SCOUT - 13. Bölüm - FAQ 6 part TR
-
Upload
wwwotomasyonegitimicom -
Category
Documents
-
view
255 -
download
0
Transcript of SCOUT - 13. Bölüm - FAQ 6 part TR
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
1/13
Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
ekil 6-141 Mesaj erevesi yaps
SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.151
PZD
1
PZD
2
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
PZD
11
PZD
12
PZD
13
PZD
14
PZD
15
PZD
16MF_1sat
STW1
NSET_A
MF_1act
ZSW1
NACT_A
MF_2sat
STW1
NSET_B STW2
MF_2act
ZSW1
NSET_B ZSW2
MF_3sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
MF_3act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
MF_4sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
G2STW
MF_4act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
G2ZSW
E.gG1_XIS1
MF_5sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
XERR KPC
MF_5act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
MF_6sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
G2STW
XERR KPC
MF_6act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
G2ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
MF_101 sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
DAC1
DAC2
MF_101 act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
MF_102 sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
G1STW
MF_102 act ZSW1 NSET_B ZSW2 G1ZSW G1ZSW E.gG1_XIS1 E.gG1_XIS2MF_103 sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
G1STW
G2STW
MF_103 act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
G2STW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
MF_105 sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
G1STW
XERR KPC
MF_105 act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
MF_106 sat
STW1
NSET_B STW2
G1STW
G1STW
G2STW
XERR KPC
MF_106 act
ZSW1
NSET_B ZSW2
G1ZSW
G1ZSW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
G2STW
E.gG1_XIS1
E.gG1_XIS2
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
2/13
Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
Tablo 6-30 Sinyal listesi atamas
SIMODRIVE 611U sinyal numaras Ad Ksaiaretlememe
Sinyal uzunluu
50001 Kontrol Kelimesi 1 STW1 16 bits
50003 Kontrol Kelimesi 2 STW2 16 bits
50005 Hz ayar noktas A (nseth) NSET_A 16 bits
50007 Hz Ayarnoktas B (n-set (h + l)) NSET_B 32 bits
50009 Kodlayc 1 kontrol kelimesi G1_STW 16 bits
50013 Kodlayc 2 kontrol kelimesi G2_STW 16 bits
50017 Kodlayc 3 kontrol kelimesi G3_STW 16 bits50025 Sistem devinimi (DSC) XERR 32 bits
50026 Pozisyon dzenleyici kazanm faktr(DSC)
KPC 32 bits
50002 Durum kelimesi 1 ZSW1 16 bits
50004 Durum kelimesi 2 ZSW2 16 bits
50006 Gerek hz deeri A (nact-h) NACT_A 16 bits
50008Gerek hz deeri B (n-act (h + l))
NACT_B 32 bits
50010 Kodlayc 1 durum kelimesi G1_ZSW 16 bits
50011Kodlayc 1 gerek pozisyon deeri 1
G1_XIST1 32 bits
50012 Kodlayc 1 gerek pozisyon deeri 2 G1_XIST2 32 bits
50014 Kodlayc 2 durum kelimesi G2_ZSW 16 bits
"Genel SIMODRIVE 611" iin cihaza-zel sinyaller
50015 Kodlayc 2 gerek pozisyon deeri 1 G2_XIST1 32 bits
50016 Kodlayc 2 gerek pozisyon deeri 2 G2_XIST2 32 bits
50101 Tork azlamas MomRed 16 bits50103 Analog k terminali 75.x/15 DAC1 16 bits
50105 Analog k terminali 16.x/15 DAC2 16 bits
50107Dijital k Terminali O0.x to O3.x
DIG_OUT 16 bits
50111 Desteklenen klar DezEing 16 bits
50113Tork ayar noktas d
MsetExt 16 bits
50102 Mesaj Kelimesi MeldW 16 bits
50104 Analog giri terminali 56.x/14 ADC1 16 bits
6.152 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
3/13
Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
SIMODRIVE 611U sinyalnumaras Ad Ksa iaretlememe Sinyal uzunluu
50106 Analog giri terminali24.x/20
ADC2 16 bits
50108 Dijital giri terminalleri I0.xto I3.x
DIG_IN 16 bits
50110 Dzenleme Ausl 16 bits
50112 Aktif g Pactive 16 bits
50114Yumuatlm torkayarnoktas
Mset 16 bits
50116 Yumuatlm tork-retimakm Iq
IqGl 16 bits
Mesaj erevelerini tek balarna adapte etmek.
Src bir uygulama iin nceden aklanan mesaj erevelerinden daha ileri ekfonksiyonlara ihtiya duyabilir. nceden aklanan mesaj erevelerini bu amalageniletmek mmkndr. Bu ek kelimeler SIMOTION'nn I/O arayzndeadreslenebilir. Teknoloji objesi bu veriye giri yapamaz.
Mesaj erevelerini tek balarna adapte etmek iin;
1. Yukardaki tablodan eksen tipiniz iin gerekli mesaj erevesini bulunuz.2. Donanm yaplandrmas iinde, seilen mesaj erevesinin son kelimesinden
sonra istenilen sayda ek kelime eklenir. Not: Mesaj ereve yaps seilen mesaj
erevesi tipini daha fazla yanstmad iin ya baka bir mesaj ercevesi veyamesaj erevesi yok grntlenir.3. TO, SIMOTION iinde oluturulduunda, Orijinal olarak seilen mesaj ereve tipi
belirlenmelidir.TO yanlzca belirlenmi mesaj erevesi tipinde gsterilmi kelimesaysyla oluabilir. Ek kelimeler kullnc program iinde ielyebilirler.
4. SIMODRIVE 611U iinde, sinyal numaralarn kullnarak, istenilen mesaj erevesiyapsn manel olarak oluturmalsnz.Bunu yapmak iin, P922 parametresini 0doru ayarlamalsnz. Sinyal numaralarn mesaj erevesine gre girmek iinparametre P915 ndeks 1 den 16 kadar ve parametre P916 ndeks 1 den 16 kadarkullanabilirsiniz..
Maksimum 16 PZD kelimesi okunabilir veya yazlabilir.
te yandan, PIV alannda iinde olaca bir genileme mmkndr. mekaniinegre yapabilen parametreler ierii okunabilir veya yazlabilir.
Aadaki prosedrn takip edilmesi gerekmektedir:
1. Tablo iinde eksen tipinize gre gerekli mesaj ereve tipinizi bulunuz.2. Donanm yaplandrmasnda, PIV alann seiniz.
Yorum: Not: Mesaj ereve yaps seilen mesaj erevesi tipini daha fazlayanstmad iin ya baka bir mesaj ercevesi veya mesaj erevesi yokgrntlenir.Adm adm mesaj erevesinin alm prosedr iki rnek kullanlarakaklanmtr.
SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.153
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
4/13
Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
rnek 1: lem veri alann geniletilmesi
PROFIBUS devir saati iinde ilem veri alann sinyali ykseltilebilir. lem
SIMODRIVE 611U zerinde hz devir saatinde olur.(varsaylan 125 s).
Grev
stenilen eksen fonksiyonuna gre , mesaj erevesi 102 SIMODRIVE 611U
balanmak iin kullanlr. SIMODRIVE 611Uun her iki analog girii kullanc program
iinden okunabilir. 0 ile 10 V arasndaki Analog deer iki analog giriten alnr.Srcnn gerek tork deeri kullnc program iinde oluturulur.
Not
The analog channels on the SIMODRIVE 611U zerindeki anolog kanallar PROFIBUS
balantsna ihtiya duymazlar ve kullanc isterse bunlar kullanabilir.
Fonksiyonlarn tam olarak dzenlenmesi iin , mesaj erevesi 102 aadaki almaldr.:
ekil 6.142 Mesaj erevesi 102
6.154 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
5/13
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
6/13
Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.155Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
TO ekseni oluturmak
Eksen yaplandrmas: Donanm yaplandrmasnad oluturulan srcler buradaseilebilir. Sgerekli srcy seiniz.
Mesaj erevesi: Mesaj erevesi tipini 102 olarak belirleyiniz. Mesajerevesinin bir paras TO ekseni ile ilgilidir, mesaj erevesi 102 karlar.
I/O alan oluturmak
I/O konteynere iinde ek fonksiyonu iin ki I/O k szc ve I/O giri szcoluturun. Adresler aada hesaplanmtr.:
Adresler = Mesaj erevesi balang adresi + (PZD number - 1) x 2
Example for ADC2:Mesaj erevesi balang adresi: 256iPZD12 zerinde ADC2: 12ADC2 iin I/O giri dresi = 256 + (12 - 1) x 2= 278
PIV alann aktif hale getirilmesiPIV alan ile (PIV = Parametre tantc deer) aadaki grevleri yapabilirsiniz. Gerekli parametre deeri (Parametrelerin okunmas) Parametre deerinin deimesi (Parametrelerin yazlmas) PIV alan 8 bayt
kapsar.
Tablo 6-31 PIV area
Bit 0-10 = PNU Bit 12-15 =AK Ayrlm IND PWE
Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Bayt 8
PNU: parametre says
AK: stenen veya tepki ID
IND: altindeks, altpametre says, dzen indeksi
PWE: parametre deeri
Tam yap ve alann yrtlmesi SIMODRIVE 611U iin fonksiyonlar aklamalarndabulunmaktadr.
rnek 2deki grev
stenilen eksen fonksiyonuna gre, mesaj ereve 102 SIMODRIVE 611Ubalanmak iin kullnlabilir.
Kullanc programnda motor scakl parametre P603te okunur.
6.156 SIMOTION SCOUT
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
7/13
Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular
6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
SimoCom U ile SIMODRIVE 611U iin adaptasyonlar
Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir : Hibiri
SIMOTION SCOUT ile ayarlar
Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir :
Donamn yaplandrmak Mesaj erevesi seimi: Mesaj ervesi 102 seiniz. No PIV alanhcresini tklaynz ve PIV alan ayarlayn seiniz.
Not I/O adresleri PIV alannda,rnek olarak, 256dan balatr.
Not
Bu deiiklik yznden, mesaj erevesi yaps mesaj erevesi 102yi karlamaz,Bu nedenle, ya mesaj erevesi yok ya da deiiklikten sonra dikkatealmayacanz, baka bir mesaj erevesi tipi grntlenir. rnekteki, Src adresiniorginal istenilen mesaj erevesi tipi olarak kullnabilirsiniz.
TO ekseni oluturmak
Eksen yaplandrmas: Donanm yaplandrmasnad oluturulan srcler buradaseilebilir. Sgerekli srcy seiniz.
Mesaj erevesi: Mesaj erevesi tipini 102 olarak belirleyiniz. Mesajerevesinin bir paras TO ekseni ile ilgilidir, mesaj erevesi 102 karlar.
I/O alan oluturmak
Her bayt dizisi 8 bayt uzunluunda olacak ekilde, tepki alan iin bir I/O bayt dizisi veistek alan iin bir I/O k bayt dizisi I/O kabnda oluturulur. I/O adresleri zerinde
balangc PIV alan iin not alnz. (Donanm yaplandrmas)P603 parametre (motor ss) istei iin rnein :
Request ID: 6 (istenilen parametre deeri (dizi); SIMODRIVE 611U aklamasnagre)
Parameter number: 603 = 16#25B
Index: 0
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
8/13
SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.157Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
Tablo 6-32 PIV alan
Bit 0-10 = PNU Bit 12-15= AK
Ayrlm IND PWE
Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Bayt 8
stekalan
16#62 16#5B 0 0 0 0 0 0
Tepkialan
16#42 16#5B 0 0 Veri 4 Veri 3 Veri 2 Veri 1
Not
Girilen tepki tanmlayc (4) pozitif istek ilemini gsteriri.
Durum izlemenin kapatlmas
SIMOTION ile SIMODRIVE 611U arasndaki PROFIBUS balants durum sinyali
kullanrak izlenir. Genel bir prensip olarak, Opersayon srasnda bu sinyalin aktifolmas gerekir. Eksen oluturulduunda durum sinyali otomatik olarak seilir.Problemlerin durumuna gre,(rnek olarak, SIMODRIVE 611U zerindealarm 832),test iin durum sinyali geici olarak kapatlabilir.
SIMOTIONda,eksper listesinde durum sinyali izlemesi TO zerinde seilebilir veyaseilmeyebilir > Yaplandrma verisi ....yaamiaretiKontrol
SIMODRIVE 611U zerinde P879 8bayt parametresi ile durum sinyali kaptlabilir.
2. kinci kodlaycy aktifletirmek
SIMOTIONda, gerek deer kazanc iin SIMODRIVE 611U zerinde ikili eksenmodulnde ikinci kodlayc giriini kullanabilirsiniz. SIMODRIVE 611Uin eksen Bmotor kontrol iin kullnlamaz.
PROFIBUS mesaj erevesi SIMOTIONda ikinci kodlayc iin mutlaka kullnlmaldr.
SIMODRIVE 611U iinde Eksen A oluturduunuzda :
kinci kodlaycy hangi direk lm sistemini kullndnz belirterek oluturunuz. >Veriyi giriniz.. Ardndan gerekli kodlayc tipini giriniz. SIMODRIVE 611Uyaplandrmasna gre, aadaki paremetreleri girmek gereklidir.:
Parametre P879 Bit 12 = 1 direk lm sistemi aktif (Eksen A)
Parametre P922 PROFIBUS mesaj ereve tipi (Eksen A)
Parametre P700 = 0 Eksen B seilmemesi (Eksen B)
Parametre P875 = 0 Beklenen opsiyon modul tipi (Eksen B)
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
9/13
6.158 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu
Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
6.9.6 Commissioning the 611U with DSC
SIMOTIONnn DYS (dinamik servo kontrol) ile SIMODRIVE 611U zerindePROFIBUS ile alabilmesi iin, parametreleri atarken alana zel ayarlar girmenizgerekmektedir.
Donanm Yaplandrmas
SIMODRIVE 611U iin, DSC destekleyen bir PROFIBUS mesaj erevesi seilmelidir.Burada bu mesaj ereveleri 5.6.105 ve 106dr.
ekil 6.143 Donanm yaplandrmasnda mesaj ereve tipi
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
10/13
SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.159Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
SIMOTION SCOUT iinde DSCyi aktifletirmekDSC fonksiyonunu kullanmak iin SIMOTION SCOUT iinde bir parametreyi aktif halegetirmeliyiz. Her eksen iin DSC teker teker aktif hale getirilebilir. Bunun anlam bileikoperasyonlar olasdr. DSC aktif hale gelmesi iin:
Eksen/Eksper/Eksper Listesi/Yaplandrmaveri/EksenTipi/VeriSetiSays/VeriSet_1/KontrolYaps/PV_Dzenleyicisi/AktifDSC=YES
ekil 6.144 SIMOTION SCOUTda DSC aktif hale getirme
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
11/13
6.160 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu
Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U
SIMODRIVE 611U iinde Ayarlar
SIMODRIVE 611U iinde, PROFIBUS mesaj erevesi tipi ayarlandnda, DSCotomatik olarak aktif hale getirilir. rnek olarak src i pozisyon dzenleyicide Xerr
(takip eden hata) ve Kpc (pozisyon dzenleyici kazanm) srcye gnderildii andada aktif hale geeektir.
You should set the same message frame type selected in HW Config under Donanmyaplandrmasnda PROFIBUS parametere atama / mesaj ereve seimi altnda aynmesaj erevesini tipini semelisiniz.(Eksper listesinde P922 gre).
ekil 6.145 Operasyon srasnda ayarlar
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
12/13
SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.161
-
8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR
13/13