Sonar i Radar

7/24/2019 Sonar i Radar

1/39

SONAR, RADAR I NAPAJANJE ELEKTRINIH

TROILA NA BRODU

Brodska elektrotehnika

09-III-2015

Rijeka 04.10.2015


2/39

SADRAJ

1 SONAR..............................................................................................................................5

1.1 Prini!i hidroak"sti#ke ko$"nikai%e.........................................................................5

1.1.1&idroak"stika........................................................................................................51.1.2 Od%ek 're(er)erai%a* " $or"...............................................................................+

2


3/39

1.1.,Reraki%a..............................................................................................................+

1.1.I/oter$i#ki slo%.....................................................................................................

1.1.5Po/iti(na reraki%a...............................................................................................

1.1.+Neati(na reraki%a..............................................................................................

1.2 &idroak"sti#ni "re3a%i.................................................................................................9

1.2.1SONAR...............................................................................................................10

1.2.2Akti(ni sonar.......................................................................................................11

1.2.,Pasi(ni sonar.......................................................................................................12

1.2.Skenira%"4i sonari................................................................................................1,

1.2.5Side san sonar 'side lookin sonar*...................................................................1,

1.2.+or6ard sanni sonar 'or6ard lookin sonar*.................................................1

1.2.7"lti)ea$ sonar '(i8e/rakasti sonar*.................................................................15

2 RADAR............................................................................................................................1+

2.1 O!is di%elo(a radara i !rini!i rada..........................................................................1

2.1.1Preda%nik.............................................................................................................1

2.1.27od"lator............................................................................................................1

2.1.,:alo(od...............................................................................................................19

2.1.Pri%e$nik.............................................................................................................20

2.1.5;ali)rator............................................................................................................2,

2.1.+Do$et radara.......................................................................................................2

2.1.:rste !rika/a.......................................................................................................2

2.1.=;?RI@NI& ?ROI>A.......................................................................,1

,.1 Na!a%an%e " sl"#a%" n"de.........................................................................................,,

,.2 ra/(od i ra/dio)a elektri#ne eneri%e.........................................................................,

,., Proi/(odn%a elektri#ne eneri%e na )rod"..................................................................,5

I>I?=RA?


4/39

1 SONAR

1.1 PRINIPI HIDROAKUSTIKE KO!UNIKAIJE

1.1.1 &IDROA;


5/39

&idroak"stika %e rana ak"stike ko%a !ro"#a(a /("k i n%eo(o 8iren%e kro/ (od". )o

!rili#no %ednost(ano 8iren%a ak"sti#nih (alo(a kro/ (od"E "!ra(o se oni koriste " ra/li#ite

s(rhe kao 8to s" !od(odne ko$"nikai%eE tele$etri%aE !o/iioniran%e i dr. rek(eni%e ti!i#ne

/a hidroak"stik" s" i/$e3" 10 &/ i 1 7&/ %er rek(eni%e $an%e od 1 &/ !rodir" " $orsko

dno dok (e4e od 10 7&/ se )r/o a!sor)ira%". iren%e /("ka " (odi ne$a )itni%ih ra/lika od

8iren%a /("ka /rako$E ali !osto%e neke istakn"te karakteristike ko%e s" naro#ito )itne /a

!od(odn" ko$"nkai%".

Pod nor$alni$ okolnosti$a /("k " (odi i$a )r/in" 1500 $FsE a o(isi o te$!erat"riE

salinitet" i d")ini (ode. Po8to )r/ina /("ka raste s !orasto$ te$!erat"reE a te$!erat"ra raste

odnosno !ada s d")ino$E dola/i do !o(i%an%a /("#ne !"tan%e 'sl.,.*. Osi$ toa /("k se

relektira od !o(r8ine i od dnaE /)o #ea nasta%" $rt(e /one i /("#ne 'ak"sti#ke* s%ene

'sl.+.*.

Slika 1. O(isnost radi%enta )r/ine o te$!erat"ri

1.1.2 ODJ=; 'R=:=RB=RACIJA* < 7OROJ

Ako %e !ro$%ena )r/ine /("ka 'radi%ent* %ednaka n"liE 8to %e #esta !o%a(a )li/"

!o(r8ineE or$ira se i/oter$i#ki slo%E de)l%ine nekoliko $etara. Ako s" i/(or i !ri%e$nik/("ka " to$ slo%" onda %e s$an%en%e inten/iteta ne/natno.

7o"4a %e sit"ai%a kada !o/iti(ni radi%ent )r/ine /("ka " orn%i$ slo%e(i$a !rela/i

" neati(ni " don%i$ slo%e(i$a. ?ada na ranii !ro$%ene radi%enta nasta%e ak"sti#ka s%ena

'sl.+.* d%e ak"sti#ka /rakaE ko%a "!ada na t" rani" radi%enataE d%eli se na 2 di%ela. Nakon

toa %edna /raka !onire !re$a dn"E dok dr"a se okre4e !re$a !o(r8ini.

Slika . ona ak"sti#ke s%ene 'desno isrtkano*

1.1.5 POI?I:NA R=RA;CIJA


8/39

;ada %e radi%ent )r/ine !o/iti(anE !ris"tna %e !o/itina reraki%aE 8to /na#i da se

ak"sti#ke /rake !o(i%a%" !re$a !o(r8ini $ora 'sl..*. ?ak(o %e i)an%e !ra#eno (i8estr"ki$

releksi%a$a od $orske !o(r8ine.

Slika 5. Po/iti(na reraki%a

1.1.+ N=GA?I:NA R=RA;CIJA

Ako %e !ak radi%ent )r/ine neati(anE !ris"tna %e neati(na reraki%a ko%a ak"sti#ke

/rake sa(i%a !re$a dn" 'slika +.*. rake se relektira%" od $orsko dna.

Slika +. Neati(na reraki%a

S"#j $k#ka


9/39

Podr"#%e na%(e4ih te$!erat"rnih radi%enataE nala/i se na d")ini ,0-50 $ is!od

i/oter$i#ko slo%a i hladni%i s" 10-15 CH. Pad te$!erat"re i/a/i(a !orast "sto4e na ti$

d")ina$a a tako3er i salinitet %e do 15 $an%i. O(o s(e "/rok"%e nali !ad )r/ine i do 0

$Fs i ta% slo% se na/i(a slo% skoka. ?a% slo% %e i/ra/it !reko l%eta.

P#%%'i (&)*'i ka'a"

Na ranii te$!erat"rnih slo%e(a d%e neati(ni radi%ent )r/ine !rela/i " !o/iti(niE

dola/i do or$iran%a t/(. /("#nih kanala i/ ko%ih (al ne $oe i/a4i %er kanal d%el"%e kao

ak"sti#ni (alo(od 'sl.9.*. ?ak(i kanali or$ira%" se i stalno s" !ris"tni na d")ina$a oko 1000

$ i o$o"4"%" do$ete d"e od ,000 k$.Slika . Pod(odni /("#ni kanal

1.2 HIDROAKUSTINI URE+AJI

)o ne$o"4nosti !rolaska elektro$anetskih (alo(a kro/ (od"E )ilo %e !otre)no!otraiti neki dr"i na#in ko$"nikai%e is!od !o(r8ine (ode. Os$i8l%en %e no(i na#in

ko$"nikai%e kori8ten%e$ ak"sti#kih (alo(a i n%iho(ih s(o%sta(aE ko%i /)o !o(ol%ih "(%eta

8iren%a kro/ (od" o$o"4"%" ra/li#ite !ri$%ene kod ko$"inikai%eE !o/iioniran%a i dr. ?"

s(o%" "lo" nala/e hidroak"sti#ki "re3a%i "re3a%i ko%i koriste !ro!aai%" ak"sti#kih (alo(a

kro/ (od".

&idroak"sti#ki "re3a%i se di%ele na akti(ne i !asi(ne. Akti(ni hidroak"sti#ki "re3a%i

!roi/(ode ak"sti#ke sinale ko%i se e$itira%" " $orsko !rostranst(o. ?a% sinal se relektira od

9


10/39

!red$eta ili o)%ekta te se (ra#a%" na/ad na "re3a% ko%i ih reistriraE !ret(ara ak"sti#ni sinal "

elektri#niE ko%i se dal%e koristi i o)ra3"%e. Pri$%er akti(no hidroak"sti#no "re3a%a %est sonar.

a ra/lik" od akti(nih ko%i 8al%" i !ri$a%" /("ko(eE !asi(ni "re3a%i sa$o Kosl"8k"%"L

(e4 !roi/(edene /("ko(e. Pri$%er tak(o "re3a%a %est hidroon.&idroon 'sl.10.* %e hidroak"sti#ki !ri%e$ik ko%i sl"i /a detektiran%e i sni$an%e

ak"sti#kih (alo(a " $or". Na!ra(l%en %e od !ie/oelektri#ko $ateri%ala ko%i i$a s(o%st(o da

!ri !ro$%eni tlaka na n%eo(i$ i/(odi$a dola/i do ind"ki%e na!ona. Na ta% na#in se

$ehani#ka eneri%a st(orena ak"sti#ki$ (alo(i$aE !ret(ara " elektri#ne sinale.

Slika . &idroon

1.2.1 SONAR

Sonar %e tehnika ko%a koristi /("kE i n%eo(o 8iren%e /a ko$ikai%"E na(iai%" i

deteki%". ;oristi se !r(enst(eno " (odi. I$e sonar %e akroni$ ko%i dola/i od enlesko

SO"nd Na(iation And Ranin.

Posto%e 2 (rste sonara akti(ni i !asi(ni sonar. Dok !asi(ni sonar sl"i /a sl"8an%e

'deteki%"* /("ko(a !roi/(edenih od !lo(ila i sli#noE akti(ni sonar !roi/(odi /("k kako )i

st(orio %ek" ko%a se kasni%e detektira i anali/ira.

1.2.2 A;?I:NI SONAR

10


11/39

Akti(ni sonar koristi /("#ni trans$iter i resi(er. ;ada s" oni na isto$e $%est" to se na/i(a

$onostati#na o!erai%a. ;ada s" trans$iter i resi(er od(o%eni na/i(a se )istati#ka o!erai%a. OO;ING SONAR*

O(a (rsta sonara skenira $orsko dno is!red !lo(ilaE te %e (rlo !o(ol%na /a )rodo(e

ko%i tre)a%" !o/na(ati $orsko dno is!red n%ih. Posto%e 2 (rste or6ard sanin sonara. Pr(i %e

hori/ontalno skenira%"4i sonar. &ori/ontalno skenira%"4i sonar skenira is!red !lo(ila " l"k" od

90H tako da %e si$etrala k"ta oko$ita 'sl.1.*. ?ak(i sonari se koriste na ri)arski$ )rodo(i$a

kako )i !ratili %ata ri)e. ?ako3er s" korisni /a na(iiran%e kro/ "ske kanaleE !ri$%erie kod

koral%nih re)ena.

Dr"a (rsta %e (ertikalni sonar 'sl.15.*. Sonar e$itira /("#ne /rake (ertikalno is!od

!lo(ila. Idealni s" /a !ri$%en" " sit"ai%a$a kada %e !otre)no loirati o)%ekt ne!osredno

is!red !lo(ila kao i /a !rei/ne inor$ai%e 8to se nala/i to#no is!red !lo(ila 8to o$o"4"%e

rano "!o/oren%e na o!asne !re!reke 'sl.1+.* ili nal" !ro$%en" d")ine 'sl.1.*.

Slika 12. &ori/ontalni or6ard lookin sonar 'li%e(o* i n%eo( !rika/ na /aslon" 'desno*

Slika 1,. :ertikalni or6ard lookin sonar

Slika 1. or6ard sannin sonar !o$ae " otkri(an%" na o!asnih !re!reka

1


15/39

Slika 15. or6ard sannin sonar "!o/ora(a na nal" !ro$%en" d")ine

1.2. 7?IB=A7 SONAR ':I=RA;AS?I SONAR*

O(a (rsta sonara se reali/irana %e !ol%e$ sen/ora 'hidroona* $ontirano na tr"! !lo(ila

'" neki$ sl"#a%e(i$a i do 120*. =$itira se (i8e /raka " o)lik" kr"no is%e#ka !re$a

$orsko$ dn" 'sl.19.* i reistrira se n%iho(o (ri%e$e od%eka. )o ra/li#itih (re$ena $oe se

!rora#"nati d")ina. ?" %e i ra/lika " odnos" na side san sonar ko%i $%eri inte/itet od%eka. O(a

(rsta sonara koristi !rora#"ne d")ina kako )i i/rtala slik" $orskoa dna 'sl.1.*. ;ako se!lo(ilo !o$i#e st(ara se seri%a slika ko%e or$ira%" $a!" $orskoa dna 'sl.20*. O(aka( na#in

skeniran%a (rlo %e !rei/an.

Slika 1+. Slika do)i(ena $"lti)ea$ skeniran%e$

15


16/39

Slika 1. 7"lti)ea$ sonar

Slika 1. Slika nastala $"lti)ea$ sanni sonaro$

1+


17/39

2 RADAR

Radarski "re3a% sasta(l%en %e od tri di%ela

oda8il%a# '!reda%nik* !ri%e$nik

antena.Osi$ o(ih 'elektronskih* ko$!onenti " sklo!" radara %e i $otor enerator.

Oda8il%a# )rodsko radara %e osilator ko%i enerira i$!"lse S& 'S"!er &iht re"en*

(alnih d"ina od d(a do deset enti$etara 'rek(eni%a od , G&/ do 15 G&/* (rlo (elike

snae 'do 100 k*. Gla(ni s" $" d%elo(i $"lti(i)ratorE $od"lator i $anetron.

Pri%e$nik )rodsko radara %e sklo! ko%i %eke (rlo sla)e snae 'do 5 $* !o%a#a(a i na

ekran" !rika/"%e kao (ideosinale od ko%ih se or$ira !anora$ska slika !odr"#%a

odre3eno na odre3eno$ do$et". Gla(ni s" $" d%elo(i $%e8a# rek(eni%aE !o%a#aloE li$iteri katodna i%e( s !oka/i(a#e$. Antenski sklo! )rodsko radara %e "reda% ko%i o$o"#a(a

ra(no$%erno e$itiran%e " !rostor i$!"lsa s"!er (isoke rek(eni%e i (elike snaeE te !ri%e$

%eke $ale snae. Gla(ni s" $" d%elo(i antenaE (alo(od i sinhro$otor 'ser(o$otor ili selsin*.

Slika 19. She$a )rodsko radarsko "reda%a

1


18/39

Na/i( QradarQ %e nastao od enleske kratie RAdio Detetin And Ranin.

radara danas %e $noostr"ka i nei/)%ena " /rako!lo(st("E !o$orst("E $eteoroloi%i.

2.1 OPIS DIJELOA RADARA I PRINIPI RADA-

2.1.1 PR=DAJNI;

7aster osilator i$a "nki%" "kl%"#i(an%a "reda%a. ?o %e /a!ra(o )ista)ilni $"lti(i)rator

ko%i enerira ili#aste i$!"lse (rlo sta)ilne rek(eni%e. < %edno% sek"ndi $aster osilator

enerira 500 do ,500 i$!"lsa. I$!"lsi i/ $aster osilatora ra#(a%" se na d(a di%ela %edan dio

(odi !re$a !reda%nik" a dr"i !re$a !ri%e$nik" i radarski "reda% "kl%"#"%e istodo)no.

1


19/39

2.1.2 7ODA?OR

7od"lator i$a "nki%" odo(ara%"4e $od"liran%a ili#asto sinala " !ra(ok"tni

i%e(o(od #i%e tra%an%e odre3"%e (ri%e$e rada !reda%nika. ;od desetenti$etarskih radarskih(alo(a 'S o!se rek(eni%e od 2 G&/ do G&/* (ri%e$e tra%an%a i$!"lsa ne8to %e d"eE a

kod troi$entarskih radarskih (alo(a ' o!se - rek(eni%e i/$ed" G&/ i 12E5 G&/* ne8to

kra4e. < !ros%ek" (ri%e$e tra%an%a %edno !ra(ok"tno i$!"lsa ko%e enerira $od"lator %e

i/$ed" 0E1 $ikrosek"ndi i 1E25 $ikrosek"ndi. S o)/iro$ da s(aki i$!"ls "kl%"#"%e !reda%nik

o(a% se ele$ent /o(e i trier 'okida#*E a ele$ent $od"latora ko%i i$a "nki%" eneriran%a

i$!"lsa !o to$e se /o(e triatron.

7anetron %e 8"!l%i re/onator 'ili (i8e n%ih*1 na ko%e %e narin"t (rlo (isoki na!on 'do 10k:* #i$e se !roi/(odi !otre)na snaa sinala '20 do 100 k*. 7anetron enerira i$!"ls

(rlo (isoke rek(eni%e 'do 12E5 G&/* i (elike snae 'do 100 k*E a i$!"ls se enerira sa$o

onoliko (re$ena koliko tra%e !ra(ok"tni $od"lirani sinal i/ $od"latora '!ra(ok"tni i$!"ls

"kl%"#"%e $anetron ko%i radi onoliko (re$ena koliko i$!"ls tra%e*. Ako $od"lirani sinal

tra%e %edn" $ikrosek"nd" 8"!l%i re/onator 'rek(eni%e 10 7&/* /atitra 10000 !"taE a i$!"ls

%e " to$ sl"a%" d"a#ak ,00 $etara. Ako $od"lirani sinal tra%e 0E1 $ikrosek"nd"

$anetron iste rek(eni%e to$ (re$en" /atitra 1000 !"taE a enerirani i$!"ls " !rostor" %e

d"a#ak ,0 $etara. D"l%ina i$!"lsa " !rostor" deinira k(alitet ra/d(a%an%a o)%ekta !o

"dal%enosti i $ini$alni do$et radara. I/ $anetrona i$!"ls "la/i " (alo(od.

2.1., :A>O:OD

:alo(od %e 8"!l%a i%e( !ra(ok"tno o)lika ko%a se $oe sh(atiti i kao (elik )ro% 8"!l%ih

re/onatora s!o%enih " seri%". Prolasko$ kro/ (alo(od elektro$anetski (al se ne rasi!a i ne

sla)i %er s" di$en/i%e 8"!l%ih re/onatora '(alo(oda* sinhroni/irane s (alno$ d"ino$ i$!"lsa

'd"a strania (alo(oda i/nosi 0E E a kra4a 0E5 *E a stranie (alo(oda (rlo s" latke. Na ta%

na#in i$!"ls " anten" dola/i )e/ ")itka eneri%e. < (alo(od" i$!"ls naila/i na d(a

elektronska sklo!a ?B 4eli%" i ?R 4eli%" '?B ell i ?R ell*. ?B 4eli%a '?rans$iter Blokin

S6ith* !ro!"8ta i$!"ls i/ $anetrona " anten" a )lokira od)i%eni i$!"ls. ?R 4eli%a

19


20/39

'?rans$it Reei(e S6ith* )lokira !rola/ i$!"lsa i/ $anetrona !re$a !ri%e$nik"E a

!ro!"8ta od)i%eni i$!"ls " !ri%e$nik.

?R i ?B 4eli%e /a!ra(o s" diode ko%e nai/$%eni#no !ro!"8ta%" i$!"ls i/ $anetrona

!re$a anteni odnosno (ra4en" %ek" i/ antene !re$a !ri%e$nik" '$%e8a"*. I/ (alo(oda i$!"lsdola/i na anten" odakle se e$itira " !rostor.

Antena %e kod no(i%ih radara /a!ra(o !rod"etak (alo(oda /aokren"to /a 90H ko%i $oe

rotirati 'Slotted a(e"ide sanner*. Na anteni s" !rore/i 8irine %edne #et(rtine (alne d"ine '

F* #i$e se !ostie da se i$!"ls direktno i/ (alo(oda e$itira " !rostorE te da i$!"ls i$a

(rlo "ski hori/ontalni k"t e$itiran%a '0E5H*. Para)oloidne antene s" na!"8tene /)o (elikih")itaka eneri%eE a na%no(i%i radari koriste antene s elektronski$ rotiran%e$.

Otklonske /a(o%nie katodne i%e(i $ora%" rotirati sinhrono s anteno$E tako da %e $otor

enerator sinhroni/iran sa sinhroeneratoro$ na anteni i sinhro$otoro$ s$%e8teni$ "/

katodn" i%e(E a o(i d%elo(i ne$a%" direktn" (e/" s elektroniko$ "n"tar radara.

Nakon 8to %e e$itiran i/ antene i$!"ls (rlo (isoke rek(eni%e i (elike snae !"t"%e

)r/ino$ s(%etlosti kro/ !rostor. ;ad naide na nek" !re!rek" dio e$itirano i$!"lsa se od)i%e

natra !re$a anteni i (rlo osla)l%en !ro!"8ta se !ono(o kro/ (alo(od. < anten" se (ra4a (i8e

%eka isto i$!"lsaE /a(isno o to$e na koliko %e !re!reka i$!"ls nai8ao " !rostor".

:rlo osla)l%ena %eka 'snaa !ri$l%ene %eke $oe i/nositi sa$o 5 $* !rola/i kro/

(alo(od. ?B eli%a '?rans$iter Blokin S6ith* ne !ro!"8ta a !re$a $anetron"E a ?R

4eli%a '?rans$it Reei(e S6ith* !ro!"8ta a !re$a !ri%e$nik".

2.1. PRIJ=7NI;

Jeka i$a ist" rek(eni%" kao i e$itirani sinal 'rek(eni%" $anetrona*E a sinal tak(e

rek(eni%e ne $oe se !o%a#a(atiE 8to %e n"no da )i seE kao (ideosinalE $oao reistrirati

na /aslon" katodne i%e(i. )o toa se rek(eni%a !ri$l%ene %eke !reo)lik"%e " elektronsko$

sklo!" ko%i se /o(e $%e8a#. 7%e8a# '$ier* %e sklo! " ko%e$ se $i%e8a rek(eni%a %eke s

rek(eni%o$ ko%" enerira%" !ose)ni elektronski ele$enti '"n dioda ili klistron* a ko%a %e odrek(eni%e $anetrona $an%a i/$ed" 0 i +0 7&/. 7i%e8an%e$ d(a%" ra/li#itih rek(eni%a

20


21/39

%a(l%a se tako/(ani s"!erheterodinski eektE to %est (al s"!er!oniranih a$!lit"da s

rek(eni%o$ odo(ara ra/lii rek(eni%e $anetrona i "n diode ili klistrona 'na !ri$%er

ako %e rek(eni%a $anetrona 10000 7&/ a rek(eni%a "n diode 990 7&/ s"!er!onirani

(al i$at 4e rek(eni%" +0 7&/*. Pose)na kristalna dioda i/ $%e8a#a !ro!"8ta sa$o

!o/iti(n" !ol"!eriod" sinalaE a tako do)i%ena rek(eni%a /o(e se $ed"rek(eni%a

Slika 20. =n(elo!a s"!erheterodinsko eekta

;listron %e enerator (rlo (isokih rek(eni%a ko%i se koristio " !r(i$ radari$a i (e4 se

d"o ne "!otre)l%a(a. ?o %e )io 8"!l%i re/onator #i%a se rek(eni%a '$ale snae*

!rilao3a(ala

rek(eni%i $anetrona na na#in da %e rek(eni%a $anetrona kontrolirana!reko AC sklo!a 'A"to$ati re"en Control* i !rilao3a(ana klistron".

G"n dioda %e !ol"(odi# od ali%a i arsena ko%a %e " stan%" !roi/(oditi !otre)ne

rek(eni%e. Danas se koristi " s(i$ "re3a%i$a ko%i rade na (rlo (isoki$ rek(eni%a$aE

a s$%e8tena %e " 8"!l%o$ re/onator". Proi/(odi (rlo sta)ilne rek(eni%eE a "

$oderni$ radari$a koristi se "$%esto klistrona.

S"!erheterodinski sinal i$a rek(eni%" '0 do +0 7&/* ko%a o$o"4a(a !o%a#a(an%e.

S o)/iro$ da %e snaa sinala ko%i i/la/i i/ $%e8a#a (rlo $ala sinal se $ora$noostr"ko !o%a#ati '!onekad do 50 kE odnosno do $ili%ard" !"ta*. )o toa se

sinal !o%a#a(a d(a!"t na%!ri%e " !red!o%a#al" a /ati$ " !o%a#al". Na i/lask" i/

!o%a#ala sinal i$a (rlo (elik" sna" i $oe se reistrirati na /aslon" katodne i%e(i kao

(ideo sinal. Snaa sinala$noostr"ko %e (e4a od !otre)ne.

Orani#a(a# 'li$iter* %e sklo! ko%i (rlo !o%a#ani sinal sla)i na sna" ko%a %e

do(ol%na da

se !ro!"sti !re$a /aslon" katodne i%e(i. O(a% !ost"!ak n"an %e /)o

"%edna#a(an%a

inten/iteta %eka ra/liitih snaa. Ako )i se %ednako !o%a#a(ale s(e %ekeE

onda )i one od )liih o)%ekata i$ale (i8estr"ko (e4" sna" i ti$e )i na /aslon" radara

21


22/39

osta(l%ale (ideosinal $noostr"ko (e4e inten/iteta. )o toa se s(i sinali

$noostr"ko !o%a#a(a%"E a /ati$ na li$iter" s$an%"%" na %ednake (ri%ednosti. ?i$e %e

slika na radarsko$ ekran" "%edna#enaE a s(i!ri$l%eni sinali i$a%" isti inten/itet.

Slika 21. Oranien%e (i8estr"ko !o%a#ano sinala %eke


23/39

< !o%a#alo dola/e sinali i i/ anticlutteraE to %est sklo!a na ko%i se $oe r"#no d%elo(ati "s(rh" s$an%i(an%a snae sinala. O(o %e !otre)no "koliko se na radarsko$ ekran"

!o%a(l%"%" s$etn%e nastale "t%ea%i$a (alo(e 'sea clutter* ili ki8e 'rain clutter*.

Pode8a(an%e$ sea l"terasla)e se sinali " )li/ini sredi8ta ekrana 'odnosno " )li/ini )roda

kod thr"e $otion radara*E a!ode8a(an%e$ rain l"ttera sla)e se s(i sinali. Na taka( na#in

otklan%a%" se neel%ene %ekeE alise !onekad $o" i/")iti i korisni sinali.

I/ $aster osilatora '$"lti(i)ratora* ili#asti i$!"lsi "!"4"%" se i !re$a !ri%e$nik". ?i

se

i$!"lsi o)ra3"%" " d(a elektronska sklo!ao)ra3"%e i$!"lse " o)lik !oodan /a $%eren%e

"dal%enosti na na#in da se r"#ni$ d%elo(an%e$ o!eratora !osta(l%a !ro$%en%i(i !rsten

ko%i se do(odi do o)%ekta do ko%e se eli i/$%eriti "dal%enost.

:aria)le Rane 7arker o)ra3"%e i$!"lse " o)lik !oodan /a $%eren%e "dal%enosti na na#in

da se r"#ni$ d%elo(an%e$ o!eratora !osta(l%a !ro$%en%i(i !rsten ko%i se do(odi do o)%ekta

do ko%e se eli i/$%eriti "dal%enost.

Generator !ra(ok"tnih i$!"lsa ili )lok enerator 'Blok a(e Generator* "kl%"#"%e iiskl%"#"%e katodn" i%e(. Ili#asti i$!"lsi i/ $"lti(i)ratora " o(o$ se sklo!" !ret(ara%" "

!ra(ok"tne i$!"lse d"od tra%an%a 'do 1 $ilisek"nde*. a (ri%e$e tra%an%a !ra(ok"tno

i$!"lsa akti(ira se anodna re8etka katodne i%e(i tako da elektronski to! katodne i%e(i

e$itira elektrone. )o toa se !eriod tra%an%a !ra(ok"tno i$!"lsa na/i(a s(%etli !eriodE a

!eriod " ko%e$ to i$!"lsa ne$a na/i(a se ta$ni !eriod 'katoda ne e$itira elektroneE

!ri%e$nik ne radi*.

I/ )lok eneratora i$!"lsi se "!"4"%" i na d(a dr"a sklo!a ko%i $ora%" raditi

sinhroni/irano kali)rator i enerator !ilastih i$!"lsa.

2,


24/39

2.1.5 ;A>IBRA?OR

;ali)rator " (re$en" tra%an%a s(%etlo !erioda enerira odre3eni )ro% iliastih i$!"lsa ko%i

se do(ode na li$iter i st(ara%" odre3en" lan" %ek" "(i%ek na isto% "dal%enosti sredi8ta katodne

i%e(i. Na taka( se na#in na ekran" isrta(a%" kr"o(i ko%i s" !ra(ilno ras!ore3eni tako da se

" odnos" na n%ih $o" $%eriti "dal%enosti od o)%ekata " !rostor" 'Rins - kali)rai%ski

!rsteno(i*. a(isno o do$et" radara $oe )iti 2E ili + kali)rai%skih !rsteno(a.

Generator !ilastih i$!"lsa 'sa6tooth enerator* " (re$en" tra%an%a s(%etlo !erioda

enerira i$!"lse #i%i na!on linearno raste sinhrono s do$eto$ radara. Na!on se do(odi do

otklonskih /a(o%nia katodne i%e(iE a one st(ara%" %ako elektri#no !ol%e ko%e !o(i%a sno!

elektrona i/ elektronsko to!a !re$a o)od" /aslona katodne i%e(i. < tren"tk" /a(r8etka

s(%etlo !erioda na!on nalo !ada na n"l" a sno! elektrona se !ono(o !osta(l%a " sredi8te

ekrana. < tren"tk" e$itiran%a sinala !o#in%e rasti na!on na otklonski$ /a(o%nia$a katodne

i%e(i i sno! elektrona !o#in%e se !o(i%ati !re$a o)od" katodne i%e(i. :ri%e$e !"to(an%a

elektronsko sno!a od sredi8ta ekrana do r")a ekrana sinhroni/irano %e s (re$eno$ !"to(an%a

e$itirano sinala kro/ !rostor i (re$eno$ !o(ratka %eke " anten". ;ad e$itirani i$!"ls

nai3e na !re!rek"E a " anten" se (rati %ekaE elektronski sno! se nala/i na ono$ di%el" ekrana

ko%i %e !ro!orionalan "dal%enosti o)%ekta od ko%e se (ratila %eka. Nakon o)rade " $%e8a#"E

!red!o%a#al"E !o%a#al" i li$iter" na $%est" na ko%e$ se na8ao elektronski sno! ostane

/a)il%een (ideo/a!is ko%i /)o !er/isteni%e l"oresentno slo%a s(i%etli. Isrta(an%e$

(eliko )ro%a (ideo/a!isa na ekran" se or$ira slika okolno !rostora. )o (re$enske

sinhroni/ai%e rada )lok eneratora i eneratora !ilastih i$!"lsa s (re$eno$ !"to(an%a kro/!rostor o(a se d(a ele$enta /a%edniki$ i$eno$ na/i(a%" (re$enska )a/a. S o)/iro$ da

otklonske /a(o%nie rotira%" sinhrono s anteno$ i (re$enska )a/a rotira sinhrono s anteno$.

;atodna i%e( %e elektronski sklo! ko%i o$o"4a(a da se %eka reistrira kao (ideosinal. ?o %e

(isoko(ak"$ska i%e( s ele$enti$a ko%i or$ira%" slik" okolno !rostora 'katodaE anodaE

$reaE ok"sE otklonske /a(o%nie*. ;atoda %e ia ko%a %e %ako ri%ana i /)o toa e$itira

elektrone ko%i (eliko$ )r/ino$ "li%e" " (ak""$. S o)/iro$ da s" neati(no na)i%eni !ri(la#i

ih anoda s na!ono$ od 10.000 :E tako da do)i%" (rlo (eliko ")r/an%e. Anoda i$a ot(or kro/

2


25/39

ko%i dio elektrona !rola/i na l"oresentni ekran katodne i%e(i. 7rea %e !o(e/ana s )lok

eneratoro$ i deinira rad katodne i%e(i 's(%etli !eriod*. ok"s %e sklo! ko%i ok"sira sno!

elektronaE a na!a%a se neo(isno o elektronii radara.

Otklonske /a(o%nieE kao 8to %e (e4 s!o$en"toE sl"e /a otklan%an%e elektronsko sno!aod !re$a r")" ekrana I $ehaniki se okre4" sinhroni/irano s anteno$.

Slika 2,. Orani/ai%a (re$enske )a/e

Bro% okreta%a antene i otklonskih /a(o%nia standardi/iran %e na 20 do 25 okreta%a " $in"ti.

2.1.+ DO7=? RADARA

Do$et radara o(isi o d(a aktora radarsko hori/onta i konstr"ki%ske i/(ed)e "re3a%a.

Do$et radarsko hori/onta "nki%a %e "dal%enostiE s o)/iro$ na /akri(l%enost !o(r8inee$l%eE ali i na at$oserske "(%ete ko%i "t%e" na !ro!aai%".

25


26/39

Slika 2. Geo$etri%ska "dal%enost radarsko hori/onta

Radarski hori/ont (ei %e od o!ti#ko %er %e (alna d"ina radarsko i$!"lsa (e4a od (alne

d"ine s(%etlostiE !a se kro/ at$oserske slo%e(e ra/li#ite "sto4e (i8e lo$e.

Radarski hori/ont i/nosi

D T "dal%enost radarsko hori/onta 'i/raena " kilo$etri$a*

&ant T (isina antene

&o)% T (isina o)%ekta

a "dal%enost radarsko hori/onta i/raen" " na"tiki$ $il%a$a or$"la i$a o)lik


27/39

A T !o(r8ina antene

T (alna d"ina

T !o(r8ina o)%ekta

T koeii%ent od)i%an%a

Ako se eli do$et !o(e4ati d(ostr"ko snaa i$!"lsa 'P$a* $ora se !o(e4ati na et(rt"

!oteni%" '1+ !"ta* ili se os%etl%i(ost !ri%e$nika $ora !o(e4ati 1+ !"ta.

Po(r8ina antene "t%ee na do$et " "nki%i k(adrataE kao i 'rei!ro#no* (alna d"ina. )otoa %e /a !o(ol%an do$et !oel%no i/a)rati odo(ara%"4i odnos !o(r8ine antene i (alne

d"ine.

Ra/li#iti $ateri%ali i$a%" ra/li#ite koeii%ente od)i%an%a ' *. Na%)ol%i koeii%ent od)i%an%a

i$a%" $etaliE a na%lo8i%i $o#(arna /e$l%i8ta i !odr"#%a !okri(ena 8"$o$. ;(alitet od)i%an%a

$o" se (id%eti i/ ta)lie .....

$/ a/eija"a K#eiije'/ e"ek$ije7etali 1;a$enita o)ala 0E97orska (oda 0E>ed 0E,Pa8n%ai 0E 0EO)raslo tlo 0E1 0E

7aki%a i 8"$e 0E1

Osi$ koeii%enta od)i%an%a na k(alitet %eke "t%e#e i !od ko%i$ i$!"ls "!ada na !re!rek".

Pre!reke ne!ra(ilnih o)lika i hra!a(e !o(r8ine da%" do)r" %ek" )e/ o)/ira na k"t !od ko%i$

i$!"ls na n%ih "!ada dok latke !o(r8ine da%" do)r" %ek" ako i$!"ls "!ada oko$itoE a sla)"

ako i$!"ls "!ada !od neki$ k"to$.

2


28/39

2.1. :RS?= PRI;AA

:e4ina na(iai%skih radara radi na troenti$etarski$ (alo(i$aE s rek(eni%a$a $anetrona

od oko 9E G&/ dok $an%i dio koristi desetenti$etarske (alo(e i rek(eni%e od ,E05 G&/.

I$!"lsna snaa radarskih oda8il%aa kre4e se i/$ed" 5 i 50 k. ?ra%an%e i$!"lsa $an%e %e "

$an%i$ $%erni$ !odr"#%i$a a (ee na d"l%i$E a " !ros%ek" tra%e i/$ed" 0E0+ do 1E2

$ikrosek"ndi. Antena se "%edna#eno (rti s 22 do 2 okreta%a " $in"ti '$ehani#ki ili

elektronski*. &ori/ontalna 8irina sno!a i/nosi od 0E5H do 2HE a (ertikalna i/$ed" 15H i ,0H.

Sit"ai%a se na radarsko$ ekran" $oe !rika/ati na relati(an ili a!sol"tan '!ra(i* na#in.

Pre$a na#in" !rika/i(an%a slike na(iai%ski se radari di%ele na

radari ko%i !rika/"%" sa$o relati(n" slik" 'relati(e $otion*E radari ko%i !rika/"%" relati(n" 'relati(e $otion* i !ra(" slik" 'tr"e $otion*E antis"darni 'antikol"/i%ski* radari ko%i !rika/"%" sinteti/iran" relati(n" ili !ra(" slik" s

dodatni$ si$)oli$a ko%i$a se o/na#a(a%" !ro$atrani o)%ekti te ko%i s" " stan%"

r%e8a(ati i $noe dr"e !ro)le$e " s(rh" i/)%ea(an%a s"dara '" o(" r"!" s!ada i

ARPA radar*.

=kran s relati(ni$ !rika/i(an%e$ slike 'relati(e $otion dis!la* i$a%" s(i !oka/i(a#iE )e/o)/ira na n%iho(e dal%n%e $o"4nosti. ;od relati(no !rika/i(an%a !oloa% (lastito )roda

!odra/"$i%e(a se " sredi8t" ekrana 'kod nekih eksentri#no ori%entiranih radara s relati(ni$

!oka/i(an%e$ (lastiti !oloa% nala/i se i/(an sredi8ta ekrana*. :lastiti )rod $ir"%e " sredi8t"

ekranaE a !ro$atrani o)%ekti !o$i#" se relati(ni$ )r/ina$a i relati(ni$ k"rse(i$a. O)%ekti

ko%i $ir"%" !o$i#" se " !rot"k"rs" )r/ino$ )roda. Relati(no !rika/i(an%e ne da%e !ra(" slik"

sit"ai%e (e sa$o slik" ko%a $oe !osl"iti /a ori%entai%". I/ relati(no !rika/a direktno se

$o" do)iti sa$o "dal%enost i a/i$"t. S(i ostali !odai o dr"i$ )rodo(i$aE ko%i s" (ani /ai/)%ea(an%e s"daraE $o" se "t(rditi sa$o rai#ki$ r%e8a(an%i$a '!lotiran%e$* ne!osredno

na ekran" ili na !ose)no$ di%ara$".

Slika s relati(ni$ !rika/i(an%e$ $oe )iti sta)ili/irana ili nesta)ili/irana. Nesta)ili/irana

slika ni%e sinhroni/irana s dr"i$ na(iai%ski$ "re3a%i$a a or%entirana %e s n"lo$ !od%ele

!re$a !ra$" '&ead

radar". Sta)ili/irana radarska slika sinhroni/irana %e s erko$ iroko$!asaE a $oe )iti

2


29/39

ori%entirana s n"lo$ !re$a !ra$" '&ead

=kran s !rika/i(an%e$ !ra(e 'a!sol"tne* slike 'tr"e $otionE tr"e o"rseE hart !lan dis!la*

koristi iskl%"#i(o sta)ili/iran" slik" ori%entiran" !re$a s%e(er" 'North

!rika/a slike s(i o)%ekti ko%i ne$a%" (lastito kretan%e $ir"%" na ekran"E dok se s(i !okretni

o)%ektiE "kl%"#"%"i i (lastiti )rod kre4" " !ra(i$ k"rse(i$a i )rina$a ko%e s" !ro!orionalne

st(arni$ )r/ina$a. :lastiti )rod !o#in%e s kretan%e$ s %edno r")a ekrana 'o)ino na 2F,n%eo(a !ol"$%era*E kre4e se !reko ekrana i #i$ !ri%e3e sredi8te oko 1F, !ol"$%era ekrana

a"to$atski se (ra4a di%a$etralno na dr"" stran" ekranaE ali ako sit"ai%a tako /ahti%e(a

n%eo(o se kretan%e $oe !rod"iti. ?ehni#ki se to kretan%e !ostie !ose)ni$ dodatni$

/a(o%nia$a oko katodne i%e(iE a !o$ake ra#"na !ose)ni !roesor koriste4i !rito$ !odatke s

iroko$!asa i )r/ino$%era. Da )i se !ra(a kretan%a )rodo(a $oao to#ni%e "o#iti ekran o(ih

radara i$a ne8to d"" !er/isteni%"E tako da /a )odo$ !okret" osta%e (idl%i( s(i%etle4i tra

ko%i %eE i!akE "o#l%i( sa$o na $an%i$ !odr"%i$a.

2.1. J=NOS? I S7J=R


30/39

deinirana (re$eno$ rada $anetrona. 7aster osilator '$"lti(i)rator* !reda%nika enerira

%edan ili#asti i$!"ls s(akih 1000 $ikrosek"ndi '1000 i$!"lsa " sek"ndi* ko%i !o)"3"%e

triatron. 7od"lator triatrona enerira !ra(ok"tne i$!"lse i%e '" (re$en" od 0E1

$ikrosek"nde* "kl%"#"%e $anetron ko%i " to$ !eriod" /atitra oko 1000 !"ta 'ako %e

rek(eni%a i$!"lsa 10 G&/*. Pre$a to$eE ako se i$!"ls " $anetron" enerira %edn"

$ikrosek"nd" n%eo(a d"l%ina i/nosi oko ,0 $etara 'ili 1000 (alnih d"ina od , $*. Dr"i$

ri%e#i$a i$!"ls ko%i %e e$iritan i/ antene " !rostor" d"a#ak oko ,0 $E a to odred"%e

$ini$alni do$et radara '!olo(in" te "dal%enostiE kod $odernih radara i/$ed" 1 i 5

$etara*E te ra/d(a%an%e o)%ekata " d")in" 'slika ,0*.

Prei/nost $%eren%a (re$enaE a ti$e i "dal%enostiE na%(i8e %e o(isna o ra(no$%ernosti kretan%aE

odnosno linearnosti (re$enske )a/eE na 8to "%edna#enost !orasta na!ona " enerator" !ilastih

i$!"lsa. Ako (re$enska )a/a !ostane konka(na !o$ak !re$a r")" ekrana " !o#etk" %e

s!ori%i !a se o)%ekti " )li/ini !rika/"%" )lii$a neo 8to st(arno %es"E a oni "dal%eni%i

!rika/"%" se %o8 "dal%eni%i$a. Osi$ tih !ore8aka na to#nost $%eren%a "dal%enosti "t%e#e i

de!resi%a " sl"#a%" da %e antena s$%e8tena (isokoE a o)%ekt ko%i se o!aa %e !reni/ak.

Slika 2+. Ra/d(a%an%e o)%ekta !o "dal%enosti

S$%er " na(iai%i odre3"%e (ri%ednost a/i$"ta. 7%eren%a !ra$#anih k"to(a i a/i$"ta

$an%e %e to#no od $%eren%a "dal%enostiE a /a to !osto%i nekoliko ra/loa.

Pr(i %e ra/lo hori/ontalna 8irina radarsko sno!a. A!sol"tni i/nos i/o)li#en%a i/a/(ano

hori/ontalno$ 8irino$ radarsko sno!a. ?ako e 8irina od 2H i/a/(ati ra/(la#en%e

o)%ekata " (ri%ednosti od ,H 'ako radarski sno! " !ot!"nosti o)"h(a4a o!aani o)%ekt*E a

radarski sno! 8irine 1H i/a/(at e ra/(la#en%e od 1E5H.

,0


31/39


32/39

3 NAPAJANJE ELEKTRINIH TROILA

S(aki )rod $oe se !ro$atrati kao /at(oreni elektri#ni str"%ni kr" ko%i i$a s(o% i/(or i

tro8ila te ele$ente ko%i ih s!a%a%"E "kl%"#"%" ili iskl%"#"%"E re"lira%"E /a8ti4"%" i n%i$a

"!ra(l%a%".

Slika 2. Po%ednosta(l%ena she$a str"%no kr"a

'A* i/(or elektri#ne eneri%e

'B* ra/(od i ra/dio)a 'ele$enti ko%i s!a%a%"E

"kl%"#"%" ili iskl%"#"%"E re"lira%"E /a8ti4"%"i "!ra(l%a%" !otro8n%o$ i !roi/(odn%o$ el.

eneri%e*

'C* elektri#na tro8ila

Brodski elektrodistri)"i%ski s"sta( osi"ra(a si"ran !ri%enos elektri#ne eneri%e od i/(ora

do tro8ila. Danas se "la(no$ " )rodski$ elektroeneretski$ s"sta(i$a koristi i/$%eni#na

str"%a ko%a " odnos" na istos$%ern" n"di (e4" ras!oloi(" sna"E (e4i o$%er !roi/(odn%eE

ras!od%ele i iskoristi(osti el. eneri%e. I/(ori elektri#ne eneri%e na )rod" 'A* di%ele se na

osno(ne i/(ore i/(ore " sl"#a%" n"deE

a $o" )iti eneratoriE ak"$"latorske )ateri%eE solarne 4eli%eE elektri#ni !ret(ara#i i

!rikl%"#ak na ko!no.

Osno(ni i/(or elektri#ne eneri%e na )rod" #ine eneratori

Istos$%erni eneratoriE n%ih s" /a$i%enili i/$%eni#ni eneratoriEodnosno troa/ni sa$o"/)"dnisinkroni eneratori.

Danas se " )rodo(e na%#e84e "ra3"%" troa/ni sa$o"/)"dni ko$!a"ndirani )eskontaktni

eneratoriE ko%i$a se !ostie /ado(ol%a(a%"4a )r/ina re"lai%e na!ona i rek(eni%e i

sta)ilnost rada neo(isno o $o"4i$ nali$ (eliki$ o!tere4en%i$a tro8ila na )rodsko% $rei.

O(isno o (rsti !oona )rodskoa eneratoraE ra/lik"%" se

di/elskiE oso(inski t"r)inski

,2


33/39

eneratoriE a s(a !roi/(odn%a elektri#ne eneri%e na )rod" o)a(l%a se na %edno$" $%est" "

elektri#ni$ entrala$a ili s !o$o4" !o%edina#nih areata.

B"d"4i da $noa )rodska tro8ila i/$%eni#ne str"%e $ora%" raditi !ri ra/li#iti$ na!oni$aE

odnosno !ri na!oni$a ko%i s" 'o)i#no* $an%i od na!ona i/(ora 'eneratora*E to /a tak(e!otre)e sl"e %ednoa/ni ili troa/ni )rodski eneretski transor$atori.

=neretski transor$atori na )rod" ra)e se /a na!a%an%e =neretski transor$atori na )rod"

ra)e se /a na!a%an%e (e4ih tro8ila ko%a rade !ri na!oni$a nii$a od onoa i$a od onoa 8to

a da%e i/$%eni#ni i/(or. ?i s" na!oni o!4enito standardniE a !ro!is"%" ih ra/na klasiikai%ska

dr"8t(a. ?ako !re$a &RB-" '&r(atski reistar )rodo(a* (eliki troa/ni elektro$otori 'i

ri%an%e* rade !ri na!on" od ,0 i 0 :E a ras(%eta i %ednoa/na tro8ila !ri 220 : 'ras(%eta na

tankeri$a !ri 110 :*. ?akoderE !ro!isi nekih klasiikai%skih dr"8ta(a ne do!"8ta%" /a tro8ila

ko%a s" s!o%ena na sek"ndarn" stran" transor$atora na!on !re$a !re$a tni!"'$asi* )roda

(i8i od 150 : i od 150 :

Osi$ n%ih " )rodo(e se "raU"%" i $%erni transor$atoriE ko%i$a %eE !reko $%ernih

instr"$enataE $o"4e nei/ra(no $%eriti %ake str"%e 'str"%ni $%erni transor$atori* ili (isoke

na!one 'na!onski $%erni transor$atori*.

7an%a koli#ina eneri%e na )rod" do)i(a se i/ ak"$"latorskih )ateri%a 'olo(ni ili kiselinski

ak"$"latori i #eli#ni ili alkali%ski ak"$"latori*. Oni sl"e kao

i/(or istos$%erne elektri#ne eneri%e /a !ri#"("E /a na!a%an%e !okreta#a $otora s "n"tarn%i$ i/aran%e$E kao i/(ori " s!o%" s oso(inski$ eneratoro$E na $an%i$ %edinia$a /a na!a%an%e )rodske $ree /a (ri%e$e $iro(an%a " l"iE /a ne!rekidno na!a%an%e elektroni#kih "reUa%a /a !otre)e na(iai%eE ko$"nikai%eE

a"to$atikeE alar$a i sli#no

Istos$%erni na!on $oe se na )rod" osi"rali i !reko is!ra(l%a#a '"s$%eri(a#a*. ?o s"

o)i#no silii%ski is!ra(l%a#i " %ednoa/no$ ili troa/no$ Graet/o(" s!o%"E odnosno danas

na%#e84e "!otre)l%a(ani tiristorski is!ra(l%a#i " $osno$ s!o%". Prikl%"#ak na ko!no )rod"

sl"i kad se nala/i " )rodoradili8t" ili " l"i 'kad ne rade eneratori*. Pri to$e do(od s

ko!na $oe /ado(ol%iti sa$o $ini$alne !otre)e na )rod" 'o)i#no !olo(i" snae !o$o4noE

odnosno l"#koa eneratora*. Di$en/ioniran%e i/(ora elektri#ne eneri%e na )rod" odreU"%e

se t/(. )ilano$ elektri#ne eneri%e.

,,


34/39

3.1 NAPAJANJE U SLUAJU NUDE

Sa slike dole se (idi da se s(i s"sta(i na!a%a%" s la(no i/(oraE a " sl"#a%" o!asnostiE

sa$o se "reUa%i " n"di na!a%a%" sa i/(ora el. eneri%e " sl"#a%" n"de. O(a% i/(or na!a%an%a

$ora )iti s!re$an /a rad " )ilo ko%e$ tren"tk" i o(a% i/(or /aht%e(a te$el%ito odra(an%e.

Slika 29. Na!a%an%e " sl"#a%" n"de

,


35/39

3.2 RAOD I RADIOBA ELEKTRINE ENER6IJE

Ra/(od i ra/dio)" elektri#ne eneri%e na )rod" o$o"4"%"

(odo(i i ka)eliE ka)elska $rea s !rikl%"#ni$ !ri)oro$ ka)elska $rea s !rikl%"#ni$ !ri)oro$ sklo!ni "reUa%i i a!arati.

S(a !roi/(edena elektri#na eneri%a na )rod" od i/(ora do tro8ila !renosi se (odo(i$a i

ka)eli$aE odnosno ka)elsko$ $reo$ i !rikl%"#ni$ !ri)oro$. S"sta( ra/dio)e elektri#ne

eneri%e $oe )iti /a istos$%ern"E %ednoa/n" i troa/n" str"%".

Ra/dio)a /a %ednoa/n" i/$%eni#n" str"%"

%edno(odni 's "!ora)o$ )rodsko tr"!a kao !o(ratno (odi#a - sa$o /a na!on do 50

:*V d(o(odni i/olirani 's d(a i/olirana (oda na ko%e %e !rikl%"#eno tro8ilo*.

Ra/dio)a /a troa/n" i/$%eni#n" str"%"

tro(odni i/olirani 's tri i/olirane a/e*V tro(odni s "/e$l%eni$ /(%e/di8te$ 's tri i/olirane a/e*V tro(odni i/olirani 's tri i/olirane a/e i n"l-(odo$*V tro(odni s "/e$l%eni$ n"l-(odo$ 's tri i/olirane a/e i n"l-(odo$ ko%i %e

!rikl%"#en na /(%e/di8te.

Na )rodo(i$a /a o!4" !otro8n%" na%#e84e se !ri$%en%"%e tro(odni troa/ni s"sta(

na!a%an%a s i/olirano$ ne"tralno$ to#ko$E na!on s"sta(a %e ,0: '0:*E rek(eni%e 50&/'+0&/*E dok %e na!a%an%e $an%ih tro8ila 'snae do k* orani#eno do 250:. Pr(i !"t (isoki

na!oni 'i/nad 1000:* kori8teni s" " dr"o$ s(%etsko$ rat"E a i/ isk"st(a s !rena!oni$a

ne"tralna to#ka %e )ila "/e$l%ena !reko ot!ornika. ?ren"tno )rodo(i s elektri#no$

!ro!"l/i%o$ koriste na!one od 10k: odnosno 11k: rek(eni%e 50&/ '+0&/*. Pri i/)or"

na!ona $ora se (oditi ra#"na o (eli#ini snae kratko s!o%aE (eli#ini eneratora i tro8ilaE

di$en/i%a$a stro%e(a i sklo!nih !ostro%en%aE !rikladnost o!re$e i )rodskih s"sta(aE isk"st(o.

,5


36/39

< s(%etsko% )rodoradn%i /a s(e (rste )rodo(a !re(lada(a d(o!olni s"sta( s i/olirani$

!l"s i $in"s (odi#e$ 'slika a*. Na tankeri$a se do!"8ta sa$o tak(o !olaan%e $reeE %er

$e3"narodni !ro!isi /a)ran%"%" s(ak" !oonsk" (e/" i/$e3" di%elo(a !od na!ono$ i tr"!a

)roda. a !"tni#ke )rodo(e /a)ran%ena %e !ri$%ena %edno!olne $reeE t%. Ne s$i%e se

"!otre)l%a(ati )rodski tr"! kao !o(ratni (od 'slika )* ato se !ri$%en%"%e iskl%"#i(o sa$o

d(o!olni s"sta(. Nai$eE /a %edno!olni s"sta( s(aki s!o% !l"s (odi#a s )rodski$ tr"!o$

!redsta(l%a direktni s!o%E 8to i/a/i(a d%elo(an%e elektri#ne /a8tite i iskl%"#en%e di%ela $ree i/

!oona. ;od %edno!olno s"sta(a !osto%i !ote8ko4a oko odra(an%a do)re i/olai%eE tee se

!oni8ta(a%" radio s$etn%e i tea %e kontrola i/olai%e /a (ri%e$e !oona.

3.3 PROIODNJA ELEKTRINE ENER6IJE NA BRODU

Proi/(odn%a elektri#ne eneri%e na !lo(ni$ o)%ekti$a (r8i se !r(enst(eno " elektri#ni$

entrala$aE /ati$ !o$o4" !o%edina#nih areata i " $an%o% koli#ini se do)i(a i/

ak"$"latorskih )ateri%a. Pod elektri#no$ entralo$ !odra/"$i%e(a se sk"! areata sa s(i$

"re3a%i$a !otre)ni$ /a n%iho( rad kao i "nki%e ko%e osi"ra(a%" "!ra(l%an%e i kontrol" rada.

Osno(ni "re3a%i s"

di/el $otori s !ri!ada%"4o$ o!re$o$E elektri#ni eneratoriE !rekida#i eneratora sklo!ne !lo#e i "re3a%i instr"$entai%e.

Osno(ne "nki%e elektri#ne entrale s" re"lai%a rek(eni%eE re"lai%a na!onaE

!ra4en%e o!tere4en%aE ras!od%ela o!tere4en%aE /a8tita $otora i eneratora. Jedno i dr"o sl"i

s(rsi si"rneE k(alitetne i sta)ilne !roi/(odn%e elektri#ne eneri%e. Danas se "la(no$

,+


37/39

"!otre)l%a(a%" )r/ohodni di/eleneratori s ori%entai%o$ na (ee )ro%e(e okreta%a - 1000E

1200E1500E 100 okrF$in. O(ak(a ori%entai%a nala/i o!ra(dan%e " isto% tra%nosti s!orohodnih

i )r/ohodnih di/el$otora /)o !o(ean%a k(alitete $ateri%alaE ali i " daleko $an%i$ teina$a

)r/ohodnih areata a ti$e i " $an%o% i%eni.

Di/el$otore karakteri/ira niski )ro% okreta%a !a direktno !oone eneratore )e/ "!otre)e

red"ktoraE /a ra/lik" od !linskih t"r)ina ko%e $ora-%" i$ati red"ktore /a !oon eneratora.

W Ne /ahti%e(a%" (eliko odra(an%e i !redsta(l%a%" !o"/dane stro%e(e /a !oon eneratora.

W :eliina di/el$otora /a !oon la(nih eneratora kree se od nekoliko stotina do

nekoliko hil%ada k.

W St"!an% d%elo(an%a di/el$otora o(isi o "stoi "sisno /raka i o (eliini o!tereen%a "

odnos" na na/i(n" sna";ako di/el$otori na o(i$ o)%ekti$a rade " tra%no$ rad"E (rlo (an" "lo" ira s!eiina

!otro8n%a. Di/el$otori s konstantni$ )ro%e$ okreta-%a na$i%en%eni !oon" eneratoraE i$a%"

konstantn" !otro8n%" " !odr"%" o!-tereen%a i/nad 50 na/i(ne snaeE $e5"ti$E kod

o!tereen%a is!od 50 S!eiina !otro8n%a /natno raste sa s$an%en%e$ o!tereen%a.

,


38/39

4 ILUSTRAIJE

Slika 1.O(isnost radi%enta )r/ine o te$!erat"ri..................................................................

Slika 2.Ras!od%ela )r/ine /("ka...........................................................................................5

Slika ,.Prola/ ak"sti#ke /rake kro/ slo%e(e $ora !o d")ini.................................................5

Slika .ona ak"sti#ke s%ene 'desno isrtkano*....................................................................+

Slika 5.Po/iti(na reraki%a...................................................................................................

Slika +.Neati(na reraki%a..................................................................................................

Slika .Pod(odni /("#ni kanal..............................................................................................

Slika .&idroon....................................................................................................................9

Slika 9.Prini! aktin(no sonara.........................................................................................12

Slika 10.Side san sonar tehnika.........................................................................................1,

Slika 11.Slika na#in%ena side san sonaro$........................................................................1,

Slika 12.&ori/ontalni or6ard lookin sonar 'li%e(o* i n%eo( !rika/ na /aslon" 'desno*. 1

Slika 1,.:ertikalni or6ard lookin sonar..........................................................................1

Slika 1.or6ard sannin sonar !o$ae " otkri(an%" na o!asnih !re!reka.....................1

Slika 15.or6ard sannin sonar "!o/ora(a na nal" !ro$%en" d")ine............................15

Slika 1+.Slika do)i(ena $"lti)ea$ skeniran%e$................................................................1+

Slika 1.7"lti)ea$ sonar...................................................................................................1+

Slika 1.Slika nastala $"lti)ea$ sanni sonaro$............................................................1+

Slika 19.She$a )rodsko radarsko "reda%a......................................................................1

Slika 20.=n(elo!a s"!erheterodinsko eekta....................................................................20

Slika 21.Oranien%e (i8estr"ko !o%a#ano sinala %eke...................................................21

Slika 22.Pret(or)a sinala od i/laska i/ $anetrona do "la/a " li$iter............................22

Slika 2,.Orani/ai%a (re$enske )a/e................................................................................2

Slika 2.Geo$etri%ska "dal%enost radarsko hori/onta.......................................................25

Slika 25.Relati(e $otionE sta)ili/iran%a slikaE north "! or%entai%a....................................2

Slika 2+.Ra/d(a%an%e o)%ekta !o "dal%enosti.......................................................................29

Slika 2.Ra/d(a%an%e o)%ekta !o a/i$"t"...........................................................................,0

,


39/39

Slika 2.Po%ednosta(l%ena she$a str"%no kr"a................................................................,1

Slika 29.Na!a%an%e " sl"#a%" n"de.....................................................................................,,

5 LITERATURA

1. iki!ediaV htt!sFFhr.6iki!edia.orF6ikiFRadar2. $r. .s s.7ari%an .7ari%an Gr Gr an andi!l di!l.inV Brodski elektri#ni "re3a%i
https://hr.wikipedia.org/wiki/Radarhttps://hr.wikipedia.org/wiki/Radar

Sonar i Radar

Documents

Transcript of Sonar i Radar