SCOUT - 12. Bölüm - FAQ 5 part TR

8/2/2019 SCOUT - 12. Blm - FAQ 5 part TR

1/31

Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SIMOTIONEer D iareti yanlzca zgdm modu olarak seilmise, yaklama modu zgdmmoduna gre seilir.

ekil 6.112 Axis homing in SIMOTION (homing mode External zero mark only)

SIMODRIVE 611U

zgdm d sfr iareti mutlaka SIMODRIVE 611U zerinde giri I0.x (x src Aveya B)ye balanmaldr.

Giri I0.x parametereleri denk sfr iaret fonksiyonu ile atanr. P879 Bit 13parametresi ile denk sfr iaretini seilir klabilirsiniz..

Standart SIMODRIVE 611U snamas bal altndaki blmde giri I0.x.parametre atamalar aklanan prosedr takip ediniz.

611U kenar bulunmas zerine yorum:Positif ynde hareket iin, yanlzca sinyal deiimi 1 0 is denk sfr iareti olaraktanmlanr. Negatif ynde hareket iin, yanlzca 0 1 kenar denk sfr iareti olaraktanmlanr.Sonu olarak, SIMODRIVE 611U ile kombinasyonda seilebilen btnyaknlama ynleri kullanlamaz.

zgdm Modu "Yanlzca kodlayc sfr iareti"

D sfr iareti sinyali gerekli deildir.Pozisyon kodlaycnn bir daha ki sfr iaretindekabul edilir.

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.121


2/31


SIMOTION

Eer kodlayc sfr iareti yanlzca zgdm modunda seilmise, yaklama ynzgdm ynne gre seilir.

ekil 6.113 SIMOTIONda Eksen zgdm (zgdm modu yanlzca Kodlayc sfr iareti)

SIMODRIVE 611UBu mod ile, aamal kodlaycs veya zmleyicisi olan motor SIMODRIVE 611Uzerine balanmaldr. Bunun dnda, ek ayarlara gereksinim yoktur.

6.122 SIMOTION SCOUT


3/31

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular

6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

zgdm modu "zgdm k silindiri ve kodlayc sfr iareti

Eksen belirlenmi zgdm ynnde dner. Ne zaman ki d sfr iareti sinyalineular, eksenlerin hzlanmalar zgdm yaknlama hzlanmasndan zgdm azalanhzlanmaya deitirilirler. Ne zaman ki d sfr iareti braklr, eksen kodlaycnn birdaha ki belirlenen sfr iaretine gdmlenir.

zgdm d sfr iareti atanmam SIMOTION I/O giriine balanr.

ekil 6.114 zgdm (zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti)

SIMOTION SCOUT


4/31

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.123Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SIMOTION

Eer zgdm giri silindiri ve kodlayc sfr iareti zgdm modu olarakseilmise, sfr iareti pozisyonun deerlendirilmesi sfr iareti ile seilebilir vezgdm yn ile de yaklama yn seilebilir.

zgdm d sfr iareti, zgdm eksen penceresi iinde yaplandrlan zgrceseilebilen SIMOTION dijital giriine balanmaldr. D sfr iaretine ulaldnda,zgdm src iinde aktif hale gelir.

ekil 6.115 SIMOTIONda Eksen zgdm (zgdm modu zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti

SIMODRIVE 611U

Bu mod ile, aamal kodlaycs veya zmleyicisi olan motor mutlaka SIMODRIVE611U balanmaldr. Bunun dnda, ek ayarlara gereksinim yoktur.



5/31



lm Fonksiyonu

lm fonksiyonunu kullnarak her hangi bir zamanda eksenin gerek pozisyonunu

renebilirsiniz. Yazma iaretini yakalayarak, ekseni bu iaret zerinde senkronize

etmek iin tipik uygulamadr.

lm girii I0.x. hzl giriine balanabilir. Giri izole edilmitir. Bu izolasyon birden

fazla giriin lm giriinin 24 V potansiyel besleme(rnek olarak, a beslemesinden)

ile kabloland yerden paralel olarak alp kapanmasn salar.

ekil 6.116 lm

SIMOTION SCOUTda lm giriinin yerletirilmesi

1. Proje ynlendirici iinde lm girileri klasrn anz.

2. lm girii yerletirini (Insert measuring input.) tklaynz.

3. lm giriine bir isim giriniz.

4. OK tklaynz.

5. Kapat tklaynz.

SIMOTION SCOUT


6/31


SIMODRIVE 611U

SimoCom U ile SIMODRIVE 611U parametrelerinin atanabilir bylece I0.x girii lmgiriinin adreslemesinini yapar.

Donanm versiyonlar 6SN 1118-xxxxx--xxx1 kadar olanlar iinde 611U-i kenarbulunmas zerine yorum:

Pozitif ynde hareket iin, yanlzca 1 0 sinyal lm sinyalinin bulunmasndeitirir.

Negatif yne hareket iin, 0 1 kenar lm sinyalini tanmlar. lm giriiniaktifletirdiinizde, bu durumlarda hesaplamanz gerekmektedir.

Kenar alan iindeki ayarlar ( SIMOTION; kullnc program iinde lmfonksiyonunu arr):

Ykselen kenar veya Alalan kenar

Eer baka bir ayar seerseniz, en son geerli olan deer devralnr.(ykselen veayalalan)

lme fonksiyonun tepki sreleri

SIMOTIONda,lme bir ok deiik yaplandrmayla yaplabilir. Eksenin(PROFIBUSDP ile) balantsna gre ve ileme seviyesine (pozisyon devir saati veya IPO devirsaati) gre, uygulamann hesaplamas iinde lme fonksiyonu iin deiik tepkisreleri alrsnz.

Kullanc program iinde, lme _lmegirionaylama fonksiyonu ile balar.(Call _enableMeasuringInput). arma srasnda lm fonksiyonun ne zaman aktifolacan belirleyebilirsiniz:

Annda (lme penceresi olmadan lmeSnrModu =WITHOUT_SPECIFIC_AREA

Pozisyon-baml lme pencersi iinde lmeSnrModu =WITH_SPECIFIC_AREA

lme penceresi olmadan lm yaplrken, lme girii _lmegirionaylamafonksiyonu ile annda aktif hale geer. Donanm giriinde lm snr olumadannce, yaplandrmaya bal ilem sresi vardr. lm snr doru belirlemek iin,_lmegirionaylama fonksiyonun kullnc programnda ilem sresi kadar nceyrtlmesi gerekmektedir.

lme penceresi ile lme srasnda, lme ii nce _lmegirionaylamafonksiyonu ile sistem iine kaytlanr. Yanlzca eksen lme penceresininbalangcna geldiinde lme girii aktif hale geer. Eksen (mekanik) zerinde lmpenceresinin balang pozisyonuna ulatnda donanm girii lm snrna gelenekadar, yaplandrmaya bal ilem sresi vardr. lm giriinin, eksen zerinde lmpenceresi balang pozisyonuna ulatnda aktif olabilmesi iin, lm penceresininbalangc, eksen hzlanmasna ve fonksiyonun arma tepki sresine gre ileriyedoru hareket ettirilmelidir.

Bu durum lm penceresinin sonu iinde geerlidir. lm girii, lm penceresininsonu eksen (mekanik) zerinde geildiinde daha fazla aktif halde olmamasnemlidir.

Bu ilem sreleri lmSnr.Zamanaktivasyonu (MeasuringRange.

activationTime) yaplandrma veri esi ile dengelenebilir.



7/31



Notlem sreleri hatasz sabit eksen hzlanmas ile dengelenebilir.

lm penceresine has fonksiyonlarn gvenli bir ekilde dengelenmesi iin eksenhzlanmasnn

lm penceresi iinde sabit ve Fonksiyon arsndan nce bilinmesi gerekmektedir.

Aadaki tablolar kullanarak yaplandrmanzn tepki zamanlarn belirleyebilirsiniz.Tablolardaki deerler sistem devir saaterinin ayarlarn belirtir.gerek zamanlarkullanarak, Tepki zamanlarn milisaniyelerde hesaplayabilirsiniz.

Aadaki ksaltmalar tablolarda kullanlmtr:

(IS) IPO devir saati veya pozisyon kontrol devir saati(lm giriinin IPO veyapozisyon kontrol devir saati zerinde ilemesine gre; lm giriininyaplandrlmas srasnda seilebilir)

(DP) PROFIBUS DP zerinde devir saati

Tablo 6-26 lm annda aktif hale getirilmesi

SIMODRIVE 611U

_lmegirionaylama lm snrn bulmaya hazr 3 (IS) + 7 (DP)

lme snrnn bulunmas SIMOTION ilerki ilemleri iinsonulandrlr.

2 (IS) + 10 (DP)

ki lm arasndaki toplam minimum zaman *)5 (IS) + 17 (DP)

Tablo 6-27 lme penceresi iinde lm: Pencere iinde lme snr bulunur.

SIMODRIVE 611U

_lmegirionaylama lme snr belirlenmesi iin hazr (lm

penceresinin balangc)

2 (IS)

Eksen (mekanik) zerinde lm penceresinin balangcna ulamas lme snrn bulmaya hazr

2 (IS) + 7 (DP)

lme snrnn bulunmas SIMOTION ilerki ilemleri iinsonulandrlr.

2 (IS) + 10 (DP)

ki lm arasnda toplam minimum zaman *)5 (IS) + 17 (DP)


8/31

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.127Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

Tablo 6-28 lme penceresi iinde lm:Pencere iinde lm snr bulunmaz.

SIMODRIVE 611U

_lmegirionaylama lme snr belirlenmesi iin hazr (lmpenceresinin balangc)

2 (IS)

Eksen (mekanik) zerinde lm penceresinin balangcna ulamas lme snrn bulmaya hazr

2 (IS) + 7 (DP)

Eksen (mekanik) zerinde lm penceresinin balangcna ulamas Sfrlamas: lme snrn bulmaya hazr

2 (IS) + 7 (DP)

lmeye hazr sfrlamas ilerki ilemler iin SIMOTIONda geridnsinyalini

2 (IS) + 10 (DP)

ki lm aras toplam zaman *)7 (IS) + 24 (DP)

*) Ek olarak, belirtilen sistemin kstlamalarda hesap iine alnmaldr..

SIMODRIVE 611U src yaplandrmas

SIMODRIVE 611Uun snanmas iin SimoCom U snama arac kullanlr. SimoCom Usnama arac ou blmde sezgiseldir. Her bir admda ynlendirileceksiniz.

Src ile balant ya seri arayzle veya PROFIBUS DP ile yaplabilir.1. SimoCom U balatnz.2. Src iin veri deitirmek istiyormusunuz diye soran bir pencere grntlenir.3. Seri balanty (PROFIBUS DP) SimoCom U ile src arasnda kurunuz.4. evrimii srcleri bulun (Find online drives) seiniz.

Bu seenein avantaj, dzenleyici kart ve PROFIBUS modl iin veri girmeyegerek kalmamasdr. Bu bilgi okunacak ve SimoCom U. Tarafndangrntlenecektir.

ekil 6.117 SIMODRIVE 611U iin src yaplandrmas


9/31




ekil 6.118 SimoCom U ile SIMODRIVE 611U iin src yaplandrmas

5. Src A altnda yaplandrmay tklaynz..6. alma alan iinde srcy yeniden yaplandr (Reconfigure drive) butonunu

tklaynz.

Not

Eer ikili eksen modl kullanyorsanz, Aadaki prosedr Biki kere yapmanzgerekmektedir. Src A ve Src B iin. PROFIBUS adres ayarlarnn her iki

src iinde uygulanabilir olduundan emin olunuz. Ayn PROFIBUS mesajerevesi her iki src iinde kullanlmaldr.

7. Src iin bir isim giriniz.


10/31

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.129Ska sorulan sorular


ekil 6.119 SimoCom U: Src yaplandrma penceresi

8. Sonrakine tklaynz.

SIMODRIVE penceresi iinde seildiinde, SIMODRIVE 611U ile evrimii balantkurduunuzda, dzenleyici modl dzen numaralar ve PROFIBUS modl griartalanda grntlenir. Bu giri deerleri deitirilemez.

SimoCom U: SIMODRIVE Seim penceresi

1. PROFIBUS adresini giriniz. Adresler SIMOTION donanm yaplandrmasndabelirlenmi veriyolu adresleri ile anlamaldr.


11/31

6.130 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu


ekil 6.121 SimoCom U: Motor Seim penceresi

2. Balanm motoru seiniz.Motorun palet tipi hakknda bilgi bulacakasnz.3. Sonrakini tklaynz.

ekil 6.122 SimoCom U: lm sistem,/Kodlayc pencere

4. lm sistemini seiniz.5. Sonrakini tklaynz.

Bu bilgiye, ekseni snarken, SIMOTIONda kodlaycy ayarlamak iin ihtiyacnzolacaktr. Bu numaray kodlayc veri listesi iinde SIMOTION eksen yaplandrmasiin gerekli giri deerlerini bulmak iin kullanabilirisiniz.

letme modu penceresinde, Hz/tork ayarlarn semelisinz. Bu zelllik sadecepozisyon operasyonu yapabilen 611U kapal-dng kontrol modllerinde


12/31

geerlidir.

SIMOTION SCOUT


ekil 6.123 SimoCom U: Operasyon modu penceresi

1. letme modunu seiniz.2. Sonrakini tklaynz.

ekil 6.124 SimoCom U: Direk lm sistemi/Kodlayc penceresi

3. Eer isteniyorsa, direkt lm sistemini seiniz.

Bu kodlayc ikili-eksen modl stnde Eksen B iin giri lm ile lm

yapabilir.Sonu olarak, Eksen B ekseni kontrol etmek iin kullanlamaz..Eer direk lm sistemi kullnrsanz, kinci bir kodlaycs olan PROFIBUS mesajerevesi semelisiniz. SIMOTIONda,Bu kodlaycy pozisyon kontrol veya bu


13/31

gerek deere giren d kodlayc olrak atayabilirsiniz.

1. Sonrakini tklaynz.



ekil 6.125 SimoCom U: Src yaplandrma tamamlanma penceresi

Src yaplandrmas penceresi tamamlaycs yaplan girilerin bir zetini grntler.

1. Dzenleyici verisini hesapla, kayt et ve sfrlaya (Calculate controller data)tklaynz.

2. PROFIBUS Parametre penceresini seiniz. Burada Srcnn PROFIBUSadreslerini seebilirsiniz,Bu rnekte 3 ve Mesaj erevesi 105tir.

SIMOTIONda srcy dzenlerken donanm yaplandrmasnda bu veriyibelirlersiniz.

Not

Src iin hata mesajlar aktiftir.Eer TO alarm tam kodlayc aktif olan eksen iin grnrse,kodlayc verisi srcarayznde daha geerli deildir. Aktifletirme komutu hale getirmeden nce,kodlayc sistemin durumu sorgulanmaldr. Aktifletirme komutu, eksen sistemideikeni sensordata(1).state VALID durumunda grntlendiinde altrlmaldr.


14/31


ekil 6.126 SimoCom U - Src A

Opsiyonel : Dijital Giri penceresini seiniz. Burada I0.x. giri fonksiyonunutanmlayabilirsiniz.

Eer lm fonksiyonunu SIMOTIONda kullanmak isterseniz, burada uulmleri/uzunluk lmleri fonksiyonunu semelisiniz.

Eer SIMOTION Yanlzca D sfr iareti zgdm fonksiyonunu kullnamakisterseniz, Burada Denk sfr iareti fonksiyonunu semelisiniz. Ek olarak,P879 Bit 13 parametresi ile denk sfr iaretini aktifletirmelisiniz.

Not

Ayn zamanda, lm ve Denk sfr iareti fonksiyonlarnda srcdekullanamazsnz, nk yanlzca I0.x. giriindeki fonksiyonlar seebilirsiniz. Eer her

iki fonksiyona src stnde ihtiyacnz varsa, fonksiyonlar anahtarlamalsnz.Ekspert fonksiyonlar blmnde kullnc programnda src iersinde buparametreleri nasl yazacanz(anahtarlama) aklanmaktadr


15/31



ekil 6.127 SimoCom U Src A dijital giriler

SIMODRIVE 611U iin btn parametreler yanlzca teknolojik grnt formlarylabelirlenmez. Parametreleri direk olarak girmek iin (rnek parametre P879), eksperlistesini anz. Burada gerekli parametreleri seip, dzenleyebilirsiniz.


16/31


ekil 6.128 SimoCom U Src A eksper listesi

Direk girilen parametreler: P879 Bit 13:

Denk sfr iaretini aktif hale getiren fonksiyon. Bu ayar, eer Yanlzca denksfr iareti zgdm fonksiyonu kullnyorsanz gereklidir. Ek olarak, Denk sfriaret fonksiyonunu I0.x. girii iin semelisiniz.

P880:PROFIBUS hz deeri leklemesini belirler. Maksimum motor hz iin, ayarnoktas NSET = 4000 0000hex PROFIBUS ile srcye transfer edilir. P880parametresi NSET = 4000 0000 hex ayarlandnda, hangi hz ayarlamasgerektiini SIMODRIVE 611U bildirmek iin kullnlr. Bu hz, eksenoluturulurken, maksimum motor hz blmnde deki deerle uyumaldr.(SIMOTION SCOUT: Eksen yaplandrmas-Src penceresi).

Bu ayar ile src yaplandrmas tamalanr. Eer her hangi bir hata yoksa, yeil 5VDC LED ve sar STOP LED SIMOTIONda yanmaktadr. Anahtar STOPpozisyonundadr. SIMODRIVE 611Uin PROFIBUS modlndeki LED yeil olarak


17/31

yanmaktadr.

Standart snama tamamlanmtr. SIMOTION SCOUTta konumlandrma iin modelprogram oluturma blmyle devam edebilirsiniz.

Eer kullnc programndan SIMODRIVE 611Un zel fonksiyonlarn kullnmak

isterseniz, Eksper fonksiyonlar blmn okuyunuz.



6.9.4 SIMOTION SCOUTda konumlandrma iin model program oluturulmas

Program genel aklamas

Bu blmde, balanm eksenin konumlandrmas iin MCC(Hareket kontrol emas)dzenleyicisinde bir program oluturulmas anlatlmaktadr.

Programlarn girilmesi

Drt adet program MCC ile oluturulabilir.

motion_1

backgr

perfaulttecfault

MCC ile program oluturmak

1. Proje ynlendiricisinde SIMOTION cihaz altnda oluturulmu Programlarklasrn anz.

2. MCC birimi girin (Insert MCC unit) ift tklaynz.3. MCC birimi iin motion_1 ismini giriniz.4. Derleme sekmesine tklaynz.5. Gerekli ayarlar aktif hale getiriniz.

6. OK tklaynz.MCC birimi proje ynlendiricisinde olumutur.7. Proje ynlendiricisinde MCC birimi motion_1 ift tklaynz.8. MCC emas girin (Insert MCC chart) ift tklaynz.9. MCC iin motion_1 ismini giriniz.10. Ok tklaynz.MCC alacaktr.11 Tek-eksen komutlarn tklaynz >Eksen aktif ikonunu anz.

Komut girilmitir.12. Tek-eksen komutlarn tklaynz > Pozisyon eksen ikonu.

Komut girilmitir.13. Tek-eksen komutlarn tklaynz > Eksen aktif kaldr ikonu

Komut girilmitir.


18/31


ekil 6.129 tek-eksen komutlar men ubuu


19/31

ekil 6.130 Al komutlar : pozisyon ekseni

14.Eksen aktif anahtalama (switch axis enable) komutunu ift tklaynz.15.Ok tklaynz.16. Pozisyon eksen (Position axis) komutunu ift tklaynz.



17. Pozisyona 2000 deerini giriniz.

18. Tipi alnndan Bal (Relative) seiniz.

ekil 6.131 MCC motion_1de tek-eksen komutlarnn dzenlenmesi

19. Ok tklaynz.

20. Eksen aktif kaldr ift tklaynz.

21.OK tklaynz.

22.Kaydet ve derleme butonuna tklaynz.


20/31


Backgr program oluturma

1. MCC birimi girin (Insert MCC unit) ift tklaynz.2. MCC birimi iin backgr ismini giriniz.

3. Derleme sekmesine tklaynz.4. Gerekli ayarlar aktif hale getiriniz.5. OK tklaynz.MCC birimi proje ynlendiricisinde olumutur.6. Proje ynlendiricisinde MCC birimi backgr ift tklaynz.7. MCC emas girin (Insert MCC chart) ift tklaynz.8. MCC iin backgr ismini giriniz.9. OK tklaynz. MCC alacaktr.10. MCC biriminde deiken verileri giriniz..

sim alannda: Run Deiken tipi olarak, sein: VAR_GLOBAL Veri tipi olarak, Sein: BOOL lk veri alannda: False

ekil 6-132 Global deikenin girilmesi

11. Komut ubuunda IF program blm ikonunu tklaynz.


21/31



ekil 6.133 Basit komutlar altnda IF program

12. IF program blm komutuna iki kere tklaynz.

13. Forml sein ve Run=true koulunu giriniz.

ekil6.134 IF program blmnn yaplandrlmas


22/31

14. Ok ile girii onaylaynz.

15. komutlarn tklaynz > balat ikonu.Komut girilmitir.

16. nemli Komutlar tklaynz. > Deiken atanmas ikonuKomut girilmitir.

17. balat komutuna ift tklaynz.


18.Onaylamak iin OK tklaynz.

19.Deiken atamas komutuna ift tklaynz.

20.Deyim Run:=false giriniz.

ekil 6.135 Deiken atamasnn yaplandrlmas

21. OK tklaynz.


23/31



ekil 6.136 ArkaplanGrev programn tamamlanmas

22.kaydet ve derle butonuna tklaynz.

Perfault program oluturma

1. MCC birimi girin (Insert MCC unit) ift tklaynz.

2. MCC birimi iin perfault ismini giriniz.

3. Dzenle sekmesine tklaynz.

4. Gerekli ayarlar aktif hale getiriniz.

5. OK tklaynz. MCC birimi proje ynlendiricisinde olumutur.


24/31

6. Proje ynlendiricisinde MCC birimi perfault ift tklaynz.

7. MCC emas girin (Insert MCC chart) ift tklaynz.

8. MCC iin perfault ismini giriniz.

9. OK tklaynz. MCC alacaktr.

10. Kaydet ve derle tuuna basnz.


Tecfault program oluturma

1. MCC birimi girin (Insert MCC unit) ift tklaynz.2. MCC birimi iin tecfault ismini giriniz.3. Dzenle sekmesine tklaynz.4. Gerekli ayarlar aktif hale getiriniz.5. OK tklaynz. MCC birimi proje ynlendiricisinde olumutur. .6. Proje ynlendiricisinde MCC birimi tecfault ift tklaynz.7. MCC emas girin (Insert MCC chart) ift tklaynz.8. MCC iin tecfault ismini giriniz.9. OK tklaynz. MCC alacaktr.10.Kaydet ve derle tuuna basnz.

Yrtme sistemine programlarn atanmas

1. Proje yneticisinde, SIMOTION cihaznda yrtme sistemini ift tklaynz.yrtmesistemi alma alannda alr.


25/31

ekil 6.137 SIMOTION cihaz yrtme sistemi

2. Hareketleri butonunu tklaynz.3. Motion_1 programn MotionTask_1 ataynz.



4. Backgr programn BackgroundTask ataynz..5. Perfault programn PeripheralFaultTask ataynz..6. Tecfault programn TechnologicalFaultTask ataynz.


26/31

ekil 6.138 Grev sisteminde grevlerin atanmas

7. Kaydet ve projeyi derleme butonuna basnz.

SIMOTION cihazna programlarn yklenmesi ve RUN almas

C230 anahtar hala STOP olarak ayarlanmtr.

1. evrimii balanty kurunuz.Hedef sisteme balan butonuna tklaynz.2. Projeyi hedef sisteme ykle butonuna tklaynz. Bu bir ka dakika alabilir.3. Proje hedef sisteme yklendikten sonra, anahtar ile SIMOTION cihazn RUN

konumuna getiriniz. ki LEDs, yeil 5 VDC ve RUN LED, yanar.

SIMOTION SCOUT iinde grntleme ve kontrol

1. Hedef sisteme balan butonuna tklaynz.


2. Backgr programn sein.3. Sembol gezgini sekmesini seiniz.4. Kontrol deeri olarak, Run "TRUE" deikenini giriniz.5. Durum deerindeki ayarlar aktif hale getiriniz.6. Durum balat tklaynz. FALSE deeri grntlenir.


27/31

7. Kontrol deerindeki ayarlar aktif hale getiriniz.8. Kontrol hemen tklaynz.

ekil 6.139 Arkaplan Grev iinde deikeni izleme ve kontrol

Motor imdi 6000 rpm ile dnmekte ve 2000 mm pozisyona yaklamaktadr. Bunu

Eksen altnda Eksen_1seip, sembol gezgininde pozisyondurumunu ap,geerlipozisyonda grebilirsiniz.

1. zlemek iin deikeni seiniz.2. Durum balata tklaynz.




28/31

ekil 6.140 Eksen_1in sembol gezgininde pozisyon hereketinin kontrol edilmesi

Eksen konumlandrmasn tamamladnda, burada 2000mm deeri grnr. Eerkonumlandrma yeniden balatlrsa, gerek pozisyon deeri her hareket iin2000 mm kadar artar.

6.9.5 Eksper fonksiyonlar

Bu blm SIMODRIVE 611U balantlarnda ve standart balantlarn tesindekullanlacak fonksiyonlar aklar.

Bu fonksiyonlar ncelikle hesaplama iinde veya kullanc program iindekiSIMODRIVE 611U etkileyen verilerin (parametrelerin) aklamalardr.Bir okseenekler bu durum iin geerlidir:

Eer istenilen deer eksen balants iin kullanlan mesaj erevesinde varsa,deeri direkt olarak devimliyebilirsiniz. (devirliyerek).

Eer istenilen deer kullnlan mesaj erevesinde yoksa, fakat SIMODRIVE

611U ile salanyorsa, mesaj erevesin de uzatlabilir. Eer deer devirli olarak yoksa, Mesaj erevesini parametre tanml deer

mekanizmas ile geniletebilir ve SIMODRIVE 611U parametrelerine devirsizolarak girebilirsiniz.

Bunun tesinde, SIMODRIVE 611U zerinde yapacanz operasyonel ayarlarla birekseni ikili-eksen modul ile kontrol edebilirsiniz veya atanmam analog giriler veklar kullanc program iinde fonksiyonlar dzenleyerek kullanabilirsiniz.

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.147



29/31

Not

Bu blm SIMODRIVE 611U fonksiyonlar zerinde kullancnn hakim olduunuvarsayar. Fonksiyonlarn seenekleri yanlzca zet olarak gsterilmitir.Daha fazlabilgi iin,Genel SIMODRIVE 611 fonkisyonlar aklamalar iin Kapal devre hzkontrol ve konumlandrma iin kapal devre kontrol birimleri.


Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U


30/31

SIMODRIVE 611U zerinde nemli parametreler

Tablo, SIMOTION ile balant srasnda oluan veya SIMOTION adapte edilirken

hesap iine alnan SIMODRIVE 611U Parametrelerini listeler.. Baz listelenenparametreler standart snama srasnda girilir.

Tablo 6-29 Baz seilmi parametreler ve anlamlar

Parametre Anlam

P 660 I0.x girii fonksiyon iin seilmitir.79 Denk sfr iareti Eer kodlayc sfr iareti zgdm srasnda olumazsa, sinyal,yerletirilmi kodlayc tarafndan bu giri ile denk sfr iareti gibi beslenir.80 lm giriiSIMODRIVE 611U iin maksimum lm girii says = 1'dir.;Dikkat: lm sadece bu giri (I0.x) iin yaplabilir.

P 700 Operasyon moduYanlzca 2-eksen modl iin: Eksen B seimi kaldrlabilir.

P 875 Tahmini opsiyonel modl tipiEer yanlzca bir eksen ikili-eksen modl stnde alyorsa, src B iin PROFIBUSiletiimi burada kapatlabilir.

P 879 Srcdeki durum grntlemesi aktiftir.Bitler 0, 1, 2: izinverilen durum hatalarBit 8: Seilmeyen durum grntlemesiBit 12:Direk lm sistemi aktif hale geirenBit 13: Denk sfr iareti ile artan lm sistemini kullanr.

P 880 PROFIBUS DP ile hareket iin hz llendirmesini belirler..Burada motorun maksimumhzn belirleyebilirsiniz..Ayrca bu hz belirleyerek, SIMOTION SCOUT'ta bir eksenoluturabilirsiniz.

P 881 PROFIBUS DP ile hareket iin tork azlamasnn llendirmesini belirler.

P 915 PROFIBUS iin PZD ayarnoktas atamasn yapar.

P 916 PZD actual value assignment for PROFIBUS iin PZD gerek deer atamasn yapar.

P 918 DP baml adreslemesini donanm yaplandrmas ile projede belirler.

P 922 Eksen zerinde mesaj ereve tipini projede belirler.

P 1001 Hz dzenleyici devir saatiGiri deeri 4 4 x 31.25 s = 125 s for sin/cos 1 Vpp srclerinGiri deeri 16 16 x 31.25 s = 500 s zc srcler iin

P 1042 P1044

yi znrlk tam blm G1_XIST1giri deeri ayar: 11yi znrlk tam blm G2_XIST1 Giri deeri ayar: 11

P 1043 P1045

yi znrlk tam blm G1_XIST2 giri deeri ayar: 9yi znrlk tam blm G2_XIST2 giri deeri ayar: 9

P 1795 Opsiyon modl iin FirmwareP 1799 Kapal-devre dzenleyicisi iin Firmware



31/31

PROFIBUS mesaj erevesi

Kullanc programnda bir ok src verisi oluturmaya ihtiya duyabilir. Mesaj

erevesi yaps kullanlarak, kullanlan mesaj erevesi iin hangi verinin varsaylanolarak bulunabileceini gsterir. Kullanc programnda eksenler tarafndan salananveri okunabilir, fakat zerinde deiiklik yaplamaz.


SCOUT - 12. Bölüm - FAQ 5 part TR

Documents

Transcript of SCOUT - 12. Bölüm - FAQ 5 part TR