Topic #5 - MIT

19
Fall 2001 Topic #5 16.31 Feedback Control Stability in the Frequency Domain Nyquist Stability Theorem Examples Appendix (details) Remember that this is the basis of future robustness tests. Copyright 2001 by Jonathan How.

Transcript of Topic #5 - MIT

Page 1: Topic #5 - MIT

Fall 2001

Topic #5

16.31 Feedback Control

Stability in the Frequency Domain

• Nyquist Stability Theorem

• Examples

• Appendix (details)

• Remember that this is the basis of future robustness tests.

Copyright 2001 by Jonathan How.

Page 2: Topic #5 - MIT
Page 3: Topic #5 - MIT
Page 4: Topic #5 - MIT
Page 5: Topic #5 - MIT
Page 6: Topic #5 - MIT
Page 7: Topic #5 - MIT
Page 8: Topic #5 - MIT
Page 9: Topic #5 - MIT
Page 10: Topic #5 - MIT
Page 11: Topic #5 - MIT
Page 12: Topic #5 - MIT
Page 13: Topic #5 - MIT
Page 14: Topic #5 - MIT
Page 15: Topic #5 - MIT
Page 16: Topic #5 - MIT
Page 17: Topic #5 - MIT
Page 18: Topic #5 - MIT
Page 19: Topic #5 - MIT