Limbajul Lad

07.11.2009 14:57 prof .Mrgineanu Ioan 1

Limbajul FBD


Limbaje de programare

Limbaje de programare pentru APLimbajul IL (STL)Limbajul ST(Structured Text)Limbajul LAD (Ladder Diagram)Limbajul FBD (Function Block Diagram)Limbajul SFC (Sequential Function Chart)


Limbajul FBD (Function Block Diagram)

Este un limbaj grafic.Un program FBD este alctuit dintr-o serie de blocuri de funcii elementare, conectate ntre ele prin linii de legtur.Fiecare bloc are un numr de intrri i ieiri.Blocul este reprezentat printr-un dreptunghi.Intrrile sunt n stnga, iar ieirile sunt n dreapta.Un bloc elementar execut o singur funcie.Intrrile unui bloc pot fi conectate la variabile de intrare sauinterne.Ieirile unui bloc pot fi conectare la variabile de ieire sau interne.Tipul variabilelor de I/O este precizat de ctre furnizor n HELP.Fiecare bloc are o intrare de validare: EN i o ieire de test ENO.Cnd EN este FALSE, operaiile definite de bloc nu se execut.Cnd operaiile blocului s-au executat ENO devine TRUE.Dac la execuia blocului a aprut o eroare ENO devine FALSE.


Program FBD

PROCES


Tipuri de blocuriBlocuri standard:

Blocuri de manipulare a datelor (asignare: MOV); Blocuri pentru operaii booleene (AND, OR , XOR); Blocuri aritmetice (Adunare, scdere, nmulire, mprire); Blocuri de comparaie (efectueaz operaii logice: mai mare, mai mic etc.).

Blocuri speciale: Bistabile R-S i S-R; Blocuri de detecie a fronturilor; Contoare i temporizatoare; Blocuri de procesare de semnal (Regulatoare PID, Trigger Schmitt, integratoare, derivatoare, generatoare de numere aleatoare etc.); Blocuri generatoare de semnal (Semnal dreptunghiular, PWM etc. ); Blocuri matemetice (Calcul de valoare absolut, exp, log etc)


Blocuri standard

PROCES


Blocuri speciale: Bistabile


Blocuri speciale: Contor CTU


Contor CTD


Contor CTUD


Pentru utilizarea unui contor trebuie cunoscute trei lucruri:

Care sunt impulsurile care trebuie numrate; Cte impulsuri trebuie s treac pentru ca

programul s reacioneze; Cnd i cum trebuie s resetm contorul

pentru ca el s nceap s numere din nou


Contoare HSC i generatoare de semnale


Temporizator TON


Temporizator TOFF


Temporizator TP


Particulariti de implementare a blocurilorVariabila TP se exprim de obicei n tacturi ale ceasului intern. Cei mai muli furnizori de automate au mai multe variante de temporizatoare. Unele au tactul de 1 ms, altele de 10 ms sau chiar 100 ms. Utilizarea lor este n funcie de precizia care se cere n generarea funciei de timp. Exist i furnizori la care valoarea TP se exprim direct n uniti de timp, utilizndu-se variabile de tip timer. Valoarea maxim acceptat pentru TP depinde de capacitatea registrului care este controlat de oscilator.

Temporizatoare la SIEMENS (MicroWin 32)

1 ms 32.767 s T0, T64 10 ms 327.67 s T1-T4, T65-T68

100 ms 3276.7 s T5-T31, T69-T95


Particulariti de implementare a blocurilor

Temporizatoare la SIEMENS (STEP 7 Manager)

S5TIME S5T#xH_xxM_xxS_xxxMS


Studiu de cazn fig. alturat este prezentat un rezervor a

crui nivel trebuie controlat local i de la distan. Rezervorul este umplut cu ap n mod continuu. Nivelul su este controlat automat (dac un buton cu auto-reinere REMOTE este apsat) de ctre o pomp P. Cnd nivelul ajunge la 90% (se nchide un contact LH) pompa P pornete i ncepe s goleasc rezervorul. Seciunea conductei de golire este mai mare dect seciunea conductei de umplere, astfel c la funcionarea pompei P se va atinge, dup un timp nivelul de 10% (se nchide contactul LL). Atunci pompa trebuie oprit. La funcionarea manual (dac un buton cu auto-reinere LOCAL este apsat), nivelul este controlat de un operator aflat lng rezervor, iar controlul automat este ignorat. Acesta va ave la dispoziie doua butoane LOCALStart i respectiv LOCALStop pentru controlul sistemului. Motorul de antrenare al pompei este alimentat de o ieire RUN.

LH

LL

Intrare ap

Ieire ap

P


Studiu de caz

PROGRAM PLC_PRGVAR

LH AT %IX0.5: BOOL;AUTOS AT %MX0.0: BOOL;LL AT %IX0.6: BOOL;RUN AT %QX0.0: BOOL;LOCALStart AT %IX0.4: BOOL;LOCAL AT %IX0.1: BOOL;LOCALStop AT %IX0.3: BOOL;AUX AT %MX0.1: BOOL;REMOTE AT %IX0.0: BOOL;

END_VAR

Limbajul FBDLimbaje de programareLimbajul FBD (Function Block Diagram)Program FBDTipuri de blocuriBlocuri standardBlocuri speciale: BistabileBlocuri speciale: Contor CTUContor CTDContor CTUDContoare HSC i generatoare de semnaleTemporizator TONTemporizator TOFFTemporizator TPParticulariti de implementare a blocurilorParticulariti de implementare a blocurilorStudiu de cazStudiu de caz

Limbajul Lad

Documents

Transcript of Limbajul Lad