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Advanced Industrial Automation
Autómatas programables
Comunicaciones industriales
Suite de software de automatización
Sistemas de control
Tecnología de automatización inteligente y transparente
2
Sistemas de control - Tecnología inteligente y transparente
Flexibilidad, eficacia y velocidad son factores
fundamentales para seguir siendo competitivos en el
sector de la fabricación de máquinas. Los sistemas de
control de Omron le ofrecen esta ventaja competitiva.
La reputación de Omron en términos de calidad de
producto, fiabilidad y tecnología avanzada es inherente
a todos sus sistemas de control, desde las E/S remotas e
inteligentes y el CPM compacto hasta la serie CJ1 modular
de alto rendimiento y la serie CS1 montada en bastidor.
Estos sistemas de control están diseñados para satisfacer
las crecientes demandas de velocidad y transparencia
de proceso. Proporcionan intercambio transparente de
datos dentro de las máquinas, entre máquinas, entre
máquinas y hosts así como entre máquinas y ubicaciones
remotas. Además, el software de soporte de Omron se
ha diseñado para ayudarle a aumentar la potencia y la
flexibilidad de estos sistemas de control. La plataforma
CX Automation Suite contiene herramientas de software
SOLUCIONES FLEXIBLES, RÁPIDAS Y EFICACES
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que le permiten configurar, programar, preparar,
visualizar y mantener todos los autómatas programables
de Omron y utilizan la misma comunicación transparente.
Sólo tiene que elegir las herramientas de software que
necesite ahora y agregar otros componentes de software
más adelante.
Con los sistemas de control de Omron disfrutará de las
ventajas de un rendimiento compacto, flexible y potente
en todo su sistema de automatización industrial.
4 Autómata compacto
CPM1 y CPM2 • Controladores de
máquinas compactos
6 Autómata modular
CJ1 • Una nueva estrategia en control
de máquinas
8 Autómata con bastidor
CS1 • Controlador de procesos fiable
10 Redes industriales
Comunicación transparente
12 Plataforma de software
CX Automation Suite
Permite la modularización sencilla de los
sistemas de control
14 Tecnología inteligente
y transparente
Para dispositivos de comunicación
transparentes e inteligentes
15 Generalidades de los
autómatas Omron
4
CPM1 y CPM2 • Controladores de máquinas compactos
AUTÓMATA PROGRAMABLE COMPACTO
Además de disponer de todas las funciones
y opciones de expansión de CPM1A, CMP2A ofrece
E/S de impulsos más rápida (hasta 20 kHz), mayor
capacidad de E/S y funciones de comunicaciones
más amplias. Las potentes funciones para la
sincronización de ejes, la modulación de ancho
de impulso y las entradas de respuesta rápida lo
convierten en el controlador ideal de
pequeñas máquinas.
El CMP2C es una maravilla de comunicación
compacta. Incluye todo lo que ofrece el CPM2A en un
formato delgado y pequeño. Ofrece módulos de E/S,
con conectores de tornillo y de varios polos, así
como unidades CPU con funciones incorporadas de
esclavo DeviceNet y/o maestro CompoBus-S, con el
fin de proporcionar control de máquina distribuido
auténticamente con una modularidad sin igual.
La serie CPM es la gama de autómatas programables
compactos de Omron; compactos y pequeños en
tamaño, pero no en características. Todos los
modelos ofrecen funciones de interrupción y de
entrada de impulsos para una detección y contaje
rápidos. Todos los modelos de salida de transistor
proporcionan salidas de impulsos para controlar
motores paso a paso, servounidades o convertidores
de frecuencia.
El modelo CPM1A es un PLC todo en uno.
Disponibles una gama de 24 unidades de CPU con
fuente de alimentación de c.a. o c.c., entradas de
c.c. incorporadas y salidas de transistor o relé.
Las funciones incorporadas de interrupción y E/S de
impulsos permiten aplicaciones sencillas de contaje,
posicionamiento y control de velocidad. Se pueden
conectar unidades de E/S de expansión para E/S
digitales adicionales, E/S analógicas o medición y
regulación de la temperatura. Las unidades esclavas
DeviceNet, PROFIBUS y CompoBus/S permiten que
CPM1A se integre como un controlador esclavo en
redes de campo abierto.
5 Las entradas de interrupción y el contador de impulsos del CPM1A lo convierten en la elección ideal para aplicaciones como control de cintas transportadoras, medición de longitud y corte de hojas.
Conexiones de bus de campo
• Esclavo DeviceNet
• Esclavo Profibus
• Maestro/esclavo Compobus/S
R E D E S :
herramienta de programación página 12
• Máximo de 192 entradas/salidas
• Contador de 20 kHz y dos salidas de impulsos
de 10 kHz
• Memoria de programa de 4 K palabras
• Memoria de datos de 2 K palabras
• Reloj de tiempo real opcional
• Una o dos interfaces RS-232C incorporadas
• Se pueden conectar hasta 32 controladores
CPM2 en red mediante Host Link de Omron
• Comandos PID, SYNC y modulación de ancho
de impulso
• Posicionamiento avanzado de un eje por CPU
Las funciones de control de velocidad y posición y las características de comunicaciones del CPM2A combinadas con el sistema de visión F150 lo convierten en un sistema rentable de inspección de calidad de alta velocidad.
Sistema de visión F150
CPM2A PLC
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PM
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CJ1 • Una nueva estrategia en control de máquinas
AUTÓMATA MODULAR
Soluciones modulares
La familia de CPUs CJ1 va desde CPUs muy pequeñas para el
control de secuencias simples hasta modelos potentes y rápidos
que ofrecen un control total de la máquina que pueden gestionar
hasta 2560 puntos de E/S.
Esto permite modularizar o ‘dividir’ la máquina en secciones lógicas
sin cambiar el tipo de PLC.
Ni siquiera tiene que considerar en qué punto se divide la máquina:
en cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de E/S, lo que le
permite distribuir todas las funciones que necesite allí donde sean
requeridas. De este modo se reduce la cantidad de módulos distintos
de los que debe tener en inventario. Y no importa lo compleja que sea
su máquina, siempre hay una CPU y una combinación de unidades de
E/S que se ajustan a sus necesidades. Es lo más avanzado en
divisibilidad y escalabilidad de máquinas.
L a a m p l i a g a m a d e m ó d u l o s
C J 1 P LC i n c l u y e :
• Unidades de comunicación abierta
para Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS,
además de las eficaces redes propias
de Omron.
• Unidades especializadas para
etiquetado RFID, posicionamiento
y control de temperatura.
• Una gran variedad de módulos de
E/S analógica y digital con diferentes
tecnologías de conexión.
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J1
En las unidades de control CJ1, el procesamiento de periféricos se realiza en paralelo con procesamiento de comandos (a la izquierda). Esto contribuye a que CJ1 obtenga los tiempos de respuesta más rápidos de su tipo.
• Ethernet
• Controller Link
• DeviceNet
• PROFIBUS-DP
• CompoBus/S
R E D E S :
Modo normal
Refresco de E/S
Servicio de periféricos
Refresco de E/S
Servicio de periféricos
Modo de procesamiento en paralelo
El diseño modular puede reducir los costes de un fabricante de máquinas en desarrollo, montaje e inventario de piezas. Cada sección de máquina puede tener requisitos distintos de velocidad de control, capacidad, tamaño y funcionalidad. La amplia gama de CJ1 proporciona una solución de control modular y transparente.
• Máximo de 2560 entradas/salidas digitales
• Amplia gama de CPU y unidades de E/S compatibles
• Una familia de autómatas programables escalable
para satisfacer todas sus necesidades
• CPU de alta velocidad con tiempos de instrucción
de hasta 20 nanosegundos
• Utiliza tarjetas de memoria CompactFlash estándar
para copias de seguridad y registro de datos
• 90 x 65 mm, diseño ligeramente mayor que una
tarjeta de crédito
• No se requieren bastidores
• Instalación y configuración rápidas y sencillas
• Intercambio de datos y programación de alto
rendimiento mediante sistemas de red abiertos
herramienta de programación página 12
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CS1 • Controlador de procesos fiable
AUTÓMATA PROGRAMABLE CON BASTIDOR
La serie CS1 ha evolucionado a partir del PLC de la
serie C200H y es compatible con él. Su amplia gama
de unidades orientadas a la aplicación y su potente
conjunto de instrucciones le ayudarán a reducir el
tiempo de desarrollo del sistema ya que siempre
ofrecen una solución óptima con un mínimo
de programación.
Para la serie CS1 hay disponibles más de
150 unidades distintas de E/S, comunicaciones
y funciones especiales. Las unidades de E/S de alta
densidad incrementan la capacidad de E/S a un
máximo de 5120 puntos. Y mediante el uso de
sistemas de bus de campo, como DeviceNet y
PROFIBUS-DP, es posible incorporar decenas de
miles de puntos de E/S remotos. La velocidad de
procesamiento de hasta 20 ns por instrucción
permite gestionar todos estos datos de forma eficaz.
Las unidades de funciones
especiales para el control programable de velocidad
y posición en trayecto continuo o el posicionamiento
punto a punto alivian la carga de la CPU y ofrecen una
respuesta de alta velocidad. Las funciones de control
de procesos por lotes y continuos se pueden combinar
transparentemente con la secuenciación de PLC
convencional mediante unidades de control de bucle
CS1. La configuración es sencilla e intuitiva gracias al
uso de placas frontales y diagramas de bloques tipo
DCS. Las unidades de comunicaciones permiten un
sistema simple y rentable de red propio; la compatibi-
lidad con los estándares abiertos ofrece flexibilidad.
Para conseguir la máxima disponibilidad del
sistema, el CS1se puede equipar con CPU, fuente
de alimentación y módulos de comunicación
redundantes, lo que permite el intercambio
o sustitución de módulos con la CPU en
funcionamiento (Hotswaping).
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S1
Autómata programable
HMI (interfaces hombre-máquina)
Servoejes
Rodillos de sellado
Accionamiento inversor
Rodillo de desbobinado
Sensor de registro
Marcas de registro
Cinta transportadora de alimentación
Sellado lateral
Cinta transportadora horizontal
La MC402 es una unidad avanzada de control de velocidad y posición que puede controlar hasta 4 ejes. En su potente funcionalidad se incluye perfil de leva, engranaje electrónico, registro y sincronización de varios ejes. La incorporación de este tipo de control de velocidad y posición de alta funcionalidad en un módulo PLC aporta las ventajas de un tamaño de panel menor y un cableado más simple con lo que la información se comparte en tiempo real.
R E D E S :
Los bloques de función de control continuo y por lotes se pueden integrar de forma transparente con el control de secuencias de PLC mediante el uso de unidades de control de bucle de CS1.
• Máximo de 5120 entradas/salidas digitales
• Máximo de 640 entradas/salidas analógicas
• Memoria de programa de hasta 250 K
pasos (1 MB)
• Memoria de datos de 448 K palabras
• Utiliza tarjetas de memoria CompactFlash para
copias de seguridad y registro de datos
• Correo electrónico mediante Internet
(protocolo SMTP)
• Los módulos de E/S especiales de CS1, como el
controlador de velocidad y posición, se pueden
programar a través de cualquier red
• Ethernet (TCP/IP, FTP, UDP/IP)
• ControllerLink
• DeviceNet
• PROFIBUS DP
• CANopen
• CAN definida por el usuario
• CompoBus/S
herramienta de programación página 12
agua fría
temperatura
temperatura
vapor
CS1
valor actual
valor actual
unidad de entrada
PID1
PID2
MV1RSP1
MV2
unidad de salida
unidad de control de bucle
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Comunicación transparente e inteligente
REDES INDUSTRIALES
Flexibilidad
Los productos de Omron admiten una amplia gama
de redes, incluyendo el bus de bits Compobus/S
(actualmente el más rápida del mercado), los buses
de campo abierto DeviceNet y Profibus, el bus de
movimiento MC-High, Controller Link de fácil uso y,
como es de suponer, Ethernet industrial.
Comunicación transparente
FINS (Factory Intelligence Network Service/Servicio
de red inteligente industrial) es un protocolo de
comunicaciones independiente de la red que
pertenece a Omron y es compatible con los PLC,
con los terminales HMI y con la suite de software
de Omron. Proporciona acceso directo a programas,
parámetros de configuración y a todos los demás
datos que se pueden leer o escribir. FINS puede
acceder a cualquier elemento de control mediante
módem, Ethernet, Controller Link y DeviceNet con
el mismo (y único) comando, siendo por tanto
independiente de la red.
E/S inteligente
Las unidades de E/S DeviceNet de Omron (DRT2)
contribuyen a reducir los costes derivados de la
detección y corrección de problemas del sistema.
Estas unidades esclavas de E/S DeviceNet
proporcionan avanzadas funciones incorporadas
de diagnóstico y mantenimiento. Esta funcionalidad
incorporada ofrece a los usuarios datos detallados
de diagnóstico y mantenimiento sin necesidad
de programación de PLC adicional, lo que les
proporciona una forma sencilla de programar
el mantenimiento preventivo y reducir la detección
y corrección de problemas.
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INS
• Acceso directo a datos y programas
• Comunicación transparente mediante
distintas redes permite el acceso más allá
de los límites de la red
• Remoto
• Compatibilidad con los PLC, los terminales
HMI y la suite de software de Omron
Módulos de E/S inteligente de Omron.
La serie DRT2 de Omron incorpora funciones de mantenimiento preventivo.
herramienta de programación página 12
Ethernet
Información de control
Información de mantenimiento
DeviceNet
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Uso potente de sistemas avanzados de control industrial
PLATAFORMA DE SOFTWARE CX AUTOMATION SUITE
La suite de automatización CX de Omron
facilita la configuración de potentes sistemas
avanzados de control industrial. La plataforma
de comunicaciones contiene controladores para
todas las redes de dispositivos de Omron
(Ethernet, Controller Link, Serie, etc.), lo que
garantiza una conexión transparente y sin
fisuras independientemente del tipo de red
o dispositivo. La plataforma de comunicaciones
de automatización CX integra información de
proceso y gestión sin esfuerzo alguno,
permitiendo a los usuarios combinar los datos
en aplicaciones conocidas, como las hojas
de cálculo. Cualquier usuario autorizado que
disponga de un portátil puede conectarse a la
red y obtener información, visualizar procesos
o ajustar valores. Con CX Automation Suite,
la creación de una red requiere menos
conocimientos y tiempo de programación.
El alto grado de estandarización y el uso de
software genérico significa que cualquier red
se puede adaptar y extender rápidamente
en prácticamente cualquier dirección.
Third party
software
Cx-Server
(communication platform)
Ethernet
Controller
link
Serial
OMRON Control Systems
CX-P
rogr
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CX-
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CX-
Serv
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CX-
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• La arquitectura de comunicaciones de la suite de automatización
CX permite el acceso simultáneo a los datos desde varios
programas de control
• Contiene controladores para todas las redes de comunicaciones
de Omron: Ethernet, Controller Link, Serie
• Estructura de operación uniforme y uso compartido de los datos
• Facilidad de uso pero funcionalidad potente
• Características incorporadas para diagnosticar fallos y reducir
el tiempo de inactividad
• Mantenimiento remoto o conexión a la información
de producción desde cualquier parte del mundo
herramienta de programación
CX-Automation Suite
CX-Server Lite CX-Server OPC
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CX
14
Transparencia e integración en la automatización de máquinas
TECNOLOGÍA SMART & SEAMLESS
La filosofía de tecnología Smart & Seamless (SST)
proporciona soluciones para automatización de
máquinas, poniendo énfasis en la facilidad de uso
y un alto grado de integración entre dispositivos.
Esta tecnología está centrada en el dispositivo
y considera la arquitectura del sistema como una
vía de información donde las redes de campo
diferentes se alimentan entre sí fluidamente.
SST es la solución ideal para los ingenieros de
sistemas que afrontan el reto de ofrecer máquinas
o instalaciones personalizadas. SST proporciona
sistemas de control modulares para separar partes
de máquina. Ofrece soluciones personalizadas
sin un incremento importante en el tiempo de
integración o la complejidad. Y facilita la
fabricación de máquinas sin ampliar la
programación. Esto conlleva un ahorro de costes
importante en la creación de soluciones
personalizadas que satisfagan los requisitos de
precios y rendimiento de la mayoría de los clientes.
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RESUMEN COMPLETO DE LAS FAMILIAS DE AUTÓMATAS
Autómata compacto
CPM1/CPM2
Autómata modular
CJ1
Autómata con bastidor
CS1
Integrado E/S digital 10 - 60 0 - 16 n.d.
Entradas del contador 5 - 20 kHz 100 kHz n.d.
Salidas de impulsos 2 - 10 kHz 100 kHz n.d.
Puntos de E/S digitales máx. 10 - 192 320 - 2560 960 - 5120
Tiempo de ejecución (instrucciones de bits) 0,72 - 0,64 µs 0,10 - 0,02 µs 0,04 - 0,02 µs
Memoria de programa 2 - 4 k palabras 10 - 120 k pasos 10 - 250 k pasos
Memoria de datos 1 - 2 k palabras 32 - 256 k palabras 32 - 448 k palabras
Memoria CompactFlash n.d. Hasta 64 MB Hasta 64 MB
E/S analógica Hasta 4 x 3 puntos
Resolución de 8 bits, 12 bits
U, I, TC, Pt100
Hasta 40 x 8 puntos
Resolución de 12/13 bits
U, I, TC, Pt100
Hasta 80 x 8 puntos
Resolución de 12/13 bits
U, I, TC, Pt100
Unidades de funciones especiales Control de temperatura
Contadores de alta velocidad (500 kHz)
Control de posición
Macro de protocolo
Control de temperatura
Entrada de encoder SSI
Contadores de alta velocidad (500 kHz)
Control de posición
Control de velocidad y posición
Control de proceso
Macro de protocolo
Unidades de libre programación
Redes industriales Comunicaciones serie Ethernet
Controller Link
Comunicaciones serie
Ethernet
Controller Link
Comunicaciones serie
Maestro de bus de campo CompoBus/S DeviceNet
CompoBus/S
PROFIBUS-DP (Q3 - 2003)
DeviceNet
CompoBus/S
PROFIBUS-DP
CAN / CANopen
Enlace de E/S de bus de campo DeviceNet
CompoBus/S
PROFIBUS-DP
DeviceNet
PROFIBUS-DP
DeviceNet
PROFIBUS-DP
CAN / CANopen