Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS
-
Upload
svetlana-trajkovic-miladinovic -
Category
Documents
-
view
257 -
download
3
Transcript of Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS
Tiristorska regulacijabrzine vučnih motorajednosmerne struje
Problemi kod regulacije vozila:
napon vučnog motora zavisan je odnapona mreže iz koje se napajajumotori;
ne postoji mogućnost lakogregulisanja,bez gubitaka napona vučnihmotora
Načini regulacije brzine
• uključivanje otpora u kolo motora• redno-paralelno vezivanje motora• slabljenje pobude rotora
Princip rada
T-perioda sečenja
cmmc UTtUTUtU
Izraz za rast struje(zatvoren prekidač):
ec-kontra EMS,ukoliko jeopterećenje motor
Izraz za opadanje struje(otvoren prekidač):
cmmm
mc eIRdtdILU
0 cmmm
m eIRdtdIL
Izraz za srednji napon:
Promene srednjeg napona moguće je ostvariti:
sa stalnom učestanošću sa promenljivom učestanošću sa promenljivom učestanošću i promenljivim
vremenom provođenja
cccm aUUTaTU
TtU
stalna i promenljivaučestanost
promenljivaučestanost ipromenljivo vremeprovođenja
Primena tiristora u cilju sečenjanapona
Principijelna šema
Oblik napona dobijenog povremenimuključivanjem tiristora:
Oblici struje u različitim kolima:
Maksimalna vrednost valovite struje:
Maksimalna vrednost valovite struje u slučajukada je primenjena isprepletanost elementarnih
sistema:
)32/( 200 fCLii m
3200
1132 nfCLii m
Kola za gašenje tiristora
Količina elektriciteta kondenzatora:
Da bi ostvarili gašenje tiristora, potrebno je:
na osnovu čega je:
CCUQ
CCU MI 0t
C
M
UtIC 0
Izbor učestanosti sečenja napona
Nova učestanost elementarnog čopera:
Zato u radu čopera razlikujemo: osnovnu učestanost sečenja učestanost podmultipla
pff '
Harmonici i pertubaciono dejstvo
Valovita struja je maksimalna za:
t/T= ½
Da bi se izbegle smetnje,učestanost od300 Hz i njeni harmonici se isključuju.
Analiza k-ka pri motornom radu
Iz izraza:
a-ciklični odnosZaključujemo da za konstantnu strujumotora i stepen iskorišćenja struja itmreže raste linearno sa a.
aII m1
Analiza k-ka pri generatorskom radu
Vrste kočenja:reostatsko
rekuperativnomešovito
Reostatsko kočenje
Vreme uključenja tiristora:
pri čemu je
aTt 10 a
Rekuperativno kočenje
Mešovito kočenje
Vučni motor napajan iz čopera
primena klasičnog MJS
primena motora od limova
a)MJS sa masivnim jarmom
b)MJS sa jarmom od limova
c)MJS sa masivnim jarmomregulisan iz čopera
Mehaničke k-ke za MJS:1)sa otpornikom za puštanje2)sa čoperom
1)ručna komanda stupanj postupanj
2)automatska komandastupanj po stupanj
3)tiristorska komanda
a)mehaničke k-ke za rednu i paralelnu spregu dva motorab)1-promena struje mreže za vreme reostatskog polaska
redno-paralelnog sprezanja2-promena struje mreže pri regulisanju pomoču čopera
Praktične realizacije
rednanezavisnarednarednaPobuda prikočenju
rekuperativnoKočenje
120010001000900Učestanostmreže (Hz)
400500250300Osnovnaučestanost
(Hz)
3243Brojelementarni
h čopera
350600350350Maks. strujakočenja
450320450450Maks. struja vuče(A)
4*1094*964*1094*109Snaga (kW)
750750750750Napon (V)
Jeumont IIAlsthomOerlikonJeumont IKonstruktor
Podzemna železnica u Parizu
Briselski metro
Putni dijagram
brzina ; pređeni put ; struja mreže pri vuči ; struja mreže pri
električnom kočenju
Zaključak na osnovu putnog dijagrama
kriva struje mreže pokazuje postepenporast
rekuperacijom se, pored uštede zbogodsustva otpornika za puštanje,postiže ušteda vraćanjem električneenergije u mrežu
Praktične realizacije velikih snaga
Primena šant-čopera pri reostatskompolasku
Prednosti uvođenja šant-čopera :
Veći komfor u vožnji;Skokovi stuje i vučne sile se otklanjaju;Manje naprezanje vučnih motora;Bolje iskorišćenje athezije;Povećanje ubrzanja, a samim tim i
smanjenje utrošene električne energije u fazipolaska;
Čoper za trolejbus
šema za vuču
šema za kočenje
K-ke čopera:
Maksimalna vršna snaga 600 KW Nominalna trajna snaga za 750 V 200 KW Maksimalna srednja struja indukta u vuči 540 A Maksimalna srednja struja indukta pri kočenju 370 A Maksimalna valovitost struje 200 A Maksimalni radni napon 800 V Minimalni radni napon 450 V Učestanost čopera 600 Hz
Prednosti primene čopera
Ušteda električne energijeStruja iz mreže prilagođena je potrebnoj
snazi za vučuFino regulisanje strujeManji troškovi održavanja