gras mviles autopropulsadas,el coeficiente de seguridad est comprendido entre 6-10.

    5.1.1.5. Cuidados que requieren los cables.

    5.1.1.5.1. Recomendaciones durante la instalacin del cable. Al pasar un cable del carrete (por ejemplo, el de elevacin) y enrollarlo en el

    tambor, es muy importante desenrollarlo de la bobina y enrollarlo en el tamborsiempre de la misma manera. Es decir, si lo desenrollas por la parte superior, loenrollars tambin por la parte superior, y si lo desenrollas por la parte inferior,lo enrollars por la parte inferior. Nunca lo hagas en diagonal, ya que estarssometindolo a unos esfuerzos de torsin indeseados desde un principio, loscuales disminuyen su vida considerablemente ya desde el proceso de montaje.

    Cuando sueltes un cable del carrete, nunca lo hagas con dejadez dndoletirones ni retorcindolo de forma que le provoques graves e irreversiblesdeformaciones. Coloca la bobina sobre un pedestal de forma que girelibremente y el cable se pueda desenrollar sin que sufra innecesarios

    esfuerzos.

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    Una vez que el cable est en el tambor, hay que pasarlo por las distintaspoleas, segn las instrucciones de instalacin, evitando que se formen nudos,pliegues u otros defectos.

    Forma correcta de pasar un cable deun tambor a otro.

    Forma incorrecta de pasar un cablede un tambor a otro.

    Desenrollado correcto del cable. Desenrollado incorrecto del cable.

    Dimetro de enrollamiento de la bobina.Depende del dimetro del cable y de su rigidez. En general se toma un valor

    mayor que el cociente:Dimetro de enrollamiento: 20 x d /30

    Desenrollado.Se debe colocar el rollo de cable sin soltar los amarres, sobre un soporte quegire sobre un eje vertical y empezar a desenrollar por el exterior.

    Presin de los cables en las poleas.Existen tablas que nos indican cul es la presin mxima admisible para uncable. Como norma general la presin ejercida por un cable sobre una poleaes:

    P = 200 x T / d x D

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    Siendo T y d la tensin y el dimetro del cable respectivamente y D el dimetrola polea.

    5.1.1.5.2. Obligaciones con el cable durante el manejo de la gra mvilautopropulsada.

    No hay que dejar nunca que el gancho apoye en el suelo o en cualquier otroelemento, ya que esta es la forma ms fcil de que el cable se destense y sesuelten algunas vueltas del tambor, se deforme o se escape de alguna polea.

    Evitar que el gancho pueda rebasar la altura mxima y golpear la pluma, con elconsiguiente tirn al que se sometera al cable y el golpe que sufrira la carga,con el consiguiente riesgo de cada de esa carga.

    No introducir los pals o la carga dentro de las plantas por medio del balanceo,situacin totalmente prohibida. Al hacerlo de esta forma, se rozan los cablescontra los forjados o elementos de obra producindose la rotura de hilos del

    cable, con el grave riesgo de rotura del mismo y posible desprendimiento de lacarga.

    Cuando se instala un cable nuevo, durante los primeros das de uso, el cablese alarga de forma que hay que proceder a su tensado para que se produzcauna disminucin de dimetro uniforme.

    Al colocar un cable nuevo, para estabilizarlo se efectuarn varias maniobrascon una carga del 10% de la carga nominal.

    5.1.1.5.3. Vigilancia y mantenimiento de los cables.

    El examen permanente de los cables permite seguir la evolucin de su estado.Los resultados se anotarn en la Ficha de Inspeccin de cables. Hay quecomprobar la existencia de deformaciones, hilos rotos, cocas (bucles), etc.El cable debe mantenerse engrasado para reducir el desgaste producido por elrozamiento con poleas y tambores, y el calentamiento ocasionado por losesfuerzos mecnicos.No usar lubricantes acorta la vida de los cables, especialmente en ambientescorrosivos o a la intemperie.

    5.1.1.6. Factores que limitan la vida til de un cable.

    Los cables son fungibles tienen una vida limitada, y han de ser sustituidosporque su resistencia va disminuyendo con el tiempo y con el uso.

    5.1.1.6.1. Fatiga.

    Originada por la repeticin de esfuerzos de flexin y traccin combinados. Lasmedidas que se pueden tomar para disminuir la fatiga son:

    Aumentar el coeficiente de seguridad: es decir, elegir un cable con dimetromayor.

    Aumentar el dimetro de poleas y tambores, restringiendo el nmero de poleas

    a lo estrictamente necesario. Emplear el arrollamiento Lang.

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    Utilizar cables de composicin ms flexible disminuyendo el dimetro de losalambres.

    5.1.1.6.2. Corrosin.

    Es la oxidacin del acero. Como medidas principales para disminuir la aparicinde corrosin tenemos:

    Engrasar peridicamente los cables. Emplear cables galvanizados.

    5.1.1.6.3. Desgaste.

    Es funcin de la superficie de contacto. Las medidas que se pueden adoptarpara disminuir el desgaste son:

    Evitar los acelerones o frenazos bruscos. Emplear la torsin Lang. Emplear cables de gran superficie exterior.

    Elegir alambres exteriores mayores. Lubricar el cable con productos apropiados o grasas.

    5.1.1.6.4. Aplastamiento.

    Se origina por la presin que ejerce el cable sobre sus alambres debido a laspoleas. Medidas para disminuir el aplastamiento:

    Elegir poleas y tambores de dimetros suficientes. Evitar el arrollamiento de varias capas de cable.

    5.1.1.6.5. Criterios de sustitucin. Criterios a tener en cuenta.

    Naturaleza y nmero de roturas de alambres.Aunque suelen romperse los alambres exteriores podra haberlos no visibles.

    Rotura de alambres en la zona de terminacin.Indica exceso de tensin, debe revisarse el montaje y puede hacerse una

    correcta reparacin del cable.

    Nidos de rotura de hilos.Son roturas muy prximas. Debe retirarse el cable aunque el nmero dealambres rotos sea pequeo.

    Escalonamiento en el tiempo del nmero de roturas de alambres.Las roturas por fatiga tardan en aparecer pero despus se van acelerando.Estudindolo se puede prever el nmero de roturas y cundo sustituir el cable.

    Roturas de un cordn.Sustitucin inmediata del cable.

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    Reduccin del dimetro del cable por deterioro del alma.Por desgaste interno, deterioro o rotura del alma. Debe sustituirse el cable sidecrece el dimetro un 3% en los antigiratorios y un 10% en los dems, aunqueno haya alambres rotos.

    Desgaste externo.Debido a los roces con poleas y tambores, bajo presin y especialmente enmovimiento cuando hay aceleracin o desaceleracin. Se aprecia pordiferencias de espesor en los alambres exteriores. Lo favorece la mala oninguna lubricacin y la presencia de polvo. Al reducirse la seccin transversalde los cables disminuye su resistencia. Si el dimetro del cable disminuye un7% o ms deber retirarse aunque no se vean roturas.

    Disminucin de la elasticidad.Es difcil de apreciar, aunque puede producir:

    Reduccin del dimetro del cable, mayor que la debida al desgaste exterior.

    Alargamiento del cable. Falta de espacio entre alambres o cordones, por la compresin de los

    elementos entre s.

    Aparicin de un polvo parduzco entre los cordones. Dificultades en su manejo mayores de lo normal pueden indicar roturas no

    vistas.

    Si existe, puede sufrir una rotura brusca bajo sarga dinmica por lo que ha deser sustituido.

    Corrosin externo o interna.La suele causar el ambiente marino o la polucin industrial. Provocadisminucin de la seccin, aumento de la fatiga del cable y disminucin de suelasticidad. Aparecen irregularidades superficiales que pasarn a ser luegogrietas bajo tensin. La corrosin externa se aprecia fcilmente. La corrosininterna suele acompaar a la externa pero es ms difcil de apreciar.

    En los cables en movimiento disminuye su dimetro pero en los inmvilesaumenta por la herrumbre (viruta) que adquieren.

    Falta de espacio entre los cordones en los manguitos exteriores con rotura dealambres.

    Si existe, se elimina el cable en el acto.

    Deformaciones.Son alteraciones que se aprecian en la estructura del cable. Ello provoca unaflojamiento de la estructura del cable en las zonas prximas a la deformacin.Y, por tanto, un reparto desigual de tensiones. Cada uno de los siguientescriterios se estudia por separado, pero la acumulacin de alteraciones en unamisma zona debe ser muy tenida en cuenta. Si un fallo de la mquina o dealgn elemento deteriora el cable, debe ser reparado antes de sustituirlo.Las deformaciones, segn su aspecto, pueden ser:

    En tirabuzn: forma una hlice que provoca movimientos irregulares del cable,que acaban con desgaste y roturas de alambres. Cuando el dimetro deltirabuzn es mayor que 4/3 del dimetro del cable sin tensin, debe sustituirse.

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    Deformacin en tirabuzn. En cesta: en cables con alma de acero cuando la capa exterior de los

    alambres est dislocada o los cordones exteriores son ms largos que losinteriores. Sustitucin inmediata.

    Deformacin en cesta. Extrusin de cordones: cuando al existir deformacin en cesta el alma se sale

    de su sitio. Sustitucin inmediata. Extrusin de alambres: alambres o grupos de alambres se desprenden del

    cable al lado contrario de la garganta de la polea por formacin de buclesoriginados, generalmente, por un choque. Si es grave, sustitucin del cable.

    Aumento local del dimetro del cable: si afecta a una longitud importante delcable se produce la distorsin del alma, con lo que los alambres exteriores sealinean mal. Un aumento importante produce la sustitucin.

    Disminucin local del dimetro del cable: significa rotura del alma. Sueleocurrir prximo a los extremos. Una disminucin importante exige lasustitucin.

    Deformacin por estrechamiento.

    Aplastamiento: suele deberse a un dao mecnico. Si es grave debesustituirse el cable.

    Deformacin por aplastamiento.

    Coca: suele producirse al tirar una lnea recta de un cable formando una espiralque no puede recuperarse por s sola. El cable debe ser sustituido.

    Codos: son deformaciones en ngulo del cable debidas a acciones externasviolentas. El cable debe ser sustituido.

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    Deformacin por codos.

    Deterioro producido por un efecto trmico o por un fenmeno elctrico:debe ser por un efecto trmico importante. Al quedar recogido el cable pierdesus propiedades y ha de ser sustituido.

    Verificacin de los equipos relacionados con los cables.La curva de la garganta de la polea ha de ser adecuada al dimetro del cable.Si se hace demasiado ancha o estrecha, la polea debe ser retorneada osustituida.

    Frecuencia de las inspecciones de los cables.En concreto, las G.M.A. deben inspeccionarse, al menos todas las semanas.

    Inspeccin interna del cable.

    Entre ellas, la ms frecuente causa de roturas repentinas de cables es sucorrosin interna y la fatiga. El estudio exterior del cable no es suficiente paraaveriguar su deterioro interno ni si quiera cuando est a punto de romperse.

    Cables antigiratorios.Son los que tienen por lo menos 8 cordones en la capa exterior trenzados deforma helicoidal en sentido opuesto al trenzado de la capa interior.

    5.1.2. Poleas.

    Los cables en la G.M.A. van a estar circulando entre poleas que le sirven degua y de apoyo. El apoyo entre el cable y la polea debe de ser al menos 1/3 dela circunferencia de ste (120). El dimetro de las gargantas circulares debede ser un 8% superior al dimetro del cable y la profundidad 1,5 veces superior.Las poleas normalmente van montadas sobre casquillos de friccin orodamientos que giran en torno a un eje.Recomendaciones respecto a las caractersticas y cuidado de las poleas:

    Las poleas han de tener el dimetro y garganta adecuada, al dimetro del cableque han de guiar.

    La eleccin de las mismas ser responsabilidad del fabricante de la gra. El dimetro de la polea deber ser al menos 22 veces superior del cable.

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    El ngulo que forman entre s los ramales de una eslinga tambin disminuyeconsiderablemente su carga mxima de trabajo. A mayor ngulo entre ramales,menor carga mxima (resistencia) soporta cada eslinga.Cuando una carga est suspendida por eslingas de ms de dos ramales, elngulo a considerar ser siempre el mayor de todos; por ejemplo, en una

    eslinga de cuatro ramales el ngulo ser el que formen dos eslingas opuestas.Para saber el valor de la carga mxima de trabajo que soportara la eslinga alestar trabajando con un ngulo u otro, tendremos que dividir la resistencia entreun coeficiente que variar en funcin del ngulo que tengamos entre ramales.

    donde: Q: carga mxima a elevar por cada eslinga. Pm: carga a elevar. : ngulo entre ramales.

    En general, las eslingas se constituyen con ojal entrelazado y casquillo deacero al carbono prensado en fro. Sin embargo, los ojales pueden tener otro

    tipo de accesorios, y combinarse de mltiples formas, generando distintasconfiguraciones o modelos de eslingas.

    Doble anilla trenzada.

    Corredera deanilla y

    guardacabotrenzado.

    Guardacabotrenzado y

    casquillo abiertotrenzado.

    Guardacabo y anilla trenzada.

    Doble guardacabo trenzado.

    Guardacabo y gancho trenzado.

    Doble gancho trenzado.Estrobo o eslinga sin fin.

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    Doble anilla trenzada. Eslinga sin fin.

    Eslinga de 2 ramales. Eslinga de 4 ramales.

    Distintas terminaciones.

    Es conveniente desaconsejar su uso en caso de: Rotura de un cordn. Cuando existan roturas o desgaste significativo en un 20% del nmero total de

    hilos de un cable en una longitud igual a dos veces el paso de cableado. Reduccin anormal localizada del dimetro. Por disminucin del dimetro del cable en un 10%

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    ms resistentes los de acero fundido. La forma de estos guardacabos esgeneralmente ovalada.

    Estndar. Redondo. Vigota.

    5.1.3.2. Capacidad de carga y descarga.

    En la capacidad de carga de una eslinga interviene el cable propiamente dicho,los otros elementos de que pueda estar constituida, como anillos, grilletes,ganchos, etc., y as mismo, el tipo de terminal.Se tendr en cuenta un coeficiente de seguridad:

    Para eslingas con un solo ramal. K= 9. Para eslingas con dos ramales. K= 8.

    Para eslingas con tres ramales. K= 7. Para eslingas con ms de tres ramales. K= 6.

    La capacidad de carga Q de un cable vendr determinada por la siguienteexpresin:

    Q (trabajo) Q (rotura) / Coeficiente de Seguridad.La carga de trabajo nominal de una eslinga, en general, se refiere a laconfiguracin vertical simple.

    Vertical simple Lazo tipo. Vertical doble.

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    Dobles inclinadas.

    La tabla mostrada ms abajo muestra tpicamente las cargas de trabajo paradiferentes configuraciones.

    En las eslingas de cables delgados existe el peligro de que sean fcilmentesobrecargadas, por lo que es conveniente adoptar coeficientes de seguridadtanto mayores cuando menor sea la carga de rotura.Por otro lado, es mejor utilizar la eslinga apropiada al peso a elevar, ya que unaeslinga cuya capacidad de carga exceda demasiado del peso podra ser muyrgida y al deformarse no se recupera.Para los otros elementos, la capacidad de carga ser la que resulte una vezaplicado el coeficiente de seguridad, al menos cinco, para la carga nominalmxima, siendo fundamental que conserven su forma geomtrica a lo largo deltiempo.El tipo de terminal tambin tiene gran importancia para la seguridad ya que laresistencia de los mismos supone de un 75% a un 100% de la carga de roturadel cable.

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    Las soldaduras de los anillos terminales u ojales, aun estando realizadasdentro de la ms depurada tcnica producen disminuciones de la resistenciahasta, incluso de 15%.

    Los sujetacables o perrillos, aun cuando sean utilizados correctamente y ennmero suficiente, tambin disminuyen la resistencia de la eslinga hasta un

    2o% y los guardacabos disminuyen hasta un 30%. No hay que cruzar los cables de dos ramales de eslingas distintas sobre el

    gancho de sujecin, ya que en esta situacin una eslinga est comprimiendo ala otra.

    Hay que evitar el roce con aristas vivas que puedan provocar una situacin derotura de hilos (alambres) de la eslinga. Para ello, hay que proteger el cable delas aristas vivas, utilizando escuadras de proteccin o, en su defecto, tacos decaucho, cartn, trozos de tubos de plsticos de neumticos, de maderas, etc.

    En la carga a elevar, se deben elegir puntos de fijacin que no permitan undesplazamiento de las eslingas. En todo caso, es conveniente que esos puntosestn dispuestos en relacin al centro de gravedad de la carga. La carga debepermanecer en equilibrio estable, utilizando si es preciso un prtico de cargaque equilibre y reduzca el ngulo que formaran las eslingas.

    Tambin se considerar un cable agotado: Por rotura de un cordn.

    Cuando la prdida de seccin de un cordn del cable, debido a rotura de susalambres visibles en un paso de cableado, alcance el 40% de la seccin totaldel cordn.

    Cuando la disminucin de dimetro del cable en un punto cualquiera del mismoalcance el 10% en los cables de cordones o el 3% los cables cerrados.

    Cuando la prdida de seccin efectiva, por rotura de alambres visibles en dospasos de cableado alcance el 20% de la seccin total.

    Las eslingas se debern guardar en sitios secos y protegidos de arena o polvoque puedan penetrar en sus cordones y convenientemente colgadas. Despus

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    de la inspeccin peridica debern limpiarse con cepillo de acero y lubricarsecon lubricantes recomendados.

    Aunque una eslinga trabaje en condiciones ptimas, llega un momento en quesus componentes se han debilitado, siendo necesario servicio retirarla del ysustituirla por otra nueva.

    Formas de sustentacin de cargas.

    5.1.4. Eslingas de fibra textil.

    Estas eslingas son unos elementos muy flexibles que consisten en una o variasbandas textiles de una fibra sinttica que, por lo general, suele ser poliamida opolister. El remate de los extremos ms extendido es una anilla que facilita elenganche del estrobo al equipo elevador.Entre los distintos tipos de eslingas textiles podemos distinguir, entre otros, los

    siguientes: Eslingas simples con anillos formados por la misma banda textil. Eslingas simples con anillos metlicos. Eslingas simples multibandas.

    Eslingas simples multicapas. Eslingas sin fin o estrobos.

    Eslinga textil plana.

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    Pulpo de dos ramales.

    Eslinga tubular sin fin.

    Las eslingas de fibra textil se tien de distintos colores (naranja, morado, etc.),de forma que cada color se corresponde a un tratamiento al que ha sidosometida la eslinga para aumentar su resistencia.

    Entre sus ventajas destacan el lmite elstico que poseen, pues es mayor quelas de cadenas o cable. Por lo que son ms recomendadas para: Cargas momentneas y muy fuertes.

    El momento de mayor tensin (izado). Su elasticidad evita microrrupturas en laconstitucin del material de la eslinga.

    Pesan siete veces menos que las cadenas y dos veces menos que los cables.

    No se deforman.

    En cambio entre sus inconvenientes: Son sensibles a la radiacin solar, pues daan su resistencia.

    Posible deterioro al entrar en contacto con productos qumicos. Problemas con las abrasiones mecnicas, es decir, rozamientos, cortes, etc.

    5.1.4.1. Magnitudes que definen una eslinga.

    Longitud: medida entre las puntas de enganche, estando la eslinga estiradasin tensin.

    Anchura: ancho de la eslinga. Espesor: si se trata de una eslinga multicapa todas debern tener el mismo

    espesor. Teido y revestimiento: el color de las eslingas nos permite identificar su

    carga de trabajo, adems tambin define la resistencia a la corrosin.

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    5.1.4.2. Marcado de etiqueta. Carga de trabajo.

    Material con que est fabricada. Nombre del fabricante. Ao y mes de fabricacin.

    5.1.5. Cadenas de acero.

    Las cadenas resultan ser ms prcticas y manejables que los cables de acero,adems son ms resistentes a la corrosin, al calor, a la abrasin y a los ladosagudos de las piezas.

    Cadena.

    5.1.5.1. Caractersticas de las cadenas.

    Dimetro nominal: el dimetro nominal de una cadena es el dimetro delredondo de acero con que est fabricada, medido en el lado opuesto a lasoldadura de cierre.

    Dimensiones de los eslabones: estas dimensiones son un valor de referenciaque cumplen la mayora de los fabricantes; aunque pueden variar en funcin

    del tipo de cadena y del dimetro nominal.

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    donde: Anchura interior del eslabn: e = 1,3 x d.

    Anchura exterior del eslabn: b = 3,3 x d. Paso o longitud interior de los eslabones: p = 3 x d.

    Calidad de la cadena: la calidad depende esencialmente de las caractersticasdel acero empleado en su fabricacin y de los diferentes tratamientos a los queha sido sometida. Dentro de las cadenas existen cuatro categoras (O, A, B, C)cada una de ellas con una mayor resistencia a la rotura. Al igual que en laseslingas, las cadenas tendrn una marca en sus eslabones, como mximocada dos metros en la que venga reflejada la letra que designa la calidad deacabado, seguida de la letra T si la cadena ha sido sometida a tratamientotrmico.

    En la tabla siguiente podemos observar las cuatro categoras existentes; ascomo una distancia mnima permanente de la cadena, es decir, la dilatacin

    mnima media de esa cadena durante su uso.Calidad

    Tensin mnima de rotura dela cadena en kg/mm2

    Distancia mnima relativapermanente de la cadena en %

    O 32 20A 40 16B 50 12,5C 63 10

    5.1.5.2. Carga de rotura terica.

    Es el producto de la tensin terica de rotura por el doble de la seccin nominalde la cadena.La carga de trabajo ser siempre inferior a 1/5 de la carga de rotura o ladeterminada por el fabricante en cada caso.A continuacin se muestra las tablas de trabajo para las cadenas:

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    5.1.5.3. Unin de cadenas.

    La unin de cadenas se har por medio de grilletes o eslabones de unin,jams con alambres o tiles que no hayan sido diseados para este fin.La unin entre el gancho y la cadena se har con una argolla, nunca con lacadena colgada directamente del gancho.

    Cadena: gancho acortador, malla de conexin, eslabn de unin y argolla.

    5.1.5.4. Inspeccin de las cadenas.

    La inspeccin de las cadenas es de gran importancia debe de hacerse cada daantes de su uso y peridicamente. Se tiene que realizar un control visualcomprobando en todo momento cualquier signo de desgaste, deformacin,daos exteriores, etc.No slo se debe de observar la cadena propiamente dicha, sino que tambin esnecesario analizar el resto de accesorios buscando mellas, grietas roturas,estiramientos, curvaturas, los ganchos y sus pestillos de seguridad odecoloraciones por elevadas temperaturas.

    5.1.5.5. Recomendaciones para el uso de cadenas de acero.

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    No realizar elevaciones con una cadena torcida. Acortar las cadenas slo con ganchos acortadores. Los nudos deben ser

    evitados.

    Cuando se manipulen cargas con bordes, puntas afiladas o cortantes, se deben

    proteger las cadenas con rellenos o acolchamientos apropiados. Los ganchos no deben agarrarl as cargas con sus extremos. Siempre por la

    parte interior Los ganchos no utilizados durante la elevacin, deben fijarse a la anilla

    principal.

    Asegurarse de que la anilla pueda moverse libremente por el gancho de lagra.

    Reemplazar los accesorios daados tan pronto como sean detectados.

    No sobrecargar las cadenas, asegurarse de que la inclinacin del ngulo esrespetada y en caso de duda, elegir siempre una cadena mayor.

    Las cadenas estn formadas por eslabones de acero de buena calidad,cerrados ya sea mediante soldadura elctrica (soldadura recta en medio de loseslabones) ya sea por forjado (cierre en bisel al final del eslabn). Para lasmismas dimensiones, las cadenas constituidas por eslabones forjados admitenaproximadamente un 25% menos de carga que las de eslabones soldadoselctricamente.

    5.1.5.6. Cuidados que requieren las cadenas.

    Las cadenas tienen una gran versatilidad para adaptarse a la carga a estrobarya que los eslabones pueden formar entre s ngulos muy pequeos. Sinembargo, las cadenas son pesadas y muy poco resistentes al fro. Entre otros,se recomienda seguir estos consejos:

    Existen circunstancias, como eslabones doblados, aplastados, estirados,abiertos, etc., que exigen la retirada de la cadena. Tambin, habra quecambiarla si su dimetro nominal se reduce un 5% como consecuencia deldesgaste por uso.

    Eslabn torcido. Eslabn aplastado.

    Eslabn alargado. Eslabn abierto.

    Cuando es necesario unir dos cadenas, normalmente se utilizan anillosubicados en sus extremos. Ahora bien, si se desea homogeneidad, es decir, elaspecto de cadena nica, se realiza la unin por medio de una argolla deunin desmontable o por medio de manguitos roscados.

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    Eslabones de manguitoroscado.

    Argolla de unindesmontable.

    Grillete.

    La unin de cadenas nunca se realizar por medio de un atado de alambreentre dos eslabones, o por un anillo construido o manipulado en obra.

    Colocacin de cadenas y/o eslingas.Tampoco se podrn soldar dos eslabones para reparar o realizar la unin de

    dos cadenas. La unin entre el gancho de elevacin de la gra y la cadena ha de realizarse

    mediante un anillo o similar; no se puede colocar bajo ninguna circunstanciasobre la garganta del gancho directamente o colocar un eslabn sobre la puntadel gancho.

    Evitar el roce con forjados, aristas vivas, etc.

    Las cadenas cuyo dimetro nominal se haya reducido en ms de un 10% por eldesgaste, hay que desecharlas.

    Las cadenas cuyo estiramiento, en cualquier punto, sea superior al 5% (semedir la longitud de la cadena y el paso del eslabn) se desecha.

    Si tiene algn eslabn daado, doblado, aplastado, estirado, abierto, tiene

    grietas y/o picaduras o si se observa una oxidacin excesiva, tambin sedesecha.

    .

    Una cadena se debilita con tiempo frio, y en estas condiciones, bajo el efectode un choque o esfuerzo brusco, puede romperse espontneamente.

    5.1.6. Argollas.

    Las argollas o anillas son redondas de acero forjado, que pueden tener formade crculo, valo o pera.La carga de trabajo ser limitada por el fabricante y de deber ir grabada sobrela propia argolla.

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    Argollas (dos iguales y una diferente).

    Las caractersticas de la anterior argolla vienen reflejadas en la siguiente tabla:

    Argollas de la misma dimensin.

    Argolla redonda.

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    Argolla sobredimensionada.

    5.1.7. Grilletes.

    Los grilletes pueden ser rectos o de lira, variando dentro de estas dos clases,en cuanto a su buln pasador, que adopta los tipos roscado, taladro para poner

    pasador de aletas y constituido por un tornillo y su tuerca hexagonal.A la hora de usarlos no se debern golpear, sobrecargar ni usar como ganchos.Al roscar el buln deber hacerse hasta el fondo, menos media vuelta. Losestrobos y eslingas trabajarn sobre la garganta de la horquilla, nunca sobrelas patas rectas ni sobre el burln.Los grilletes son fundamentales para las operaciones de elevacin debern irmarcados con su carga de trabajo.Los hay de diversos tipos:

    Tuerca

    Pasador roscado Anilla abierta

    La carga de trabajo de los grilletes viene definida para que el tiro se produzcaverticalmente, en el caso de que est inclinada la capacidad disminuye. Jamsse debe sustituir el buln de un grillete por un pasador casero.Las inspecciones, al igual que en los otros tiles de enganche deben de serfrecuentes, siendo necesario prestar especial atencin a:

    Ausencia de marcas de identificacin. Mellas, grietas o entalladuras. Distorsiones en el pasador o en el cuerpo del grillete. Reduccin del dimetro del pasador en un 10% o ms.

    Grilletes.

    5.1.8. Mordazas.

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    Son dispositivos en forma de pinza que se utilizan para el amarre de chapas.Disponen de dispositivos de seguridad que hacen que la pinza permanezcacerrada. Trabajan de forma que a mayor carga, mayor es el apriete de la pinza.Debern llevar marcada la carga de trabajo para la que estn diseadas.Existen varios tipos, segn se vayan a utilizar en:

    Transporte vertical de chapas.

    Mordaza vertical.

    Transporte horizontal de chapas.

    Mordaza horizontal.

    Manejo de perfiles.

    Mordaza vigas.

    5.1.9. Cncamos soldables.

    Son dispositivos de acero que se colocan sobre las cargas para unirlas a losgrilletes, si las piezas son de acero van soldadas a la misma.La carga de trabajo se obtiene:

    Q (trabajo) = x S /

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    Siendo el coeficiente de seguridad empleado, la tensin de fluencia y S lamenor seccin transversal.Para que el cncamo trabaje correctamente el tiro debe de estar en el mismoplano que ellos, nunca desviado.

    5.1.9.1. Cncamos redondos roscados.Es una alternativa al cncamo soldado, para su uso la mquina o estructuradeber tener un taladro o una rosca apropiada para su uso y realizados sobreuna superficie de resistencia uniforme.

    Cncamos.

    5.1.10. Balancines, separadores o prticos.

    Son elementos necesarios para elevar determinadas cargas de dimensionesespeciales o para el izado de aquellas piezas que, por su propia construccin,lo requieren, evitando el roce de los estrobos con la carga.

    Deben estar calculados de forma que puedan resistir el peso de la carga a izary las tensiones de compresin a la que son sometidos. Se suele encontrar dedos tipos: fijos y de anclajes variables.En numerosas ocasiones las piezas que hay que manipular, no permiten un tirooblicuo de los cables por lo que es necesario utilizar alguna herramientaauxiliar que permita un tiro vertical disminuyendo los esfuerzos de compresinsobre la pieza, se utiliza para ello una viga llamada separador.El balancn es un utensilio que permite equilibrar cargas no homogneas y porlo tanto con el centro de gravedad desviado, provocando un giro alrededor deun punto fijo hasta lograr compensar la carga de manera que se distribuyauniformemente.

    Consigue mediante este giro que la vertical del gancho sea coincidente con elcentro de gravedad de la pieza.El balancn se puedo utilizar tambin cuando se tenga que elevar una cargacon varias gras y sea necesario equilibrar los pesos de acuerdo a lacapacidad portante de cada uno.Para trabajar correctamente ser de gran importancia conocer la posicin delcentro de gravedad de la pieza a manipular para que el izado est nivelado.

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    Prtico.

    Prtico.

    5.1.11. Aparejos.

    Es el sistema formado por varias poleas de ejes paralelos. Presenta la ventajade que permiten izar mayor carga al aumentar el nmero de pasos de cable porla polea. Se suele utilizar a doble reenvo (D.R.) y simple reenvo (S.R), a D.R.podr levantar aproximadamente el doble de carga con menos esfuerzo, eso sa mitad de velocidad que a S.R.

    5.1.12. Anclaje de transporte de cabeza esfrica(Chupetes).

    Se utilizan para hacer amarres en piezas de hormign que tienen los puntos de

    anclaje embutidos.

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    5.1.13. Cestas.

    5.1.13.1. Trabajo con cestas.

    En la actualidad no existe ninguna normativa sobre el uso de cesta con gramvil autopropulsada. Si bien es cierto que est prohibido el uso de las graspara la elevacin de personas, no es menos cierto que las plataformaselevadoras no son siempre tiles para ciertos trabajos (Real Decreto1215/1997, en su apartado 3, recoge: ).Su uso es recomendable slo para trabajos en altura de corta duracin ycuando el uso de plataforma elevadora no sea posible. No obstante, cuandocon carcter excepcional hayan de utilizarse para tal fin equipos de trabajo noprevistos para ello, debern tomarse las medidas pertinentes para garantizar laseguridad de los trabajadores y disponer de una vigilancia adecuada.

    Cesta.

    Cestas (dos rojas y una amarilla).

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    Cestas (una roja, una naranja y otra granate).

    5.1.13.2. Medidas de seguridad y sistemas de prevencinpara el empleo de cestas (despiece y cuadroinformativo).

    Prevencin en el entorno. Ubicar la gra en superficies en buen estado y horizontales para evitar

    inestabilidad. Evitar el paso de personas bajo la cesta y los movimientos de materiales y

    personas en niveles superiores a la zona de operacin de la misma.

    Prevencin en el equipo. Debe poseer una chapa identificativa con sus caractersticas tcnicas.

    Poseer sealizacin de uso obligatorio de cinturn de seguridad y deprohibicin de subir pesos superiores a los permitidos.

    Se instalarn anclajes o argollas fijas en la cabeza de la gra (en un puntodistinto de la cesta e independiente del cable de suspensin de la misma), o secolocarn un estrobo adicional en la cabeza de la gra para la sujecin delcinturn de seguridad del usuario y amarrar la lnea de vida.

    Proteger contra la corrosin los elementos metlicos de la cesta expuestos a laintemperie.

    Se recomienda la instalacin de bandejas portaobjetos o armarios para poderdepositar herramientas y tiles de trabajo.

    La cesta llevar doble barandilla para evitar posibles atrapamientos.

    La cesta se podr manejar desde el suelo con una cuerda para controlar suestabilidad y horizontabilidad.

    Prevencin en el uso: instrucciones para el usuario.

    Deber garantizar que se encuentra apto para el trabajo a desempear.

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    Deber conocer exactamente las normas de seguridad concernientes almanejo de cestas con gras.

    Ser necesario lo utilizacin de los EPls por parte de la persona que est en lacesta.

    Las herramientas que vayan en la cesta debern ir convenientemente sujetas. Para acceder y salir de la cesta, sta deber estar apoyada en el suelo. El usuario debe apoyar siempre sus dos pies sobre la superficie de la cesta, y

    en ningn caso se asomar o inclinar parte de su cuerpo fuera de tos lmitesde la misma.

    Queda totalmente prohibido el trabajo desde pasamanos, tablones o cualquierotro punto distinto del suelo de la cesta.

    El usuario emplear cinturn de seguridad con arns anclado a los elementosprovistos.

    No se usar la cesta paro subir o bajar materiales. Para trabajos en proximidad de lneas elctricas areas, se cortar la corriente

    antes del inicio de los trabajos, y si esto no es posible, se emplearnprotecciones individuales y medios aislantes.

    Condiciones de mantenimiento. Antes de su puesta en servicio se realizar una revisin y ensayo as como de

    los cables y accesorios de elevacin.

    Despus de su uso se revisar y limpiar.

    Prevencin en el uso de la manipulacin de la cesta: No se usarn en condiciones climatolgicas adversas.

    No se trasladar horizontalmente la cesta con personas en su interior. El grupo de trabajo estar compuesto, como mnimo, de operador de gra y

    usuario de la cesta, los cuales emplearn medios seguros para comunicarse.Las seales usadas para la comunicacin sern conocidas previamente portodos los implicados. Para ello se utilizar la norma UNE 58.000.

    El operador de gra nunca abandonar su puesto de trabajo mientras hayaalguien en el interior de la cesta y deber tener las palancas de mando enposicin neutra.

    No se desplazar la gra con personas en el interior de la cesta. Nunca se trabajar en las proximidades de lneas elctricas, salvo que se haya

    cortado la corriente y previa comunicacin por escrito. Comprobar diariamente el correcto funcionamiento de los limitadores de la

    gra.

    No se acumularn materiales pesados en la cesta.

    5.1.14. Soporte elevador para pals.

    Est construido con perfiles laminados, con palas horizontales de un metro delargo y una separacin de 60 centmetros que se introducen en la plataforma

    de madera de palet para ser izado. Un respaldo de varilla electrosoldada y dedimensiones 90 x 90 cm sirve de apoyo al pal.

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    Dispone de una anilla de elevacin que se desplaza por el asa soporte con dosposiciones en los dos extremos, una para el izado en vaco y otra para el izadocon carga. La parte dbil de este aparejo es la unin de las patas con elrespaldo, por lo que sera interesante solicitarla por encargo, pidiendo quevenga reforzada en este punto. Su peso es de unos 80 kg.

    Soportes elevadores para pals.

    5.1.15. Cangilones, cubos o cubilotes para hormign.

    Existen algunos tipos especiales de cubilotes para vertido de hormign, peronormalmente no se encuentran en el almacn, por lo que hay que solicitarlos

    con anticipacin al fabricante. Son lo que superan los 500 l y acostumbran adisponer de una canaleta de doble vertido o de una rueda dentada paraaccionar la descarga.Se fabrican en varias capacidades: 250, 500, 750 y 1000 l que equivalenrespectivamente a: 600, 1.200, 1.800 y 2.400 kg de hormign. Los pesospropios de estos recipientes oscilan entre los 80 y los 200 kg. El peso total aelevar ser por tanto la suma del hormign ms el peso del cubo.Los cangilones de tipo normal tienen su descarga por el fondo, pero tambinlos hay de descarga lateral; estos ltimos pueden tener forma cilndrica ocuadrada.El asa que es articulada, se inmoviliza mediante un sencillo dispositivo

    basculante fijado al recipiente. Para no tener problemas en la descarga delmaterial, hay que mantener limpia la boca y el dispositivo de descarga.Acostumbran a tener unas dimensiones de 1,20 x 1,20 m2y una altura de 40cm. en tres de sus lados pudiendo con contener 0,75 m3de escombros.Se suspende mediante dos eslingas de doble brazo. Para vaciarla, llegada sudestino, se apoya en el suelo, se suelta una de las eslingas y se eleva la caja.

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    Cubo para hormign.

    Cubo para hormign.

    5.1.16. Cubos basculantes.

    Estos cubos que se usan en la mayora de ocasiones para el transpone detierras y de ridos, figuran en los catlogos con capacidades comprendidasentre los 75 y los 400 l, pero en existencia, en los establecimientos desuministros a construccin suelen encontrarse slo los de 100, 200 300 l.Llevan una asa basculante similar a la de los cangilones, dispositivo que losmantiene verticales en el momento del transporte.

    5.1.17. Cajas para escombros.

    Estas cajas suelen ser de madera, reforzada con perfiles metlicos, pero sonde vida corta dada su fragilidad. Hay que tratarlas cuidadosamente y verificar

    su estado antes de utilizarlas.

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    5.2. rganos de aprehensin.

    5.2.1. Ganchos.

    El gancho de seguridad es un elemento que facilita el rpido enganche decargas. Existen numerosos tipos, pero los ms comunes son los de seccintrapezoidal o rectangular, salvo a nivel del piso, que es redondeado. Slo seutilizarn aquellos que estn provistos de dispositivos de seguridad que evitendesenganches accidentales.Los ganchos tienen numerosas aplicaciones, entre ellas: la unin de cargas aeslingas, o de stas entre s, de stas a la gra, etc. Estn construidos conaceros especiales forjados y han sido sometidos a tratamientos trmicos.Deben de llevar grabado su carga de trabajo y su nmero de fabricacin. Laclasificacin de los ganchos viene definida en la Norma UNE 58-515-82 de lasiguiente forma:

    Segn el modo de sujecin y su forma: Simple.

    Gancho simple.

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    Gancho doble.

    Ejemplos de ganchos En forma de C.

    Ganchos de ojal (a su vez pueden ser simples, dobles, con forma de C, etc.)

    Gancho de ojo.

    Ganchos de espiga (a su vez pueden ser simples, dobles, con forma de C, etc.)

    Gancho de espiga en C.

    Segn su utilizacin: De uso general De Marina De acera

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    Otros

    Cuando se tengan dos eslingas sobre el mismo gancho hay que evitar que elngulo entre ellas sea superior a 90 ya que podra provocar su salida, en casode que no se pueda evitar, se dispondr un grillete en el gancho y las eslingas

    se le engancharn a l.La inspeccin de los ganchos deber ser frecuente y se tendrn que desecharlas que presenten:

    Mellas o grietas. La punta del gancho presente una