RACK & PINION DRIVE ANDANTEX USA...trico” de un piñón respecto al otro. Un piñón realiza la...

KRP+DRP+

RACK & PINION DRIVE ANDANTEX USA ACCIONAMIENTOS PIÑÓNCREMALLERA

2www.andantex.com

Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+

SUMMARYÍNDICE

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viso

REDEX ANDANTEX Spirit 3El espíritu Redex Andantex

Innovative concept 4Un concepto innovador

A global range 5Una gama completa

Technical Data 6Datos técnicos

Ordering Code 9Codificación de producto

Dimensions 10Dimensiones

Accessory : Felt pinion & support 16Accesorios: piñón de fieltro y su soporte

Application sheets 17Formulario de datos de aplicación

3www.andantex.com


KRP+

DRP

+ REDEX ANDANTEX SPIRITEL ESPÍRITU REDEX ANDANTEX

Tras su fundación en Franciaen 1949, la compañía siempreha sido dirigida por un grupode ingenieros con el objetivode desarrollar productos conun alto valor tecnológico alargo plazo.

Esta cultura eminentementetécnica requirió unas exi-gentes estrategias a seguir :

� Liderazgo tecnológico : altonivel de inversión en I+D.

� Fuerte compromiso con lacalidad : pleno control detodas las etapas del procesoproductivo.

� Excelente soporte técnico alcliente : fuerte implicación enla venta y soporte técnico delproducto a lo largo de la com-pleta red de distribución.

Hoy, REDEX ANDANTEX está formado por un grupo de 330 per-sonas, de las cuales más de un tercio son graduados en ingenie-ría y técnicos superiores, dedicados a dar soporte al cliente ydesarrollar el producto del futuro.

REDEX ANDANTEX continúa siendo un grupo independiente for-mado por 3 plantas de producción en Europa y EE.UU. equipa-das con la última tecnología productiva (14 000 m² que cuentancon más de 100 máquinas CNC).

Su liderazgo tecnológico se traduce en el registro de varias nue-vas patentes cada año, siendo el 30% de su facturación en pro-ductos desarrollados en los últimos 5 años, con el 70% de su pro-ducción exportada fuera de Europa.

REDEX ANDANTEX es, en definitiva, una compañía internacionaldonde los ingenieros y técnicos de múltiples países están movi-dos bajo la misma pasión por su trabajo: ingeniería mecánicade alta precisión.

The company has been managed by a team of engi-neers, since its inception in 1949, always working towardthe same goal : quality products and long term deve-lopment.

This technology based approach led to a demandingstrategy :

� Technological leadership : very high level of invest-ment in R&D

� Commitment to quality : full control of the manufac-turing process

� Superior technical support available for customers:strong commitment to sales and technical supportnetwork

Today, REDEX ANDANTEX is a 330 employee group, withmore than one third being graduate engineers andtechnicians, definitely looking to support existing custo-mers and provide future developments.

REDEX ANDANTEX remains an independent group,owning 3 production plants in Europe and in the USA (14000 m² including more than 100 CNC machine-tools).

Its technological leadership results in several newpatents every year, and 30% of its turnover is made fromproducts developed during the past 5 years, with 70 %of the production sold outside of Europe!

REDEX ANDANTEX is a global company where engi-neers and technicians from several countries are drivenby the same passion for their job : high precisionmechanical engineering.

4www.redex-andantex.com


AN INNOVATIVE CONCEPTUN CONCEPTO INNOVADOR

All

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REDEX-ANDANTEX offers to machine designers a com-plete range of standard gearboxes especially dedica-ted to preloaded rack and pinion axis drives systems .

Precise geometry for high precision meshing with therack

Felt gear for optimal rack & pinion lubricationFive mounting surfaces & through holes allowing uni-versal mounting

Multiple oil drain, fill & level holes for use in any moun-ting position

Universal motor flangeSpecial seal for protection from chips

Dedicated to Rack & Pinion applicationOptimized Radial & Torsional stiffness to get thehighest natural frequency

Ultra high linear accuracyBacklash free, pinion / rack accurate mesh & verylow pitch error

High technology planetary gear trainBased on REDEX ANDANTEX’s differentials knowhow

Smooth operation & low noise levelHigh quality hardened and ground gears

Ready to useWith a very high stiffness single part frame withground mounting surfaces

CompactWeight & space savings

100 % TestedDrag torque, vibrations, torsional & radial stiffness)Two years warranty - Worldwide support

Complete & dedicated solution

Top class quality design andmanufacturing

El posicionamiento de alta preci-sión solamente se puede lograr medianteuna eliminación total del juego.La mejor solución para cancelar eljuego completamente esmediante la utilización dedos reductores con suspiñones de salida precarga-dos contra la cremallera.

High precision positioning on a rack andpinion axis can only be achieved by elimina-ting backlash.

Even if Machine tool feed gearboxes havebeen using several mechanical principle foryears, it’s well known that the best solution tocancel the backlash is to use two reducerswith output pinions preloaded against therack.

Patents / Patentes

US N# 7 080 570

Europe N# 1 386 692

Geometría precisa para garantizar el perfecto engranajecon la cremallera.

Piñón de fieltro para proporcionar una óptima lubricaciónde los piñones y cremallera.

Cinco superficies de montaje con agujeros pasantes quefacilitan el montaje en máquina en cualquier posición.

Múltiples orificios de lubricación (llenado, drenaje y nivel)que cubren cualquier disposición de montaje.

Bridas de motor universales.Sellado especial para evitar la entrada de virutas en elreductor.

REDEX ANDANTEX ofrece a los diseñadores de máquinasherramienta una gama estándar de reductores concebidospara sistemas de accionamientos de ejes piñón cremallera.

Una solución completa y especializada

Concebido para aplicaciones piñón cremalleraRigidez radial y torsional optimizada para obtenerlos valores más altos de frecuencia de resonanciaen el sistema.

Máxima precisión de posicionamiento linealJuego cero + Precisión de engranaje piñóncremallera + Error de paso minimizado.

Tren de engranajes epicicloidal de alta tecnologíaConcepto basado en el gran know how de REDEXANDANTEX en diferenciales industriales.

Funcionamiento uniforme y silenciosoEngranajes cementados y rectificados.

Listo para montarReducción del tiempo y coste de montaje enmáquina, gracias a su carcasa universal consuperficies planas rectificadas.

CompactoReducción del peso y volumen.

El 100% de las unidades testeadasPar de arrastre, vibraciones, nivel sonoro, rigidezradial y torsional.

Garantía de 2 años. Soporte técnico a nivel mun-dial.

Concepción y construcciónde altísima calidad

5www.andantex.com


Dual

DRIV

E

Mechanically preloadedDualDRIVE units achieve thepreload by torsionally windingone pinion against the other.One pinion is considered fixedand the other spring loaded.

This system is driven by only onemotor and doesn’t require anyspecial motor controller.

The preload is obtained with aREDEX patented preloadingsystem .

Electrically preloadedTwinDRIVE units achieve thepreload by “electrical braking”one pinion against the other.One pinion is considered as thedriving pinion, while the other isbraking.

This system requires two motorsand a special motor controllerto handle the preload.

Sing

leDR

IVE

KRP+ DRP+

UniversalhousingCarcasa universal

“KIT”solutionSolución

“KIT”

DualDRIVE

TwinDRIVE

M1 M2

M1 M2

Braking

force

Driving

force

Pinion 1 Pinion 2

Rack

Spring

force

Spring

force +

driving

force

Pinion 1 Pinion 2

Rack

Spring load

Planetary

stage

Twin

DRIV

E

A GLOBAL RANGEUNA GAMA COMPLETA

Electrical preload

Precarga eléctricaLas unidades TwinDrive estánprecargadas eléctricamente.La precarga se alcanzamediante un “frenado eléc-trico” de un piñón respecto alotro. Un piñón realiza la funciónmotriz y el otro de frenado.

Este sistema requiere dosmotores y un control electró-nico para la gestión de la pre-carga.

Mechanical preload

Las unidades DuaDRIVE estánprecargadas mecánicamente.

La precarga se alcanza mediante unpar de torsión entre los dos piñones. Unpiñón se considera fijo y el otro cargadoelásticamente.

Este sistema se acciona con un solomotor y no requiere un control electró-nico específico de precarga. Este sistema de precarga ha sidopatentado por REDEX.

Precarga mecánica

M

Mechanical

preloadBevel

gears

stage

Planetary

stage

6www.andantex.com


TECHNICAL DATADATOS TÉCNICOS

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490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 16150 (11912)650 (479) 1600 (1180) 3500 (2581) 6000 (4425)490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 12600 (9293)460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491)

235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 10000 (7376)370 (273) 1100 (811) 2160 (1593) 3600 (2655)235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 7800 (5753)220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057)

833 (614) 2750 (2028) 4950 (3651) 7600 (5605) 11500 (8482) 19060 (14058)

79 (700) 252 (2232) 504 (4459) 699 (6189) 995 (8804) 1600 (14159)

858 (0.0076) 1949 (0.0172) 3891 (0.0344) 14943 (0.1322) 42121 (0.3728)409 (0.0036) 928 (0.0082) 1853 (0.0164) 7116 (0.0630) 20058 (0.1775)267 (0.0024) 533 (0.0047) 859 (0.0076) 2886 (0.0255) 8658 (0.0766)

115 (253) 207 (456) 300 (661) 520 (1145) 770 (1694)

106 (233) 196 (431)

24 (52) 56 (123) 116 (255) 200 (441) 430 (946)

20 (45) 49 (108) 103 (228) 169 (372) 334 (736)

5 500 000

265

0.8

1600 1100

(2.95) 5.5

91%

(1.11) 2.5 (1.84) 4.0(0.59) 1.0 (0.74) 1.5

(7253) 960 (8496)(2345) 335 (2965) 675 (5974) 775 (6859) 850

272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000

5000 4000

93%

(4.06)

Peak acc. outputi=21i=31

torque

i=46

(<1000 cycl./h)i=61

Nominal output i=21i=31

torque

i=46i=61

E-Stop torqueT2 NOT Nm (Ft.lb) Todas las

relaciones

Max input speedmax Velocidad entrada max.

Nom. input speedVelocidad entrada nominal

Torsional stiffnessRigidez torsional

Radial stiffnessRigidez radial

Mass momentsof inertia

DRP+R KRP+R

Momento de inercia entrada

DRP+M & KRP+M

Efficiency atDRP+R & KRP+R nom. input speed

Rendimiento a velocidad nominal

DRP+M & KRP+M

DRP+R

DRP+M

KRP+R

KRP+M

Kg (lb)WeightPeso

J1Kg.mm² (in.lb.s²)

C2KN/μm

(lb/μin)All ratios & configurations

Nm/rd

N1N rpm Continuous /En continuo

Cyclic /En ciclos

T 2B Nm (Ft.lb)

η %

m

No Load torque T 10Nm

(Ft.lb) (n1 < 100 rpm)

Nm/arcm (In.lb/arcm)

C2T

N1B rpm

Nm (Ft.lb)T 2N

635 (1400)

510 (1124)

7600 (5605)10000 (7376)

8800 (6491)

4700 (3467)6600 (4868)5500 (4057)

460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491) 10700 (7892)i=91

220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057) 7800 (5753)i=91

Par de aceleración máx.

Par nominal

650 (414) 1450 (1069)460 (339) 1150 (848)

i=5 , 7i=10

2S2S2S2S2S

1S1S

2S2S2S2S2S

1S1S

370 (273) 1000 (737)220 (162) 660 (487)

i=5 , 7i=10

Par de parada de emergencia

Par de pérdida por fricción

870 (0.0077) 3852 (0.0082)650 (0.0058) 714 (0.0063)

KRP+RDRP+M & KRP+M

3500

2600 2100 1600 1300 1000 800

6000 6000 5000 4000 40002S

1S

2S

1S

102 (903) 263 (2329)350 000 904 000

2S

1S (R)

1S

2S

112 (246) 201 (442)

22 (48) 53 (117)

109 (240) 202 (445) 294 (647) 506 (1114) 720 (1584)

18 (40) 46 (101)

94%

96%

2S1S

2S1S

2S1S

2S1S

1S2S

1S2S

154 (1364) 394 (3490)530 000 1 355 000

1S (M)

1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S

Size 1Tamaño 1

Size 2Tamaño 2

Size 3Tamaño 3

Size 4Tamaño 4

Size 5Tamaño 5

Size 6Tamaño 6



KRP+

DRP

+ PINIONS & FEED FORCES CAPACITIESDIMENSIONES DEL PIÑÓN Y CAPACIDAD MOTRIZ

Size 1Tamaño 1

Size 2Tamaño 2

Size 3Tamaño 3

Size 4Tamaño 4

Size 5Tamaño 5

Size 6Tamaño 6

Standard Output Gear dataPiñón de salida estándar

F2B - Peak Accel. Feed force/Fuerza motriz de aceleración max.

Ff Fc

Fa

Ff Fc Fa

Dynamic ForceFuerza dinámica

Static ForcesFuerzas estáticas

Nominal Feed forceFuerza motriz nominal

Application/Aplicación

Catalogue/Catálogo

F2N

17 193 / 22 807

8 246 / 12 982

30 263 / 42 105

17 368 / 28 947

51 579 / 73 684

28 842 / 45 474

73 684 / 105 263

44 912 / 63 158

118 750 / 156 250

73 438 / 103 125

215 330 / 230 000133 333 / 153 333Si

ze 6

Tam

año

6Si

ze 1

Tam

año

1Si

ze 2

Tam

año

2Si

ze 3

Tam

año

3Si

ze 4

Tam

año

4Si

ze 5

Tam

año

5

for ratiosPara relaciones

21 / 31

F2B

F2N

[ N ]

Cutting forceFuerza de corteFc (application)

Acceleration forceFuerza de aceleraciónFa = a . m

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

01000

20003000

40005000

60007000

80009000

10000

Cycles per hourCiclos / hora

Coeff Ka

F2N = 2 . T2N / DO2

F2B = 2 . T2B / DO2

Driven weightMasa accionadam

Friction forceFuerza de fricciónFf = µ . m . g

Ka

F2BFf + Fc + Fa

Ka =

3 (0.118) 4 (0.157) 5 (0.197) 6 (0.236) 8 (0.315) 10 (0.394)

57 (2.244) 76 (2.992) 95 (3.740) 114 (4.488) 128 (5.039) 150 (5.906)57.30 (2.256) 76.39 (3.008) 95.49 (3.760) 114.59 (4.511) 127.32 (5.013) 148.54 (5.848)

15 1418 18 18 1819 19 19 19 16 15N# of teeth Straigth/Recto

HelicalHelicoidal

Module/Módulo m0 mm (in)

TheoreticalTeórico

Straigth/RectoD02 mm (in)

Z2Número de dientes

Pitc

h di

am.

Diám

etro

prim

itivo

0.167 0.686 0.300 0.250 0.311 0.4500.118 0.638 0.250 0.201 0.354 0.490

Addendum x0

19°31'42"

HelicalHelicoidal 19°31'42"

Straigth/RectoHelicalHelicoidal 19°31'42"



All

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viso

STIFFNESS & RESONANT FREQUENCYRIGIDEZ Y FRECUENCIA DE RESONANCIA

272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000 5 500 000

265 000 335 000 675 000 775 000 850 000 960 000

1 710 000 2 162 000 4 355 000 5 000 000 5 484 000 6 194 000

128 670 186 446 312 708 330 095 367 217 422 171

Torsional stiffnessRigidez torsional C2T Nm / rad

Stiffness onthe Rack

Axial stiffnessRigidez axial

Radial stiffnessRigidez radial

K 2T N/mm

K 2A N/mm

K 2R N/mm

Rigidez lineal en la cremalleraSO

R[*]

Size 1Tamaño 1

Size 2Tamaño 2

Size 3Tamaño 3

Size 4Tamaño 4

Size 5Tamaño 5

Size 6Tamaño 6

0

10

20

30

40

50

60

70

80

1 00010 000

100 000

Driven weight kgMasa accionada

Hz

0

10

20

30

40

50

60

70

80Hz

0

10

20

30

40

50

60

70

80

1 00010 000

100 000

Driven weight kgMasa accionada

Hz

0

10

20

30

40

50

60

70

80

Hz

One DriveUn solo accionamiento

Two DrivesDoble accionamiento

Size Tamaño 1Size Tamaño 2Size Tamaño 3Size Tamaño 4Size Tamaño 5Size Tamaño 6

[*] Compound stiffness as seen from the rackRigidez combinada vista desde la cremallera

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KRP+

DRP

+ ORDERING CODECODIFICACIÓN DE PRODUCTO

DRP+ 4 - R - 31 - 1 - HType / Tipo

Universal housing / Carcasa universalKit housing / Montaje kit

Version / VersiónM : Inline version / Versión en línea MR : Right Angle - Aligned / Reenvio angular ejes alineados RP : Right Angle - Parallel / Reenvio angular ejes en paralelo P

Ratio / Relación de reducción

21 2131 3146 4661 6191 91

Torsional Backlash / Juego angular 1 arcmin Reduced / Reducido 1 3 arcmin Standard / Estándar

3

2 arcmin Reduced / Reducido 2 4 arcmin Standard / Estándar

4

Teeth orientation / Angulo de héliceH Helical / Helicoidal 19°31'42"Standard / Estándar HS Straight / RectoSpecial / Especial S

M

R & P

PositionPosición

Size / Tamaño Size 1 / Tamaño 1 1Size 2 / Tamaño 2 2Size 3 / Tamaño 3 3

456Size 6 / Tamaño 6

Size 4 / Tamaño 4Size 5 / Tamaño 5

DRP+KRP+

Mounting position / Posición de montajeAll mounting positions available / Todas las posiciones de montaje disponibles Se

e Us

er's

ma

nua

lV

er m

anu

al d

e us

o

5 57 710 10

Ex. / Ejem. :

Accessories / Accesorios

DRP+ M

DRP+ R

DRP+ P

KRP+ M

KRP+ R

Motor flange / Brida para motor

Mechanical Preload Kit for DualDRIVE applicationsKit de precarga mecánica para accionamientos DualDRIVEPreload Coupling + KeyAcoplamiento de precarga + llave + manual de uso

IFMFRP

PLD

IF

MFRP

DRP size 2, with universal housing, ratio 21, helical output pinion, Motorflange for SIEMENS 1TFT6-081, mechanical preloadOrdering code : DRP+2-R-21-4-H / MFRP / Siemens 1TFT6-081 / PLDKRP size 1, with inline input, ratio 91, reduced backlash, straight outputpinion, Motor flange for Baumüller DS100-B2Ordering code : KRP+1-M-91-1-S / IF / Baumüller DS100-B2

Ex./Ejem. :DRP tamaño 2, con carcasa universal, relación 21, piñón de salida heli-coidal, brida para motor SIEMENS 1FT6-081, precarga mecánica. Codificación : DRP+2-R-21-4-H / MFRP / Siemens 1TFT6-081 / PLDKRP tamaño 1, con entrada en línea, relación 91, juego reducido, piñónde salida dentado recto, brida para motor .Codificación : KRP+1-M-91-1-S / IF / Baumüller DS100-B2

Inline Motor flange / Brida para motor en líneaRight-angle Motor flange / Brida para motor a 90º

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Single DRIVE / TwinDRIVEKRP+_-M... +IFKRP+_-R... +MF

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Ø A1Ø A2

BDE

Ø FGnHJ

OP2QRTU

Ø W

ØA2

ØF

K

ØA1

n x H

on ØJ

G

D

E

L

N

Q

B

ØW x U

R

152140

160 182713317910126.5168

262 154313 190

226.5 228.5294.5 273.5125 8053.5 2430 20

212200231944424712129

233289 216344 263291.5 289377.5 344160 10044.5 4535 25

255255

271.5121553001816

13.528026231333740512553.530

355355

354.5178884154512

17.5385370425

454.5560.52006545

285285

323.5141663302016

13.531028934441450016044.535

450450433

225.5110530601222490478540

573.5704.52509160

K - L - M - N : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S

mm

Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 51S 2S 1S 2S

Size 6Tamaño 6

M

T

O

P2

11www.andantex.com


KRP+

DRP

+ Single DRIVE / TwinDRIVEKRPX+_-M...KRPX+_-R...

K - L - M - N : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S

mm

Size 2 Size 3 Size 4Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 41S 2S

AØ A1

BCDEF

GHIJ

M

110211.5

90 120905044

10H62702304

240155

135254.514210560.555

12H63202805

290190

158284.9176.5122.5

7866

15H63603166

320210

mm

Size 2 Size 3 Size 4Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 41S 2S

OP

QR

n4Ø SØ TT1UV

V1Ø W

2030

180.5 178264 233

1024

15.540

44.5 46289 216160 10035 25

2535

207.52751026

17.550

53.526212530

3040267

350.510332260

44.528916035

n4 ØS

n4 ØT

K

= J =

G

ØAf

BL

M

OP

PP

P

CF

D

A

H

E

T1

R

Q

V

V1U U

ØW

j6

ØW

j6

12www.andantex.com


DualDRIVEDRP+_-R... +MF +PLD

All

da

ta s

ubje

ct

to c

hang

e w

itho

ut n

otic

eTo

dos l

os d

atos

son

susc

eptib

les a

cam

bios

sin

prev

io a

viso

Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5

GHIJKL

Mn1n2n3n4OP

QRSTUVWXYZ

4701901404201407017262962065

103.55317

M127.522920

24.55333

56023016550017085210629630751336522

M169.529825

32.56244

650270190570190101245629635801557326

M2011.535730

33.577.555

920360280800240157320629650105181

102.545

M3013.551245

32.512088

8003202407002201202886296431001668134

M2411.543535

34.510066

mm

A - B - C - D - E - F : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado

Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5

13www.andantex.com


KRP+

DRP

+ TwinDRIVEDRP+_-R... +MF


GHIJKL

Mn1n2n3n4OPQRSTUVWXYZ

4701901404201407017262962065

103.55317

M127.522920

24.55333

56023016550017085210629630751336522

M169.529825

32.56244

650270190570190101245629635801557326

M2011.535730

33.577.555

920360280800240157320629650105181

102.545

M3013.551245

32.512088

8003202407002201202886296431001668134

M2411.543535

34.510066

mm

A - B - C - D - E - F : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado


14www.andantex.com


TwinDRIVEDRP+_-M... +IF

All

da

ta s

ubje

ct

to c

hang

e w

itho

ut n

otic

eTo

dos l

os d

atos

son

susc

eptib

les a

cam

bios

sin

prev

io a

viso


GHIJKL

Mn1n2n3n4OP

QRSTUZ

4701901404201407017262962065

103.55317

M127.533

56023016550017085210629630751336522

M169.544

650270190570190101245629635801557326

M2011.555

920360280800240157320629650105181

102.545

M3013.588

8003202407002201202886296431001668134

M2411.566

mm

A - B - C - D - E - F : according to the chosen motorSize 1 : If E > 140 mm, please contact your local supplierSize 2 : If E > 200 mm, please contact your local supplier

A - B - C - D - E - F : - En función del motor seleccionadoTamaño 1 : Si E > 140 mm, contactar con su proveedor localTamaño 2 : Si E > 200 mm, contactar con su proveedor local


15www.andantex.com


KRP+

DRP

+ TwinDRIVEDRP+_-P... +MF


GHIJKL

Mn1n2n3n4OPQRSTUVWXYZ

4701901404201407017262962065

103.55317

M127.5

227 22930 20

33.5 24.577.5 53

33

56023016550017085210629630751336522

M169.5

300.5 29835 25

34.5 32.5100 62

44

650270190570190101245629635801557326

M2011.535730

33.577.555

920360280800240157320629650105181

102.545

M3013.551245

32.512088

8003202407002201202886296431001668134

M2411.543535

34.510066

mm Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 51S 2S 1S 2S

A - B - C - D - E - F : according to the chosen motor 1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2SSize 1 : If E > 140 mm, please contact your local supplierSize 2 : If E > 200 mm, please contact your local supplier

A - B - C - D - E - F : - En función del motor seleccionadoTamaño 1 : Si E > 140 mm, contactar con su proveedor localTamaño 2 : Si E > 200 mm, contactar con su proveedor local



All

da

ta s

ubje

ct

to c

hang

e w

itho

ut n

otic

eTo

dos l

os d

atos

son

susc

eptib

les a

cam

bios

sin

prev

io a

viso

FELT PINION & SUPPORTPIÑÓN DE FIELTRO Y SU SOPORTE

Especially designed for thelubrication of Racks & PinionsDrive systems.

Especialmente diseñado parala lubricación de sistemaspiñón cremallera

FGRP1.H.G 3 16 50.9 56.9 30 FGRP2.H.G 4 16 67.9 75.9 40 FGRP3.H.G 5 16 84.9 94.9 50 FGRP4.H.G 6 16 101.9 60 FGRP5.H.G 8 16 135.8 60

ORD. CODE

ModuleMódulo Z D0 Dk L2

113.9 151.8

ORD. CODE

ModuleMódulo Z

FGRP1.S.G 3 15 45 51.0 25 FGRP2.S.G 4 15 60 68.0 30 FGRP3.S.G 5 15 75 85.0 40 FGRP4.S.G 6 15 90 50 FGRP5.S.G 8 15 120 60

D0 Dk L2

102.0 136.0

Adaptator plate for Felt Pinionmounting on DRP+ housing

Felt Pinion - Helical Teeth Felt Pinion - Straight Teeth

17

DOil filler input/

Entrada de engrase

M6 x 12

C

2 x CHC : G

L2

A

F

E

B

ØDk

ØD0

ORD. CODE A B C E F G

SFRP1 52 100 40 12.5 45 M6x25 SFRP2 65 120 50 15 50 M6x25 SFRP3 76 130 50 17.5 60 M8x25 SFRP4 88 145 65 30 80 M8x25 SFRP5 117 150 80 27.5 80 M10x30

D

helicalHelicoidal

Dstraight

Recto43.5 46.5 56.8 60.8 66.6 71.5 72.6 78.5 63.6 71.5

Size/TamañoDRP+ / KRP+

1 2 3 4 5

Felt/Filz

Adaptator plate

Pletina soporte

Piñón de fieltro – dentado helicoidal Piñón de fieltro – dentado recto

Pletina de soporte para montaje delpiñón de fieltro en la carcasa del DRP+

17www.andantex.com


KRP+

DRP

+

APPLICATION DATATravelling mode Horizontal VerticalNumber of racks per axis 1 : Column configuration 2: Gantry configuration

Balanced driving force 100 % 50-50 %

Travel distance [ m ]Rack and Gear type (helix angle) Helical (19°31’42”) Straight

PROJECT DATA - FOR LINEAR DRIVE APPLICATIONS

66 - 33 %

Type of machinery Milling / Boring Others

Configuration Moving Column - Fixed table Fixed Column - Mov. tableMoving Gantry - Fixed table Fixed gantry - Mov. table

2D / Sheet cutting

OPERATION DATAFeed force (from cutting) [ N ]Acceleration [ m/s2 ]Linear speed [ m/min ]

Friction coefficient [ - ]Mass to move [ kg ]

MOTOR DATARated torque [ N.m ]Rated speed [ min-1 ]Inertia [ kg.m2 ]

Peak torque [ N.m ]

Max. speed [ min-1 ]

Manufacturer name & complete reference

GEARBOX DATA & CONFIGURATION

Details

DualDRIVEMechanical preload

SingleDRIVENo preload

TwinDRIVEElectrical Preload

DRP+

KRP+

COMPANY

Address

Phone

FunctionName

Fax

E-mailZip CodeCity

Reduction ratio 21 31 46 91617 105 (*) (*) (*)

(*) Check the ratio availability on the technical data p 6

18www.andantex.com


All

da

ta s

ubje

ct

to c

hang

e w

itho

ut n

otic

eTo

dos l

os d

atos

son

susc

eptib

les a

cam

bios

sin

prev

io a

viso

COMPANY

Address

Phone

FunctionName

Fax

E-mail

APPLICATION DATAGear teeth helical Module Crown gear pitch diameterPinion gear to be calculated by the supplier : No

PROJECT DATA - FOR ROTARY DRIVE APPLICATIONSType of machinery Milling / Boring OthersDrilling

OPERATION DATATangential force (external) [ N ]Acceleration [ m/s2 ]Ring gear rotational speed [ rpm ]Friction coefficient [ - ]

Mass to move [ kg ]


Peak torque [ N.m ]Max. speed [ min-1 ]


GEARBOX DATA & CONFIGURATIONReduction ratio 21 31 46 9161

Details

Straigth

z : N# of teethYes

Pitch diam.

Driven table inertia [ kg.m² ]

Continuous process

Dwell between twocycles t4 [ s ]

Cycles per hour [ - ]

7 105 (*) (*) (*)

(*) Check the ratio availability on the technical data p 6

Zip CodeCity

Accel. duration t1 [ s ]Continuous dutyduration t2 [ s ]

Braking duration t3 [ s ]Intermittent

Rotary axis Verticalhorizontal Comments




DRP+

KRP+

19www.andantex.com


KRP+

DRP

+

PROJECT DATA - FOR LATHE APPLICATIONS

OPERATION DATA

Working phase répartition [ % ]

Max cutting force Ft axis [ N ]Acceleration [ m/s2 ]Linear speed [ m/min ]

Friction coefficient [ - ]Mass to move [ kg ]


Peak torque [ N.m ]

Max. speed [ min-1 ]


Max cutting force Fz [ N ]Max cutting force Fx axis [ N ]

Fx

Travel distance [ m ]

Rack and Gear type (helix angle) Helical (19°31’42”) Straight

GEARBOX DATA & CONFIGURATION

Motion Withoutmachining

Machining:Roughing

Machining:Pre-finishing

Machining:Finishing

Ft

Fz

COMPANY

Address

Phone

FunctionName

Fax

E-mailZip CodeCity

Reduction ratio 21 31 46 91617 105 (*) (*) (*)

(*)Check the ratio availability on the technical data p 6




DRP+

KRP+

Worldwide locations

RX

_G

E_0140_12

FranceREDEX S.A.ZI - BP 7945210 FerrièresTél. +33 2 38 94 42 00Fx +33 2 38 94 42 99Web : www.redex-andantex.comE-mail : [email protected]

ANDANTEX SpAVia Fratelli di Dio20063 Cernusco sul Naviglio (MI)Tel. +39 02 92 17 091Fx +39 02 92 100 455Web : www.andantex.itE-mail : [email protected]

Italia

USAANDANTEX USA Inc.1705 Valley RoadWanamassa, NJ 07712Ph. +1 732 493 2812Fx +1 732 493 2949Web : www.andantex.comE-mail : [email protected]

ANDANTEX LtdRowley DriveCoventry CV3 4LSTel. +44 24 7630 7722Fx +44 24 7630 4499Web : www.andantex.co.ukE-mail : [email protected]

United-Kingdom

REDEX GmbHSchillerstraße 1634431 MarsbergTel. +49 29 92 58 69Fx +49 29 92 58 84Web : www.redex-andantex.deE-mail : [email protected]

DeutschlandANDANTEX Iberia, S.L.Avda Cervantes 31, Edif Metro Dpto. 2E-48970 BASAURITel. +34 94 440 42 95Fx +34 94 449 51 65Web : www.redex-andantex.comE-mail : [email protected]

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RACK & PINION DRIVE ANDANTEX USA...trico” de un piñón respecto al otro. Un piñón realiza la...

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