SMART CITIES (Ciudades Inteligentes) DRIVERLESS SCHOOL BUS ... 2019 - WeDo - Reglas.pdf · 8. Una...

World Robot Olympiad 2019 Categoría Regular

WeDo

SMART CITIES

(Ciudades Inteligentes)

DRIVERLESS SCHOOL BUS

(Autobús Escolar Sin Conductor)Version: 1.0

Socios internacionales premium de WRO

WRO 2018 - Categoría Regular - WeDo

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 2

Tabla de Contenido

1. Descripción del Reto ............................................................................................................................ 3

2. Reglas de Reto ...................................................................................................................................... 9

3. Evaluación ............................................................................................................................................ 11

4. Especificaciones de objetos de juego .......................................................................................... 14

5. Reglas Generales de la Categoría Regular WRO ....................................................................... 20

Introducción En las ciudades inteligentes del futuro, la tecnología de los automóviles sin conductor también podría utilizarse para rediseñar los autobuses escolares como vehículos autónomos y eléctricos, es decir, los autobuses escolares sin conductor. El autobús escolar sin conductor recogerá a los niños directamente en su casa y los dejará en la escuela. Debido a que los autobuses escolares sin conductor solo se usan durante un corto tiempo del día, un autobús escolar sin conductor también se puede usar como una camioneta de reparto, por ejemplo. Para llevar comida a la escuela.

Este año, el desafío es hacer un robot que pueda recoger a los niños en sus casas y transportarlos a la escuela. Además, el robot también debe poder entregar fruta a la escuela.



1. Descripción del Reto El Desafío Regular de WeDo es para que cada equipo construya y programe un robot WeDo 2.0 para completar una serie de tareas dentro de una pista. La tarea principal es hacer que el robot recoja a tres niños de sus hogares y los transporte a la escuela. Además, el robot debe transportar fruta a la escuela. Finalmente, el robot debe estacionarse en un garaje para mantenimiento y recarga. Cada equipo utilizará su robot para realizar las tareas en 2 minutos.

Pista de Competencia:

En la pista:

• Hay cinco áreas de inicio: cuatro cuadrados delimitados con una línea verde oscura, las casas y el cuadrado delimitado con una línea negra, el garaje. Hay una estación de carga dentro del garaje.

• Hay tres casas con un niño de la escuela viviendo en cada casa. • Hay una escuela rodeada por un patio escolar, el rectángulo punteado. • Hay una frutería. Dentro de la frutería hay una pieza de fruta. • Hay tres autos y dos barreras.

Frutería

Zonas de Inicio

Casa del niño azul Casa del niño rojo

Casa del niño verde

Autos

Barrera

Barrera Auto Garaje



Para obtener más información sobre las especificaciones de la mesa y la pista, eche un vistazo a las Reglas Generales de la Categoría Regular de WRO Regla 4.

Si la mesa es más grande que pista, use la Casa del niño rojo en la esquina inferior derecha como guía y coloque la Casa del niño rojo en la esquina de las paredes del borde de la mesa para configurar la pista.



Objetos del Reto:

En la pista, hay tres niños representados por tres figuras de LEGO de diferentes colores:

Los tres niños se colocan en las tres casas en el campo de juego: el niño azul se coloca en la casa del niño azul orientado como se muestra en la figura azul / amarilla de la casa, los niños verdes y rojos se colocan en la casa del niño verde y en la casa del niño rojo de manera similar:

Hay tres autos en la pista representados por tres modelos de autos LEGO de diferentes colores:



El automóvil azul se coloca orientado como se muestra en la figura azul / negra dentro de su lugar de estacionamiento, el rectángulo gris claro. Los autos amarillo y verde se colocan de manera similar en los otros dos lugares de estacionamiento marcados con rectángulos de color gris claro:

Hay dos barreras en la pista representadas por un modelo LEGO rojo y uno azul:

Las dos barreras se colocan orientadas como se muestra en las figuras rojo / gris y azul / gris dentro de los dos rectángulos verde claros:



Hay una estación de carga en la pista representada por un modelo LEGO que puede estar en dos estados diferentes: Encendido y apagado:

La estación de carga se coloca dentro del garaje orientado como se muestra en la figura verde / amarilla / gris / roja dentro del garaje. Tenga en cuenta que la estación de carga comienza en la posición de apagado:



Hay una pieza de fruta dentro de la frutería. La fruta se coloca orientada como se muestra en la figura amarilla / gris dentro de la frutería:

Tareas del Reto El robot debe comenzar desde una de las cuatro Áreas de Inicio(excluyendo el garaje) dentro de la línea verde / negra y debe terminar en el Garaje. Durante la competencia, cada equipo utilizará su robot para:

• Transportar a los tres niños de sus casas al patio de la escuela. • Transportar la pieza de fruta de la frutería a la escuela. • Hacer que el robot parpadee y emita una señal de advertencia durante el

transporte de la fruta a través del patio de la escuela. • Encender la estación de carga cuando el robot ingrese al garaje y termine. • Conducir de forma segura, evitando mover las barreras y los autos estacionados.



2. Reglas de Reto

1. Antes de cada intento, los tres niños se colocan en sus casas, los tres autos se colocan dentro de sus áreas de estacionamiento, las dos barreras se colocan en sus posiciones designadas, la fruta se coloca en la frutería y la estación de carga se coloca en el garaje en el estado de apagado.

2. El robot debe iniciar un intento desde cualquiera de las cuatro áreas de inicio que no sea el Garaje. El robot debe comenzar dentro de la línea verde / negra.

3. Durante el intento, el robot puede ser movido / operado por programación de manera autónoma o por control remoto, o usando una combinación de los dos métodos.

4. El robot puede ser controlado por cualquier dispositivo compatible o con un control remoto construido a partir de elementos WeDo 1.0 / 2.0. Los equipos pueden utilizar cualquier software.

5. Los tres niños deben ser trasladados fuera de sus hogares por el robot. No hay restricciones en la forma en que un niño es trasladado fuera de su hogar.

6. Una vez que un niño es trasladado fuera de su hogar, debe ser transportado al patio de la escuela. Un niño se transporta correctamente al Patio Escolar si se coloca completamente dentro del rectángulo punteado y el niño no está tocando la Escuela.

7. La pieza de fruta debe ser movida fuera de la frutería por el robot. No hay restricciones en la forma en que la pieza de fruta se mueve fuera de la frutería.

8. Una vez que la pieza de fruta se mueva fuera de la frutería, debe ser transportada a la Escuela. La pieza de fruta se transporta correctamente a la Escuela si se coloca completamente dentro de la Escuela.

9. Durante el transporte de la fruta a través del patio de la escuela, el robot debe parpadear y hacer sonar una señal de advertencia.

10. Durante un intento, el equipo puede tocar / agarrar el robot cuando alguna parte del robot, por ejemplo. una rueda, toca un área de inicio. Un equipo puede hacer esto para reposicionar el robot dentro del área de inicio o para adjuntar o separar accesorios. Al equipo también se le permite mover un robot de un área de inicio a otra.



11. Durante un intento, a los miembros del equipo:

• No se les permite tocar una barrera, una pelota que se cae de una barrera, un automóvil o la Estación de carga. Si un equipo toca una barrera, una pelota que cae de una barrera, un automóvil o la Estación de carga, el juez colocará el elemento tocado en la ubicación en el campo donde estaba cuando el equipo lo tocó y en el estado en que se encontraba cuando se tocó.

• No se les permite tocar el robot a menos que el robot esté tocando un Área de inicio. Si un equipo toca un robot que no está tocando un área de inicio, el juez colocará al robot en la ubicación en el campo donde se encontraba cuando el equipo tocó el robot.

• No se les permite tocar a un niño o la pieza de fruta a menos que estén dentro de un Área de inicio. Si un equipo toca un niño o una pieza de fruta que no está dentro de un área de inicio, el juez colocará al niño o la fruta en la ubicación en el campo donde se encontraba cuando el equipo lo tocó.

12. La misión se completa cuando:

• El robot se desplaza al área de inicio llamada el garaje, se detiene, el chasis del robot está completamente dentro del área de inicio (se permite que los cables estén fuera del área de inicio) y el equipo le comunica al juez que el robot ha terminado. La estación de carga puede cambiarse al estado encendido para obtener puntos adicionales.

• El límite de tiempo de 2 minutos se ha alcanzad.

13. Información sobre nuestros Principios Rectores de WRO y el Código de Ética de WRO:

• Al competir en WRO, los equipos y entrenadores aceptan los Principios Rectores de WRO que se pueden encontrar en:

• Cada equipo debe traer una copia firmada del Código de ética de WRO a la competencia y entregarla a los jueces antes del inicio de la misma.



3. Evaluación La evaluación general de los equipos en WeDo Regular se divide en dos categorías:

• Understanding: Comprensión: a través de un diálogo con los miembros del equipo, los jueces evalúan su comprensión del proceso de construcción, el programa y la estrategia utilizada en la pista.

• Puntuación: los puntos anotados en la pista El equipo debe ser bien evaluado en ambas categorías para ser evaluado como un equipo de alto rendimiento. Evaluación de la comprensión: Antes del primer intento en la pista, cada equipo es entrevistado por los jueces para evaluar qué tan bien todos los miembros del equipo entienden el proceso de construcción, el programa y la estrategia utilizada en la pista. La siguiente tabla se puede utilizar para a evaluar los equipos. Para cada punto en la tabla, se elige una carita feliz (smiley) de una escala de tres caritas felices (smiley) como la evaluación del punto en cuestión.

Creación del robot: ¿qué tan bien entienden los miembros del equipo los componentes de la construcción del robot y la razón de tener cada uno?

☐

☐

☐

Programa: ¿qué tan bien entienden los miembros del equipo el programa y la correspondencia entre los componentes del programa y el comportamiento del robot en la pista?

☐

☐

☐

Estrategia: ¿qué tan bien entienden los miembros del equipo la estrategia elegida para obtener puntos en el campo de juego?

☐

☐

☐

El diálogo con los jueces mostró que el equipo ha construido y programado el robot ellos mismos. ☐ ☐ ☐

Total



Evaluación de los puntos anotados: Puntaje máximo = 150 puntos Si un equipo toca ilegalmente una barrera, una bola que sale de una barrera, un automóvil, la Estación de carga, un robot, un niño o la fruta, se restará una penalización de 1 punto de la puntuación a menos que la puntuación se vuelva negativa. Tabla de puntuación:

Tareas Puntos de cada una

Total

Un niño es completamente retirado de su casa por el robot.

5 15

La pieza de fruta es retirada completamente de la frutería por el robot.

5

Un niño está completamente dentro del rectángulo punteado (Patio de la escuela) y no toca la Escuela.

10 30

Tres niños están completamente dentro del rectángulo punteado (Patio de la Esucela) y no tocan la Escuela.

10

Un niño esta completamente dentro del rectángulo punteado (Patio de la Escuela) y toca la escuela.

5 15

La pieza de fruta está completamente dentro de la escuela

10

La pieza de frutya está completamente dentro del rectángulo punteado (Patio de la Escuela)

5

Durante el traslado de la fruta a través del Patio de la Escula el robot parpadea y emite un sonido de alerta

10

Cada pelota que no fue retirada de su posición inicial (Solo se asignan si otros puntos han sido asignados)

5 10

Cada barrera o auto que no se movió de su posición inicial (Solo se asignan si otros puntos han sido asignados)

5 25

El robot se detiene por complete dentro del garaje (Solo se asignan si otros puntos han sido asignados)

20



The Charging Station is completely in the Garage and turned on when the robot completely stops within the Garage. (Solo se asignan si otros puntos han sido asignados)

15

Puntaje Máximo 150



4. Especificaciones de los objetos del reto Hay 3 niños LEGO, cada uno construido con 2 ladrillos 2x4 y 2 ladrillos 2x2:

Niño azul Niño verde Niño rojo

La pieza de fruta, un plátano LEGO, tiene 1 ladrillo amarillo 2x4, 2 ladrillos amarillo 1x6, 1 ladrillo gris 2x2 con conectores y orificio para eje, 1 manguera gris y 1 teja negra 1x2:

Paso 1 Paso 2 Paso 3

El auto amarillo de LEGO está hecho de 2 ladrillos negros de 2x4, 1 ladrillo amarillo de 2x2, 1 ladrillo amarillo de 2x4, y 2 amarillos de 1x6:



.

Paso 1 Paso 2 Paso 3

El coche azul y verde se construyen de manera similar:

La estación de carga tiene 8 ladrillos amarillos 1x6, 1 ladrillo gris 2x2 con conectores y orificio para eje, 2 ladrillos technic negros con orificios 1x6 , 6 placas grises 2x2, 1 ladrillo negro 2x4, 2 ladrillos verdes 1x6 y 2 Ladrillos rojos 1x6:

Paso 1 Paso 2



Paso 3 Paso 4

Paso 5

La Barrera Roja está construida con 2 ladrillos grises 2x2 con conectores y orificio para eje, 16 ladrillos rojos 1x6, 4 ladrillos rojos 2x2, 3 ladrillos negros 2x2, 1 manguera gris, 4 tejas negras 1x2 y 1 pelota roja:



Paso 1 Paso 2

Paso 3

Paso 4



Paso 5

Paso 6

Paso 7



Paso 8

La Barrera Azul se construye de manera similar:



5. Reglas Generales de la Categoría Regular WRO

1. Cada equipo tiene dos o tres miembros y un entrenador de equipo. Los miembros del equipo pueden tener hasta 10 años.

Material

2. Los controladores, motores y sensores utilizados para ensamblar el robot WeDo deben ser del set básico LEGO Education WeDo 2.0. Se permite cualquier número y combinación de controladores (Smarthubs), motores y sensores. Cualquier elemento no eléctrico / no digital de marca LEGO se puede utilizar en la construcción del robot.

3. Solo se permite un robot WeDo en la pista durante una ronda.

4. Las dimensiones máximas del robot antes de que comience deben estar dentro de los 250 mm × 250 mm × 250 mm. Una vez que se inicia el robot, las dimensiones del robot no están restringidas.

Competencia

5. Todos los equipos en una competencia tienen el mismo número de intentos para resolver el reto. Los organizadores locales o los organizadores nacionales deciden el formato de la competencia: cuándo realizar la competencia, el número de intentos para cada equipo y la forma en que se usa la puntuación de cada intento para obtener la clasificación general de cada equipo y, por lo tanto, cómo se define el equipo ganador.

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