Mini Ball Screw Assemblies
Transcript of Mini Ball Screw Assemblies
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8/11/2019 Mini Ball Screw Assemblies
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Rexroth-KugelgewindetriebeMiniatur-Baureihe
Rexroth Ball Screw AssembliesMiniature-Line
RDE 83 312/2003-07
The Drive & Control Company
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Rexroth-Kugelgewindetriebe
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Rexroth Ball Screw AssembliesProduktber sichtMiniatur-Baureihe
Kugelgewindetriebe der Miniatur-Baureihe sindab Lager lieferbare, fertig konfektionierte
Kugelgewindetriebe mit Muttern in Flanschaus-fhrung.
Die einseitige Spindelendenbearbeitung fr die Festla-gerung ermglicht die einfache Kombination mit denLagereinheiten LGL einschlielich der passendenNutmuttern.
Besonderer Wert wurde dabei auf die Tragzahl derLager gelegt. Bei kleineren Spindeldurchmessernwurde der Lagerzapfendurchmesser durch Reibschwei-ung vergrert, und damit die Tragzahl der Endenla-gerung erhht.
Vielfltige, bisher kundenspezifisch ausgefhrtePositionier- und Transportanwendungen lassen sich soauf sehr einfache Weise ersetzen.
Bei Neukonstruktionen ist der vereinfachte Konstrukt-ions- und Bestellablauf ebenfalls sehr vorteilhaft.
Die Flanschmutter wird stets in Spielausfhrungmontiert und ist mit Dichtungen ausgefhrt.
Endenlagerung LGL
Die Lagereinheiten LGL mit Schrgkugellagern inX-Anordnung bilden eine ideale Ergnzung
hohe Tragzahl
sehr einfache Befestigungsmglichkeit ber dasgezogene Blech-Flanschgehuse
korrosionsgeschtztes Gehuse
durch Dichtungen vor Verschmutzung geschtzt
einfache Vorspannung der Lager bei der Fixierung durch den groen Fettraum in den meisten Anwen-
dungen wartungsfrei
Wirtschaftliche Komplettlsungen sind so sehr einfachzu realisieren.
Product OverviewMiniature-Line
Miniature Ball Screws are available from stockas complete assemblies with flanged nuts.
The prefabricated end machining makes an easycombination with the fixed bearing (support block withbearing) LGL possible as a complete package.
The load capacity of the support bearing is critical. Byfriction welding the bearing journal we were able toenlarge smaller screw diameters and increase the loadcapacity.
This can simplify the choices for many customerspecific positioning and transport applications.
The construction and ordering process for newapplications can also be handled more effectively.
Every nut comes pre-assembled with clearance andseals.
End bearing LGL
The end bearing LGL with angular contact ball bearingin an X array makes an ideal accessory.
high load capacity
very easy mounting with the flanged housing
corrosion resistant housing
seals provide protection from contaminants
simple preload of the fixed bearing
maintenance free for most application due to thelarge lubricant reservoir with initial greasing
Economical turnkey solutions made easy.
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Optional mit Lager und Nutmutter /
Bearing and Slotted nut optional
Groe axiale Tragfhigkeit /
High axial load capacity
Flansch-Einzelmutter /
Single Nut with Flange
Gebrauchsdauer geschmiert /
Pre-lubricated
Ab Lager lieferbar /
From stock
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Rexroth-Kugelgewindetriebe
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Rexroth Ball Screw Assemblies
Freistich Form F DIN 509 /Undercut Form F DIN 509
Gewindefreistich DIN 76 kurz /Threat undercut DIN 76 short
Freistich Form E DIN 509 /Undercut Form E DIN 509
d0 = Nenndurchmesser / Nominal dia.
P = Steigung / Lead
(R = rechts / right, L = links / left)
DW = Kugeldurchmesser / Ball dia.
i = Anzahl der Umlufe / No. of turns
FEM-E-B 6x1Rx0,8-4 1 1 T7 R 83K061 00K060 255 0 1
FEM-E-B 6x2Rx0,8-4 1 1 T7 R 83K061 00K060 255 0 1
FEM-E-B 8x1Rx0,8-4 1 1 T7 R 83K062 00K080 355 0 1
FEM-E-B 8x2Rx1,2-4 1 1 T7 R 83K063 00K080 355 0 1
FEM-E-B 8x2,5Rx1,588-3 1 1 T7 R 83K064 00K080 355 0 1FEM-E-B 12x2Rx1,2-4 1 1 T7 R 81K061 00K120 400 0 1
FEM-E-B 12x5Rx2-3 1 1 T7 R 81K061 00K120 400 0 1
FEM-E-B 12x10Rx2-2 1 1 T7 R 81K061 00K120 400 0 1
Bestellangaben / Ordering CodeErluterungen siehe Katalog RD 83 301 / Explanation see catalog RE 83 301
SpindelendeForm 81 /Screw EndForm 81
SpindelendeForm 83 /Screw EndForm 83
reibgeschweit / friction-welded
Kugelgewindetriebe mit Flansch-EinzelmutterMiniatur-Baureihe
Flansch-Einzelmutter FEM-E-B mitRexroth-Anschlumaen
mit Dichtung
mit Axialspiel oder reduziertem Axialspiel
Spindel Toleranzklasse T7
Miniature Ball Screw Assemblies with Single Nutwith Flange
Miniature-Line
Single Nut with Flange FEM-E-B with
Rexroth mounting dimensions
with seals
with backlash or reduced backlashScrew tolerance class T7
Gre / Size Teilenummer / Tragzahlen / Basic load rating Geschwindigkeit / max. Speed LGes LGewPart No. dyn. stat.
d0x P x Dw - i C C0 vmax(N) (N) [m/min]
6 x 1 R x 0,8-4 1530-1-0040 900 1290 3 255 1916 x 2 R x 0,8-4 1530-1-0041 890 1280 6 255 1918 x 1 R x 0,8-4 1530-2-0720 1020 1740 3 355 2918 x 2 R x 1,2-4 1530-2-0721 1870 2760 6 355 2918 x 2,5R x 1,588-3 1530-2-0722 2200 2800 15 355 29112 x 2 R x 1,2-4 1530-4-1090 2240 4160 12 400 359
12 x 5 R x 2-3 1530-4-1091 3800 5800 30 400 35912 x 10 R x 2-2 1530-4-1092 2500 3600 60 400 359
G1
D2DT2
DT1
D1
LFLRZFL
L1LG1L 2
DR
DF
ZFL
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KGT- Form Ausfh- Spindel Mae (mm) / Screw Dimensions (mm)Gre / rung /
Size Version
d0 P d1 d2 LZF DR LR DF LF D1 DT1 L1 D2 DT2 L2 G1 LG16 1 061 6 5,3 41 12 15 5,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
6 2 061 6 5,3 41 12 15 5,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
8 1 062 8 7,3 41 12 15 7,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
8 2 063 8 7,0 41 12 15 6,9 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
8 2,5 064 7,5 6,3 41 12 15 6,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 1512 2 061 11,7 6,9 41 - - - - 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
12 5 061 11,4 9,9 41 - - - - 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
12 10 061 11,4 9,9 41 - - - - 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15
Schmierbohrung / Lube hole
Mutter Mae (mm) / Nut Dimensions (mm)
D1 D4 D5 D6 D7 L L3 L4 L7 L14 g6 ()
12 2 24 18 3,4 19,5 3,5 16 3,5 16 30 0,01
12 2 24 18 3,4 22,5 3,5 19 3 16 30 0,01
16 2 28 22 3,4 22 6 16 3,5 19 30 0,01
16 2 28 22 3,4 25 6 19 3 19 30 0,01
16 2 28 22 3,4 16 6 10 3 19 30 0,01
20 2 37 29 4,5 19 8 11 2,5 24 30 0,01
22 2 37 29 4,5 28 8 20 6 24 30 0,0122 2 37 29 4,5 33 8 25 8 24 30 0,01
81
83
Axialspiel (mm) /Backlash (mm)
Dw
d0
d1
d2
L Ges
Gew
L4
L
L 3
D1
L 7
D4 D7
D6
L 14
D5
Mut
L
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Festlagerung mit Axial-Schrgkugel-lager LGL
Fixed bearing with Angular-contact
thrust ball bearing LGL
Lager LGL
Gre / Axial-Schrgkugellager / Nutmutter / Slotted nutSize Angular-contact thrust ball bearing
Tragzahlen (axial) /Load ratings (axial)
dyn. stat.dox P Teile-Nr. / Kurzzeichen / C Co Kurzzeichen / Teile-Nr. /
Part number Designation (N ) (N) Designation Part number
6x1/2 8414-038-06 LGL-D-0624 1340 1250 NMZ 6x0,5 8446-001-048x1/2/2,5 8414-038-06 LGL-D-0624 1340 1250 NMZ 6x0,5 8446-001-04
12x2/5/10 8414-038-06 LGL-D-0624 1340 1250 NMZ 6x0,5 8446-001-04
Bearing LGL
Passend fr Spindelendenbearbeitungenauf Seite 4-5
Suitable for Screw End Forms on page 4-5
Die Schrgkugellager und Nutmuttern sindeinzelne Bestellpositionen
Ball bearings and slotted nuts are to beordered separately
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Mae / Dimensions (mm) Gewicht Lager /Weight bearing
d D A1
A2
n m H B d2
(kg)+0,03-0,01 -0,25
6 20,5 24 35 15 26 13 12 4,5 0,023
6 20,5 24 35 15 26 13 12 4,5 0,023
6 20,5 24 35 15 26 13 12 4,5 0,023
A1
d2
m A
n
2dD
H
B 0,2
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Zulssige Wegabweichung
hnlich DIN 69 051, Teil 3bzw. ISO 3408-3 l 1
l ule
ep
ep
300p
300
+
-
0
l
l e
l 0
c = 0
Erluterungen Kurzzeichen:(Auszug)
Symbol definitions(excerpt):
l0 = Nennweg / nominal travell1 = Gewindelnge / thread length
l0 = Wegabweichung / traveldeviation
lu = Nutzweg / useful travelle = berlauf / excess travelc = Wegkompensation ber den
Nutzweg, durch Anwenderfestgelegt (Standard: c = 0) /travel compensation for usefultravel, defined by use(standard: c = 0)
ep = Grenzma fr mittlereIstwegabweichung /
tolerance for actual meantravel deviationup = Toleranz der Wegschwankung
ber den Nutzweg lu /permissible travel variationwithin useful travel lu
T
300p = Toleranz der Wegabweichungber 300 mm Weg /permissible travel deviationwithin 300 mm travel
2p = Toleranz der Wegschwankunginnerhalb einer Umdrehung /
permissible travel deviationwithin 1 revolution
Indizes / Subindices:
p = zulssig / permissible
a = tatschlich / actual
Mindestanzahl der Messungen innerhalbvon 300 mm (Meintervalle) und zubercksichtigender berlauf.
1 3 5 7 9 (mm)
1 30 20 10 5 5 5
2 30 20 10 5 5 10
2,5 30 20 10 5 5 10
5 15 10 6 3 3 20
10 10 5 3 1 1 40
Steigung/ Mindestanzahl der Messung fr Toleranzklasse / berlauf/Lead Min. no measurements for tolerance grades Excess Travel
P lemax
Acceptance Conditions and Tolerance GradesAbnahmebedingungen und Toleranzklassen
Permissible travel deviation
simillar to DIN 69 051, Part 3and ISO 3408-3
lu ep(m)
Toleranzklasse / Tolerance grade> 1 3 5 7 9
0 100 - 8 18 44 110100 200 - 10 20 48 130200 315 6 12 23 52 150315 400 7 13 25 57 170
Minimum number of measurements within300 mm (measuring interval) andpermissible excess travel.
Kugelgewindetrieb mit gerollter Przisions-Spindel SN-R /Ball screw with Rolled Precision Screw SN-R
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d
0
2 d0
AAt6p
A A
l 6
Nenndurch- Be- t6pin mmesser zugs- fr / for
Nominal lngediameter Ref. l6l
length Toleranzklassed0 l Tolerance grade
ber bisabove up to 1 3 5; 7; 9
= 6 20 80 10 12 20
Radial run-out t6 of the bearing diameterin relation to AA for l6l.
t6a 6a
t l6a
lWhere l6> l then
Nenndurch- Be- t7pin mmesser zugs- fr / for l7l
Nominal lnge fr /fordiameter Ref.
length Toleranzklassed0 l Tolerance grade
ber bisabove up to 1 3 5; 7; 9
= 6 20 80 5 5 6
Coaxial deviation t7of the journaldiameter of the ball screw shaft inrelation to the bearing diameter for
l7l. t7a 7at l7alWhere l7 > l then
d0
l 7
Ct7p
C
Lagersitz
Lagersitz / bearing seat
Planlaufabweichung t8 der Lagerzapfen-schulter der Kugelgewindespindelbezogen auf den Lagerzapfen.
d0F
d
C
Ct8p Nenndurch- t8pin mmesser fr Toleranzklasse
Nominal for tolerance gradediameter
d0ber bis
above up to 1 3 5; 7; 9
= 6 63 3 4 5
Axial run-out t9 of the ball nut locationface in relation to A and A(forpreloaded ball nuts only)
2 d0
F0
d5
D
2 d0
AAt9p
A A
Flanschdurch- t9pin mmesser fr Toleranzklasse
Flange diameter for tolerance gradeD5ber bis
above up to 1 3 5; 7; 9
16 32 10 12 1632 63 12 16 20
2 d0
0
d
1
D
2 d0
AAt10p
A A
fixiert / fixed
Rundlaufabweichung t10 des Auendurch-messers D1 der Kugelgewindemutterbezogen auf A und A(nur fr vorge-spannte und drehende Kugelge-windemuttern). Bei der Messung Kugel-gewindespindel gegen Verdrehen sichern.
Auendurch- t10pin mmesser fr Toleranzklasse
Outer diameter for tolerance gradeD1
ber bisabove up to 1 3 5; 7; 9
16 32 10 12 1632 63 12 16 20
Laufabweichungenin Anlehnung an DIN 69 051, Teil 3bzw. ISO 3408-3
t5maxin m
l1/d0 fr / for l1 4l5 ber bis Toleranzklasse / Tolerance gradeabove up to 1 3 5 7; 9
40 40 50 64 8040 60 60 75 96 120
t5pin m fr / for l5d0 l5 fr Toleranzklasse /
ber bis for tolerance grade above up to 1 3 5 7; 9
= 6 12 80 20 25 32 4012 25 160 20 25 32 40
5l 5l 5l
2 d0
d0
2 d0
l 1
5l 5l
5p
t
5max
t
A A
AAt5p
A A
Rundlaufabweichung t5 des Kugelge-windespindel-Auendurchmessers aufdie Lnge l5zur Bestimmung der Gerad-heit bezogen auf AA.
Run-outs and locationdeviationsbased on DIN 69 051, Part 3 andISO 3408-3
Radial run-out t5 of the outer diameterof the ball screw shaft over the length l5used to determine the straightness inrelation to AA.
Rundlaufabweichung t6 des Lagerzapfensbezogen auf AA for l6l.
t6a 6a
t l6a
lFr l6> l gilt
Rundlaufabweichung t7des Endzapfensder Kugelgewindespindel bezogen aufden Lagerzapfen fr l7l.
Fr l7 > l gilt t7a 7a tl7al
Axial run-out t8 of the shaft (bearing)face of the ball screw shaft in relation tothe bearing diameter.
Planlaufabweichung t9 der Anlageflcheder Kugelgewindemutter bezogen auf Aund A(nur fr vorgespannte
Kugelgewindemuttern).
Radial run-out t10 of the outer diameterD1 of the ball nut in relation to A und A(for preloaded and rotating ball nutsonly). Fix screw against rotation.
bearing seat
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Vor Inbetriebnahme des Kugel-gewindetriebes ist die Mutter berdie Schmierbohrung mit Schmierstoffzu versehen.
Fett-Nachschmiermenge (g) /Relubrication quantity of grease (g)
Gre / Size
d0x P x Dw-i FEM-E-B Miniatur/ Miniature
6 x 1R x 0,8- 4 0,066 x 2R x 0,8- 4 0,128 x 1R x 0,8 - 4 0,128 x 2R x 1,2 - 4 0,248 x 2,5R x 1,588 - 3 0,1012 x 2R x 1,2 - 4 0,1512 x 5R x 2 - 3 0,3012 x 10R x 2 - 2 0,30
do
Erstschmie- Nachschmie- Umdreh- Weg (km) / Travel (km)
rung l rung l ung bei Steigung P =
Initial Relubrication Revolu- with lead P =
lubrication oil oil tions
Ve(ml) V
n(ml)/10h U (Mio/Mill) 1 2 2,5 5 10
6 0,300 0,030 1,3 1,5 3 3,5 7 13
8 0,300 0,030 1,3 1,5 3 3,5 7 13
12 0,300 0,030 1,3 1,5 3 3,5 7 13
Bei lschmierung
Nachschmiermengenund -intervalle
The nut has to be lubricated withlubricant via the lube port before theball screw is started.
Relubricationquantities and
intervals
Oil Lubrication
Bei Fettschmierung mitNLGI 0 bzw. 00-Fette
Relubrication intervals forNLGI 0 resp. 00-Greases
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Bosch Rexroth AGLinear Motion andAssembly TechnologiesErnst-Sachs-Strae 10097424 Schweinfurt / Deutschland
Telefon (0 97 21) 9 37-0Telefax (0 97 21) 9 37-2 75(allgemein)Telefax (0 97 21) 9 37-2 88(direkt)
e-Mail [email protected] www.boschrexroth.de
Bosch Rexroth AGLinear Motion andAssembly TechnologiesErnst-Sachs-Strae 10097424 Schweinfurt / Germany
Telephone +49-97 21-9 37-0Telefax +49-97 21-9 37-2 75(general)Telefax +49-97 21-9 37-2 88(direct)
e-Mail [email protected] www.boschrexroth.de
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Printed in Germany -p 2003/09/5/M