MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICOPARA TECHNOLOGY TEXTIL 2.doc

8/18/2019 MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICOPARA TECHNOLOGY TEXTIL 2.doc

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C.F.P. SURQUILLO

MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDOS

ELECTRONEUMATICOS

MANTENIMIENTO Y

REPARACION DE SISTEMAS DE

MANDO ELECTRO NEUMÁTICOS

PREPARADO: TEOFILO RAMAL PAREDES

2013

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ELECTRONEUMATICOS

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN......................................................................................................3

ELEMENTOS DE ALIMENTACIÓN GENERAL................................................4

Princii!" #$%c&ric!" '$ic'(!" ' $' n#)*+&ic'.........................................................4G#n#r'ci,n (# n"i,n- &i!" (# n"i,n (# c!rri#n...........................................4. G#n#r'ci,n (# n"i,n.............................................................................................4. Ti!" (# n"i,n (# c!rri#n #$%c&ric'.............................................................. /. C!n()cci,n #$%c&ric'................................................................................................ R#"i"nci' #$%c&ric'................................................................................................

.R#(#" #$%c&ric'" c!n r#"i"nci'"............................................................................... Circ)i&! S#ri#...........................................................................................................

. Circ)i&! P'r'$#$!......................................................................................................

. Circ)i&! *i&!..........................................................................................................10

. L# (# '&&..............................................................................................................11E$#c&r!*'5n#&i"*! .................................................................................................11. C'*! *'5n%&ic! (# )n' 6!6in' c!n c!rri#n....................................................11R#'c&'nci' in()c&i7' !nci' ''r#n...............................................................13. R#'c&'nci' in()c&i7'..............................................................................................13. P!nci' ''r#n....................................................................................................14C''ci('(...................................................................................................................1/

. C'r5' (# )n c!n(#n"'(!r........................................................................................1/

ELEMENTOS EMISORES DE SE8AL.................................................................1

C!*!n#n" #$%c&ric!" 'r' $!" "i"*'" #$#c&r! n#)*+&ic!"..............................1. E$ inrr)&!r (# c!n&'c&!......................................................................................1. S#n"!r#"....................................................................................................................1. S#n"!r#" *#c+nic!".................................................................................................1. S#n"!r#" 9in'$#" (# c'rr#r'.....................................................................................1. Inrr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r *'5n%&ic!..........................................................1. Inrr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r in()c&i7!............................................................20. Inrr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r c''ci&i7!...........................................................22. Inrr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r ,&ic!................................................................. 23

ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SE8AL................................................. 2

C!n&'c&!r#" #$#c&r!*'5n%&ic!"................................................................................. 2. R#r#"#n&'ci,n #";)#*'&i


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. P$'n! (# c!n#i,n #$%c&ric' >*'n(!?.....................................................................30 ELEMENTOS DE DISTRI@UCIÓN PRINCIPAL................................................32

C!*!n#n" #$#c&r! n#)*+&ic!"..............................................................................32+$7)$'" #$#c&r! n#)*+&ic'"......................................................................................32. Acci!n'*i#n&! *'n)'$ ')i$i'r.............................................................................34. E$#c&r! +$7)$' (# c!rr#(#r'.................................................................................3. L' 7+$7)$' Pi$!&!......................................................................................................3+$7)$'" n!r*'$*#n '6i#r&'" c#rr'('"............................................................. 3/E$#c&r! +$7)$'" B2 7='"........................................................................................... 3. E$#c&r! 7+$7)$'" B3 7='"........................................................................................ 3

ELEMENTOS MODULADORES DE SE8AL......................................................42

+$7)$'" (# 6$!;)#!.. 43+$7)$'" (# #"&r'n5)$'*i#n&! 6i(ir#cci!n'$43+$7)$' (# #"&r'n5)$'*i#n&! )ni(ir#cci!n'$...43+$7)$' (# #"c'# r+i(!...44

ELEMENTOS DE TRA@AO.................................................................................4Ac&)'(!r#" $in#'$#"4Ci$in(r!" (# "i*$# #9#c&!.4Ci$in(r!" (# (!6$# #9#c&!...4C'r'cr="&ic'" (# $!" 'c&)'(!r#" $in#'$#"...4/C!n"&r)cci,n (# )n ci$in(r! 4/S#$#cci,n (# $!" 'c&)'(!r#" $in#'$#".4C'$c)$! (# $'" 9)#r


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ELECTRONEUMATICOS

Pr!6$#*' 1................................................................................................................/Pr!6$#*' 1................................................................................................................//@i6$i!5r'9='................................................................................................................./



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ELECTRONEUMATICOS

INTRODUCCIÓN

L' n#c#"i('( (# $' in()"&ri' n'ci!n'$ (# &r'6''r c'(' 7#< c!n *'!r r'i(#<r#ci"i,n "#5)ri('( #n &!(!" $!" "#c&!r#" (# $' &%cnic' (# c!*'n(!" c!n&r!$#"-'c# ;)# #$ (#"'rr!$$! (# $' #$#c&r! n#)*+&ic' "# r!()


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ELECTRONEUMATICOS

MANDOS ELECTRONEUMATICOS

ELEMENTOS DE ALIMENTACIÓN GENERAL

PRINCIPIOS ELCTRICOS APLICADOS A LA NEUMÁTICA

GENERACIÓN DE TENSIÓN- TIPOS DE TENSIÓN Y DE CORRIENTE

GENERACIÓN DE TENSIÓN

La generación de la tensión eléctrica se basa en el mismo principio que el de la

separación o el desplazamiento de cargas.

Entre las formas de generación de tensiones:

eparación eléctrica !bater"as#

$nducción

%alor

Luz

&eformación de cristales!piezo#

'eamos la generación de tensiones por inducción con m(s detalle

)n im(n permanente es introducido en el interior de una bobina. En este proceso las

l"neas de campo del im(n cruzan las espiras de la bobina * se desplazan as" en un

sentido los electrones libres que se encuentran en el conductor. +ientras el im(n se

mue,a en este sentido se generara un flu-o de electrones en un sentido de la bobina.

F$)# )n' c!rri#n.i aora cambia el sentido del mo,imiento del im(n dentro de la bobina de empu-e aarrastre/ las l"neas de campo cruzaran a las espiras en sentido contrario. e generara

también un flu-o de corriente nue,o en sentido contrario.

i este procedimiento se repite en forma continuada tendremos el caso t"pico de una

corriente alternada !tensión alterna#

Este tipo de generación de tensiones las encontramos en el dinamo/ el alternador/ el

generador !usina#



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ELECTRONEUMATICOS

TIPOS DE TENSIÓN Y CORRIENTE

7ara lograr una comparación tangible entre tensión * corriente eléctrica podemos

denominar a la presión con la que los electrones libres son empu-ados a tra,és de un

conductor como n"i,n U * a la cantidad de electrones libres que flu*en ba-o presiónla denominaremos como c!rri#n I

%onocemos tres formas b(sicas del flu-o de corriente

1. C!rri#n c!n&in)'

Los electrones flu*en en un solo sentido desde el polo negati,o al polo positi,o

!mo,imiento real de los electrones#. %uando aun no se conoc"a este

comportamiento se fi-o el sentido técnico de la corriente de positi,o a negati,o

2. C!rri#n '$rn'

Los electrones flu*en en sentidos cambiantes de uno a otro polo que en el mismo

inter,alo de tiempo cambia su signo !89#. En ,alores alternos se designa a la

tensión u; e i; a la corriente que son letras minsculas en tanto que para

,alores continuos se designan con letras ma*sculas.

3. L' c!rri#n *i&'

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ELECTRONEUMATICOS

En este caso se trata de una superposición de una corriente continua con una

corriente alterna. =qu" también se encuadra la corriente pulsante de la salida de

los equipos rectificadores

CONDUCCIÓN ELCTRICA

El conductor presenta al flu-o de corriente una resistencia > medida en ?@+/ la misma

que depende del material conductor elegido/ de su sección/ su longitud * su temperatura.

Esta resistencia puede calcularse con a*uda de coeficientes espec"ficos del material el

de su conducti,idad * el de su resistencia * de dos fórmulas.

p l l

>esistencia del conductor > A 99999999999999 o > A 999999999999

= B =

> es la resistencia del conductor en ?@+

l es la longitud del conductor en m= es la sección del conductor en mm2

B es la conducti,idad del material del conductor

p es la resistencia especifica del material del conductor

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ELECTRONEUMATICOS

RESISTENCIA ELECTRICA

i bien en conductores eléctricos una resistencia eléctrica generalmente no es deseada/

la resistencia como componente electrónico tiene una gran importancia

)na limitación en la intensidad de corriente/ o bien/ un di,isor de tensión sin ella serian

mu* dif"cil

El flu-o de corriente en una red depende de la tensión * de la resistencia del material

conductor

La intensidad de corriente $ se mide en =mperes =

La tensión eléctrica ) se mide en 'olt '

La resistencia eléctrica se mide en ?ms La interrelación de estas tres magnitudes se epresa mediante la Le* de ?m

) '

> A 9999999999 > en A 99999999 %on ello podemos calcular la $ = corriente en un circuito cerrado

REDES ELECTRICAS CON RESISTENCIAS

CIRCUITO ELECTRICO SERIE

C'r'cr="&ic'"

La resistencia total del circuito es la sumatoria de las resistencias parciales

>t A >1 8 >2 8 >3 8DDDD..>n

La sumatoria de todas las fuentes de tensión es igual a la sumatoria de las ca"das

de tensión en el circuito !primera le* de ircoof#



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ELECTRONEUMATICOS

)t A )1 8 )2 8 )3 8 DDDD)n

La intensidad de corriente que circula por el circuito es la misma en todo el

circuito

$t A $1 A $2 A $3 A %te

Las ca"das de tensión en el circuito son proporcionales a la resistencia a ma*or

resistencia ma*or ca"da de tensión

)1 ◊ >1 )2 ◊ >2 )3 ◊ >3 )n ◊ >n

La potencia total del circuito es la sumatoria de las potencias reales disipadas en

cada resistencia

7t A 71 8 72 8 73 8 DDDDDD 7n

CIRCUITO ELECTRICO PARALELO

C'r'cr="&ic'"

La in,ersa de la resistencia total del circuito es igual a la sumatoria de las

in,ersas de las resistencias parciales

1 1 1 1 1

99999 A 999999 8 9999999 8 9999999 8 DDDD 99999

>t >1 >2 >3 >n

La tensión de la fuente es la misma para cada una de los ramales



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ELECTRONEUMATICOS

)t A )1 A )2 A )3 A %te.

La intensidad total del circuito es igual a la sumatoria de las corrientes parciales

!segunda le* de ircoof#

$t A $1 8 $2 8 $3 8DDD $n

Las intensidades parciales son in,ersamente proporcionales a las resistencias

1 1 1 1

$1 ◊ 999999 $2 ◊ 99999 $3 ◊ 9999999 $n ◊ 99999 >1 >2 >3 >n

La potencia total del circuito es igual a la sumatoria de las potencias nominalesde cada ramal

7t A 71 8 72 8 73 8 DDDDDD 7n

CIRCUITO ELCTRICO MITO

C'r'cr="&ic'"

Las caracter"sticas de un circuito mito es la combinación de las caracter"sticas de un

circuito serie * un circuito paralelo



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ELECTRONEUMATICOS

Las caracter"sticas de los circuitos eléctricos serie/ en paralelo * en mito ser(n

,erificadas en la pr(ctica

LEY DE ATT

= tra,és de esta le* se puede calcular la potencia disipada en las cargas la misma que

establece que:

7 A )$ 7 A 7otencia en Fatt

) A Gensión en 'olt

$ A corriente en =mper

La potencia se mide con el ,at"metro.

La potencia eléctrica ,iene a ser el traba-o realizado en un determinado tiempo

%on la formula anterior solo podemos calcular la potencia disipada en tensión continua

en tanto que cuando se emplea una tensión alterna aparecer(n unas potencias reacti,as/

potencia efecti,a * la potencia aparente cuando en el circuito NO se tienen cargasnetamente resisti,as.

La potencia efecti,a se mide en Fatts

La potencia aparente se mide en 'olt =mper !'=#

La potencia reacti,a se medir( en 'olt =mper reacti,os !'=> #

2 A H2 8 72 A potencia aparente

H A potencia reacti,a 7 A potencia efecti,a



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ELECTROMAGNETISMO

=lrededor de un conductor atra,esado por una corriente se forma un campo

electromagnético. Las l"neas de campo tienen forma de c"rculos concéntricos.

El sentido del campo depende del sentido de la corriente.

La determinación del sentido de las l"neas de campo se consigue con la a*uda de la

regla del tornillo/ o bien/ del tirabuzón como también la regla de la mano dereca.

R#5$' (#$ &!rni$$!

e piensa en un tronillo con rosca a dereca que se atornilla en el sentido entrante de lacorriente. El sentido de giro del tornillo da el sentido de las l"neas de campo.

C'*! *'5n%&ic! (# )n' 6!6in' c!n c!rri#n

En una bobina los campos generados por cada espira forman un campo magnético

comn. El efecto magnético se representa con las l"neas de campo * se denomina flu-o

magnético . Giene como unidad el 'olt segundo !'s#. Las l"neas de campo transcurren por el interior de la bobina en forma paralela * con igual densidad. =ll" el campo es

omogéneo. El polo norte * el polo sur de una bobina se pueden determinar con la regla

de la bobina.

R#5$' (# $' 6!6in'

i colocamos la mano dereca sobre una bobina de modo tal que los dedos sigan el

sentido de la corriente/ entonces el dedo pulgar nos indicara el sentido de las l"neas de

campo en el interior de la misma.

Un i#rr! in&r!()ci(! #n #$ c'*! *'5n%&ic!- ')*#n&' #$ 9$)! *'5n%&ic! (# $'6!6in'.



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ELECTRONEUMATICOS

En el campo de la electrónica * de la electro neum(tica * la electro idr(ulica se utiliza

la fuerza electromagnética para cerrar contactos o conmutar ,(l,ulas. Es aqu" donde

encuentra aplicación frecuente el solenoide o electroim(n blindado.

=l aplicar una tensión a los terminales de la bobina/ el ncleo es atra"do por el campo

magnético/ pudiendo realizar de esta manera un traba-o mec(nico.

REACTANCIA INDCTIA Y POTENCIA APARENTE

REACTANCIA INDUCTIA

i conectamos una bobina a una corriente alterna determinaremos que su resistencia es

ma*or.

Esta ma*or resistencia de bobinas a corriente alterna frente a las de corriente continua se

debe a la reactancia inducti,a BL.



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ELECTRONEUMATICOS

La reactancia inducti,a de una bobina aparece debido a la contra tensión que se genera

por autoinducción.

L' r#'c&'nci' in()c&i7' ''r#c# !r ')&!in()cci,n.7or ello a una bobina también se denomina In()c&'nci' L&ado que la reactancia se suma en una parte determinada/ a la resistencia ómica pura/

el resultado de ambas lo denominamos I*#('nci' Lin embargo/ el c(lculo no puede acerse por suma directa/ dado que eiste un (ngulo

de fase/ que debe ser tenido en cuenta An5)$! (# 9'"#

An5)$! (# 9'"#

e requieren las fórmulas siguientes:

BL A ω . L en Ω

!IL#2 A > 2 8 B2L en Ω



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ELECTRONEUMATICOS

ω A ,elocidad angular

f A Jrecuencia en @ertz

L A inductancia en @ !@enr*#

BL A reactancia inducti,a en Ω

> A resistencia omica en Ω

IL A impedancia inducti,a en Ω

POTENCIA APARENTE

i en un circuito de corriente alterna tenemos una bobina conectada en serie que esta

compuesta de una inductancia pura * una resistencia acti,a/ deben diferenciarse tres

tipos de potencias/ a saber:

7 A potencia aparente en '= '= !'olt ampere#

7H A potencia reacti,a en '=> '=> !'olt ampere reacti,o#

7 A potencia acti,a en K

Las potencias también se pueden representar en un tri(ngulo rect(ngulo. 7ara una

coneión en serie/ de una resistencia acti,a con su reactancia inducti,a/ el triangulo de

potencias es similar al de impedancias.



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ELECTRONEUMATICOS

El (ngulo entre 7 * 7 en este caso es también el (ngulo de fase ϕ.

En )n' 6!6in' $' c!rri#n "# '(#$'n&' r#"#c&! ' $' n"i,n #n )n +n5)$! (# 9'"# .Las potencias se pueden calcular como sigue:

72 A 7 2 8 7H

2

7H2 A 7

2 7 2

7 2 A 72 7H

2

CAPACIDAD

)n condensador es un dispositi,o eléctrico electrónico que sir,e fundamentalmente para

almacenar energ"a eléctrica en forma de un campo electrost(tico/ la cantidad de energ"a

que se almacene depender( de la capacidad del condensador del tamaMo de las placas as"

como del ,alor de la fuente de alimentación/ consta b(sicamente de dos placas met(licas

* un material aislante situado entre las dos placas llamado dieléctrico * dos terminales

de coneión

CARGA DE UN CONDENSADOR

i conectamos un condensador a una fuente de corriente continua ,eremos que flu*e

una corriente de carga que depende del tamaMo de carga !capacidad# del mismo * de la

resistencia antepuesta como se muestra en la figura



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ELECTRONEUMATICOS

%uando el condensador llega a su carga/ el flu-o de corriente de carga ,a descendiendo

asta cero

Luego de realizado el proceso de carga se corta la fuente de corriente continua delcondensador

obre una de las placas del condensador aparece un eceso de electrones/ mientras que

en la otra placa eiste una falta de electrones

Entre las placas del condensador se establece una diferencia de potencial

=l descargar el condensador la corriente de descarga flu*e aora en sentido contrario

)n condensador almacena carga eléctrica en forma de un campo electroest(tico

Esta capacidad de carga eléctrica se denomina capacidad C

&epende de la superficie de la placa A/ del espesor ( del dieléctrico * de las

propiedades especificas de su material εN !constante dieléctrica# as" como de la

constante εo (constante dieléctrica en vacío constante eléctrica de ca!"o#

$N A constante dieléctricaεo % constante eléctrica de ca!"o % &'& ) *+ *, -!A Q superficie de la placa del condensador en m 2

d A distancia entre placas del condensador en m

E$ c!n(#n"'(!r "# c!*!r&' #n #$ circ)i&! (# c!rri#n '$rn' c!*! )n'r#"i"nci'- ' ;)# #i" c'r5'" (#"c'r5'" #n 9!r*' c!n&in)' > c!n $' 9r#c)#nci'

'$rn'? #n )n circ)i&! (# c!rri#n c!n&in)' #$ c!n(#n"'(!r "# c!*!r&' c!*! )n'r#"i"nci' in*#n"'*#n 5r'n(# ;)# $)#5! (# r#ci6ir $' ri*#r' c'r5' ' n! (#''"'r 9$)! #$%c&ric! #n #"' (ir#cci,n

ELEMENTOS EMISORES DE SE8AL

COMPONENTES ELCTRICOS PARA LOS SISTEMASELECTRONEUMATICOS

i se quieren comandar componentes electro neum(ticos por e-emplo una electro

,(l,ula debe lle,arse una seMal eléctrica a la ,(l,ula. 7ara realizar este proceso

precisamos de un interruptor que de paso a la seMal acia la bobina de la ,(l,ula

magnética como se ,e en la figura

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ELECTRONEUMATICOS

EL INTERRUPTOR DE CONTACTO

El acondicionamiento mec(nico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre si

para permitir cerrar el circuito eléctrico.

Los contactos se fabrican en: oro/ platino/ plata/ tungsteno o bien aleaciones especiales/

la elección de estos materiales depende esencialmente de la corriente de contacto.

Es importante que después de mucos ciclos de traba-o la superficie de los contactos

permanezca sin aber sido daMada * la resistencia de paso se mantenga igual&iferenciamos tres tipos de contactos

%ontacto de cierre !normalmente abierto# O?

%ontacto de apertura !normalmente cerrado# O%

%ontactos mltiples O? O%

SENSORES

Pa-o este término agrupamos en la industria a todos aquellos elementos que en alguna

forma brindan seMales o sea que describen el estado moment(neo de algn componente

o elemento.

Este a,iso de situación puede usarse * adaptarse a todas las magnitudes f"sicasmedibles conocidas/



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ELECTRONEUMATICOS

7or e-emplo:

9

%orriente.

9 Gensión.9 Gemperatura.

9 7eso.

9 Oi,eles de llenado. Etc

7ara nuestros comandos * regulaciones usuales necesitamos la seMal en forma de una

corriente o de una tensión con el fin de poder traba-arla * transformarla.

7or esta razón la ma*or"a de sensores son al mismo tiempo transformadores/ los cuales

por e-emplo transforman una temperatura en una seMal eléctrica apro,ecable.

= continuación trataremos cuatro grupos principales de sensores:

9 &etectores mec(nicos.

9 &etectores inducti,os.

9 &etectores capaciti,os.

9 &etectores ópticos.



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D#c&!r#" *#c+nic!"

)n elemento de detección mec(nico en,"a con a*uda de un fin de carrera mec(nico una

seMal en el momento en que un cuerpo etraMo se encuentra en una posición determinada.

El a,iso puede ser en,iado en distintas magnitudes f"sicas/ pero la m(s usual * que pre,alece es la seMal eléctrica.

Fin (# c'rr#r' *#c+nic!

%uando la le,a de contacto pasa por el punto donde se encuentra el fin de carrera

mec(nico/ este se acciona * entrega una seMal al comando o a la regulación.)n problema que aparece en estos componentes es el desgaste e los contactos en un

accionamiento por efecto de cispa entre ambos.

&ado que estos elementos son mu* económicos * confiables/ encuentran aplicación

frecuente en la industria.Eisten dos tipos de fines de carrera:

7or rodillo fi-o

7or rodillo escamoteable

>odillo fi-o >odillo escamoteable

Inrr)&!r#" "in c!n&'c&! "#5Hn #$ rincii! R##( >S#n"!r#" *'5n%&ic!"?


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El principio >eed permite de-ar de lado los problemas e,idenciados anteriormente pues

aqu" la coneión se produce en una c(psula donde se a eco ,ació * esto imposibilita latransformación de un arco.

El proceso de contacto se produce por acción de un campo magnético.

)n e-emplo claro de ello lo ,emos en la neum(tica: el cilindro de embolo magnéticos en

lugar de equipar al cilindro con un tubo de acero lo acemos con uno de aluminio/ elcampo magnético puede salir acia el eterior sin impedimento alguno.

El >eed sFitc !generalmente encapsulado# se monta sobre la pared del cilindro.

El embolo se mue,e en el interior del cilindro asta el punto en que se encuentra deba-o

del >eed sFitc/ luego el campo magnético lo ace accionar .la ma*or"a de los reed sFitcmuestran su punto de coneión a tra,és de un LE& adicional.


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Las principales aplicaciones del >eed sFitc son en lugares donde:

1. )n entorno sucio ace que la solicitación para un detector mec(nico sea mu*ele,ada/

2. El lugar f"sico para instalar otro tipo de reductor es mu* reducido.

Pr#c')ci,n:=l emplear detectores tipo reed sFitc debe prestarse atención de que ellos no se

encuentren cerca de otro campo magnético/ puede producirse alguna coneión indeseada.

D#c&!r#" in()c&i7!"

Los detectores inducti,os de proimidad son elementos que tienen grandes ,enta-as:

9 Oo necesitan esfuerzo mec(nico.

9 Graba-an también con altas frecuencias de ciclado.

9 Gienen una larga ,ida til.

e componen b(sicamente de un oscilador con una etapa posterior de rela-ación * un

amplificador de seMales.

)n oscilador no es otra cosa que un circuito que consta de una bobina * un condensador enoscilación/ que se ecita con su propia frecuencia.

)na etapa de rela-ación es un elemento electrónico que a una tensión umbral

1 cambia dr(sticamente la tensión de salida U a * / al quedar deba-o de un umbral 2Q

conmuta nue,amente ! rela-ación in,ertida # . la diferencia entre los ,alores umbrales 1

* 2 se denominan istéresis.

F)nci,n

i entregamos tensión a un elemento inducti,o/ el oscilador incorporado genera con a*uda

de una bobina oscilante un campo magnético de alta frecuencia/ que se encuentra en

reposo.

=ora introducimos en dico campo una pieza de metal que tiene por función acerreaccionar al campo.

Este metal induce por inducción una corriente par(sita/ que a su ,ez quita energ"a al

oscilador.Este paso acta amortiguando la amplitud de las oscilaciones libres * la posterior etapa de

rela-ación emite una seMal.

Estos detectores se constru*en para corrientes continuas * alternas.&etectores inducti,os de proimidad solo reaccionan frente a metales.

Pr!i#('(#":


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%onmutación r(pida$nsensibles frente a influencias eternas/ pero

ensibles frente a influencias de metales

$mprescindible mantener la distancia de disparo correcta

+antener la distancia m"nima necesaria para instalar dos conectores de proimidad%onsecuti,os

Rran istéresis

%aros respecto a interruptores mec(nicos.

D#c&!r#" c''ci&i7!"

ensores de proimidad capaciti,os

El uso de los sensores de proimidad capaciti,os es muco mas complicado que el de los

inducti,os.

7or la base de su concepción técnica depende en ma*or medida de las influencias de losmedios que lo rodean. Gal es as" que la umedad sobre la superficie de contacto puede

conducir a un error de detección.El sensor de proimidad capaciti,o también tiene algunas ,enta-as:

=lta resistencia a oscilaciones * al coque

>eacciona frente a todos los metales

>eaccionan también frente a los materiales que tengan una corriente dieléctrica S1.

F)nci,n


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El sensor de proimidad capaciti,o contiene/ al igual que el inducti,o/ un oscilador que

también sale de un circuito oscilante.Este oscilador no oscila constantemente .si acercamos un ob-eto met(lico o no met(lico a

la superficie de sensado/ el oscilador comienza a oscilar.

La sensibilidad con que esto sucede es regulable.

Las oscilaciones son e,aluadas por un amplificador * deri,adas a las subsiguientes etapas /similar a lo que acontece con el detector inducti,o.

El sensor capaciti,o se adapta especialmente a la medición de ni,eles de carga/ * que aqu"

el medio a medir no necesita ser met(lico.7or e-emplo:

Pencina/ agua/ granulados/ aceites/ arinas/ azcar/ etc.

Los sensores de proimidad !iniciadores# pueden conectarse en serie o en paralelo.

D#c&!r#" ,&ic!"

ensores de proimidad ópticos

)n sensor óptico traba-a con el principio de refleión en el recinto donde acta el medio.

)na ,enta-a es que gran parte de todos los materiales/ sean eléctricos o no/ conductores o

no/ refle-an la luz o no la de-an pasar.

&iferenciamos entre tres principios:

1. @arreras de luz con emisor * receptor indi,iduales.

2. @arreras reflecti,as con emisor * receptor en un cuerpo * por separado/ un reflector.3. Palpador reflecti,o con emisor * receptor en un cuerpo/ pero donde el ob-eti,o aidentificar sir,e de reflector !para distancias cortas * partes reflecti,as#.

E*i"!r

El emisor se compone de un diodo luminoso !de luz irradiante#.


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R#c#&!r

El receptor consta de un fototransistor.!este registra la luz que llega#.

Oaturalmente emisor * receptor necesitan etapas de amplificación para obtener seMales

claras.egn las necesidades constructi,as pueden utilizarse cualquiera de las tres ,ersiones.

%omo ,emos todos los sensores descritos encuentran su campo de ampliación definido.


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ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SE8AL

CONTACTORES ELECTRO MAGNETICOS

Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados manualmente. &entro de los

aparatos de coneión eléctrica se encuentran los contactores para tensiones ele,adas *

grandes corrientes/ como también los relees para el campo de las tensiones pequeMas.

Los contactos de un contactor son atra"dos por el mo,imiento del ncleo de un electroim(ndonde permanecen mientras dura la coneión.


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Los contactos ,uel,en a su posición original cuando el solenoide queda desenergizado

i accionamos el pulsador a; del esquema de la figura/ energizamos un solenoide cu*oncleo atrae a los contactos mó,iles que a su ,ez quedan presionados contra los contactos

fi-os cerrando as" el circuito de consumo.

&ebemos diferenciar entre contactos de corriente continua * corriente alterna.

Los contactos de corriente continua atraen mas sua,emente que los de corriente alterna esto protege a los contactos.

Los contactores pueden accionarse ma*or cantidad de ,eces que los accionamientos

manuales. Los contactos para los contactores tienen una ,ida til de ,arios millones deciclos.

)n millón de ciclos de contactos corresponden en una -ornada de < oras diarias * a un

promedio de 4 coneiones por ora/ un promedio de ,ida de 1 aMos.

REPRESENTACIÓN Y ESUEMATIACION

7ara la representación de un contactor pueden elegirse 2 posibilidades.

19 Los contactos se representan unidos al solenoide mec(nicamente.29 La bobina del contactor se dibu-a en el lugar respecti,o del esquema eléctrico.

Los contactos se muestran sobre el esquema eléctrico en su posición !circuito eléctrico#.

e deben identificar con el s"mbolo n del contactor que los mue,e.

La simbolog"a a usar en un contactor se seMala como se muestran las figuras.


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RELES ELECTROMAGNTICOS

)n rele electromagnético es un interruptor de accionamiento electromagnético queencuentra aplicación fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes ba-as son

mu* utilizados en técnicas de transmisión por seMales en circuitos !mando eléctrico#.

En su construcción * funcionamiento son mu* parecidos a los contactores *a descritos.+ediante la coneión de una corriente de ecitación puede cerrarse o abrirse un circuito

eléctrico.

Luego del corte de la corriente de ecitación todos los contactos ,uel,en a su situación de

reposo.)n rele consta en su forma m(s simple/ de un solenoide con ncleo de ierro/ resortes * un

inducido de ierro dulce.

El inducido es giratorio.=l fluir una corriente por l solenoide del rele se atrae el inducido. =l ocurrir esto se acciona

los contactos.

En reposo el inducido se retira con a*uda de un resorte del ncleo de la bobina.Los relees pueden equiparse con ,arios pares de contacto.

Godos los contactos est(n reunidos en un grupo de contactos el(sticos;.

egn su construcción los relees se diferencian en relees de contactos planos * relees decontactos redondos.

En #";)#*'" $!" c!n&'c&!" (# $!" r#$##" "# (i6)'n "i#*r# #n ") !"ici,n (# r#!"!Los distintos tipos de contactos tienen simbolog"a normalizada.


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32/74

a# Di!(!.9 &e-a pasar la corriente en un solo sentido !polarización directa# se usacomnmente en circuitos de protección * de rectificación de corriente alterna/ b(sicamente consta de un (nodo * un c(todo * tiene el siguiente s"mbolo.

b# Di!(! #n#r.9&e-a pasar el flu-o de corriente en sentido contrario al de &iodo!polarización in,ersa# cuando a* una tensión fi-a * definida .e utiliza para

estabilizadores de tensión * tiene el siguiente s"mbolo.

c# E$ &r'n"i"&!r.9egn la construcción actan como amplificadores de corriente otensión .e usa para conmutar seMales o para amplificar. P(sicamente tienen tres

terminales:La base/ el emisor/ el colector.

Eisten dos tipos de transistores el 7O7 * el O7O =qu" distinguimos dos tipos de polarización:

Entre la base * el emisor/ polarización directa

Entre el colector * el emisor/ polarización in,ersa Giene los siguientes s"mbolos


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d# Tiri"&!r.9 %onmuta solo la semionda positi,a de una corriente alterna .Gambiénsegn lo condicione la seMal que tenga R; conmuta solo una parte de dica

semionda.

Giene los siguientes terminales/ l (nodo/ el c(todo * el gate.

Giene los siguientes s"mbolos

ESUEMAS Y SM@OLOS DE CONEIÓN

En el campo de electro neum(tica se emplean s"mbolos eléctricos que a continuación

indicamos:

1.9 %oneión para conductor de protección !coneión de tierra#2.9 %a-a de deri,ación o distribuidor

3.9 Rrupo de contactos del rele el reposo

4.9 Pobina con un arrollamiento5.9 >ele temporizador de apertura retardada

0.9 >ele temporizador de cierre retardado

6.9 =ccionamiento por presión


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En plano eléctrico se resta importancia a la ubicación * el espacio donde deben ir

localizados los elementos.%ada elemento se dibu-a como un conductor unifilar para poder reconocer su orden por

función .

Los conductores unifilares se dibu-an entre los potenciales de coneión * cero/ para poder

definir as" funciones lógicas de arriba acia aba-o.

7lano eléctrico

E";)#*'" (# c!n#i!n#"

Gambién aqu" se resta importancia a la ubicación * al espacio de localización de loselementos.

Godos los elementos se dibu-an con todas sus coneiones de llegada * partida.

Es posible seguir los cables de coneión * de terminar la comple-idad eléctrica de la

instalación.Elementos con funciones indi,iduales como por e-emplo para un contactor/ la bobina * sus

contactos/ *a no son representados en forma separada.

7lano de coneiones


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P$'n! (# in"&'$'ci!n#"

Godos los elementos se representan en su ubicación * localización especifica para poder

determinar la comple-idad de la instalación .Los componentes *a con su forma real acabada

son conectados con una sola coneión * cada l"nea lle,a una identificación numerada para

conocer la cantidad de l"neas a instalar.

P$'n! (# c!n"&r)cci,n #$%c&ric!.

Este plano corresponde en su tipo al plano de instalaciones .

En él se representa la disposición de lugar * espacio donde se ubicara la instalación .

En este plano se representan adem(s todas las paredes * bocas de paso segn los principiostécnicos de la construcción.

ELEMENTOS DE DISTRI@UCIÓN PRINCIPAL

COMPONENTES ELECTRO NEUMÁTICOS

El presente grafico nos a*udara a poder distinguir la diferencia entre un mando neum(tico *

un mando electro neum(tico

eMal neum(tica/ mec(nica o manual eMal eléctrica

Elemento de mando

'(l,ula electro magnética

Elemento de mando

'(l,ula

Elemento de energia

%ilindro

Elemento de energ"a

%ilindro


36/74

7ara un mando neum(tico la seMal de mando debe ser neum(tica / mec(nica o muscular/

en tanto que para un mando electro neum(tico la seMal de mando ser( eléctrica en la queal pasar la corriente eléctrica a tra,és de la bobina crea un campo electromagnético

alrededor de la bobina la que ar( traba-ar al carrete de la ,(l,ula para ambos casos se

podr(n utilizar ,(l,ulas distribuidoras de mando directo o de mando indirecto o ser,o

pilotada

ÁLULAS ELECTRO MAGNETICAS

El comportamiento * funcionamiento de una electro ,(l,ula distribuidora es el mismo que

el de una ,(l,ula distribuidora neum(tica *a que la sola diferencia esta en el tipo deaccionamiento de control/ as" pues en la figura ad-unta se puede ,er las partes de una

electro ,(l,ula 32 ,"as.

En estado de reposo el ncleo magnético de la ,(l,ula !4# es apretado contra el asiento !0#

con a*uda del resorte !5#.&e esta forma la coneión 7 !6# queda cerrada

>ecordemos las entradas * salidas de la ,(l,ula

7 entrada de aire= salida de traba-o

> purgado

En la condición de reposo 7 !1# esta cerrada/ la salida de traba-o = !2# esta conectada al purgado > !3#

i aora acemos actuar una tensión sobre el solenoide !2# / la corriente que flu*e dentro de

este generara un campo electro magnético que inducir( al ncleo !4# acia el solenoide.El asiento inferior !0# queda libre * el superior !3# cerrado.

La ,(l,ula se encuentra en su posición de traba-o. 7odr"amos alimentar de aire a un

cilindro a tra,és de la coneión 79=

7or su construcción este tipo de ,(l,ulas se denominan 7+$7)$'" (# '"i#n&!. = este tipo deacción de la ,(l,ula se le conoce como 7+$7)$' (# '"i#n&! n!r*'$*#n c#rr'('=simismo podemos obser,ar como se a representado como conmuta * como es accionada/

en este caso/ con un sola bobina.

Oota

Las coneiones de aire comprimido de componentes neum(ticos se caracterizan para permitir datos inequ",ocos en todas las especificaciones técnicas. Las letras empleadas

asta la feca en el futuro se reemplazaran por cifras. 7ara ello la norma $? esta

reemplazando a las letras por nmeros como se indica a continuación

%oneiones segn norma $? &esignación antigua %oneión

1 7 =ire comprimido

2/ 4/ 0 =/ P/ % Graba-o3/ 5/ 6 >/ / G 7urgado

1/ 12/ 14 B/ T/ I %omando


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ACCIONAMIENTO MANUAL AUILIAR

En una instalación electro neum(tica pueden aparecer fallas impre,ista

upongamos que nuestra instalación electro neum(tica sufrió un corte de energ"a eléctrica.

Ta no se pueden conmutar todas las ,(l,ulas electro neum(ticas

7ara e,itar accidentes * darle al empleado de mantenimiento una posibilidad de conmutar aun sin corriente/ los fabricantes equiparon las ,(l,ulas con un accionamiento manual

auiliar/ con dico accionamiento se puede conmutar una ,(l,ula en forma mec(nica.

Juncionamiento

)n tornillo !0# girable desde el eterior esta incorporado al cabezal de la ,(l,ula/ en eletremo del tornillo se encuentra una le,a !6# . si se gira el tornillo 1


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ELECTRO ÁLULAS DE CORREDERA

%uando el di(metro nominal de la ,(l,ula los 4mm en la ma*or"a de los casos se

constru*en de corredera

F)nci!n'*i#n&!

En la figura obser,amos la corredera !1# . u e-e tiene el mismo sentido que el del e-e delncleo !2#

V Oo podr"amos unir simplemente el ncleo con la corredera * realizar la conmutaciónW

En principio i / pero la corredera en una ,(l,ula esta sellada * soportada. =l conmutar

debe mo,erse dicas resistencias . para mo,ilizar las fuerzas necesarias deber"a montarse

una bobina desmesuradamente grande sobre la ,(l,ula7or lo tanto debemos encontrar otra solución con el fin de poder accionar una corredera en

la ,(l,ula con un solenoide * un ncleo pequeMo esta es la ,(l,ula piloto


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LA ÁLULA PILOTO

)na ,(l,ula pilotada ! de mando indirecto # consta de dos ,(l,ulas

En la parte inferior se encuentra una ,(l,ula de corredera32 ,"as de accionamientoneum(tico * en la parte superior una electro ,(l,ula 32 ,"as segn el principio de asiento.

= esta ultima se le llama $' 7+$7)$' i$!&!

Juncionamiento

= tra,és del canal !2# de la carcasa de la ,(l,ula de corredera !1# la coneión de aire de 7esta unidad con la unidad piloto !5#. i cometamos aire comprimido en 7 este pasara

autom(ticamente al piloto !5#=l energizar la electro ,(l,ula/ el ncleo !0# se induce acia el solenoide !6# * libera al

asiento !4#. el aire comprimido pasa directamente a la c(mara del embolo de la corredera.i la presión es suficientemente alta/ el embolo !3# se mue,e * con el la corredera. La

,(l,ula de traba-o !1# conmuta 7 acia =.

La ,enta-a de este principio constructi,o radica en que grandes correderas para ,(l,ulascon di(metros nominales grandes pueden mane-arse con solenoides pequeMas a tra,és de

una unidad piloto


40/74

+$7)$'" n!r*'$*#n '6i#r&'" c#rr'('"

@asta el momento emos ,isto ,(l,ulas/ que al ser accionadas comunican la coneión 7

con =. Esto significa que en estado de reposo la coneión de traba-o = se purga * luego

al ser accionada la ,(l,ula la salida es alimentada con aire. = esta ,(l,ula se le conoce

como normalmente cerrada O%. Gambién eisten casos en que en estado normal laconeión 7 a = debe estar abierta es decir de-ar pasar el aire/ por e-emplo para de-ar un

cilindro en posición etrema sin que la ,(l,ula a*a sido accionada/ estas son las,(l,ulas normalmente abiertas o O=


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42/74

+$7)$'" #$#c&r!*'5n%&ic'" B3 7='"

=l igual que las ,(l,ulas de accionamiento mec(nico/ las electro ,(l,ulas también

tienen ,ariantes en tres posiciones. Este tipo de ,(l,ula toma una posición definida

central por medio de resortes adicionales cuando ninguno de ambos pilotos estaactuando con tensión/ o bien cuando ambos se actan al mismo tiempo

ORGANOS DE MODULACION DE SE8AL

E$ 'ir#- c!*! c)'$;)i#r !&r! 9$)i(!- !"## $' 7#n&'' (# ;)# ") c')('$ (# '"! !r)n &)6#r=' "# )#(' r#5)$'r (# 9!r*' "#nci$$'- "i*$#*#n #"&r'n5)$'n(! $'"#cci,n (# (ic! '"!. L' 7#$!ci('( (# $!" 'c&)'(!r#" (##n(#r+ (# $' c'n&i('( (#9$)! ;)# #n&r' #n )n (#r*in'(! &i#*!- #" (#cir- (#$ c')('$. L' r#5)$'ci,n (#$'ir# #" *#n!" r#ci"' ;)# $' (# $!" 'c#i" (# $!" circ)i&!" ,$#! i(r+)$ic!"- ;)# "#

r#5)$' !r #$ *i"*! r!c#(i*i#n&!. P'r' !6n#r $'" *+i*'" 7#$!ci('(#"- "#r+r#ci"! *#(ir $'" &)6#r='"- #7i&'n(! $!n5i&)(#" #c#"i7'" (# &)6!- c'*6i!" 6r)"c!"#n $' (ir#cci,n (#$ 9$)i(! #"&r'n5)$'ci!n#" (# &!(! &i!- inc$)i(!" $!""i$#nci'(!r#" (# #"c'#.E$ r!c#(i*i#n&! *+" 5#n#r'$i


43/74

)&i$i


44/74

ALULA DE ESCAPE RAPIDO


45/74

ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRA@AO

E$ &r'6'! r#'$i


46/74

)#(# "#r n#c#"'ri! )n (i+*#&r! inrn! *'" 5r'n(#. T'*6i%n $' #c)'ci,n (#$ r#"!r&i#n# c!*! c!n"#c)#nci' )n' $!n5i&)( 5$!6'$ *'" $'r5'- )n' $!n5i&)( (# c'rr#r'$i*i&'('.

CILINDRO DE DO@LE EFECTOC!n #" 'c&)'(!r- #$ &r'6'! "# (#"'rr!$$' #n $'" (!" c'rr#r'" (# "'$i(' r#&r!c#"!-('(! ;)# $' r#"i,n (#$ 'ir# "# '$ic' '$rn'&i7'*#n ' $!" $'(!" !)#"&!" (#$#*6!$!. E$ i*)$"! (i"!ni6$# #n $' c'rr#r' (# r#&r!c#"! #" *#n!r (#6i(! ' ;)# #$+r#' #9#c&i7' (#$ #*6!$! #" *'" #;)#'- #r! "# &r'&' "!$! (# )n' c!n"i(#r'ci,n "i #$ci$in(r! &i#n# ;)# *!7#r $' *i"*' c'r5' #n $!" (!" "#n&i(!".

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS ACTUADORES LINEALES

L'" c'r'cr="&ic'" "# (#9in#n )n 'c&)'(!r n#)*+&ic! $in#'$ "!n $!" "i5)i#n":

• )# ") r!

CONTRUCCION DEL CILINDRO

S# i$)"&r' $' c!n"&r)cci,n (# )n ci$in(r! (# (!6$# #9#c&!. L' c'*i"' (#$ ci$in(r! #"&'r#'$i


47/74

ESTANUEIDAD

Un!" (# $!" r!6$#*'" *'" (i"c)&i(!" #n $' c!n"&r)cci,n (# ci$in(r!"- #" $' 9!r*' (#$!5r'n $' #"&'n;)#i('(. E"&'- (##n(# (# $'" )n&'" ! 'ni$$!" ;)# "# *!n&'n #n $!"

%*6!$!" "!6r# #$ 7+"&'5!. Ei"n 7'ri'" 9!r*'". S#$#cci!n'r c)'$ (#6# *!n&'r"# n!#" 9+ci$- )#" "# ' (# n#r #n c)#n&':• Ti! (# 'c&)'(!r• M'ri'$ (# $' )n&'• F!r*' (# $' )n&'• Di+*#&r! (#$ #*6!$!

• C'$i('( ")#r9ici'$ (# $' c'*i"'• Ti! (# $)6ric'ci,n• Pr#"i,n (# &r'6'!• #$!ci('


48/74

T#*#r'&)r'Fr#c)#nci' (# *!7i*i#n&!- #&c.

D# &!('" 9!r*'"- n!" '&r#7#*!" ' 'c#r '$5)n!" c!*#n&'ri!" ;)# )#('n 'c$'r'r #"i*!r&'n *'.

D#()ci*!" ;)#- c!n $' !6&)r'ci,n- (#n!*in'(' )n&' (# (!6$# $'6i!- $' *#c'ni

$' c!n"i5)i#n #c!n!*=' (# #n#r5=' ('n(! *'!r 7i(' (# "#r7ici! '$ #$#*#n&!. E"&! ")!n##7i(#n*#n- *'!r c!" #n $' *#c'ni


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L!" c+$c)$!" 'r' )n ci$in(r! (# (!6$# #9#c&!- "#ri'n:

λ

12

F F = >F)#r


50/74

e requiere: e dispone:

&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de simple efecto

>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 32 ,"as mono estable

1 7ulsador O?

1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación

%ables de coneión

%=L%)L? T %?O%L)%$?OE

P 6'r 0. 1.0 1. 2.0 2. 3.0 3. 4.0 4. .0F N

PROBLEMA 2

Luego de accionar el pulsador 1/ un cilindro de doble efecto debe abrir una compuerta de

llenado. &espués de soltar el pulsador/ el cilindro cierra la compuerta nue,amente. )tilice la

electro ,(l,ula 52 ,"as con retorno por resorte


&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de doble efecto>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable

1 7ulsador O?

1 $nterruptor general


51/74

1 Juente de alimentación

%ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PROBLEMA 3

%on un cilindro de doble efecto se debe abrir * cerrar un portón grande. &e un lado el portón se

abre por intermedio del interruptor 1/ del otro lado se cierra con el interruptor 2

1 es el interruptor para la salida del cilindro

2 es el interruptor para el retorno del cilindro

)tilizar una electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable

.


&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de doble efecto

>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestables 2 $nterruptores de conmutación




52/74

%ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PROBLEMA 4

@a* que cerrar ca-as grandes con cinta adesi,a. )n pat"n que se desliza mo,ido por un cilindro de

doble efecto presionando la cinta sobre el cartón/ se debe tener en cuenta que:

1 es para el comienzo del proceso de pegado2 detecta cinta adesi,a en el portacintas

3 detecta la ca-a de cartón esta lista para ser cerrada

.



>ealizar monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable

3 7ulsadores O?


1 Juente de alimentación %ables de coneión


53/74

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA

&ebe realizarse una etapa de prensado a tra,és de un cilindro de doble efecto. El proceso de

prensado se inicia con 1. El retorno del cilindro puede realizarse en forma indistinta desde los

terminales 2 o 3

.



>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as biestable

3 7ulsadores O?



%ables de coneión


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA /

%on un cilindro de doble efecto se debe permitir una etapa de prensado. =ccionando bre,emente

1 el cilindro sale * permanece en esta posición asta que se pulse 2

Anci,n. Graba-e con una electro ,(l,ula 52 ,"as con retorno por resorte.



>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable

1 7ulsador O?

1 7ulsador O%

1 >ele electro magnético



%ables de coneión


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA

)n cilindro de doble efecto conduce una sierra para madera. %on el cilindro = se su-eta la madera

* con el cilindro P se corta. En su posición final el cilindro = emite una seMal a tra,és de un fin de

carrera.

Anci,n para realizar el proceso de corte el cilindro P debe salir lento.

e requiere e dispone:

&ibu-e el diagrama de procesos 1 '(l, regul de caudal unidireccional

&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 2 %ilindros de doble efecto

>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestable

1 7ulsador O?


1 Jinal de carrera O?2 >elees electro magnético

1 7ulsador O% 1 Juente de alimentación

%ables de coneión

Di'5r'*' (# )6ic'ci,n


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA

)n cilindro de doble efecto sale cuando se acciona 1/ 2 o 3./ su posición final se indica con el

final de carrera 4.El cilindro debe permanecer 15 segundos en su posición final con a*uda de un

temporizador * luego retorna autom(ticamente a su condición de reposo

.




3 7ulsadores O?


1 Jinal de carrera O? 1 >elees electro magnético

1 >ele temporizador O% 1 7ulsador O%


%ables de coneión


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%?O%L)%$?OEPRO@LEMA

Gres cilindros de doble efecto deben salir en forma consecuti,a cuando el anterior a*a

alcanzado su posición final/ una l(mpara testigo de seMalización indica el final de la etensión de

los tres cilindros. Luego de 2 segundos todos los cilindros ,uel,en simult(neamente a su posición

inicial

.


&ibu-e el diagrama de proceso 1 L(mpara testigo

&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 3 %ilindros de doble efecto>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestable

1 7ulsadores O?


3 Jinal de carrera O? 3 >elees electro magnéticos

1 >ele temporizador O%

1 7ulsador O% 1 Juente de alimentación

%ables de coneión

)bicación de componentes


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%?O%L)%$?OEPRO@LEMA 10

&os cilindros de doble efecto!= * P# se acen salir simult(neamente pulsando 1. %uando el final

de carrera 3 indica posición final/ el cilindro = debe ,ol,er inmediatamente * el cilindro P al

cabo de 3 segundos !el final de carrera 3 se encuentra en el cilindro P#


&ibu-e el diagrama de procesos


>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestables 1 7ulsador O?

1 $nterruptor general 1 Jinal de carrera O? 2 >elees electro magnético

1 >ele temporizador O%


%ables de coneión


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 11

Gres cilindros de doble efecto != P %#. %uando el cilindro = a*a alcanzado su posición final

!accionado por el pulsador 1# sale el cilindro P. )na ,ez alcanzada la posición final deben

transcurrir 2 segundos para que salga el cilindro %. %uando el cilindro % también a*a

alcanzado su posición final todos los cilindros regresan simult(neamente a su posición inicial

.e requiere e dispone:

&ibu-e el diagrama de proceso


>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestables

1 7ulsador O?

1 >ele temporizador O?

2 Jinales de carrera O? 1 Jinal de carrera O%

2 >elees electro magnético

1 $nterruptor general1 Juente de alimentación %ables de coneión

&iagrama de ubicación de los componentes


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 12

)n portón de gara-e se mue,e con un cilindro de doble efecto. i se oprime el pulsador 1 se

enciende una seMal luminosa3 segundos después de accionado el cilindro !portón# sale !contratope fi-o lc1#. %on un pulsador 2 el portón se cierra nue,amente.

.



>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable

1 7ulsadores O?


1 7ulsador O%

1 limitador de carrera

1 L(mpara de seMalización

1 >elee electro magnético

1 $nterruptor general1 Juente de alimentación

%ables de coneión


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 13

+ediante un pulsador 1 o 2 se abre un portón con la a*uda de un cilindro de doble efecto. i se

de-a de pulsar 1 o 2 el portón debe permanecer abierto 3 segundos por razones de seguridad *

luego cerrar autom(ticamente. El portón debe abrir * cerrar amortiguadamente

.





1 1 7ulsadores O? 1 >ele temporizador O?

2 '(l,ulas reg. de caudal unidireccio..1 $nterruptor general


%ables de coneión


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 14

&os cilindros de doble efecto != *. P# salen después de accionar el pulsador 1 )na ,ez

alcanzara la posición etrema el cilindro = retorna inmediatamente mientras que el P recién lo

ace después de 15 segundos. El fin de carrera 2 se encuentra en la posición final del cilindro =.




>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestables 7

2 7ulsadores O?


2 Jinales l de carrera O? 1 Jinal de carrera O%


1 $nterruptor general1 Juente de alimentación

%ables de coneión


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 1/

&os cilindros = * P actan para un proceso de traba-o:

e dispone del diagrama de proceso * del plano neum(tico


&ibu-ar el plano eléctrico 2 %ilindros de doble efecto

>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 5X2 ,"as biestables

1 7ulsador O?

2 '(l,. regul. de caudal unidireccional2 Jinales de carrera O?

2 Jinales de carrera O%




%ables de coneión

Di'5r'*' (# r!c#"! P$'n! n#)*+&ic!


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 1

&ibu-e el plano eléctrico para el circuito del e-ercicio 10. ?bser,e que solo dispone de electro

,(l,ulas 52 ,"as con retorno por resorte !piense en la realimentación por >ele#


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&ibu-ar el plano eléctrico 2 %ilindros de doble efecto

>ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 52 ,"as mono estables

1 7ulsador O?

2 '(l,. >egul. de caudal unidireccional2 Jinales de carrera O?


4 >elees electro magnéticos



%ables de coneión

Di'5r'*' (# r!c#"! P$'n! n#)*+&ic!


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%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 1

)na estampadora se monta de la siguiente forma:


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El cilindro = su-eta la pieza a maquinar/ el cilindro P !,isto de punta en el esquema# la estampa */ a

continuación el cilindro % epulsa la pieza terminada.

%onstruir el circuito con electro ,(l,ulas de retorno por resorte


&ibu-ar el plano eléctrico * neum(tico 3 %ilindros de doble efecto

>ealizar monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as mono estables

%ompletar diagrama de proceso con seMales 2 7ulsadores O?

&e finales de carrera necesarias 1 7ulsador O%

3 '(l,. >egul. de caudal unidireccional

2 Jinales de carrera O?


0 >elees electro magnéticos



%ables de coneión

Di'5r'*' (# r!c#"! Di'5r'*' (# )6ic'ci,n (# c!*!n#n"


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4 2

5

1

3

1 2

4 ! "

1

#S1 #S2

4 ! "

4 2

5

1

3

3 4

4 ! "

#S3 #S4

4 ! "

4 2

5

1

3

5 $

4 ! "

#S5 #S$

4 ! "

%2

%1

$5243 %2%1&1 1!

&1

#S2 #S4 #S1#S3

%1

#S$ %2

!'

(24'

#S5

1 2 3

$

1!

$ )3 113

%?O%L)%$?OE

7roblema 1C

%$L$O&>? L?%?


73/74

SECUENCIA DE OPERACIÓNA0.AIA1....A0A0A2A2....A0

A0A3A3A0

%?O%L)%$?OE

@I@LIOGRAFA

APLICACIONES DE LA NEUMATICA D##r& S&!$$ E(i&!ri'$ M'rc!*6!

ELECTRONEUMATICA Di$. In5. R!$9 @'$$' M'nn#"*'nn R#r!&


74/74

AUTOMATISMOS ELCTRICOS- F$!r#nci! #"H" C#*6r'n!"NEUMATICOS E IDRÁULICOS

AUTOMATIACIÓN ELECTRO NEUMÁTICA SMC L'&in' I*#c! S.R. L&('.

INICIACIÓN AL MANDO NEUMÁTICO Y '"#6rin X!6$#rELECTRO NEUMÁTICO F#"&!

MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICOPARA TECHNOLOGY TEXTIL 2.doc

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