MOVITOOLS MotionStudio / Manuels / 2008-06 · Un système de bus permet d'adapter préc isément...

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

MOVITOOLS® MotionStudio

ManuelVersion 06/200816616421 / FR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Sommaire

Sommaire

1 Remarques générales ...................................................................................... 71.1 Structure des consignes de sécurité ........................................................ 71.2 Recours de garantie ................................................................................. 81.3 Exclusion de la responsabilité .................................................................. 81.4 Mention concernant les droits d'auteur .................................................... 8

2 Consignes de sécurité ..................................................................................... 92.1 Généralités ............................................................................................... 92.2 Utilisation conforme à la destination des appareils ................................ 102.3 Personnes concernées .......................................................................... 102.4 Systèmes de bus ................................................................................... 10

3 Documentation ............................................................................................... 113.1 Nom de produit et marque ..................................................................... 113.2 Informations complémentaires ............................................................... 11

4 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ? .............................................. 124.1 Les tâches .............................................................................................. 124.2 Principe de fonctionnement ................................................................... 12

4.2.1 Vue d'ensemble ...................................................................... 124.2.2 Etablir la communication avec les appareils ........................... 134.2.3 Exécuter des fonctions avec les appareils .............................. 13

4.3 Aide ........................................................................................................ 144.3.1 Assistance technique .............................................................. 144.3.2 Aide en ligne ........................................................................... 14

5 Installation ...................................................................................................... 155.1 Equipements matériels ........................................................................... 15

5.1.1 Modes de raccordement ......................................................... 155.1.2 Mettre en service un convertisseur USB11A .......................... 165.1.3 Mettre en service l'interface CAN USB ................................... 18

5.2 Equipements logiciels ............................................................................ 195.2.1 Condition ................................................................................. 195.2.2 Lancer l'installation du CD ...................................................... 205.2.3 Télécharger l'atelier logiciel depuis le site Internet et

lancer l'installation ................................................................... 215.2.4 Installer le logiciel (standard) .................................................. 215.2.5 Autoriser les composants logiciels (options)

dans le pare-feu ...................................................................... 225.2.6 Installer le logiciel (défini par l'utilisateur) ............................... 23

6 Interface et aperçus ....................................................................................... 296.1 Interface, barre d'icônes et menu contextuel ......................................... 29

6.1.1 Composition de l'interface ....................................................... 296.1.2 Structure de la barre d'icônes ................................................. 316.1.3 Composition du menu contextuel ........................................... 32

6.2 Aperçus et types de noeud .................................................................... 336.2.1 Types d'aperçus ...................................................................... 336.2.2 Aperçus projet et types de noeud ........................................... 346.2.3 Aperçu communication et types de noeud .............................. 35

Manuel MOVITOOLS® MotionStudio version 5.50 3

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Sommaire

7 Premiers pas ................................................................................................... 367.1 Procédure .............................................................................................. 367.2 Mode de communication ........................................................................ 37

7.2.1 Vue d'ensemble ...................................................................... 377.2.2 Sélectionner le mode de communication

(Online ou Offline) ................................................................... 387.3 Les différentes étapes en détail ............................................................. 39

7.3.1 Condition préalable ................................................................. 397.3.2 Etape 1 : créer un projet et un réseau de

communication ........................................................................ 397.3.3 Etape 2 : configurer le(s) canal(canaux) de

communication ........................................................................ 407.3.4 Etape 3 : scanner le réseau (scanning des appareils) ............ 437.3.5 Etape 4 : configurer les appareils (à partir de la gestion

de projet) ................................................................................. 437.3.6 Etape 5 : configurer les appareils avec les outils .................... 44

8 Gérer des projets ........................................................................................... 468.1 Vue d'ensemble ..................................................................................... 46

8.1.1 Objectif de la gestion de projets ............................................. 468.1.2 Avantages de la gestion de projets ......................................... 468.1.3 Répertoire de projet et enregistrement de fichiers .................. 478.1.4 Objets gérés ........................................................................... 488.1.5 Synchroniser projet ................................................................. 48

8.2 Gérer les paramètres d'appareils (étapes) ............................................. 498.3 Signification des symboles sur les appareils .......................................... 50

8.3.1 Vue d'ensemble ...................................................................... 508.3.2 Signification des minisymboles (état du noeud) ..................... 50

9 Travailler avec les appareils et les fichiers-paramètres ............................. 529.1 Configurer les appareils ......................................................................... 52

9.1.1 Configurer de nouveaux appareils .......................................... 529.1.2 Configurer des appareils déjà dans le réseau ........................ 56

9.2 Editer fichier-paramètres indépendants de l'appareil (Offline) ............... 589.3 Transférer des fichiers-paramètres par gestion des données ................ 60

9.3.1 Vue d'ensemble ...................................................................... 609.3.2 Piloter la gestion des données ................................................ 60

10 Travail en mode local et Remote .................................................................. 6110.1 Local ...................................................................................................... 61

10.1.1 Régler la communication du serveur decommunication SEW (SECOS) .............................................. 61

10.1.2 Régler le test d'accessibilité cyclique ...................................... 6210.2 Remote .................................................................................................. 63

10.2.1 Définir les propriétés de communication pour lemode Remote ......................................................................... 63

10.2.2 Etape 1 : définir les propriétés de communication surle serveur ................................................................................ 63

10.2.3 Etape 2 : définir les propriétés de communication surle client .................................................................................... 65

Manuel MOVITOOLS® MotionStudio version 5.50

Sommaire

11 Les canaux de communication en détail ..................................................... 6611.1 Sériel (RS232, RS485) ........................................................................... 66

11.1.1 Paramètres pour sériel ........................................................... 6611.2 SBus ...................................................................................................... 67

11.2.1 Configurer la communication via SBus ................................... 6711.2.2 Paramètres pour SBus ........................................................... 69

11.3 ETHERNET ............................................................................................ 7011.3.1 Configurer le canal de communication via ETHERNET ......... 7011.3.2 Paramètres pour EtherCAT et SMLP ..................................... 7311.3.3 Communication directe ........................................................... 7411.3.4 Communication indirecte entre ETHERNET et

PROFIBUS via SIMATIC S7 ................................................... 7511.3.5 Communication avec EtherCAT ............................................ 77

11.4 PROFIBUS DP/DPV1 ............................................................................ 7911.4.1 Configurer la communication via PROFIBUS ......................... 7911.4.2 Paramètres pour PROFIBUS DP/DP-V1 ................................ 8211.4.3 Communication via maître C2 ............................................... 83

11.5 S7-MPI ................................................................................................... 8311.5.1 Configurer la communication via S7-MPI ............................... 8311.5.2 Paramètres pour S7-MPI ........................................................ 8711.5.3 Communication indirecte entre S7-MPI et PROFIBUS

via SIMATIC S7 ...................................................................... 88

12 Configurer les appareils avec les outils ...................................................... 8912.1 Fonctions et outils .................................................................................. 8912.2 Afficher les types d'appareil supportés .................................................. 8912.3 Les outils en détail ................................................................................. 90

12.3.1 Assistant de mise en route ..................................................... 9012.3.2 Arborescence paramètres ...................................................... 9112.3.3 Editeur PDO ............................................................................ 9612.3.4 Mode manuel .......................................................................... 9712.3.5 Scope ...................................................................................... 9812.3.6 ApplicationBuilder ................................................................... 9812.3.7 Shell ........................................................................................ 9812.3.8 Moniteur de bus ...................................................................... 9912.3.9 Editeurs technologiques ....................................................... 10012.3.10 Outils de programmation ...................................................... 10112.3.11 Etat ....................................................................................... 102

13 Répertoire d’adresses .................................................................................. 103

Index............................................................................................................... 113


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1 ructure des consignes de sécurité emarques générales

MOVITOOLS® MotionStudio version 5.501 Remarques générales1.1 Structure des consignes de sécurité

Les consignes de sécurité de la présente notice d'exploitation sont structurées de la ma-nière suivante.

Pictogramme TEXTE DE SIGNALISATION !Nature et source du danger

Risques en cas de non-respect des consignes• Mesure(s) préventive(s)

Pictogramme Texte de signalisation

Signification Conséquences en cas de non-respect

Exemple :

Danger général

Danger spécifique,p. ex. d'électrocution

DANGER ! Danger imminent Blessures graves ou mortelles

AVERTIS-SEMENT !

Situation potentiellement dangereuse

Blessures graves ou mortelles

ATTENTION ! Situation potentiellement dangereuse

Blessures légères

ATTENTION ! Risque de dommages matériels Endommagement du système d'entraî-nement ou du milieu environnant

REMARQUE Remarque utile ou conseil facili-tant la manipulation du système d'entraînement

StR


1 Recours de garantieRemarques générales

1.2 Recours de garantieIl est impératif de respecter les instructions et remarques du présent manuel et des no-tices d'exploitation des appareils afin d'obtenir un fonctionnement correct et de béné-ficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé delire le manuel et les notices d'exploitation des appareils avant de faire fonctionner le lo-giciel et les appareils !

Vérifier que les notices d'exploitation sont accessibles aux responsables de l'installationet de son exploitation ainsi qu'aux personnes travaillant sur les appareils sous leurpropre responsabilité dans des conditions de parfaite lisibilité.

1.3 Exclusion de la responsabilitéLe respect des instructions du présent manuel et des notices d'exploitation des appa-reils est la condition pour être assuré du bon fonctionnement et pour obtenir les carac-téristiques de produit et les performances indiquées. SEW décline toute responsabilitéen cas de dommages corporels ou matériels survenus suite au non-respect desconsignes des notices d'exploitation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas.

1.4 Mention concernant les droits d'auteur© 2008 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés.

Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même à titre d'exemple –sont interdites.

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2 énéralités onsignes de sécurité

2 Consignes de sécuritéLes consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo-rels et matériels. L'exploitant est tenu de vérifier que les consignes de sécurité géné-rales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsique les personnes travaillant sur les appareils sous leur propre responsabilité ont inté-gralement lu et compris le manuel. En cas de doute et pour plus d'informations, consul-ter l'interlocuteur SEW local.

Les consignes de sécurité ci-dessous sont celles valables pour l'utilisation deMOVITOOLS® MotionStudio. Respecter également les consignes complémentairesdonnées dans les différents chapitres de cette documentation et dans celles desappareils.

2.1 GénéralitésIl est recommandé de lire attentivement ce manuel avant de travailler avecMOVITOOLS® MotionStudio.

Ce document ne remplace pas les notices d'exploitation détaillées des appareils ! L'uti-lisation de ce manuel suppose la possession et la connaissance de la documentationdes appareils.

Ne jamais installer et mettre en route des appareils endommagés. En cas de détério-rations, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Ne faire ins-taller et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément auxprescriptions de protection en vigueur et selon les instructions de la notice d'exploitationcorrespondante.

Durant le fonctionnement, les appareils peuvent selon leur indice de protection être par-courus par un courant, présenter des éléments nus, en mouvement ou en rotation, ouavoir des surfaces chaudes.

Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suite auretrait inconsidéré des couvercles, à l'utilisation non conforme à la destination de l'ap-pareil, à une mauvaise installation ou utilisation.

D'autres informations sont données dans la suite de la documentation.

GC


2 Utilisation conforme à la destination des appareilsConsignes de sécurité

2.2 Utilisation conforme à la destination des appareilsMOVITOOLS® MotionStudio est un atelier logiciel pour l'ingénierie des appareils SEWsuivants.

• Convertisseurs de fréquence

• Variateurs

• Servovariateurs

2.3 Personnes concernéesL'utilisateur typique de MOVITOOLS® MotionStudio est un personnel spécialisé qualifiéet suffisamment formé.

SEW recommande aux utilisateurs de suivre des formations complémentaires aux ap-pareils et moteurs qu'ils piloteront avec MOVITOOLS® MotionStudio.

Les travaux d'installation, de mise en service et de maintenance des appareils ainsi quel'élimination des défauts doivent être effectués par du personnel électricien qualifié entenant compte des normes CEI 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 etCEI 60664 ou DIN VDE 0110 et des prescriptions de protection nationales en vigueur.

Sont considérées comme personnel électricien qualifié selon les termes de cesconsignes de sécurité les personnes familiarisées avec l'installation, le montage, la miseen service et l'exploitation du produit et ayant les qualifications nécessaires pour l'exé-cution de leurs tâches.

Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doiventêtre effectuées par du personnel qualifié ayant reçu la formation adéquate.

2.4 Systèmes de busUn système de bus permet d'adapter précisément les convertisseurs de fréquence et/oudémarreur-moteurs progressifs à l'application. Comme pour tout système program-mable, il subsiste le risque d'une modification non visible des paramètres qui peutmener à un comportement incontrôlé.

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3 om de produit et marque ocumentation

3 Documentation3.1 Nom de produit et marque

Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques dé-posées dont la propriété revient aux détenteurs des titres.

3.2 Informations complémentairesOutre ce manuel, SEW édite de nombreuses documentations traitant des systèmesd'entraînement électriques. Ces documents sont parus dans la série "Pratique de latechnique d'entraînement" et sous forme de manuels et catalogues techniques pour lesentraînements à régulation électronique.

Sur notre site Internet, vous trouverez un grand choix de documentations en plusieurslangues à télécharger.

ND


4 Les tâchesQu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?

4 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?4.1 Les tâches

L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes :

• Etablir la communication avec les appareils

• Exécuter des fonctions avec les appareils

4.2 Principe de fonctionnement4.2.1 Vue d'ensemble

L'illustration suivante présente le principe de fonctionnement de l'atelier logicielMOVITOOLS® MotionStudio.

1194152459

[1] Canal de communication pour bus de terrain ou Ethernet industriel [2] Atelier logiciel MOVITOOLS® MotionStudio avec serveur de communication SEW intégré[3] Communication entre participants du bus ou du réseau Ethernet industriel[4] Canal de communication via convertisseur avec le SBus ou sériel

Pilotage de l'installationNiveau installation

PiNi

eils

nts

Firmware Firmware Firmware

API

Pilotage desentraînements

Niveau application

Paramétrage

Mise en route

Visualisation et diag.

Programmation

Fonctions Outils Serveur de communication SEW

SBusSériel

EthernetProfibusS7-MPI

[2]

[1]

[4]

[3]

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4 incipe de fonctionnement u'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?

4.2.2 Etablir la communication avec les appareils

Pour établir la communication avec les appareils, l'atelier logicielMOVITOOLS® MotionStudio intègre le serveur de communication SEW (SECOS).

Le serveur de communication SEW sert à configurer les canaux de communication.Une fois configurés, les appareils communiquent via ces canaux de communication àl'aide de leurs options de communication. Quatre canaux de communication au maxi-mum peuvent être exploités simultanément.

Les différents types de canaux de communication suivants sont possibles.

• Sériel (RS232, RS485) via convertisseur

• Bus système (SBus) via convertisseur

• Ethernet industriel

• Ethernet IP

• PROFINET IO

• EtherCAT

• Bus de terrain

• PROFIBUS DP/DP-V1

• S7-MPI

4.2.3 Exécuter des fonctions avec les appareilsL'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des fonctions suivantes :

• Paramétrage (dans l'arborescence des paramètres de l'appareil)

• Mise en route

• Visualisation et diagnostic

• Diagnostic des appareils et visualisation des réglages des appareils

Pour exécuter des fonctions avec les appareils, l'atelier logicielMOVITOOLS® MotionStudio contient les éléments de base suivants :

• MotionStudio

• MOVITOOLS®

Toutes les fonctions sont mises à disposition sous forme d'outils.MOVITOOLS® MotionStudio propose les outils adéquats pour chaque type d'appareil.

PrQ


4 AideQu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ?

4.3 Aide4.3.1 Assistance technique

SEW met à disposition un service après-vente accessible 24h/24.

Bien entendu, vous pouvez également contacter votre interlocuteur SEW local.

4.3.2 Aide en ligneAprès installation, les différentes aides suivantes sont proposées.

• Cette documentation est affichée dans la fenêtre d'aide au démarrage du logiciel.

Si cette fenêtre ne doit pas être affichée au démarrage, il suffit de décocher la case"Afficher" dans le menu [Réglages] / [Options] / [Aide].

Si cette fenêtre doit être affichée à nouveau, il suffit de cocher la case "Afficher" dansle menu [Réglages] / [Options] / [Aide].

• Une aide contextuelle est proposée pour les champs dans lesquels des valeurs sontà saisir. Ainsi, la touche <F1> permet par exemple d'afficher les plages de valeursdes paramètres.

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5 uipements matériels stallation

5 Installation5.1 Equipements matériels5.1.1 Modes de raccordement

Pour relier le PC à l'appareil, des options matérielles sont nécessaires pour le raccor-dement ; ces options sont disponibles chez SEW.

Le matériel de raccordement nécessaire dépend des appareils.

Le tableau suivant présente les différents modes de raccordement matériel et lescompatibilités avec les appareils.

Matériel de raccor-dement (option)

Référence Eléments fournis Appareils

Convertisseur USB11A 08248311 • Câble de raccordement avec connecteur RJ10 et connecteur USB

• Câble USB

• MOVIDRIVE® B• MOVITRAC® 07A• MOVITRAC® B• MOVIFIT® MC/FC/SC• MOVIGEAR®

• Passerelles bus de terrain UFx

• Passerelles bus de terrain DFx

• Commande MOVI-PLC® DHx• Interfaces bus de terrain

MFx/MQx pour MOVIMOT® ou modules répartiteur de bus Z3/Z6/Z7/Z8

Interface CAN USB 18210597 • Câble de raccordement avec connecteur Sub-D 9 pôles, longueur 2 m

• Une résistance de terminaison de 120 ohms est intégrée à une extrémité du câble.

• MOVIAXIS®

• MOVIDRIVE® B• MOVITRAC® BRemarque : utiliser le câble joint à la livraison uniquement pour les modules MOVIAXIS®. Pour rac-corder d'autres appareils, confec-tionner un câble adapté.

EqIn


5 Equipements matérielsInstallation

5.1.2 Mettre en service un convertisseur USB11ACondition préalable

Le pilote USB pour le convertisseur USB11A est disponible sur le CD d'installation duMOVITOOLS® MotionStudio (Software-ROM 7).

Le pilote USB est également disponible pour téléchargement sur notre site Internet.Pour cela, procéder comme suit :

• Sur le site Internet, aller à la rubrique logiciels.

• Dans la rubrique "Logiciels", rechercher "Pilotes d'interface & outils bus de terrain".

L'illustration suivante montre comment mettre en route le convertisseur USB11A avecun variateur MOVIDRIVE®. Pour mettre en route le USB11A avec d'autres appareils,suivre la même procédure.

REMARQUEPour pouvoir utiliser le convertisseur USB11A, réaliser les opérations suivantes avantd'installer MOVITOOLS® MotionStudio.• Brancher le convertisseur USB11A sur le PC (voir page 17)• Installer le pilote USB (voir page 18)

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5 uipements matériels stallation

Brancher le convertisseur USB11A

L'illustration montre les liaisons entre USB11A [2] et MOVIDRIVE® [4] et PC [1] réali-sées avec les deux câbles joints.

• Un câble de raccordement avec connecteur RJ10 à chaque extrémité

• Un câble USB avec un connecteur B et un connecteur A

Pour brancher le convertisseur USB11A sur le PC, procéder comme suit.

1. Embrocher le connecteur RJ10 du câble de raccordement dans la prise femelle dediagnostic (terminal X) [3] du MOVIDRIVE® [4].

2. Embrocher le connecteur RJ10 du câble de raccordement sur le USB11A [2].

3. Embrocher le connecteur B du câble USB sur le USB11A [2].

4. Embrocher le connecteur A du câble USB sur un port USB libre du PC [1].

5. Installer le pilote USB (voir page 18).

1193490827

[1] PC[2] USB11A[3] Prise femelle de diagnostic (terminal X) du MOVIDRIVE®

[4] MOVIDRIVE®

[1]

[3]

[2]

[4]

EqIn


5 Equipements matérielsInstallation

Installer le pilote USB

Pour installer le pilote USB du convertisseur USB11A, procéder comme suit.

1. S'assurer que le PC dispose des droits d'administrateur local.

2. Insérer le CD d'installation MOVITOOLS® MotionStudio (Software-ROM 7) dans lelecteur PC.

3. Relier le convertisseur USB11A au PC via un connecteur USB libre.

Le nouveau matériel est détecté et l'assistant lancé.

4. Suivre les instructions de l'assistant matériel pour installer le premier fichier-pilote.

5. Répéter l'opération précédente pour installer le deuxième fichier-pilote.

5.1.3 Mettre en service l'interface CAN USBLes informations détaillées pour la mise en service de l'interface CAN USB figurent dansla notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX".

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5 uipements logiciels stallation

5.2 Equipements logiciels5.2.1 ConditionDroits d'administrateur

Produits Microsoft Lors de l'installation de MOVITOOLS® MotionStudio, les produits Microsoft suivantssont installés sur le PC :

• Microsoft.NET Framework 2.0

• Installer 3.1

• J# Redistributable 2.0

Versions précédentes de MOVITOOLS® MotionStudio

Les versions précédentes de MOVITOOLS® MotionStudio sont désinstallées par la rou-tine d'installation ; les données de projet sont conservées.

REMARQUEPour installer MOVITOOLS® MotionStudio, il faut disposer des droits d'administrateurlocal sur le PC.• Contacter le gestionnaire réseau si les droits d'administrateur local ne sont pas

disponibles pour le PC.

REMARQUESi Microsoft.NET Framework 2.0 n'est pas encore installé sur le PC, la routined'installation détecte son absence et active automatiquement la case à cochercorrespondante.

EqIn


5 Equipements logicielsInstallation

5.2.2 Lancer l'installation du CD

Pour lancer l'installation du CD, procéder comme suit.

1. Placer le CD d'installation dans le lecteur.

2. Attendre que l'installation démarre toute seule.

Le fichier "Start.htm" est affiché dans le navigateur.

3. Cliquer sur le lien "Logiciels".

4. Cliquer sur le bouton "Setup" du logiciel correspondant.

Le répertoire de fichiers ..\soft apparaît.

5. Lancer Setup.exe.

L'assistant d'installation apparaît.

6. Procéder comme décrit sous :

• Installer le logiciel (standard) (voir page 21).

• Installer le logiciel (défini par l'utilisateur) (voir page 23)

7. .

REMARQUESi le fichier "Start.htm" NE s'ouvre PAS automatiquement, lancer le fichier en manueldepuis le chemin principal du CD d'installation.

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5.2.3 Télécharger l'atelier logiciel depuis le site Internet et lancer l'installation

Pour télécharger l'atelier logiciel depuis le site Internet et lancer l'installation, procédercomme suit.

1. Dans la rubrique "Documentation & Logiciels" du site Internet, aller directement à larubrique de recherche de logiciel.

2. Dans le menu déroulant, sélectionner "MOVITOOLS® MotionStudio" et cliquer sur lebouton [Démarrez la recherche].

3. Cliquer sur le lien du logiciel souhaité.

4. Remplir le formulaire de contact, puis accepter.La fenêtre "Téléchargement du fichier" apparaît.

5. Enregistrer le fichier d'installation compressé sur le PC.

6. Ouvrir le fichier d'installation compressé et cliquer sur le fichier "Start.htm" ;il est alors affiché dans le navigateur.

7. Pour lancer l'installation de l'atelier logiciel, procéder comme décrit au chapitre"Lancer l'installation du CD" (voir page 20) à partir de l'étape 2.

5.2.4 Installer le logiciel (standard)Pour installer le logiciel (standard), procéder comme suit.

1. Sélectionner la langue d'installation.

2. Sélectionner une des options d'installation suivantes :

• Standard (standard sans éléments de commande)

• Complet (standard avec éléments de commande)

3. Suivre les instructions de l'assistant d'installation.

4. Indiquer le répertoire de destination pour l'installation ou confirmer le répertoirestandard.

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5.2.5 Autoriser les composants logiciels (options) dans le pare-feu

Avant de démarrer MOVITOOLS® MotionStudio, il faut autoriser les composants logi-ciels installés dans le pare-feu.

Avec un pare-feu WINDOWS, les composants logiciels installés sont automatiquementautorisés par MOVITOOLS® MotionStudio.

En cas d'utilisation d'un autre pare-feu, procéder comme décrit ci-dessous.

1. A la fin de l'installation, tenir compte des indications de la fenêtre mentionnant lesprogrammes exécutables à autoriser dans le pare-feu.

L'exemple présente les programmes exécutables d'une installation typique.

Il s'agit de :

• SEWManager.exe

• Ofdas.exe

• Secos.exe

• Gateway.exe (pour éditeur PLC)

• GatewayDDE.exe (pour éditeur PLC)

2. Saisir tous les programmes exécutables correspondant aux composants logiciels(options) installés dans le pare-feu.

3. Contacter le gestionnaire réseau si l'accès au pare-feu n'est pas autorisé.

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5.2.6 Installer le logiciel (défini par l'utilisateur)Sélectionner les composants logiciels (options)

Pour installer le logiciel (défini par l'utilisateur), procéder comme suit.

1. Sélectionner l'option d'installation "Défini par l'utilisateur".


3. Sélectionner les composants logiciels (options) nécessaires pour les appareils encochant les cases correspondantes.

Pour ce faire, consulter les tableaux de sélection des composants logiciels (options) :

• Variateurs MOVIDRIVE® (voir page 24)

• Convertisseurs MOVITRAC® (voir page 25)

• Servovariateurs MOVIAXIS® (voir page 26)

• MOVI-PLC® et passerelles (voir page 27)

• Systèmes d'entraînement décentralisés (voir page 28)

Tenir compte en plus des indications de puissance dans les documentations des dif-férents appareils.

4. Confirmer les composants logiciels sélectionnés.


6. Indiquer le répertoire de destination pour l'installation ou confirmer le répertoirestandard.

EqIn



Variateurs MOVIDRIVE®

Pour la sélection des composants logiciels pour les variateurs MOVIDRIVE®, consulterle tableau suivant.

Appareils Composants logiciels

Désignation Représentation MOVITOOLS®

MotionStudioCommunicationServeur

Editeur PLC MOVITOOLS® Interface CAN USB

MOVIDRIVE® B

1197256459

indispensable indispensable pas nécessaire indispensable recommandé

MOVIDRIVE® B avec MOVI-PLC®

1197262219

indispensable indispensable indispensable indispensable recommandé

MOVIDRIVE® A / MOVIDRIVE compact

1197280267

pas nécessaire pas nécessaire pas nécessaire indispensable pas nécessaire

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Convertisseurs MOVITRAC®

Pour la sélection des composants logiciels pour les convertisseurs MOVITRAC®,consulter le tableau suivant.





MOVITRAC® B (sans IPOS)

1197331723

indispensable indispensable pas nécessaire pas nécessaire pas nécessaire

MOVITRAC® B (avec IPOS)

indispensable indispensable pas nécessaire indispensable pas nécessaire

MOVITRAC® B avec MOVI-PLC®

1197337483

indispensable indispensable indispensable pas nécessaire pas nécessaire, mais recom-mandé

MOVITRAC® 07

1197342219


EqIn



Servovariateurs MOVIAXIS®

Pour la sélection des composants logiciels pour les servovariateurs MOVIAXIS®,consulter le tableau suivant.





MOVIAXIS®

1197973771

indispensable indispensable pas nécessaire pas nécessaire indispensable

MOVIAXIS® avec module maître - MOVI-PLC® basic

962316939

indispensable indispensable indispensable pas nécessaire pas nécessaire

MOVIAXIS® avec module maître - MOVI-PLC® advanced


MOVIAXIS® avec module maître - passerelle MOVI-PLC®


MOVIAXIS® avec MOVI-PLC®

1197979019

indispensable indispensable indispensable pas nécessaire recommandé

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MOVI-PLC® et passerelles

Pour la sélection des composants logiciels pour les commandes MOVI-PLC® et les pas-serelles, consulter le tableau suivant.





MOVI-PLC® basic

1198073867

indispensable indispensable indispensable recommandé recommandé

Passerelle bus de terrain UFx11A

1198079115


Passerelle bus de terrain DFx

1198083979


EqIn



Systèmes décentralisés

Pour la sélection des composants logiciels pour les systèmes décentralisés, consulterle tableau suivant.





MOVIFIT® variante Classic

1198132363

indispensable indispensable pas nécessaire indispensable pour MOVIFIT® MC

pas nécessaire

MOVIFIT® variante Technology

indispensable indispensable indispensable indispensable pour MOVIFIT® MC

pas nécessaire

MOVIMOT®

1198368139


Interface bus de terrain MFx/MQx

1198372491


MOVIGEAR®

1198127115


27

28

6 terface, barre d'icônes et menu contextuel terface et aperçus

6 Interface et aperçus6.1 Interface, barre d'icônes et menu contextuel6.1.1 Composition de l'interface

L'interface MOVITOOLS® MotionStudio est composée d'un système central et de diffé-rents outils. Ces outils sont des applications autonomes lancées directement depuis l'in-terface ou des programmes additionnels intégrés dans le système.

L'illustration présente les différentes zones de l'interface :

942559627

InIn


6 Interface, barre d'icônes et menu contextueInterface et aperçus

Le tableau suivant décrit les différents blocs du système ainsi que leurs fonctionnalités.

Zone Désignation Fonction

[1] Zone pour pro-grammes addition-nels (plugins)

• Zone dans laquelle les programmes additionnels sont affichés sous forme d'"outils".

• Ces programmes sont affichés soit dans un onglet, soit dans une fenêtre spécifique.

Dans l'exemple avec un variateur MOVIDRIVE®, l'outil sélectionné est une "arborescence des paramètres" (voir page 91).

[2] Barre des menus Le menu principal et la barre d'icônes contiennent les principales commandes pour l'utilisation du système.[3] Barre d'icônes

[4] Zone pour aperçus • Les informations concernant les appareils d'un projet sont représentées dans les types d'aperçus suivants (voir page 33) : • Aperçu communication• Aperçu projet

• Si besoin, cette zone peut être masquée.

[5] Zone des états des appareils Online

• Les informations d'état concernant les appareils connectés sont affichées dans la zone "Etat des appareils Online".

• Si besoin, cette zone peut être masquée.

[6] Barre d'état • La barre d'état indique le mode de communication réglé. • Les informations sur l'avancement du scanning des appareils sont

également affichées dans cette zone.


l

29

30

6 terface, barre d'icônes et menu contextuel terface et aperçus

6.1.2 Structure de la barre d'icônes

L'illustration présente la barre d'icônes du MOVITOOLS® MotionStudio.

942565643

Position Intitulé de l'icône Fonction

[1] Nouveau projet Créer un nouveau projet

[2] Ouvrir un projet Ouvrir un projet existant

[3] Sauvegarder un projet Sauvegarder le projet actuel

[4] Afficher fenêtres Passer à l'affichage par fenêtres

[5] Afficher onglets Passer à l'affichage par onglets

[6] En cascade Réorganiser les fenêtres en cascade (actif uniquement en affichage par fenêtres [4])

[7] Mosaïque verticale Réorganiser les fenêtres en mosaïque verticale (actif uniquement en affichage par fenêtres [4])

[8] Mode Online Passer en mode Online

[9] Passer en mode Offline

Passer en mode Offline

[10] Niveau supérieurNiveau inférieur

Se déplacer par niveaux dans les aperçus (supérieur / inférieur)

[11] Déplacer le noeud vers un niveau supérieurDéplacer le noeud vers un niveau inférieur

Déplacer le noeud dans les aperçus (vers un niveau supérieur / inférieur)

[12] Supprimer noeud Efface l'appareil sélectionné

[13] Lancer scanning Online

Exécuter un scanning des appareils du réseau

[14] Prochain raccordement de communication

Interrompt le scanning des appareils du canal de communication actuel et le poursuit dans le prochain canal de communication

[15] Interrompre scanning Online

Interrompre le scanning des appareils sur tous les canaux de communication du réseau

[16] Configurer les raccordements de communication

Ouvrir la fenêtre de configuration des canaux de communication

InIn


6 Interface, barre d'icônes et menu contextueInterface et aperçus

6.1.3 Composition du menu contextuel

L'illustration présente les trois zones du menu contextuel duMOVITOOLS® MotionStudio.

942565643

Position Zone du menu contextuel

[1] Dans cette zone sont affichés de manière dynamique les cinq derniers outils utilisés.

[2] Cette zone regroupe les différents outils disponibles.

[3] Dans cette zone sont réunies les commandes de gestion de projet et la commande d'affichage de l'état des appareils Online.


l

31

32

6 erçus et types de noeud terface et aperçus

6.2 Aperçus et types de noeud6.2.1 Types d'aperçus

MOVITOOLS® MotionStudio affiche les informations concernant les appareils dans desaperçus.

Le tableau suivant décrit les deux types d'aperçus.

Un projet contient toujours exactement un seul aperçu projet. Il peut par contre compor-ter un ou plusieurs aperçu(s) communication.

Aperçu Fonction

Aperçu projet • Représente tous les appareils définis selon la structure logique définie par l'utilisateur.

• Elle permet de visualiser les liens entre les appareils au sein d'une machine, d'une partie de l'installation, etc.

Aperçu communication • Représente tous les appareils avec leur liaison de communication. • Permet de visualiser la topologie d'un réseau de communication et des

appareils connectés.

ApIn


6 Aperçus et types de noeudInterface et aperçus

6.2.2 Aperçus projet et types de noeud

L'illustration présente la structure d'une fenêtre "Aperçu projet" et des exemples detypes de noeud.

942572171

Position Désignation Fonction

[1] Punaise Permet de fixer la fenêtre.

[2] Noeud de projet • Noeud principal de l'aperçu global• Représente le projet ; en porte le nom.

[3] Noeud de structure • Réunit plusieurs appareils en une arborescence partielle pour montrer leurs liens.

• Le choix du nom du noeud de structure est libre.

[4] Minisymbole d'un noeud d'appareil

• Indique l'état du noeud (voir page 50).

[5] Noeud d'appareil • Représente un appareil configuré. Cela signifie que pour l'appareil en question des paramètres propres (= fichiers-paramètres) sont gérés dans le projet.

• Dans l'exemple, l'appareil configuré est en plus représenté dans le réseau (= liaison de communication) avec des paramètres concordants. Dans ce cas, il n'y a PAS de minisymbole affiché (= standard).

[6] Noeud de fichier-paramètres

Représente un fichier-paramètres indépendant des appareils.

[7] Onglet "Aperçu projet" Onglet pour l'affichage de l'aperçu projet

33

34

6 erçus et types de noeud terface et aperçus

6.2.3 Aperçu communication et types de noeud

L'illustration présente la structure d'une fenêtre "Aperçu communication" et desexemples de types de noeud.

942640651

Posi-tion

Désignation Fonction

[1] Punaise Permet de fixer la fenêtre

[2] Noeud principal • Noeud principal de l'aperçu communication• Représente le réseau de communication ; en porte le nom

[3] Noeud de bus Représente une liaison de communication dans le réseau

[4] Noeud d'appareil avec minisymbole

• Le noeud d'appareil représente l'appareil dans le réseau avec sa liaison de communication.

• Dans l'exemple, l'appareil n'est pas encore configuré. Cet état du noeud (voir page 50) est signalé par le minisymbole.

[5] Onglet "Aperçu communication"

Onglet pour l'affichage de l'aperçu communication

ApIn


7 ProcédurePremiers pas

7 Premiers pas7.1 Procédure

La représentation suivante montre les étapes pour la configuration des appareils avecMOVITOOLS® MotionStudio.

1. Exécuter les étapes 1 et 2 pour configurer le projet et les canaux de communication.Et se retrouver dans l'aperçu communication.

2. Exécuter l'étape 3 lorsque des appareils sont présents physiquement et qu'ils sontaccessibles Online.

3. Exécuter l'étape 4 pour configurer des appareils. Pour cela, il faut se familiariser avecla gestion de projet (voir page 46).

4. Exécuter l'étape 5. Si nécessaire, changer d'aperçu et de mode de communication.

553443339

Etape 1 :Créer le projet et le réseau

Etape 2 :Configurer le(s) canal(ux)de communication

Y a-t-il déjà des appareilsprésents physiquement etaccessibles ?

Etape 3 :Scanner le réseau(scanning appareil)

ouinon

Etape 5 :Configurer les appareils à l'aidedes outils

Etape 4 :Configurer des appareils (gestion de projet)

Configurer lesappareils présents

Configurer denouveauxappareils

REMARQUELa description détaillée pour chaque étape (1-5) figure au paragraphe "Les différentesétapes en détail" (voir page 39).

35

36

7 ode de communication emiers pas

7.2 Mode de communication7.2.1 Vue d'ensemble

MOVITOOLS® MotionStudio différencie les modes de communication "Online" et"Offline".

C'est l'utilisateur qui choisit le mode de communication. Selon le mode de communi-cation sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés àl'appareil.

Le tableau suivant décrit les deux types d'outils.

1243193227

Outils Description

Outils Offline

Les modifications réalisées avec des outils Offline sont dans un premier temps "UNIQUEMENT" actives dans la mémoire principale [2].• Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque

dur [1] du PC.• Lancer un "Téléchargement" pour transférer les modifications dans l'appareil [3].

Outils Online

Les modifications réalisées avec des outils Online sont dans un premier temps "UNIQUEMENT" actives dans l'appareil [3]. • Lancer le "Transfert" pour enregistrer les modifications dans la mémoire principale |2]. • Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque

dur [1] du PC.

[3]

[1] [2]

Offline-Tool

Online-Tool

MPr


7 Mode de communicationPremiers pas

7.2.2 Sélectionner le mode de communication (Online ou Offline)Pour sélectionner un mode de communication, procéder comme suit.

1. Sélectionner le mode de communication :

• "Online" [1] pour des fonctions (outils Online) qui doivent agir directement surl'appareil.

• "Offline" [2] pour des fonctions (outils Offline) qui doivent agir sur le projet.

2. Sélectionner le noeud d'appareil.

3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils deconfiguration des appareils.

REMARQUELe mode de communication "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil estétablie ou que l'appareil est prêt à communiquer.• Pour obtenir ce retour d'information, il faut activer le "test cyclique d'accessibilité"

et respecter les indications le concernant.

REMARQUE• Les commandes pour la gestion de projet (p. ex. "Transfert", "Chargement", etc.),

l'état des appareils Online ainsi que le scanning des appareils travaillent indépendamment du mode de communication réglé.

• MOVITOOLS® MotionStudio s'ouvre dans le mode de communication réglé à la dernière fermeture.

1134457227

37

38

7 s différentes étapes en détail emiers pas

7.3 Les différentes étapes en détail7.3.1 Condition préalable

7.3.2 Etape 1 : créer un projet et un réseau de communicationLa fenêtre d'accueil de MOVITOOLS® MotionStudio est la fenêtre "Bienvenue ...." ; à cestade, il faut créer un projet.

1. Vérifier que l'option choisie est bien "Nouveau projet", puis confirmer.

Apparaît alors la fenêtre "Nouveau projet".

2. Indiquer le nom et le répertoire de sauvegarde du nouveau projet. Confirmer.

Apparaît alors la fenêtre principale.

REMARQUEAvant de lancer MOVITOOLS® MotionStudio, il faut autoriser les composants logiciels(options) au niveau du pare-feu (voir page 22).• Saisir tous les programmes exécutables correspondant aux composants logiciels

installés dans le pare-feu.• Vérifier les réglages du pare-feu. Ils bloquent certainement l'exécution du

programme en arrière-plan ; l'utilisateur ne reçoit donc aucun message à ce sujet.

942646923

LePr


7 Les différentes étapes en détaiPremiers pas

7.3.3 Etape 2 : configurer le(s) canal(canaux) de communication

Le paragraphe suivant décrit la procédure de configuration d'un canal de communi-cation sériel.

Pour configurer un autre canal de communication, procéder de la même manière. Pourcela, consulter les instructions de configuration suivantes.

• Configurer la communication via SBus (voir page 67)

• Configurer la communication pour ETHERNET (voir page 70)

• Configurer la communication via PROFIBUS (voir page 79)

• Configurer la communication via S7-MPI (voir page 83)

Configurer la communication sérielle

Il y a une liaison sérielle à configurer entre le PC et les appareils. La configuration se faitpar exemple à l'aide du convertisseur USB11A.

Pour configurer une communication sérielle, procéder comme suit.

1. Cliquer sur l'icône [Configurer les raccordements de communication] [1] dans labarre d'icônes.

Apparaît alors la fenêtre "Configurer les raccordements de communication".

2. Dans la liste [1], sélectionner le type de communication "Sériel".

1133341835

946942987


l

39

40


Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le type de com-munication "Sériel".

3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre "Configurer les rac-cordements de communication".

Apparaît alors une fenêtre avec les réglages du type de communication "Sériel".

4. Si nécessaire, modifier les paramètres indiqués sous les onglets [Réglages de base] et[Réglages avancés]. Pour cela, consulter la description des paramètres (voir page 66).

946948747

LePr



Supprimer le canal de communication

1. Sélectionner le menu [Réseau] / [Raccordements de communication].


2. Dans la liste [1], sélectionner "---" pour supprimer le canal de communication actuel.

Dans la partie droite de la fenêtre, la case à cocher "Activer" [2] apparaît alors grisée.

947106315


l

41

42


7.3.4 Etape 3 : scanner le réseau (scanning des appareils)

Pour scanner un réseau (scanning des appareils), procéder comme suit.

1. Cliquer sur l'icône [Lancer scanning Online] [1] dans la barre d'icônes (voir page 31).

Sont détectés tous les appareils présents physiquement et accessibles Online.

2. Modifier les propriétés de communication du serveur de communication SEW (voirpage 61) si le scanning ne s'exécute pas correctement.

7.3.5 Etape 4 : configurer les appareils (à partir de la gestion de projet)Pour configurer des appareils à partir de la gestion de projet, procéder comme suit.

1. Pour cela, il faut se familiariser avec la gestion de projet (voir page 46) avant deconfigurer les appareils.

2. Définir quels sont les appareils à configurer :

• Configurer nouveaux appareils (voir page 52).

• Configurer des appareils déjà dans le réseau (voir page 56).

1132720523

LePr



7.3.6 Etape 5 : configurer les appareils avec les outilsCondition Il est possible de configurer des appareils avec les outils tant en mode Offline qu'en

mode Online. A titre d'exemple, nous présentons ici la procédure avec l'outil "Arbores-cence des paramètres". Sont expliquées la modification Online des paramètres et leursauvegarde dans la gestion de projet. Cette méthode est la condition pour pouvoir éditerle cas échéant les paramètres en mode Offline.

Modifier les paramètres Online

Pour modifier des paramètres Online, procéder comme suit.

1. Passer en mode Online.

2. Sélectionner l'appareil à configurer dans n'importe quel aperçu.

3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils deconfiguration des appareils.

Dans l'exemple, le menu contextuel affiché est celui avec les outils pour un variateurMOVIDRIVE®. Le mode de communication est "Online" et l'appareil a été scannédans l'aperçu communication (étape 3).

942650891


l

43

44


4. Sélectionner l'outil (voir page 89) (p. ex. arborescence des paramètres) pour confi-gurer l'appareil.

Sauvegarder les paramètres dans la gestion de projet

Pour sauvegarder des paramètres dans la gestion de projet, procéder comme suit.

1. Sélectionner l'appareil modifié Online.

2. Transférer les paramètres dans la mémoire principale. Dans le menu contextuel, sé-lectionner la commande [Gérer les composants] / [Chargement de paramètres].

Le minisymbole indique que les paramètres dans la mémoire principale ont été mo-difiés par rapport à la dernière sauvegarde.

3. Enregistrer le projet.

Apparaît alors l'état suivant :

• Dans la barre de titre, l'astérisque derrière le nom de projet disparaît.

• Le minisymbole disparaît.

REMARQUENoter qu'en mode Online, toute modification est immédiatement transférée dansl'appareil.

LePr


8 Vue d'ensembleGérer des projets

8 Gérer des projets8.1 Vue d'ensemble8.1.1 Objectif de la gestion de projets

La gestion de projets offre la possibilité de structurer les appareils de manière à repro-duire leur fonction dans la machine ou l'installation. Cette structuration est indépendantede la liaison de communication.

8.1.2 Avantages de la gestion de projets

• Structuration des appareils selon leur fonction dans la machine ou l'installation

• Sauvegarde ordonnée des données

• Configuration d'une machine ou d'une installation en mode Offline

• Alignement simple entre les appareils présents physiquement et accessibles Onlineet les appareils configurés

• Utilisation des mêmes appareils (configurés) pour différentes liaisons decommunication

45

46

8 e d'ensemble érer des projets

8.1.3 Répertoire de projet et enregistrement de fichiers

MOVITOOLS MotionStudio® crée une structure de répertoires pour chaque projet. Lesfichiers suivants sont enregistrés dans cette structure.

• Fichiers avec tous les paramètres et toutes les données de configuration desappareils

• Fichiers contenant les informations des deux aperçus (voir page 33)

L'illustration suivante montre une structure de répertoires avec la représentation corres-pondante des appareils dans l'aperçu projet. Un magasin grande hauteur sertd'exemple.

937679371

Position Description

[1] Structure de répertoires vue dans le navigateur Internet

[2] Appareils dans l'aperçu projet de MOVITOOLS® MotionStudio

VuG


8 Vue d'ensembleGérer des projets

8.1.4 Objets gérés

La gestion de projet permet de gérer pour chaque appareil les trois objets de donnéessuivants.

A Données de base de l'appareil :

• Signature

• Type d'appareil (p. ex. MOVIDRIVE®)

• Firmware

B Paramètre

C Liaison de communication de l'appareil :

• Médium (p. ex. SBus)

• Adresse de l'appareil

8.1.5 Synchroniser projetLa fonction "Synchroniser projet" associe les fonctions "Transférer paramètres" et"Charger paramètres".

La fonction "Synchroniser projet" s'utilise après une "Mise à jour du firmware" ou aprèsle remplacement d'appareils.

Les paramètres d'appareils stockés dans le fichier-paramètres sont chargés dans l'ap-pareil accessible Online (import paramètres). Puis toutes les informations sont transfé-rées des appareils accessible Online dans le fichier-paramètres (export paramètres).

Le transfert des paramètres permet de signaler l'information d'un nouveau firmware en-registrée dans l'appareil au projet.

47

48

8 érer les paramètres d'appareils (étapes) érer des projets

8.2 Gérer les paramètres d'appareils (étapes)Le processus suivant suppose la présence physique et l'accessibilité Online des appa-reils configurés.

La représentation montre les différentes étapes dans la gestion des paramètres d'appa-reils par MOVITOOLS® MotionStudio.

1193496587

Etape Désignation Description

1 Charger Pour chaque appareil [7] configuré, MOVITOOLS® MotionStudio crée un fichier-paramètres sur la base des paramètres standard pour ce type d'appareil. Ce fichier-paramètres est enregistré dans le répertoire de projet du disque dur [1] par MOVITOOLS® MotionStudio.A l'ouverture du projet, MOVITOOLS® MotionStudio charge [3] les para-mètres d'appareils depuis le fichier-paramètres du disque dur. Le contenu de ce fichier-paramètres est transféré dans la mémoire principale [4] de MOVITOOLS® MotionStudio.

2 Upload Les modifications réalisées avec des outils Online sont "UNIQUEMENT" actives dans l'appareil. • Lancer un "Upload" [5] pour enregistrer les modifications dans la

mémoire principale |4].

3 Download Les modifications réalisées avec des outils Offline sont "UNIQUEMENT" actives dans la mémoire principale [4].• Lancer un "Download" [6] pour enregistrer les modifications dans

l'appareil.

4 Sauvegarder La modification de la mémoire principale [4] par rapport au fichier-paramètres est signalée par le minisymbole.• Enregistrer le projet [2].

Résultat : les modifications sont enregistrées de manière non volatile dans les fichiers-paramètres des appareils modifiés. Le minisymbole disparaît.

[6]

[7]

[5]

[2][1] [4][3]

GG


8 Signification des symboles sur les appareilsGérer des projets

8.3 Signification des symboles sur les appareils8.3.1 Vue d'ensemble

Les minisymboles indiquent l'état du noeud. Les types de minisymboles utilisés sont :

8.3.2 Signification des minisymboles (état du noeud)Le tableau suivant montre le minisymbole, l'aperçu dans lequel il apparaît ainsi que l'étatdu noeud qu'il représente.

Le tableau contient également des conseils pour les procédures à suivre en fonction del'état du noeud.

328534923

Mini-symbole

Aperçu Etat du noeud Conseil pour la procédure suivante

[1] Aperçu com-munication

Scanning des appareils actifSignale que les appareils de ce noeud de commu-nication sont en cours de scanning.

• Attendre la fin du scanning des appareils.

[2] Aperçu projet Pas de liaison de communicationSignale que l'appareil a été configuré, mais qu'il n'est pas encore intégré dans le réseau actuel.

• En cas de besoin d'une liaison de communi-cation pour l'exécution d'une tâche, procéder comme décrit au paragraphe "Etape 2 : insérer des appareils configurés dans le réseau" (voir page 54).Résultat : le minisymbole disparaît.


Noeud non définiSignale que l'appareil est intégré dans le réseau actuel, mais qu'il n'a pas encore été configuré.

• En cas de nécessité de configuration d'un noeud pour l'exécution d'une tâche, procéder comme décrit au paragraphe "Configurer des appareils déjà dans le réseau" (voir page 56).Résultat : le minisymbole disparaît.


Plusieurs liaisons de communication• Signale que l'appareil est accessible via

plusieurs canaux de communication. • Le minisymbole apparaît à côté de l'appareil

qui N'est PAS spécifié comme "liaison de communication standard".

• Le cas échéant, modifier la liaison de communication standard dans le menu contextuel à partir du menu [Définir comme liaison de communication standard].

[5] Aperçu projet / Aperçu com-munication

Paramètres d’appareil modifiésSignale que les paramètres d'appareil dans la mémoire principale diffèrent du contenu des fichiers-paramètres du disque dur.Il peut y avoir différentes raisons :• Le projet a été modifié Offline depuis la

dernière sauvegarde.• Un "Upload" des paramètres a été réalisé.

• Enregistrer le projet.Résultat : le minisymbole disparaît.

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50

8 gnification des symboles sur les appareils érer des projets

[6] Aperçu projet Fichier-paramètres indépendant de l'appareil modifiéSignale que les paramètres d'appareil dans la mémoire principale diffèrent du contenu des fichiers-paramètres du disque dur.La raison peut être la suivante :• Le fichier-paramètres a été modifié Offline

depuis la dernière sauvegarde.

• Enregistrer le projet.Résultat : le minisymbole disparaît.

[7] Aperçu projet Fichier-paramètres indépendant de l'appareils intégré sous forme de renvoiSignale que le fichier-paramètres a été intégré sous forme de renvoi dans le projet.

AttentionDans ce cas, aucune copie du fichier-paramètres n'est créée dans le projet. Et signifie donc qu'en cas de modification du fichier-paramètres, le fichier original (dans le répertoire d'origine) est remplacé.

[8] Aperçu projet Fichier-paramètres indépendant de l'appareil introuvable• Signale que le fichier-paramètres intégré par

renvoi n'existe pas dans le répertoire sur lequel pointe le renvoi.

• Vérifier que le fichier d'origine n'a pas été supprimé ou déplacé.

Mini-symbole

Aperçu Etat du noeud Conseil pour la procédure suivante

SiG


9 Configurer les appareilsTravailler avec les appareils et les fichiers-paramètres

9 Travailler avec les appareils et les fichiers-paramètres9.1 Configurer les appareils9.1.1 Configurer de nouveaux appareilsEtape 1 : insérer de nouveaux appareils dans l'aperçu projet

Pour configurer de nouveaux appareils, procéder comme suit.

1. Dans l'aperçu projet, cliquer sur l'onglet "Aperçu".

2. A l'aide de noeuds de structure, créer une structure logique qui représentel'application.

3. Insérer un nouvel appareil. Pour cela, sélectionner la commande [Nouvel appareil]dans le menu contextuel.

Apparaît alors l'assistant "Créer nouvel appareil".

945503627

51

52

9 onfigurer les appareils availler avec les appareils et les fichiers-paramètres

4. Cliquer sur le champ [Configurer un appareil en mode Offline].

5. Suivre les instructions de l'assistant.

Le nouvel appareil est inséré sous le noeud de structure défini. Cet appareil n'a pasencore de liaison de communication dans le réseau. Cet état est signalé par leminisymbole.

6. Exécuter les tâches suivantes pour insérer l'appareil configuré dans le réseau.

945512587

REMARQUESi des appareils ont déjà été paramétrés et que les fichiers-paramètres corres-pondants doivent être insérés dans le nouveau projet, procéder comme suit.• Cliquer sur le champ [Générer un appareil à partir d'un fichier-paramètres].

CTr



Etape 2 : insérer l'appareil configuré dans le réseau

Pour insérer un appareil configuré dans le réseau, procéder comme suit.

1. Activer les deux vues à partir du menu [Affichage] / [Vues] / [Combiner les vues].

2. Glisser&déposer le nouvel appareil défini de l'aperçu projet sur un noeud de commu-nication de l'aperçu communication.

3. Attribuer une adresse valide dans le réseau à l'appareil défini.

L'appareil configuré dispose maintenant d'une liaison de communication dans le ré-seau. Le minisymbole au niveau du noeud d'appareil disparaît donc dans l'aperçuprojet.

4. Installer les appareils configurés dans le réseau.

945516043

REMARQUECette étape peut également être exécutée de la manière suivante.• Sélectionner le noeud de communication concerné (par exemple sériel) dans

l'aperçu communication.• Dans le menu contextuel, sélectionner la commande [Ajouter l'appareil

déterminé].

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53

54


Etape 3 : transférer les paramètres modifiés Offline dans l'appareil

Pour transférer des paramètres modifiés Offline dans l'appareil, procéder comme suit.

1. Enregistrer le projet afin de stocker les paramètres modifiés de manière durabledans le fichier-paramètres.

Apparaît alors l'état suivant :

• Dans la barre de titre, l'astérisque derrière le nom de projet disparaît.

• Le minisymbole disparaît.

2. Sélectionner l'appareil.

3. Transférer les paramètres modifiés Offline dans l'appareil installé. Dans le menucontextuel, sélectionner la commande [Gérer les composants] / [Transfert deparamètres].

Le fichier-paramètres est transféré dans l'appareil installé.

REMARQUESi des paramètres ont été modifiés Offline, tenir compte du point suivant.

Les paramètres modifiés sont dans un premier temps UNIQUEMENT actifs dans lamémoire principale de MOVITOOLS® MotionStudio.

REMARQUEPour transférer les fichiers-paramètres de TOUS les ou de plusieurs appareils, procé-der comme suit. • Dans l'aperçu projet, sélectionner le noeud adéquat :

• Le noeud de projet pour tous les appareils• Les noeuds de structure du niveau inférieur pour tous les appareils concernés

• Transférer les fichiers-paramètres modifiés Offline dans les appareils. Dans le menu contextuel, cliquer sur la commande [Transfert de tous les fichiers-paramètres].

CTr



9.1.2 Configurer des appareils déjà dans le réseau

Pour configurer des appareils déjà présents dans le réseau, procéder comme suit.

1. Dans l'aperçu communication, cliquer sur l'onglet "Aperçu communication".

2. Procéder au scanning des appareils.

Sont affichés tous les appareils présents physiquement et accessibles Online.

3. Sélectionner l'appareil à déterminer.

4. Glisser&déposer l'appareil scanné de l'aperçu communication vers l'aperçu projet ousélectionner la commande [Déterminer appareil] dans le menu contextuel.

Apparaît alors la fenêtre "Déterminer appareil".

5. Reprendre le nom (signature) de l'appareil accessible Online.

946603147

REMARQUES'il NE faut pas réutiliser le nom (signature) de l'appareil accessible Online, procédercomme suit.• Attribuer une nouvelle signature.• Cocher la case "Transférer signature dans l'appareil accessible Online".Ce qui permet d'assurer que l'appareil est clairement identifiable pour la suite.

55

56


6. Cliquer sur le bouton [Terminer].

Les paramètres sont transférés de l'appareil accessible Online dans la mémoireprincipale.

7. Valider par [OK].

Le minisymbole au niveau du noeud d'appareil disparaît donc dans l'aperçucommunication.

8. Enregistrer le projet.

Les paramètres sont transférés de la mémoire principale et sauvegardés de manièrenon volatile dans le fichier-paramètres.

946774923

CTr


9 Editer fichier-paramètres indépendants de l'appareil (Offline)Travailler avec les appareils et les fichiers-paramètres

9.2 Editer fichier-paramètres indépendants de l'appareil (Offline)Pour éditer un fichier-paramètres indépendant de l'appareil, procéder comme suit.

1. Ouvrir un projet existant à partir de [Projet] / [Ouvrir] ou créer un nouveau projet àpartir de [Projet] / [Nouveau].

2. Procéder comme décrit au paragraphe "Créer un projet et un réseau decommunication" (voir page 39).

3. Sélectionner le noeud de structure [1].

4. Dans le menu contextuel, sélectionner la commande [Nouveau fichier-paramètres].

Apparaît alors la fenêtre "Nouveau fichier-paramètres".

5. Cliquer sur le bouton [Rechercher].]

946779147

946938379

57

58

9 iter fichier-paramètres indépendants de l'appareil (Offline) availler avec les appareils et les fichiers-paramètres

6. Si nécessaire, modifier le type de fichier pour le choix de l'appareil dans le menudéroulant.

7. Sélectionner le fichier-paramètres et l'option suivante [1] :

• Copier le fichier-paramètres le répertoire-projet (réglage par défaut) ou

• Faire un renvoi sur le fichier-paramètres d'origine.

8. Valider par [OK].

Le fichier-paramètres sélectionné est copié dans le répertoire-projet ou un renvoi surle fichier-paramètres d'origine créé.

9. Sélectionner le fichier-paramètres à traiter puis l'outil souhaité dans le menucontextuel.

REMARQUELes outils pour l'édition du fichier-paramètres sont des outils Offline.• Passer en mode Offline.

EdTr


9 Transférer des fichiers-paramètres par gestion des donnéesTravailler avec les appareils et les fichiers-paramètres

9.3 Transférer des fichiers-paramètres par gestion des données9.3.1 Vue d'ensemble

La gestion des données permet de transférer un jeu complet de paramètres.

Le jeu de paramètres peut être transféré dans deux sens :

• Transférer un fichier-paramètres existant dans un appareil accessible Online

ou transférer tous les paramètres d'un appareil accessible Online dans un fichier-paramètres.

9.3.2 Piloter la gestion des donnéesLes étapes suivantes décrivent le transfert d'un fichier-paramètres vers un appareil ac-cessible Online à l'aide de la gestion des données.

1. Sélectionner le mode de communication "Online".

2. Sélectionner l'appareil.

3. Dans le menu contextuel, cliquer sur la commande [Mise en route] / [Gestion desdonnées].

4. Sélectionner le fichier-paramètres.

5. Transférer le fichier-paramètres dans l'appareil. Pour cela, cliquer sur le bouton[Transférer].

Les informations concernant l'avancement du transfert des données s'affichent dansla fenêtre d'état.

REMARQUELa responsabilité de la sauvegarde correcte des données incombe à l'utilisateur encas d'utilisation de la gestion des données.• Si possible, transférer les jeux de paramètres dans le cadre de la gestion de

projet.

59

60

10 cal avail en mode local et Remote

10 Travail en mode local et Remote10.1 Local10.1.1 Régler la communication du serveur de communication SEW (SECOS)

Pour régler la communication du serveur de communication SEW (SECOS), procédercomme suit.

1. Sélectionner le menu [Réglages] / [Options].

2. Cliquer sur le bouton [Communication].

3. Spécifier le type de communication du serveur de communication SEW. Pour cela,consulter le tableau suivant.

Propriétés de communication

Description Remarque

Plage de scanning niveau 1 Adresse la plus élevée jusqu'à laquelle les appareils sont scannés

L'indication de valeurs à cet endroit permet de réduire la plage et donc la durée de scanning.Plage de scanning niveau 2 Niveau hiérarchique du réseau

jusqu'auquel le scanning est réalisé

Time out communication Temps d'attente en [ms] du client jusqu'à réception d'une réponse du serveur• Client = MOVITOOLS®

MotionStudio• Server = serveur de

communication SEW

Réglage par défaut : 5000 ms

Reconnaissance automa-tique de la fréquence (sérielle)

• Si le réglage sous [Réseau] / [Raccordements de communication] / [Sériel] est configuré sur "AUTO", les appareils sont scannés successivement avec les deux fréquences de transmission.

• Le scanning des appareils débute avec la fréquence indiquée sous valeur de départ.

Indiquer la valeur de départ pour la reconnaissance automatique de la fréquence de transmission.

REMARQUENoter que le time out communication du serveur de communication SEW est réglé àune valeur plus élevée que le time out du canal de communication (par exemple timeout Ethernet).

LoTr


10 LocaTravail en mode local et Remote

10.1.2 Régler le test d'accessibilité cyclique

En réglage par défaut, le test d'accessibilité cyclique n'est pas réalisé automatiquement.Lorsque le test d'accessibilité cyclique est activé, les appareils sont consultés encontinu. Si, pour une raison quelconque, la communication avec un appareil est inter-rompue, cette information est signalée. La couleur du noeud d'appareil correspondantpasse de "vert" à "rouge".

Pour régler le test d'accessibilité cyclique, procéder comme suit.

1. Sélectionner le menu [Réglages] / [Options].

2. Cliquer sur l'icône [Mode Online].

3. Régler le test d'accessibilité cyclique pour le serveur de communication SEW. Pourcela, consulter le tableau suivant.

Propriétés de communication

Description Remarque

Test d'accessibilité cyclique Exécuter automatiquement Tous les appareils du réseau sont cycliquement consultés afin d'en vérifier leur accessibilité.Réglage par défaut pour l'inter-valle de consultation : 100 ms

Ne pas exécuter automatiquement Le test d'accessibilité cyclique est désactivé (réglage par défaut).

REMARQUEPlus l'intervalle de temps pour le test d'accessibilité cyclique sera court, plus la chargedu bus augmente.


l

61

62

10 emote avail en mode local et Remote

10.2 Remote10.2.1 Définir les propriétés de communication pour le mode Remote

En mode Remote, plusieurs clients peuvent adresser des requêtes à un serveur. Acondition que MOVITOOLS® MotionStudio soit installé sur chaque client. Sur le serveur,seul le serveur de communication SEW doit être installé.

Pour pouvoir travailler en mode Remote, les propriétés de communication doivent êtreréglées tant sur le serveur que sur chaque client.

10.2.2 Etape 1 : définir les propriétés de communication sur le serveurPour définir la communication sur le serveur, procéder comme suit.

1. Lancer le serveur de communication SEW.

Pour cela, double-cliquer sur l'icône dans la barre des tâches du PC..

2. Saisir en guise de mot de passe "default".

3. Définir les clients qui auront un droit d'accès. Pour cela, accéder à l'onglet [Options] /[Settings] / [Remote Access].

Les options suivantes sont possibles :

• Donner accès à tous les clients

• Donner accès à certains clients

4. Pour ne donner accès qu'à certains clients, saisir leurs adresses IP. Pour cela, ouvrirle menu contextuel dans le champ vide et sélectionner la commande |Add Station].

5. Afficher les modes de communication disponibles. Dans la barre des menus, sélec-tionner [Tools] / [Plug configuration].

La fenêtre avec les modes de communication disponibles apparaît.

201137931

1035890699

RTr


10 RemoteTravail en mode local et Remote

6. A l'aide de la souris, glisser&déposer un mode de communication (dans l'exempleEthernet) [Ethernet] sur un canal de communication [2] libre.

La fenêtre avec les champs de saisie pour les paramètres apparaît.

7. Si nécessaire, modifier tous les paramètres prédéfinis. Pour cela, voir la descriptiondétaillée des paramètres.

• Sériel (RS232, RS485) (voir page 66)

• SBus (voir page 69)

• ETHERNET (voir page 73)

• PROFIBUS DP/DP-V1 (voir page 82)

• S7-MPI (voir page 86)

947193739

REMARQUEPour repasser en mode local après le fonctionnement Remote, tenir compte despoints suivants.

Les éventuelles modifications des propriétés de communication dans MOVITOOLS®

MotionStudio (niveau local) écrasent les propriétés de communication définies dansle serveur de communication SEW pour le mode Remote.• Vérifier les propriétés de communication dans le serveur de communication SEW

avant de passer du mode local au mode Remote.

63

64

10 emote avail en mode local et Remote

Remarques concernant les réglages dans MOVITOOLS® MotionStudio

10.2.3 Etape 2 : définir les propriétés de communication sur le clientPour définir la communication sur le client, procéder comme suit.

1. Dans la barre des menus, sélectionner [Réseau] / [Mode remote].

2. Cliquer le champ "Relier remote".

3. Saisir l'adresse IP [1] du PC sur lequel le serveur de communication SEW estinstallé.

4. Confirmer.

REMARQUELa fermeture de MOVITOOLS® MotionStudio entraîne également la fermeture du ser-veur de communication SEW (réglage par défaut). Ce qui a pour conséquence que lesclients ne peuvent plus établir de liaison avec le serveur ou que la connexion existanteest interrompue.

Si le serveur de communication SEW ne doit pas être fermé en même temps queMOVITOOLS® MotionStudio, procéder comme suit.• Décocher la case "Fermer en quittant le MOVITOOLS® MotionStudio" sous

[Réglages] / [Options] / [Autres].

947199115

RTr


11 Sériel (RS232, RS485)Les canaux de communication en détail

11 Les canaux de communication en détail11.1 Sériel (RS232, RS485)11.1.1 Paramètres pour sériel

Le tableau suivant décrit les [Réglages de base] pour le canal de communication sériel(RS232, RS485).

Le tableau suivant décrit les [Réglages avancés] pour le canal de communication sériel(RS232, RS485).

Paramètre Description Remarque

Port COM Port sériel auquel est relié le convertisseur

• Si aucune valeur n'est indiquée à cet endroit, le serveur de communication SEW utilise le premier port disponible.

• Un convertisseur USB est identifié par le texte additionnel "(USB)".

Baudrate Vitesse de transmission selon laquelle le PC raccordé via le canal de communication commu-nique avec l'appareil dans le réseau

• Plage de réglage :• 9,6 kbits/s• 57,6 kbits/s• AUTO (réglage par

défaut)• La valeur adéquate figure

dans la documentation de l'appareil raccordé.

• Si le réglage est "AUTO", les appareils sont scannés successivement avec les deux fréquences de transmission.

• Indiquer la valeur de départ pour la reconnaissance automatique de la fréquence de transmission sous [Réglages] / [Options] / [Communication].


Télégrammes paramètres Télégramme avec un seul paramètre

-

Télégrammes multi-octets Télégramme avec plusieurs paramètres

-

Time out Temps d'attente en [ms] du maître jusqu'à réception d'une réponse de l'esclave

• Réglage par défaut : 100 ms (350 ms)

• Augmenter le cas échéant la valeur si la temporisation de la communication génère des perturbations.

Répétitions Nombre de répétitions de la demande après dépassement du time out

Réglage par défaut : 3

65

66

11 us s canaux de communication en détail

11.2 SBus11.2.1 Configurer la communication via SBus

Il y a une liaison SBus à configurer entre le PC et les appareils. Pour cela, utiliser uneinterface CAN USB.

Pour configurer une communication SBus, procéder comme suit.



2. Dans la liste [1], sélectionner le type de communication "SBus".

Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le type decommunication "SBus".

1133341835

1166386443

SBLe


11 SBusLes canaux de communication en détail

3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre "Configurer les rac-cordements de communication".

Apparaît alors une fenêtre avec les réglages du type de communication "SBus".

4. Si nécessaire, modifier les paramètres indiqués sous les onglets [Réglages de base] et[Réglages avancés]. Pour cela, consulter la description des paramètres (voir page 69).

1166386443

67

68

11 us s canaux de communication en détail

11.2.2 Paramètres pour SBus

Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages de base] du canal de communication SBus.

Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages avancés] du canal de communication SBus.


Baudrate Vitesse de transmission selon laquelle le PC raccordé via le canal de communication commu-nique avec l'appareil dans le réseau

• Plage de réglage :• 125 kBaud• 250 kBaud• 500 kBaud (réglage par

défaut)• 1 MBaud

• La valeur correcte dépend de la longueur totale du réseau.Pour cela, consulter la docu-mentation de l'appareil raccordé.

• Tous les appareils raccordés doivent avoir la même fréquence de transmission.



-


-






SBLe


11 ETHERNETLes canaux de communication en détail

11.3 ETHERNET11.3.1 Configurer le canal de communication via ETHERNET

Pour configurer un canal de communication pour ETHERNET, procéder comme suit.



2. Dans la liste [1], sélectionner le type de communication "ETHERNET".

Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le type decommunication "ETHERNET".

1133341835

1144381323

69

70

11 HERNET s canaux de communication en détail

3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre.

Apparaît alors une fenêtre avec les réglages du type de communication"ETHERNET".

4. Configurer le protocole. Pour cela, sélectionner un des champs suivants :

• Réglages SMLP

• Réglages EtherCAT

5. Régler les paramètres. Procéder comme décrit au paragraphe "Régler lesparamètres".

Configurer le protocole

Afin de configurer un protocole pour la communication via ETHERNET, procédercomme suit.

1. Sélectionner le menu [Réseau] / [Raccordements de communication].

2. Activer le canal de communication "Ethernet".

3. Cliquer sur le bouton [Editer].

4. Configurer le protocole. Pour cela, sélectionner un des champs suivants :

• Réglages SMLP

• Réglages EtherCAT

REMARQUESMLP signifie Simple MOVILINK® Protocole (protocole MOVILINK simple) qui est leprotocole utilisé par les appareils SEW.

ETLe



Régler les paramètres

Afin de régler les paramètres pour la communication via ETHERNET, procéder commesuit.

1. Si nécessaire, modifier tous les paramètres prédéfinis. Pour cela, consulter la des-cription des paramètres (voir page 73).

2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Inséreradresse IP] [1].

REMARQUELors du scanning des appareils, seuls sont détectés les appareils situés dans le mêmesegment de réseau (local) que le PC sur lequel est exécutéMOVITOOLS® MotionStudio.• S'il y a des appareils EN DEHORS du segment local de réseau, ajouter les

adresses IP de ces appareils à la liste des serveurs SMLP.

71

72


11.3.2 Paramètres pour EtherCAT et SMLPParamètres pour EtherCAT

Le tableau suivant décrit les paramètres pour EtherCAT.

Paramètres pour SMLP

Le tableau suivant décrit les paramètres pour SMLP :


Time out Temps d'attente en [ms] du client jusqu'à réception d'une réponse du serveur

• Réglage par défaut : 1000 ms• Augmenter le cas échéant la

valeur si la temporisation de la communication génère des perturbations.

Plage de scanning de : Adresse de départ pour la plage de scanning EtherCAT

L'indication de valeurs à cet endroit permet de réduire la plage de scanning EtherCAT et donc la durée de scanning.Plage de scanning jusqu'à : Adresse de fin pour la plage de

scanning EtherCAT

Adresse IP du maître EtherCAT Adresse IP du maître EtherCAT -


Time out Temps d'attente en [ms] du client jusqu'à réception d'une réponse du serveur

• Réglage par défaut : 1000 ms• Augmenter le cas échéant la

valeur si la temporisation de la communication génère des perturbations.

Adresse IP Broadcast Adresse IP du segment de réseau local dans lequel a lieu le scanning des appareils.

En réglage par défaut, seuls les appareils se trouvant dans le seg-ment de réseau local sont détec-tés lors du scanning des appareils.

Adresse IP serveur SMLP Adresse IP du serveur SMLP ou d'autres appareils devant être pris en compte par le scanning des appareils mais se trouvant en dehors du segment de réseau local.

• Saisir ici l'adresse IP de l'automate SIMATIC-S7 dans le cas d'une communication indirecte entre ETHERNET et PROFIBUS via SIMATIC S7.

• Saisir ici l'adresse IP des appareils devant être pris en compte par le scanning des appareils mais se trouvant en dehors du segment de réseau local.

ETLe



11.3.3 Communication directeVue d'ensemble L'illustration présente un réseau de communication directe via ETHERNET.

Fonction Les requêtes de paramètres de MOVITOOLS® MotionStudio sont transmises depuis unPC [1] avec interface TCP/IP ETHERNET vers un Switch [3] via la liaisonETHERNET [2].

Le switch [3] transmet ensuite directement les requêtes de paramètres aux interfacesETHERNET des appareils [4].

1193501835

[1] PC avec interface TCP/IP ETHERNET[2] Liaison TCP/IP ETHERNET[3] Switch[4] Appareils (à titre d'exemple) avec interfaces ETHERNET

[1]

EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE

[4]

[3]

[2]

ETHERNET

73

74


11.3.4 Communication indirecte entre ETHERNET et PROFIBUS via SIMATIC S7Conditions préalables

Vue d'ensemble L'illustration présente le réseau de communication pour une communication indirecte(en cascade) de ETHERNET vers PROFIBUS via SIMATIC S7.

RemarquePour mettre en service et configurer une liaison SIMATIC S7 via ETHERNET dans leréseau, il faut prévoir des équipements matériels et logiciels Siemenscomplémentaires.• Tenir compte des conditions de licence des produits logiciels Siemens

complémentaires.

RemarqueLes étapes suivantes décrivent uniquement la configuration de la liaison SIMATIC S7via ETHERNET dans MOVITOOLS® MotionStudio. • Au préalable, réaliser tous les réglages nécessaires dans le logiciel de

configuration. Pour cela, consulter la documentation Siemens et le manuel "Liaison MOVITOOLS® - SIMATIC S7 via ETHERNET".

1194115467

[1] PC avec interface TCP/IP ETHERNET[2] Liaison TCP/IP ETHERNET[3] SIMATIC S7 avec bloc fonction "Serveur SMLP"[4] Appareils (à titre d'exemple) avec interfaces PROFIBUS


SIMATIC S7

PROFIBUS DP/DPV1

[4]

[3][1]

[2]

ETLe



Fonction Les requêtes de paramètres de MOVITOOLS® MotionStudio sont transmises depuis unPC [1] avec interface TCP/IP ETHERNET vers un SIMATIC S7 [3] via la liaisonETHERNET [2].

Le bloc fonction SEW "Serveur SMLP" adresse la requête de paramètres aux appareilsvia le sous-réseau PROFIBUS DP/DP-V1. Le SIMATIC S7 fait office de passerelle entreTCP/IP ETHERNET et PROFIBUS. Les appareils [4] sont des participants PROFIBUS.

75

76


11.3.5 Communication avec EtherCAT Vue d'ensemble L'illustration présente un réseau de communication directe via EtherCAT.

1194147211

[1] PC avec interface TCP/IP ETHERNET[2] Liaison TCP/IP ETHERNET[3] Switch[4] PC avec commande TwinCAT, maître EtherCAT et interface d’ingénierie[5] Appareils (à titre d'exemple) avec interfaces EtherCAT

[3]

[1]

[4]


[5]

[2]

ETHERCAT

ETLe



Fonction Les requêtes de paramètres de MOVITOOLS® MotionStudio sont transmises depuis unPC [1] avec interface TCP/IP ETHERNET vers un Switch [3] via la liaisonETHERNET [2].

Les requêtes de paramètres sont transmises depuis le switch [3] via un PC [4] aveccommande TwinCAT et maître EtherCAT aux interfaces EtherCAT des appareils [5].

REMARQUEInterface d'ingénierieLes éventuelles interfaces ETHERNET non affectées des appareils avec interfaceEtherCAT ne doivent pas être utilisées pour l'ingénierie.• Pour l'ingénierie, utiliser exclusivement l'interface prévue à cet effet de la

commande TwinCAT.

77

78

11 OFIBUS DP/DPV1 s canaux de communication en détail

11.4 PROFIBUS DP/DPV111.4.1 Configurer la communication via PROFIBUSConditions préalables

Configurer le canal de communication via PROFIBUS

Pour configurer une communication via PROFIBUS, procéder comme suit.

1. S'assurer que les réglages nécessaires ont été réalisés dans le logiciel deconfiguration.

2. Lancer MOVITOOLS® MotionStudio et créer un projet selon la procédure décrite auparagraphe "Premiers pas".



RemarquePour mettre en service et configurer des participants PROFIBUS dans le réseau, il fautprévoir des équipements matériels et logiciels Siemens complémentaires.• Tenir compte des conditions de licence des produits logiciels Siemens

complémentaires.

RemarqueLes étapes suivantes décrivent uniquement la configuration de la communication viaPROFIBUS dans MOVITOOLS® MotionStudio. • Au préalable, réaliser tous les réglages nécessaires dans le logiciel de

configuration. Pour cela, consulter la documentation Siemens et le manuel "Interface bus de terrain DFP21B PRODIBUS DP-V1".

1133341835

PRLe


11 PROFIBUS DP/DPV1Les canaux de communication en détail

4. Dans la liste [1], sélectionner le type de communication "PROFIBUS".

Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le type decommunication "PROFIBUS".

1143173387

79

80

11 OFIBUS DP/DPV1 s canaux de communication en détail


6. Activer l'option "Lancer automatiquement" si le serveur PROFIBUS doit être lancé àchaque démarrage du serveur de communication SEW.

7. Cliquer sur le bouton [Relancer le serveur] pour lancer le serveur PROFIBUS.

Le serveur PROFIBUS activé est signalé dans la barre d'état de WINDOWS parl'icône suivante.

946948747

1152040843

PRLe


11 PROFIBUS DP/DPV1Les canaux de communication en détail

11.4.2 Paramètres pour PROFIBUS DP/DP-V1

Le tableau ci-dessous décrit les paramètres du canal de communication PROFIBUSDP/DP-V1.


Serveur PROFIBUS • Activer l'option "Lancer auto-matiquement" si le serveur PROFIBUS doit être lancé à chaque démarrage du ser-veur de communication SEW.

Serveur PROFIBUS activé, est affiché dans la barre d'état de WINDOWS

81

82

11 -MPI s canaux de communication en détail

11.4.3 Communication via maître C2 Vue d'ensemble L'illustration présente un réseau de communication PROFIBUS via maître C2.

Fonction Les requêtes de paramètres de MOVITOOLS® MotionStudio sont transmises depuis unPC [1] vers les interfaces PROFIBUS des appareils via PROFIBUS.

Dans ce cas, le SIMATIC S7 [2] ne prend pas en charge le routage. Le PC raccordé dis-pose des équipements matériels complémentaires (carte PROFIBUS) pour faire officede participant PROFIBUS (maître C2).

11.5 S7-MPI11.5.1 Configurer la communication via S7-MPIConditions préalables

1194109707

[1] PC avec carte PROFIBUS (maître C2)[2] Maître C1[3] Appareils (à titre d'exemple) avec interface PROFIBUS compatibles DP-V1

[2]


EURODRIVE

[1]

[3][3][3]

RemarquePour mettre en service et configurer des participants S7-MPI dans le réseau, il fautprévoir des équipements matériels et logiciels Siemens complémentaires.• Tenir compte des conditions de licence des produits logiciels Siemens

complémentaires.

S7Le


11 S7-MPILes canaux de communication en détail

Configurer le canal de communication via S7-MPI

Pour configurer une communication via S7-MPI, procéder comme suit.

1. S'assurer que les réglages nécessaires ont été réalisés dans le logiciel deconfiguration.

2. Lancer MOVITOOLS® MotionStudio et créer un projet selon la procédure décrite auparagraphe "Premiers pas".



4. Dans la liste [1], sélectionner le type de communication "S7-MPI".

Dans l'exemple, le premier canal de communication est activé [2] sur le type decommunication "S7-MPI".

RemarqueLes étapes suivantes décrivent uniquement la configuration de la communication viaS7-MPI dans MOVITOOLS® MotionStudio. • Au préalable, réaliser tous les réglages nécessaires dans le logiciel de

configuration. Pour cela, consulter la documentation Siemens et le manuel "Liaison MOVITOOLS® - SIMATIC S7 via S7-MPI".

1133341835

1157987211

83

84



Apparaît alors une fenêtre avec les réglages du type de communication "S7-MPI".

6. Si nécessaire, modifier les paramètres indiqués sous les onglets [Adressage] et[Réglages avancés]. Pour cela, consulter la description des paramètres (voir page 86).

1157991179

S7Le



Paramètres pour S7-MPI

Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages de base] du canal de communicationS7-MPI.

Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages avancés] du canal de communicationS7-MPI.


Nom Nom de la station S7-MPI En cas de communication avec plusieurs stations, il est possible d'attribuer un nom aux différentes stations pour les identifier facilement.

Adresse MPI Adresse S7-MPI du SIMATIC S7 -

ID segment ID segment du SIMATIC S7 Réglage par défaut : 0

Slot Numéro de l'emplacement dans le support de modules dans lequel est insérée l'unité centrale du SIMATIC S7 avec interface S7-MPI

Le cas échéant, compter les modules pour définir le numéro

Rack Numéro du support de modules Réglage par défaut : 0

Entrée DB manuelle Cocher la case "Créer entrée" si les numéros du bloc de données de communication (CDB) et du bloc de données matériel (HDB) doivent être saisis manuellement.

En cas de saisie manuelle, seuls ces numéros seront pris en compte lors du scanning des appareils.

Numéro DB communication Numéro du bloc de données communication (CDB)

Numéro DB hardware Numéro du bloc de données matériel (CDB)



-


-






85

86


11.5.2 Paramètres pour S7-MPI

Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages de base] du canal de communicationS7-MPI.

Le tableau ci-dessous décrit les [Réglages avancés] du canal de communicationS7-MPI.


Nom Nom de la station S7-MPI En cas de communication avec plusieurs stations, il est possible d'attribuer un nom aux différentes stations pour les identifier facilement.

Adresse MPI Adresse S7-MPI du SIMATIC S7 -

ID segment ID segment du SIMATIC S7 Réglage par défaut : 0

Slot Numéro de l'emplacement dans le support de modules dans lequel est insérée l'unité centrale du SIMATIC S7 avec interface S7-MPI

Le cas échéant, compter les modules pour définir le numéro

Rack Numéro du support de modules Réglage par défaut : 0

Entrée DB manuelle Cocher la case "Créer entrée" si les numéros du bloc de données de communication (CDB) et du bloc de données matériel (HDB) doivent être saisis manuellement.

En cas de saisie manuelle, seuls ces numéros seront pris en compte lors du scanning des appareils.

Numéro DB communication Numéro du bloc de données communication (CDB)

Numéro DB hardware Numéro du bloc de données matériel (CDB)



-


-






S7Le



11.5.3 Communication indirecte entre S7-MPI et PROFIBUS via SIMATIC S7Vue d'ensemble L'illustration présente le réseau de communication pour une communication indirecte

(en cascade) de S7-MPI vers PROFIBUS via SIMATIC S7.

Fonction Les requêtes de paramètres de MOVITOOLS® MotionStudio sont transmises depuis unPC [1] avec interface S7-MPI vers un SIMATIC S7 [3] via la liaison S7-MPI [2].

La fonction SEW FC_MoviTools dirige la requête de paramètres vers les interfacesPROFIBUS des appareils via PROFIBUS. Le SIMATIC S7 fait office de passerelle entreS7-MPI et PROFIBUS. Les appareils sont des participants PROFIBUS.

212186123

[1] PC avec interface S7-MPI[2] Liaison S7-MPI[3] SIMATIC S7 avec fonction FC_MoviTools[4] Appareils avec interfaces PROFIBUS


SIMATIC S7

PROFIBUS DP/DPV1

[4]

[3][1]

[2]

87

88

12 nctions et outils onfigurer les appareils avec les outils

12 Configurer les appareils avec les outils12.1 Fonctions et outils

Chaque fonction exécutée avec le logiciel MOVITOOLS® MotionStudio correspond à unoutil. Ces outils sont proposés selon les appareils concernés par le menu contextuel.

Le tableau suivant présente les correspondances entre fonctions et outils.

Les éditeurs technologiques couvrent toutes les fonctions.

12.2 Afficher les types d'appareil supportésPour afficher les types d'appareil supportés, procéder comme suit.

1. Sélectionner le menu [Aide] / [Composants installés].

2. Dans la catégorie "Programmes additionnels", activer l'outil correspondant.

Dans la partie supérieure droite de la fenêtre apparaissent alors les appareils sup-portés par cet outil.

Fonction Outil

Mise en route

1084565131

• Assistant de mise en route (voir page 90)

• Mode manuel (voir page 97)

• Editeurs technologiques (voir page 100)

Paramétrage

1084561419

• Arborescence paramètres (voir page 91)

• Editeur PDO (voir page 96)• Shell (voir page 98)• Configurateur passerelle

Diagnostic et visualisation

1084828555

• Application Builder (voir page 98)• Moniteur de bus (voir page 99)• Scope (voir page 98)• Etat (voir page 102)

Programmation

1084568843

• Outils de programmation (voir page 101)

FoC


12 Les outils en détaiConfigurer les appareils avec les outils

12.3 Les outils en détail12.3.1 Assistant de mise en routeDescription de l'assistant de mise en route

Le tableau suivant décrit l'outil et montre les appareils supportés.

Mettre en route les appareils (Online)

Pour mettre en route des appareils (Online), procéder comme suit.

1. Passer dans l'aperçu communication.

2. Cliquer sur l'icône [Mode Online] [1].

3. Sélectionner l'appareil à mettre en route.

4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner le menu [Mise en route] / [Mise en route].

Apparaît alors l'assistant de mise en route.

5. Suivre les indications de l'assistant de mise en route, puis charger les données demise en route dans l'appareil.

Outil Description Types d'appareil supportés

Assistant de mise en route • Adapter l'appareil sur le moteur et le codeur raccordés

• Optimiser la régulation de courant, de vitesse et de position

• Selon le type d'appareil, l'utilisation de l'outil peut différer légèrement.

Voir "Afficher les types d'appareil supportés" (voir page 89)

1184030219

REMARQUE• Les indications détaillées concernant les paramètres sont données dans la liste

des paramètres de l'appareil.• Les indications détaillées concernant l'utilisation de l'assistant de mise en route

sont données dans l'aide en ligne de MOVITOOLS® MotionStudio.


l

89

90

12 s outils en détail onfigurer les appareils avec les outils

12.3.2 Arborescence paramètresDescription de l'arborescence paramètres



Arborescence paramètres L'arborescence paramètres est un aperçu. Elle présente tous les para-mètres classés par dossiers.Chaque dossier peut être ouvert pour lire et/ou éditer les paramètres (voir page 93).Les paramètres peuvent être gérés comme suit à partir du menu contextuel ou de la barre d'icônes.• Comparer les paramètres (voir

page 94)• Rechercher des paramètres• Documenter et imprimer des

paramètres (voir page 94)• Grouper des paramètres pour

former une nouvelle arbores-cence paramètres (voir page 95) pour générer des aperçus spécifiques


LeC



Barre d'icônes de l'arborescence paramètres

L'illustration présente la barre d'icônes pour la gestion des paramètres d'appareil.

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Position Intitulé de l'icône Fonction

[1] Nouvelle arborescence

Générer une nouvelle arborescence

[2] Sauver arborescence paramètres

Enregistrer une arborescence paramètres individuelle

[3] Ouvrir arborescence paramètres

Ouvrir une arborescence paramètres individuelle

[4] Ouvrir arborescence paramètres standard

Ouvrir une arborescence paramètres SEW standard

[5] Rechercher ... Recherche dans l'arborescence paramètres

[6] Insérer arborescence vide

Ajouter une arborescence vide

[7] Insérer noeud Ajouter un noeud vide

[8] Supprimer noeud Effacer un noeud

[9] Insérer ligne Ajouter des lignes

[10] Supprimer ligne Effacer des lignes

[11] Fermer toutes les fenêtres

Fermer toutes les fenêtres

[12] Afficher fenêtres Afficher toutes les fenêtres

[13] Mode édition Passer en mode édition


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Lire et modifier les paramètres

Pour lire et modifier des paramètres, procéder comme suit.

1. Passer dans l'aperçu souhaité (aperçu projet ou aperçu communication)

2. Sélectionner le mode de communication :

• Cliquer sur l'icône [Mode Online] [1] pour lire et/ou modifier directement desparamètres sur l'appareil.

• Cliquer sur l'icône [Passer en mode Offline] [2] pour lire et/ou modifier desparamètres dans le projet.

3. Sélectionner l'appareil à paramétrer.

4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Arborescence paramètres].

L'aperçu "Arborescence paramètres" s'ouvre dans la partie droite de l'écran.

5. Dérouler l'"arborescence paramètres" jusqu'au noeud souhaité.

6. Double-cliquer pour afficher un groupe particulier de paramètres d'appareil.

7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmeren appuyant sur la touche entrée.

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947217163

LeC



Comparer les paramètres

Pour comparer des paramètres, procéder comme suit.

1. Ouvrir le menu contextuel dans l'aperçu "Arborescence paramètres".

2. Sélectionner la commande [Comparer].

3. Pour la "source 2", sélectionner un des types suivants :

• Fichier (par exemple un fichier de sauvegarde)

• Online

• Données de projet

4. Cliquer sur le bouton [Comparer].

Les paramètres de la "Source 2" sont alors comparés avec les paramètres de l'ap-pareil. Les paramètres qui diffèrent, sont affichés dans une liste.

Documenter et imprimer des paramètres

Pour documenter et imprimer des paramètres, procéder comme suit.

1. Ouvrir le menu contextuel dans l'aperçu "Arborescence paramètres".

2. Sélectionner la commande [Création d'une documentation].

3. Attribuer un nom au fichier HTML. Confirmer.

4. Sélectionner l'une des options suivantes :

• documenter l'arborescence paramètres complètes.

• Documenter les paramètres du noeud sélectionné

• Documenter les paramètres de la fenêtre actuelle

Les paramètres d'appareil sont affichés sous forme de fichier HTML dans une fe-nêtre de navigation et peuvent être imprimés.

REMARQUEPour ne documenter que certains paramètres, sélectionner les noeudscorrespondants.


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Grouper des paramètres pour former une nouvelle arborescence paramètres

A l'ouverture de l'arborescence paramètres, les paramètres d'appareil sont affichésdans l'arborescence paramètres SEW standard.

MOVITOOLS® MotionStudio permet cependant de créer sa propre arborescence para-mètres. Ce qui peut être utile pour des paramètres utilisés fréquemment et que l'on sou-haite regrouper. Une arborescence paramètres créée puis enregistrée peut toujoursêtre ouverte avec le type d'appareil correspondant.

Pour regrouper des paramètres afin de former une nouvelle arborescence paramètres,procéder comme suit.

1. Ouvrir le menu contextuel dans l'aperçu "Arborescence paramètres" ou utiliser labarre d'icônes (voir page 92).

2. Cliquer sur l'icône [Mode édition].

3. Définir la structure de la nouvelle arborescence paramètres. Pour cela, utiliser lescommandes suivantes :

• [Insérer arborescence vide]

• [Insérer arborescence]

• [Insérer arborescence standard]

• [Insérer noeud]

4. Glisser&déposer les paramètres d'appareil souhaités dans la nouvelle arborescencecréée.

5. Pour sauvegarder la nouvelle arborescence paramètres, ouvrir le menu contextuel.Sélectionner la commande [Sauver sous].

6. Attribuer un nom au fichier de sauvegarde. Confirmer.

Les paramètres nouvellement regroupés sont sauvegardés avec les valeurs-utilisateur dans une arborescence paramètres spécifique.

LeC



12.3.3 Editeur PDODescription de l'éditeur PDO


Utiliser l'éditeur PDO

Les informations détaillées concernant les paramètres sont données dans le manuel dedétermination "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX".


Editeur objet données-process (éditeur PDO)

• Paramétrer les bornes d'entrée et de sortie du servovariateur

• Réaliser la configuration graphique des données-process

• Paramétrer les blocs fonction (FCB) du MOVIAXIS®

MOVIAXIS®


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12.3.4 Mode manuelDescription du mode manuel


Utiliser le mode manuel

Pour piloter des appareils en mode manuel, procéder comme suit.


2. Sélectionner l'appareil à piloter depuis le PC.

3. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Mode manuel].

La fenêtre "Mode manuel" apparaît.

4. Activer le mode manuel en cliquant sur le champ [Activer mode manuel].

5. Saisir une consigne de vitesse. Pour cela, tenir compte du mode de fonctionnementsouhaité (droite / gauche).

6. Sélectionner un des modes d'exploitation suivants :

• Vitesse rapide

• Vitesse lente ou

• Variable

7. Lancer le mode manuel en cliquant sur le champ [Start].

Les mesures des paramètres suivants sont affichées dans la partie droite de lafenêtre.

• Etat

• Entrées et sorties binaires

• Vitesse

• Courant de sortie

Outil Description Appareils supportés

Mode manuel Pilotage manuel des appareils, depuis le PC


REMARQUELe mode manuel n'est possible qu'avec une interface sérielle.

Seules exceptions, les unités MOVIGEAR®. Le mode manuel peut en effet être exé-cuté également via SBus.

LeC



12.3.5 ScopeDescription du scope


Utiliser le scope Les indications détaillées pour l'utilisation du scope sont données dans le manuel"Notice d'utilisation pour SEW-SCOPE®

12.3.6 ApplicationBuilderDescription de l'ApplicationBuilder


Utiliser l'ApplicationBuilder

Les informations détaillées concernant l'utilisation de l'ApplicationBuilder sont donnéesdans l'aide en ligne, accessible directement depuis l'outil.

12.3.7 ShellDescription du Shell


Utiliser le Shell Pour utiliser le Shell, procéder comme suit.

1. Sélectionner l'appareil pour lequel le Shell doit être exécuté.

2. Lancer le Shell à partir du menu contextuel avec la commande [Shell].

3. Sélectionner la fonction souhaitée.

Les informations détaillées concernant les paramètres de l'appareil sont données dansl'aide en ligne, accessible directement depuis le Shell.


Scope Diagnostic des valeurs-process par leur représentation en temps réel (oscilloscope logiciel)



ApplicationBuilder Editeur pour la création des appli-cations suivantes• Visualisations spécifiques au

client• Diagnostics spécifique à

l'application

Est supporté par tous les appareils


Shell Outil complet comprenant les fonc-tionnalités suivantes, rassemblées en une interface :• Paramétrage• Mise en route



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12.3.8 Moniteur de busDescription du moniteur de bus


Utiliser le moniteur de bus

Les informations détaillées concernant l'utilisation du moniteur de bus sont donnéesdans l'aide en ligne, accessible directement depuis l'outil.


Moniteur de bus • Outil de diagnostic de la communication entre le bus de terrain et l'appareil (mode moniteur)

• Outil de définition de consignes pour l'appareil, indépendant de la commande (mode pilotage)

• Cet outil suppose l'existence d'une communication sérielle entre le PC et l'appareil.

Est supporté par tous les appareils diagnostiqués avec MOVITOOLS®

LeC



12.3.9 Editeurs technologiquesDescription des éditeurs technologiques

Le tableau suivant décrit les outils et montre les appareils supportés.

Utiliser les éditeurs technologiques

Pour utiliser les éditeurs technologiques, procéder comme suit.

1. Sélectionner l'appareil pour lequel une fonction technologique doit être exécutée.

2. Lancer l'outil à partir du menu contextuel avec la commande [Editeurstechnologiques].

3. Suivre les instructions de l'assistant.

Les informations détaillées pour les fonctions technologiques (applicatifs) et l'utilisationde l'éditeur technologique Motion sont données dans les documentations suivantes.

• Manuel "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Fonction technologiquepositionnement mono-axe"

• Manuels concernant les applicatifs MOVIDRIVE® et dans l'aide en ligne, accessibledirectement depuis l'outil.


Editeur technologique Motion Editeur avec les fonctions suivantes :• Mise en route• Paramétrage• Pilotage• Visualisation des fonctions

technologiquesFonctions technologiques (appli-catifs) pour MOVIAXIS® :• Réducteur électronique• Came électronique• Capteur d'événements• Gestionnaire d'événements• Codeur virtuelFonctions technologiques (appli-catifs) pour MOVIDRIVE® :• Synchronisation logicielle• Came électronique• Applicatifs MOVIDRIVE®

Est supporté par les appareils MOVIAXIS® et MOVIDRIVE®

Positionnement mono-axe pour MOVIAXIS®

Editeur avec les fonctions suivan-tes :• Mise en route• Paramétrage• Pilotage et• visualisation du positionnement

mono-axe pour MOVIAXIS®


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12.3.10 Outils de programmationConnaissances en programmation

Les utilisateurs souhaitant programmer les automatismes et positionnement IPOS®

avec MOVITOOLS® MotionStudio, doivent avoir des connaissances en langage de pro-grammation C ou assembleur.

Les utilisateurs souhaitant programmer la commande MOVI-PLC® avec MOVITOOLS®

MotionStudio, doivent avoir des connaissances en langage de programmation selonCEI 61131-3.

Description de l'éditeur PLC


Utiliser l'éditeur PLC

Les informations détaillées pour la programmation PLC et l'utilisation de l'éditeur PLCsont données dans les documentations suivantes.

• Manuel "Programmation MOVI-PLC® dans l'éditeur PLC"

• Aide en ligne, accessible directement depuis le programme

Description de l'assembleur et du compilateur IPOS®


Utiliser l'assembleur et le compilateur IPOS®

Les informations détaillées pour la programmation IPOS® et l'utilisation des outils sontdonnées dans les documentations suivantes.

• Manuel "Automatismes et positionnement intégrés IPOSplus®"

• Aide en ligne, accessible directement depuis le programme


Editeur PLC Editeur pour la programmation selon CEI 61131-3 avec de nom-breuses bibliothèques composées de :• Blocs fonction• Fonctions technologiques

Est supporté par les appareils avec MOVI-PLC® suivants :• MOVIDRIVE® B• MOVITRAC® B• MOVIAXIS®

• MOVIFIT®


Assembleur IPOS® Outil de programmation IPOS® en langage assembleur

Est supporté par tous les appareils programmés avec MOVITOOLS®

Compilateur IPOS® Outil pour l'édition et la compilation de programmes IPOS®

LeC



12.3.11 EtatDescription de l'état


Afficher l'état Pour afficher l'état, procéder comme suit.


2. Sélectionner l'appareil dont l'état doit être indiqué.

3. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Afficher état de l'appareilOnline] ou glisser&déposer l'appareil dans la zone "Etat de l'appareil Online" [1] àl'aide de la souris.

Les informations d'état de l'appareil sont alors affichées.

Exécuter un reset de l'appareil

La zone "Etat de l'appareil Online" [1] contient en plus des informations d'état sur l'ap-pareil, un champ [2] pour exécuter un reset de l'appareil.


Etat L'état met à disposition une possibi-lité de diagnostic simple.L'état donne les informations sui-vantes sur l'appareil :• l'adresse du participant• le bus via lequel le participant

communique• le nom de l'appareil• la signature de l'appareil• l'état de l'appareil (p. ex.

libération, etc.)

Est supporté par tous les appareils

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Enlever un appareil de la zone d'état de l'appareil Online

Pour retirer des appareils de la zone d'état de l'appareil Online, procéder comme suit.

1. Sélectionner l'appareil à enlever.

2. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Supprimer] ou [Toutsupprimer].

REMARQUES'il y a trop d'appareils dans la zone "Etat de l'appareil Online", la charge du busaugmente.• Si nécessaire, enlever des appareils de la zone "Etat de l'appareil Online".

LeC


13 Répertoire d’adresses

13 Répertoire d’adressesBelgique

Usine de montageVenteService après-vente

Bruxelles SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]

Centre de Support Clients

Wallonie SEW Caron-Vector S.A.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Canada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2

Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 [email protected]

Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Autres adresses de bureaux techniques au Canada sur demande

France

FabricationVenteService après-vente

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrication Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00


Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande

Afrique du Sud


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013




104

Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Algérie

Vente Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Allemagne

Siège socialFabricationVente

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalB. P.Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal


Centre de Support Clients

Centre SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf


Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hanovre)


Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau)


Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Munich)


Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Electronique SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande

Argentine


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Afrique du Sud



Australie


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Autriche


Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Bélarus

Vente Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Brésil

FabricationVenteService après-vente

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Autres adresses de bureaux techniques au Brésil sur demande

Bulgarie

Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Cameroun

Vente Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Chili


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileB. P.Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Chine

FabricationUsine de montageVenteService après-vente

T'ien-Tsin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021




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Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Autres adresses de bureaux techniques en Chine sur demande

Colombie


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Corée


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Pusan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Côte d'Ivoire

Vente Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Croatie

VenteService après-vente

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Danemark


Copenhague SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egypte


Le Caire Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Espagne


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Chine



Estonie

Vente Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Etats-Unis

FabricationUsine de montageVenteService après-vente

Southeast Region

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


Northeast Region

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Midwest Region SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Southwest Region

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Western Region SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Autres adresses de bureaux techniques aux Etats-Unis sur demande

Finlande


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

FabricationUsine de montageService après-vente

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Vente Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grande-Bretagne


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Grèce


Athènes Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

107

13 épertoire d’adresses

108

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Hongrie


Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Inde


Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

Irlande


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Israël

Vente Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Italie


Milan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Japon


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Lettonie

Vente Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Liban

Vente Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

R



Lituanie

Vente Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxembourg


Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malaisie


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroc

Vente Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca


Mexique


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Norvège


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Nouvelle-Zélande


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Pays-Bas


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Pérou


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


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Pologne


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Service 24h sur 24 Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)

[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


République Tchèque

Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Roumanie


Bucarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Russie


Saint-Pétersbourg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Sénégal

Vente Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]

Serbie

Vente Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapour


Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovaquie

Vente Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


R



Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


Slovénie


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Suède


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Suisse


Bâle Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Thaïlande


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunisie

Vente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Turquie


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukraine


Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Slovaquie

111


112

R


Index

IndexA

Accessibilité Online ............................................... 61Adaptateur

Mettre en service l'interface CAN ................... 17Adaptateur CAN USB

Mettre en service l'interface CAN ................... 17Aide en ligne ......................................................... 13Aperçu communication

Aperçus et types de noeud ............................. 32Notions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28Procédure de configuration des appareils ...... 35

Aperçu projetAperçus et types de noeud ............................. 32Notions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28Aperçus

Aperçus et types de noeud ............................. 32Notions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28Application Builder ................................................ 97Arborescence paramètres ..................................... 90

Barre d'icônes ................................................. 91Description de l'arborescence paramètres ..... 90

Assembleur et compilateur IPOS® ...................... 100Assistance technique ............................................ 13Assistant de mise en route .................................... 89

B

Barre d'étatNotions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28Barre d'icônes

Notions fondamentales pour l'utilisation,interface ............................................. 28

Structure de la barre d'icônes ......................... 30Baudrate

Paramètres pour EtherCAT et SMLP ............. 72Bloc fonction

Communication indirecte entre ETHERNETet PROFIBUS via SIMATIC S7 .......... 74

C

C2Communication via maître C2 ........................ 82

CANMettre en service l'interface CAN ................... 17

Canal de communication2. Configurer le(s) canal(canaux) de

communication .................................. 39Configurer la communication sérielle ............. 39Configurer la communication via SBus ........... 66Configurer le canal de communication via

ETHERNET ....................................... 69

Configurer le canal de communicationvia PROFIBUS .................................. 78

Configurer le canal de communicationvia S7-MPI ......................................... 83

Paramètres pour EtherCAT et SMLP ............. 72Paramètres pour PROFIBUS DP/DP-V1 ........ 81Paramètres pour S7-MPI .......................... 85, 86Paramètres pour SBus ................................... 68Paramètres pour sériel (RS-232, RS485) ...... 65Supprimer le canal de communication ........... 41Vue d'ensemble du système .......................... 11

CEI 61131-3 ........................................................ 100Communication

Communication avec EtherCAT ..................... 76Communication directe ................................... 73Communication indirecte entre ETHERNET

et PROFIBUS via SIMATIC S7 ......... 74Communication indirecte entre S7-MPI et

PROFIBUS via SIMATIC S7 ............. 87Communication via maître C2 ........................ 82Régler la communication du serveur de

communication SEW (SECOS) ......... 60Configuration

1. Créer un projet et un réseau decommunication .................................. 38

2. Configurer le(s) canal(canaux) de communication .................................. 39

3. Scanner le réseau (scanning desappareils) ........................................... 42

4. Configurer les appareils (à partir de lagestion de projet) ............................... 42

5. Configurer les appareils avec les outils ...... 43Configurer de nouveaux appareils ................. 51Configurer des appareils déjà dans le

réseau ............................................... 55Configurer la communication sérielle ............. 39Configurer la communication via SBus .......... 66Configurer le canal de communication via

ETHERNET ....................................... 69Configurer le canal de communication via

PROFIBUS ........................................ 78Configurer le canal de communication via

S7-MPI .............................................. 83Insérer de nouveaux appareils dans

l'aperçu projet .................................... 51Insérer l'appareil configuré dans le réseau .... 53Procédure de configuration des appareils ...... 35Supprimer le canal de communication ........... 41Transférer les paramètres modifiés Offline

dans l'appareil ................................... 54Consignes de sécurité ........................................ 6, 8Convertisseur

Mettre en service l'USB11A ........................... 15


114

Index

D

Définir les propriétés de communication pour le mode Remote sur le client

Définir les propriétés de communicationsur le client ........................................ 64

Définir les propriétés de communication pour le mode Remote sur le serveur

Définir les propriétés de communicationsur le serveur ..................................... 62

DiagnosticFonctions et outils ........................................... 88

E

Editer fichier-paramètres indépendants del'appareil (Offline) .................................................. 57Editeur PDO .......................................................... 95

Outils .............................................................. 95Editeur PLC ......................................................... 100Editeur technologique

Fonctions et outils ........................................... 88Editeur technologique Motion (Tec-Editor) ............ 99Etablir la communication avec les appareils ......... 12Etat ...................................................................... 101EtherCAT

Communication avec EtherCAT ..................... 76Paramètres pour EtherCAT et SMLP ............. 72

ETHERNETCommunication directe ................................... 73Communication indirecte entre ETHERNET

et PROFIBUS via SIMATIC S7 .......... 74Configurer le protocole ................................... 70Régler les paramètres .................................... 71

Exclusion de la responsabilité ................................. 7Exécuter des fonctions avec les appareils ............ 12

F

FenêtreNotions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28Fonctions

Fonctions et outils ........................................... 88Vue d'ensemble du système ........................... 11

Fréquence de transmissionParamètres pour SBus ................................... 68Paramètres pour sériel (RS-232, RS485) ....... 65

I

Informations complémentaires .............................. 10Installation de MOVITOOLS® MotionStudio

Convertisseurs MOVITRAC® .......................... 24MOVI-PLC® et passerelles ............................. 26Systèmes décentralisés .................................. 27Variateurs MOVIDRIVE® ................................ 23

Installation MOVITOOLS® MotionStudioConditions préalables ..................................... 14

M

Mention concernant les droits d'auteur ................... 7Menu


Menu contextuelComposition du menu contextuel ................... 31

Mettre en service l'USB11A .................................. 15Minisymbole

Aperçus et types de noeud ............................. 32Mise en route

Fonctions et outils .......................................... 88Mettre en route les appareils (Online) ............ 89

ModeProcédure de configuration des appareils ...... 35

Mode manuel ........................................................ 96Outils .............................................................. 96

Modifier les paramètres Online ............................. 43Moniteur de bus .................................................... 98MOVIAXIS®

Mettre en service l'interface CAN ................... 17MPI

Communication indirecte entre S7-MPI et PROFIBUS via SIMATIC S7 ............. 87

Paramètres pour S7-MPI .......................... 85, 86

N

Noeud d'appareilAperçus et types de noeud ............................. 32

Noeud de communicationAperçus et types de noeud ............................. 32

Noeud de fichier-paramètresAperçus et types de noeud ............................. 32

Noeud de projetAperçus et types de noeud ............................. 32

Noeud principalAperçus et types de noeud ............................. 32

Noeud structurelAperçus et types de noeud ............................. 32

Nom de produit et marque .................................... 10

O

Outils5. Configurer les appareils avec les outils ...... 43Fonctions et outils .......................................... 88Les outils en détail .......................................... 89Vue d'ensemble du système .......................... 11

P

ParamétrageFonctions et outils .......................................... 88

ParamètresComparer les paramètres ............................... 93Configurer la communication sérielle ............. 39Configurer la communication via SBus .......... 66


Index

Configurer le canal de communication via ETHERNET ....................................... 69

Configurer le canal de communication via PROFIBUS ........................................ 78

Configurer le canal de communication viaS7-MPI ............................................... 83

Description de l'arborescence paramètres ..... 90Documenter et imprimer des paramètres ....... 93Grouper des paramètres pour former une

nouvelle arborescence paramètres ... 94Lire et modifier les paramètres ....................... 92Paramètres pour EtherCAT ............................ 72Paramètres pour PROFIBUS DP/DP-V1 ........ 81Paramètres pour S7-MPI .......................... 85, 86Paramètres pour SBus ................................... 68Paramètres pour sériel (RS-232, RS485) ....... 65Paramètres pour SMLP .................................. 72

Pare-feu ................................................................ 21Passerelle


Communication indirecte entre S7-MPI et PROFIBUS via SIMATIC S7 .............. 87

PeakMettre en service l'interface CAN ................... 17

Personnel spécialisé ............................................... 9Personnes concernées ........................................... 9Piloter la gestion des données .............................. 59Positionnement mono-axe .................................... 99

Fonctions et outils ........................................... 88PROFIBUS


Communication indirecte entre S7-MPI et PROFIBUS via SIMATIC S7 .............. 87

Communication via maître C2 ........................ 82Programmation

Fonctions et outils ........................................... 88Programme additionnel


R

Raccordements de communicationConfigurer la communication sérielle ............. 39Configurer la communication via SBus ........... 66Configurer le canal de communication via



S7-MPI ............................................... 83Recours de garantie ................................................ 7Régler le test d'accessibilité .................................. 61Régler le test d'accessibilité cyclique .................... 61

Réseau3. Scanner le réseau (scanning des

appareils) ........................................... 42Communication avec EtherCAT ..................... 76Communication directe ................................... 73Communication indirecte entre ETHERNET


PROFIBUS via SIMATIC S7 ............. 87Communication via maître C2 ........................ 82Vue d'ensemble du système .......................... 11

Reset (champ)Notions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28Routage


Communication via maître C2 ........................ 82RS-232, RS485

Paramètres pour sériel (RS-232, RS485) ...... 65

S

S7Communication indirecte entre ETHERNET


PROFIBUS via SIMATIC S7 ............. 87Communication via maître C2 ........................ 82Paramètres pour S7-MPI .......................... 85, 86

Sauvegarder les paramètres dans la gestionde projet ................................................................ 44Scanning

3. Scanner le réseau (scanning desappareils) ........................................... 42

Régler la communication du serveur de communication SEW (SECOS) ......... 60

Structure de la barre d'icônes ........................ 30Scope .................................................................... 97

Outils .............................................................. 97Serveur de communication SEW

Régler la communication du serveur de communication SEW (SECOS) ......... 60

Serveur SMLPCommunication indirecte entre ETHERNET

et PROFIBUS via SIMATIC S7 ......... 74Shell ...................................................................... 97

Outils .............................................................. 97Siemens

Communication indirecte entre ETHERNETet PROFIBUS via SIMATIC S7 ......... 74


Communication via maître C2 ........................ 82SMLP

Paramètres pour EtherCAT et SMLP ............. 72Structure des consignes de sécurité ....................... 6


116

Index

SwitchCommunication directe ................................... 73

Synchroniser projet ............................................... 47Système


Systèmes de bus ..................................................... 9

T

TCP/IPCommunication avec EtherCAT ..................... 76Communication directe ................................... 73Communication indirecte entre ETHERNET

et PROFIBUS via SIMATIC S7 .......... 74Tec-Editor (éditeur technologique Motion) ............ 99TwinCAT

Communication avec EtherCAT ..................... 76Type de communication

Configurer la communication sérielle ............. 39Configurer la communication via SBus ........... 66Configurer le canal de communication via



S7-MPI ............................................... 83Vue d'ensemble du système ........................... 11

Types de noeudAperçus et types de noeud ............................. 32

U

Utilisation conforme à la destination desappareils ............................................................ 9, 11

V

VisualisationFonctions et outils ........................................... 88

Vue d'ensemble du systèmePrincipe de fonctionnement du logiciel ........... 11

Z

ZonesNotions fondamentales pour l'utilisation,

interface ............................................. 28


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MOVITOOLS MotionStudio / Manuels / 2008-06 · Un système de bus permet d'adapter préc isément...

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