Tecnología Electrónica REDES Laboratorio de Hidráulica

Laboratorio N 6 A+B+C+C-B-A-

Introducción: Se trabajaron circuitos básicos de neumática trabajamos la activación de cilindros de doble efecto y de simple efecto, realizando una secuencia A+B+C+C-B-A-, utilizando relés de tal forma que se cumpla la secuencias previniendo posibles fallas para ello implementamos los circuitos utilizando simulación del software.

Abstract: Basic pneumatic circuits were worked activation work double acting cylinders and single acting, performing a sequence A + B + C + CBA-using relays such that the sequences thereby preventing possible failures to implement circuits using is met simulation software

Objetivos

Aprender el correcto funcionamiento de una válvula de cualquier tipo.

Observar y analizar lo que sucede en el software a partir de la simulación de un circuito secuencial utilizando las herramientas del laboratorio para así aplicarlo en la mesa de trabajo.

Realizar un diseño de un circuito neumático que siga la secuencia A+B+C+C-B-A-.

Analizar tiempos por ciclos y velocidad de circuitos

Listado de equipos laboratorio neumática:

Compresor de aire. Cilindros de doble efecto. Válvulas. Final de carrera. Relés. Interruptores. Fuente de 24 voltios. Contactores.

Características

Algunas válvulas

Válvulas de distribución.

Se pueden clasificar de varias maneras, por su construcción interna, por su accionamiento y por el número de vías y posiciones.La clasificación más importante es por el número de vías y posiciones, aunque en este tipo de clasificación no se tiene presente su construcción ni el pilotaje que lleva.Si tenemos la clasificación de estas válvulas por su tipo de accionamiento, tendremos la información precisa para saber si la válvula acciona directamente o indirectamente.En cambio, si hacemos una clasificación por su construcción física, sabremos si es de corredera, de disco o de asiento.

Válvulas de bloqueo.

En este tipo de válvulas encontraremos, válvulas antirretorno, de simultaneidad, de selección de circuito y de escape.

Válvulas de regulación.

En esta clase de válvulas encontraremos que tipo de regulación hacen, si son con aire de entrada o de salida, y las válvulas de presión.

Desde esta sección tenéis acceso a toda esta información y de forma ordenada, para no perdernos con las válvulas, ya que cada clase de válvula tiene diferentes tipos, y resulta interesante conocerlas.

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Tecnología Electrónica REDES Laboratorio de Hidráulica Cilindros Neumáticos

Los cilindros neumáticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su función es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.

Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tu circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales desliza un émbolo que separa dos cámaras. Al émbolo va unido un vástago que, saliendo a través de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presión del fluido actuar sobre las superficies del émbolo.

Los dos volúmenes de aire en que queda dividido el cilindro por émbolo reciben el hombre de cámaras. Si la presión de aire se aplica en la cámara posterior de un cilindro, el émbolo y el vástago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presión de aire se aplica en la cámara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).

Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según la forma en que se realiza el retroceso del vástago, los cilindros se dividen en dos grupos:

-Cilindros de simple efecto.

-Cilindros de doble efecto.

Cilindros de doble efecto

Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado.

El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Al aplicar aire a presión en la cámara posterior y comunicar la cámara anterior con la atmósfera a través de una válvula, el cilindro realiza carrera de avance.

La carrera de retroceso se efectúa introduciendo aire a presión en cámara anterior y comunicando la cámara posterior con la atmósfera, igualmente a

través de una válvula para la evacuación del aire contenido en esa cámara de cilindro.

Para una presión determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del émbolo se ve ahora reducido por la sección   transversal del vástago. Normalmente, en la práctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.

Los cilindros de doble efecto pueden ser:

-Sin amortiguación.

-Con amortiguación.

En la práctica, el empleo de unos u otros depende de factores como carga y la velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga  viene detenida por topes externos pueden aplicarse los cilindros si amortiguación.

Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se de recurrir a la utilización de los cilindros con amortiguación.

Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto:

-Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos.

-No se pierde fuerza para comprimir el muelle.

-No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro con carrera útil.

Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de simple efecto.

Final de carrera

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Tecnología Electrónica REDES Laboratorio de Hidráulica Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el objeto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

1. Hidráulica

Procedimiento se hace el respectivo diseño del circuito de tal forma que funcione como la debida secuencia,

para corroborar esto utilizamos el software de simulación obteniendo el siguiente circuito.

Después de esto se procede a realizar el respectivo montaje utilizando lo materiales del laboratorio siguiendo el diseño simulado

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Resultados

1 ciclo 1,93 s

1 minuto 32 ciclos

Conclusiones:

Aprendimos la forma correcta de diseñar una secuencia

Se observó la velocidad de una secuencia de tres cilindros no es tan lenta como se esperaba.

Se puede concluir que esta es una buena secuencia para aplicaciones industriales.

Es muy importante probar la secuencia ante posibles circunstancias imprevistas como la activación de un fin de carrera de forma accidental.

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