Tensionometro Digital

Benjamín Ávila Rodriguez,Código;394233682,[email protected] Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada.

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TENSIOMETRO DIGITAL PORTATIL

BENJAMIN AVILA RODRIGUEZ [email protected]

ÍNDICE PAGINAS 1) Resumen….…………………………………………………………………………….1

1.1) Síntesis…………………………………………………………………………2 2) Antecedentes …………………………………………………………………………..2

2.1) Historia……………………………………………………………… …….2 3) Desarrollo Del Proyecto…………………………………………………………… ..5

3.1) Diagrama general a bloques………….………………………………… ….6 3.2) Procesamiento Analógico……………………………………………… ….6 3.3) Bloque de alimentación……..……………………………………...…… …6 3.4) Bloque del sensor.......…………………………...……………………… … 7 3.5) Bloque acondicionador…………...………..…………………………… . 7 3.6) Bloque de oscilaciones……………………………………………………… .8 3.7) Procesamiento Digital……………………...……………………………… 10 3.8) Cálculos SP y DP………………………...………………………………… .12 3.9) Bloque de Visualización…………………………………………………… .13 3.9.1) Operación…………………………………………………………………… 14 3.9.2) Programación del Pic……………………...…….……………………… …..15

4) Recomendaciones……………………………………...……………………………..20 5) Conclusión……………………………………………………….…………………...20 6) Bibliografía………………………………………………….…………………… ...21

RESUMEN

Describo un medidor de presión sanguínea digital, que posee un sensor de presión integrado, circuito de acondicionamiento de señal analógica, un microcontrolador y un grupo de visualizadores. Este diseño, lee la presión de la manga y extrae los pulsos para el análisis y determinación de la presión sistólica, diastólica y las pulsaciones por minuto.

SÍNTESIS Conceptos básicos médicos: Se define como presión sanguínea, a la presión ejercida por el volumen circulante de la sangre sobre las paredes de las arterias, venas y cámaras cardíacas.

La presión sanguínea global se mantiene mediante la compleja interacción de los mecanismos homeostáticos orgánicos, moderados por el volumen de la sangre, la luz de las arterias y arteriolas y la fuerza de contracción cardiaca.


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Usualmente, las lecturas de presión sanguínea se dan en dos números, 110 sobre 70 (escrito como 110/70); El primer número se denomina lectura de presión sanguínea sistólica (PS) y representa la presión máxima ejercida cuando el corazón se contrae. El segundo número (el más bajo) se llama lectura de presión sanguínea diastólica (PD) y representa la presión en las arterias cuando el corazón se encuentra en reposo.

Debido a que la presión sanguínea varía de minuto a minuto y de día a día en una persona, generalmente tomarse la presión sanguínea varias veces al día contribuye a asegurar que su presión sanguínea se encuentra bajo control. Las medidas que le toma su médico o enfermera en el consultorio son importantes, pero algunas veces sólo proporcionan parte de la información total sobre el estado de su presión sanguínea y control.

Otro motivo para monitorizar usted mismo su presión sanguínea es que algunas personas tienden a mostrar niveles de presión sanguínea más elevados en el consultorio médico que en su trabajo u hogar, indiferentemente de que no se encuentren nerviosas durante la visita al consultorio médico.

Algunas veces, usted podrá pedirle a otra persona que le tome la presión sanguínea en su trabajo u hogar. ¿Alguna persona en su familia posee entrenamiento en enfermería? ¿Ofrece su farmacia local chequeos de la presión sanguínea? ¿Existen facilidades de enfermería en su lugar de empleo? De no ser así, la mayoría de las personas aprenden a chequear su propia presión sanguínea utilizando el equipo apropiado y con un poco de práctica.

ANTECEDENTES Historia De los innumerables aparatos utilizados sólo se describe en este estudio histórico los más destacados en su época. Las primeras mediciones de la presión arterial fueron efectuadas por el reverendo inglés Stephen Hales (1677-1761), en 1733, utilizo el tubo en U y el mercurio, con la cual describe su manómetro de mercurio en su publicación denominada "Vegetable Staticks". En 1828, el fisiólogo francés, Jean Leonard Marie. Poiseuille (1799- 1869) reemplazó el largo tubo de vidrio usado por Hales, por el "Hemodinamómetro" de plomo el cual se conecta a un manómetro de mercurio y emplea el carbonato de sodio como anticoagulante para poder efectuar observaciones prolongadas en la medida de la presión arterial.


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En 1847 el fisiólogo alemán, Carl Friedrich Wilhelm Ludwing (1816-1895), colocó un flotador sobre el mercurio del manómetro y registró sus movimientos mediante un cilindro inscriptor o registrador. creando el aparato llamado Kimográfo (Fig. 1).

Fig. 1. Kimográfo de C. F. W. Ludwing.

El médico francés Julius Herisson ideó una máquina llamada "Esfigmómetro" (Fig. 2). Consistía en un delgado tubo de vidrio con una escala numérica y adaptada a un hemisferio o copa metálica, cerrada por su superficie plana por una tensa membrana flexible, de piel y llena de mercurio, el cual podía ascender o descender por el tubo de vidrio. Presionando la arteria con la membrana se transmitía al tubo de vidrio graduado los impulsos, pudiendo medirse sus movimientos de elevación y descenso.

Fig.2. Esfignometro de J . Herisson

En 1860 el francés Etienne Jules Marey (1830- 1904) creó un práctico esfigmógrafo (Fig.3). El cual consistia en un botón y de un tallo de una larga palanca que amplifica el movimiento y traza la curva sobre una banda de papel ahumado que se desplaza por un mecanismo de relojería contenido en una cajita anexa al instrumento. El aparato se fija en el puño para el trazado del pulso radial. Además fabricó uno de transmisión. enviando la pulsación arterial a un distante tambor inscriptor.


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Fig. 3. Esfigmografo de Marey

Samuel Sigfied Ritter von Basch (1837-1905), en 1881 diseño un aparato que consistía de una pequeña pelota de goma llena de agua con la que se comprimía la arteria hasta hacer desaparecer el pulso y la presión requerida para ésto se leía en el manómetro de mercurio. Posteriormente von Basch en 1883, creó un segundo Esfigmomanometro en el cual sustituyó el manó-metro de mercurio por uno de metal que se comunicaba con la pelota compresora del pulso por un tubo de caucho (Figs. 4,5,6).

Fig. 4 fig.5 fig. 6

Esfigmomanómetros de Von Basch Frederich Akhbar Mahomed (1849-1884). Modificó el esfigmógrafo de Marey de modo que la presión necesaria para obliterar el pulso radial ejercida por un botón que la comprimía mediante una tuerca podría medirse en un cuadrante (fig. 4.5).


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Fig. 7 Esfigmomanómetro de Mahomed

Evolución del medidor de tensión arterial (1800- 1960)

Fig.8 Fig. 9 fig.10

Garner Gallavardin Riva-Rocci

Fi.11 fig. 12

Vasques-Laubry Pachon Con el desarrollo, hemos observado la modernización de los equipos destinados a la medida de la Presión Arterial. Hasta llegar a los más usados en estos tiempos modernos capaces de medir y mostrar en forma digital las presiones Sistólicas, Diastólicas y Media, así como también la


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Frecuencia Cardiaca de cada paciente. Inicialmente los aparatos insuflan automáticamente el brazalete hasta aproximadamente el nivel de 160 mm Hg, cifra que pudiera ser considerada suficientemente alta para provocar la oclusión de la arteria. En forma subsecuente los niveles son controlados automáticamente. Después de la oclusión arterial, la des insuflación del brazalete comienza y se efectúa a intervalos de 6 mm Hg. En cada etapa, el monitor mide la amplitud de la presión de pulso, oscilaciones recogidas por el brazalete debido al movimiento de la pared arterial. Durante la des insuflación, el microcomputador procesará y guardará dos presiones de pulso consecutivas, de igual amplitud y frecuencia. Analizando estos parámetros, el monitor puede determinar el punto, en la presión del brazalete, donde se produce el incremento de las pulsaciones, el pico y la disminución de ellas. Al final del periodo de la determinación, el microcomputador procesa los datos almacenados y muestra los resultados en una forma digital. DESARROLLO

El método que se empleo en este modelo, es el método oscilométrico, el cual se usa por la mayoría de los dispositivos automatizado no invasivos. Un miembro y su maculatura están comprimidos en un brazo por una manga de condensación inflable.

El principio de la medida simplificado del método oscilométrico es una medida de la amplitud de cambio de presión en la manga, como la manga es inflada sobre la presión sistólica, la amplitud se hace más grande de repente con los descansos del pulso a través de la oclusión. Esto es muy cerca de la presión sistólica. Cuando la presión de la manga se reduce, el aumento de la pulsación en amplitud alcanza un máximo y entonces disminuye rápidamente. El índice de presión diastólica se toma donde esta transición empieza. Por consiguiente, la presión de la sangre sistólica (PS) y la presión de sangre diastólica (PD) se obtienen identificando la región donde hay entonces respectivamente un aumento rápido y una disminución en la amplitud de los pulsos. La presión arterial media (PAM) se localiza en el punto de oscilación máxima.

Diagrama en bloques

El sensor, se encarga de convertir la presión en niveles de tensión diferencial que son introducidos a un acondicionador, del cual salen dos señales; una, previo paso por un filtro pasa bajo, va directo al canal de conversión del microcontrolador y la otra será filtrada para obtener las oscilaciones que serán analizadas por el microcontrolador luego de ser convertidas digitalmente. El microcontrolador analiza y calcula las presiones y las pulsaciones por minuto (ppm) para luego visualizarlas. Todos los bloques, son alimentados por la misma fuente de alimentación.


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Bloques

Fig.13 Diagrama a bloques

Procesamiento analógico

Bloque de alimentación

La tensión para el funcionamiento de este dispositivo es de 5 V ya que el microcontrolador y la referencia del conversor analógico digital funcionan bajo estos parámetros. Entonces se alimentan los circuitos con una batería de 9 V regulados a 5 V por la inclusión de un regulador de tensión 78L05.


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Fig.14 Circuito de alimentación

Bloque del sensor

El dispositivo que utilizo es de la serie de sensores de presión piezoresistivos de Motorola que proporcionan un rendimiento de voltaje muy exacto y lineal, directamente proporcional a la presión aplicada. El sensor es un diafragma monolítico simple de silicona con la medida de tirantez y una película fina resistiva integrada en el chip. La pastilla es arreglada por láser para el empalme preciso, la calibración del desplazamiento y compensación de temperatura. El voltaje diferencial de salida del sensor es directamente proporcional a la diferencia de presión aplicada. El voltaje de la salida diferencial o del sensor mismo, aumenta con el aumento de la presión aplicada en P1en relación al conector P2 que esta vacío; similarmente, si se aplica vacío en el conector P2 con respecto a P1, la tensión de salida aumentara. En nuestro caso, se deja al conector P2 a la presión atmosférica y trabajamos con P1.

Fig 15 Sensor Motorola

Bloque acondicionador


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Esta etapa se constituye de un amplificador de instrumentación, con una configuración de dos operacionales que provee entrada diferencial de alta impedancia, alta ganancia ( 200 ), un nivel de referencia continuo (para señal de entrada cero) y una salida referida a masa. El rechazo de modo común depende de la igualdad de los pares R2 - R3 y R1 - R4. La entrada de tensión de referencia pasa por las dos etapas sin sufrir ninguna modificación a la salida respecto a la original. La entrada diferencial, alimentada por la salida diferencial del sensor, contiene un nivel de señal de modo común igual a ½ de la tensión de alimentación ( 5v ) que posibilita el correcto funcionamiento de esta etapa a pesar de que se elimina en la salida. La tensión de salida se obtiene mediante la expresión:

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Figura.16 Circuito de Tension


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Bloque de oscilaciones

El sensor nos proporciona dos señales, la señal de oscilación (?1 Hz) montada en la señal de la manga CP (<0.04 Hz). Un filtro de dos polos (uno doble) pasa alto se diseña para bloquear la señal de presión de la manga antes de la amplificación de la señal de la oscilación. Si la señal de la manga no se atenúa apropiadamente, el básico de la oscilación no será constante y la amplitud de cada oscilación no tendrá la misma referencia para la comparación. El filtro consiste en dos redes RC conectadas que determinan dos cortes de frecuencias; estos dos polos se escogen cuidadosamente para asegurar que el signo de la oscilación no se tuerza o se pierda. Los dos cortes de frecuencias pueden ser aproximados a:

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Fig.17 Rendimiento del filtro

Fig.18 Oscilaciones

Fig.19 Circuito de Oscilaciones


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Procesamiento digital

Bloque microcontrolador: Se detectaran los valores de presión máxima, mínima y las ppm, mostrándose en pantalla los resultados a través de un visualizador de tres dígitos y leds indicadores del estado de la medición y del resultado mostrado en ese momento. Durante el proceso de medición, se mostrara en todo momento la presión (en mm Hg.) proveniente de la manga. Para este análisis se usará un microcontrolador del la línea PIC 16F873. En los que respecta a las oscilaciones, su valores picos serán almacenados en memoria RAM durante el proceso de medición en par con los valores de presión correspondiente a la señal de presión. El tiempo durante el cual se analizan las oscilaciones, durante el proceso de medición, es aproximadamente de 30 segundos que con un pulso promedio de 90 pulsaciones por minuto, nos arrojan 45 oscilaciones cuyos picos serán almacenados en 45 bytes de memoria RAM más 45 de sus respectivas presiones. Tomando un valor de 40 bytes para variables de uso general, tenemos en necesidad 130 bytes aproximadamente. La señal de presión cuyo rango de tensión es de 0,5V a 0 mm Hg., hasta 4,5V a 375 mm Hg. proveniente de un sensor, MPX2050DP de MotorolaTM es acondicionada para la entrada a un canal del conversor A/D. Las oscilaciones llegan al segundo canal A/D montadas sobre un nivel de continua de 1,5V. La frecuencia de reloj utilizada para el PIC es de 4 MHz ( adecuada para los tiempos de conversión requeridos).

Tres displays de 7 segmentos se usan para visualizar los resultados que son multiplexados por tres transistores, y un puerto de 8 bits ( puerto b) de donde se sacan los códigos de siete segmentos. Tres leds se usan para indicar los resultados que se muestran en ese momento, uno para indicar la presencia de pulso ( parpadeo simultaneo con los latidos) y dos mas para indicar el estado de la medición

Como función principal el programa se encarga de analizar las oscilaciones, para de esta forma detectar el pulso y los instantes donde se encuentran los valores de presión buscados (diastólica y sistólica), en la señal de presión que ingresa por el otro canal analógico; además se encarga de multiplexar los displays y calcular la presión en mm Hg. a partir de los valores digitales de presión proveniente del conversor A/D.


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Fig.20 Señal a analizar

Fig.21 Bloques del procesamiento

Bloque de inicialización: Este bloque se encarga de inicializar las variables globales y la configuración general del microcontrolador ( puerto, converso, Timer, interrupciones).


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Bloque de calibración: Establece el código digital correspondiente a 0 mm Hg. Inicio de fase de inflado: En esta fase se lee el canal de presión y se espera que supere 200 mm Hg. Fase de desinflado: Una vez superado 200 mm Hg. Este bloque detecta un desinflado continuo dando paso a la siguiente fase de detección de oscilaciones

Detección y análisis de oscilaciones: Aquí se realiza el análisis detallado de la señal de oscilación que ingresa por el canal 1 ( de oscilaciones). Se lee continuamente cada 20 ms ésta señal hasta que supera un umbral estipulado en 1,75V para de esta forma evitar el pulso prematuro. Una vez superado este nivel, se considera como oscilación la siguiente sección de la señal y se analiza:

Se obtienen muestras cada 20 ms producto de la recolección de 8 muestras cada 2,5 ms y se calcula el promedio de dichos valores para eliminar algún posible ruido dentro de la banda pasante. Cada una de estas muestras es comparada con la anterior, a fin de detectar un máximo de la señal cuyo valor es almacenado en la siguiente posición de un buffer de memoria destinado a acumular los valores pico de las oscilaciones uno detrás de otro según el orden de aparición En conjunto con el valor pico ( en el instante de su detección), se lee el canal de presión, guardándose en un buffer de memoria paralelo las presiones correspondientes a dichos máximos. Finalizada la detección de un máximo, se esperan 300 ms (pulsación cardiaca máxima 200 ppm) a fin de volver a realizar de nuevo el ciclo de detección.

En paralelo, en esta fase, se habilita la medición del tiempo entre dos pulsos para un posterior cálculo de las (ppm). Si bien las ppm se calculan entre dos pulsos, un indicador mostrara la presencia de pulso parpadeando con cada oscilación encontrada. Además se verifica periódicamente la presión a fin de que si se baja de 40 mm Hg. Se finaliza la fase de detección para pasar a la fase de cálculo y muestra de resultado.

O Fase de cálculo: Esta fase comprende la detección de los valores de presión de interés con los datos ya almacenados y el cálculo de las ppm con su período ya medido. Calculo de las ppm: se utiliza para medir el tiempo entre dos pulsos, el Timer1 configurado con divisor por 16, en modo Timer, con una variable de overflow. Para el cálculo se emplea la siguiente fórmula:

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Calculo de SP y DP

Aquí se analizan los máximos almacenadas que mediante un algoritmo adecuado identifica la máxima variación ascendente de las amplitudes de los picos para la presión sistólica y la máxima variación descendente para la presión sistólica. Los valores de presión buscados se encuentran en la dirección correspondiente al máximo determinado. O Fase de visualización: En esta etapa se realiza primero la conversión de presión digital (resultado del conversor) a presión en mm Hg. en código 7 segmentos. La operación que se realiza para obtener la presión en mm Hg. binario (16 bits) es la siguiente:

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Una vez calculado, los resultados se muestran en intervalos de 2 segundos encendiéndose un indicador para cada valor que se muestra.


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Fig. 21 PIC

Bloque de visualización:

Aquí hay tres grupos de indicadores; 1-los displays que nos mostraran alternadamente la presión sistólica, diastólica y el ritmo cardíaco, en intervalos de 2 segundos, 2-El grupo de leds que se ubican al lado de los displays que actúan conjuntamente con ellos indicándonos que variable se esta mostrando (PS, PD, PPM) y 3-Los leds que se encuentran por debajo, nos indican distintos estados en el proceso de medición tales como cuando comenzar a inflar, cuando desinflar, en que instante analiza, cuando calcula y el ultimo que nos indica la visualización de los latidos cardiacos.

Operación

Una vez encendido el aparato, automáticamente busca la calibración del cero, si encuentra valores por encima de 0,8V indicara que debe desinflarse, sino mientras mostrara CAL en los displays y tomara durante unos 2 segundos medidas para calibrar el cero; en ese instante si iluminara el indicador de inflar. La presión se ira mostrando a medida que se infla y el indicador se apagara cuando supere 200 mm Hg. o cuando detecte una disminución constante de la presión, entonces se encenderá el indicador de desinflado. Una vez pasado por esto comenzara el análisis que no es más que una comparación entre muestras que se van tomando para calcular el valor de los picos de la señal y guardándolos junto con sus respectivas presiones.


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A su vez también se miden los tiempos entre pico y pico y se los guarda para posterior análisis; en el inicio del proceso de análisis se podrá observar el indicador de latidos cardíacos parpadeando. Cuando el microcontrolador encuentre que la presión es menor que una mínima establecida, suspenderá la fase de análisis para pasar a la fase de calculo. En esta fase, se ilumina el indicador de cálculo y los displays muestran RES. Esta etapa dura aproximadamente 2 segundos. Por último se visualiza en los displays indicando un valor de presión junto con el led que nos indica que presión muestra ( PS o PD) alternándose entre ellas y las pulsaciones por minuto que es indicada con su led. Para reiniciar el proceso, se debe oprimir el botón de reset en cuyo caso volvemos a la fase de inflado.

Fig.22 Circuito de Visualización Programación definición de variables y constantes usadas en el archivo programa para pic.asm ;************ DEFINICION DE VARIABLES ************************* ;------------ BANCO 0 --------------------- temp_w EQU 0x20 temp_status EQU 0x21 adresh_temp EQU 0x22 adcon0_temp EQU 0x23


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set_refresco EQU 0x24 sel_disp EQU 0x25 refresco_disp EQU 0x26 p_show EQU 0x27 p_ant EQU 0x28 cont_delay EQU 0x29 contador EQU 0x2A FLAG EQU 0x2B cte_pres EQU 0x2C result_l EQU 0x2D result_h EQU 0x2E actual_disp0 EQU 0x2F actual_disp1 EQU 0x30 actual_disp2 EQU 0x31 bcd_0 EQU 0x32 bcd_1 EQU 0x33 bcd_2 EQU 0x34 n_xxms EQU 0x35 var_delay EQU 0x36 act_osc EQU 0x37 act_osc_h EQU 0x38 ant_osc EQU 0x39 cont2 EQU 0x3A ptr_fin_buff EQU 0x3B temp_buff_tam EQU 0x3C ptr_max EQU 0x3D ptr_SP EQU 0x3E ptr_DP EQU 0x3F osc_max EQU 0x40 dif_max EQU 0x41 dif_act EQU 0x42 osc_ant EQU 0x43 ppm_res EQU 0x36 cte_ppm_l EQU 0x40 cte_ppm_h EQU 0x41


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resto_l EQU 0x42 resto_h EQU 0x43 tmr1_ovrf EQU 0x28 contador1 EQU 0x29 n_pulsos EQU 0x29 ppm_disp0 EQU 0x37 ppm_disp1 EQU 0x38 ppm_disp2 EQU 0x39 SP_disp0 EQU 0x3A SP_disp1 EQU 0x3B SP_disp2 EQU 0x3C DP_disp0 EQU 0x32 DP_disp1 EQU 0x33 DP_disp2 EQU 0x34 code_0mmHg EQU 0x44 code_30mmHg EQU 0x3D code_200mmHg EQU 0x3E cte_pres1_h EQU 0x45 cte_pres1_l EQU 0x46 ;************ DEFINICION DE CTES ************************* P200mmHg_dif EQU d'109' ;(Dcode)200 mmHg - (Dcode)0 mmHg P30mmHg_dif EQU d'17' ;(Dcode)30 mmHg - (Dcode)0 mmHg UMB_1.75_V EQU d'89' ;umbral 1.75 V CTE_L EQU h'70' ;juntas forman el d'6000' CTE_H EQU h'17' ;--- Bits de la variable "sel_disp"----------------- D0 EQU 5 ;bit que habilita el display 0 D1 EQU 6 D2 EQU 7 ;--- Bits de la variable "FLAG"-----------------


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SI_PRES_CALC EQU 0 SI_AD EQU 1 WAIT_PULSOS EQU 2 BUFFER_LLENO EQU 3 ;--- Bits visualizadores del PUERTO C ----------------- INFLANDO EQU 0 WAIT_DESINF EQU 1 OSC_ANL EQU 2 CALC_PRES EQU 3 PULSO_LED EQU 4 ;--- Bits visualizadores del PUERTO A ----------------- SP_LED EQU 5 DP_LED EQU 4 PPM_LED EQU 2 RECOMENDACIONES GENERALES

El tensiómetro digital es simplemente un auxiliar para el especialista. Gracias a la lectura del tensiómetro digital y otras pruebas clínicas es como el médico puede sacar un diagnóstico adecuado. Utilizando circuitos básicos y de bajo costo podemos implementarlos en diversas áreas para que sea de fácil adquisición y a un precio razonable. En este proyecto se hizo un tensiómetro digital portátil sencillo y con circuitos fáciles de conseguir y de bajo costos. El tensiómetro servirá para implementarse en cualquier lugar según la necesidad de cada persona y así se ahorraran tiempo y dinero, con esta opción se podrá tener un chequeo del ritmo cardiaco de varios pacientes y actuar de una forma más rápida en una emergencia.

CONCLUSIONES

Como conclusión, cumplí los objetivos planteados en el proyecto que es la de capturar señales del cuerpo humano, procesarlas y mostrarlas. Como concepto obtenido podemos destacar el hecho de que hay que tener mucho cuidado cuando se trabaja con alta ganancia, especialmente en las longitudes de los cables y el montaje en protoboard y también tener especial atención en las señales con que se trabajan para poder diseñar un buen amplificador de instrumentación y colocar los filtros adecuados para limitar las bandas de frecuencias en las que sirven para la aplicación. El aparato construido, cumple con nuestros requisitos planteados que era la de automatizar a la persona que mide la presión de manera de facilitarle el proceso. A nuestro parecer el dispositivo facilita el proceso de la medición. Use diversas configuraciones de


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amplificadores operacionales y teoría de convertidores analógico-digital así que esta es una aplicación de los conocimientos adquiridos a través de lo que se vio en la materia de Diseño con Electrónica Integrada.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Non Invasive Instrumentation and Measurement in Medical diagnostics Robert B Northrop 2002 John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis (1996). Digital Signal Processing. Prentice Hall. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales, Robert F. Coughlin y Frederick F. Driscoll, Cuarta Edición, Prentice Hall, 1993 Carlos Del Aguila ., “Electromedicina” “2 Edicion, HASA., (1994) Charles Kitchin and Lew Countres, “A Designer´s Guide to Instrumentation Amplifiers” ,Analog Devices , (2000) Microchip, PIC167873-04/p(28)X Data Sheet, Microchip Tecnolgy Inc, (2001) www.microchip.com

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