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La fabrication additive pour l’industrie 4.0 Alain BERNARD Professeur des Universités à l’Ecole Centrale de Nantes Chercheur au LS2N UMR CNRS 6004 Vice-Président, Association Française de Prototypage Rapide et de fabrication additive 1 20/09/2017 Prof. Alain BERNARD

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La fabrication additive pour l’industrie 4.0

Alain BERNARDProfesseur des Universités à l’Ecole Centrale de Nantes

Chercheur au LS2N UMR CNRS 6004

Vice-Président, Association Française de Prototypage Rapide et de fabrication additive

120/09/2017 Prof. Alain BERNARD

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AFPR : Association Française

du Prototypage Rapide

et de la fabrication additive

Créée en 1992

Objectifs de l’AFPR :

• Rassembler les partenaires de la Fabrication Additive

• Répondre à des besoins multisectoriels

• Favoriser la formation et le transfert de technologie

• Rassembler, capitaliser puis diffuser l’information la plus objective et la plus complète

• Soutenir les projets innovants

• Construire un lien d’échange didactique et technique

• Se positionner dans un cadre européen et mondial

220/09/2017 Prof. Alain BERNARD

Georges TaillandierPresident [email protected]

Prof. Alain [email protected]

Philippe [email protected]

www.afpr.asso.fr

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3Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source : https://iot-analytics.com/industrial-internet-disrupt-smart-factory/

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Principe de la fabrication additiveMETHODE DE CONSTRUCTION COUCHE PAR COUCHE

Points communs à toutes les technologies

� Un modèle numérique de l’objet doit être créé.

� A partir du modèle numérique, un fichier STL est généré et est coupé en différentes couches.

� Sur la base de ces couches, la pièce physiques est construite couche par couche.

4Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source: http://blog.cafefoundation.org/additive-manufacturing-for-electric-motors/

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7 familles de procédés

20/09/2017 5

Source : ISO 17296-2:2014E

Prof. Alain BERNARD

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6 familles de

matériaux

20/09/2017 6

Source : ISO 17296-2:2014E

Prof. Alain BERNARD

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7 familles de procédés

7

Source : Machine manufacturers

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

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De nouvelles machines à venir

8

Source : Machine manufacturers

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

DMAMS

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De nouvelles machines à venir

9Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source: Benoit FURET, Université de Nantes

BATIPRINT3DTM

A new 3D printing method for buildingCombination of foam and concrete 3D printing.

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Plus que des technologies : une chaîne de valeur complète

10Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Post-treatments

Material qualification

Geometry and material design

Manufacturing

Manufacturing preparation

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20/09/2017 11Prof. Alain BERNARD

Un processus complexe

Source : groupe adhoc sur les standards numériques. Publication du NIST

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Une vision systémique

12Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source: Master thesis, Laura Martinez, IS3P team, LS2N, Centrale Nantes

1. Generate CAD model1.1 Scan Part

1.1.1 Digitalize Physical Part1.1.2 Process Points Cloud1.1.3 Develop Geometric Model

1.2 Obtain CAD File1.3 Optimize Topology

1.3.1 Generate Optimal Topology1.3.2 Optimize 3D Model

1.4 Analyze Model

2. Generate Tessellated Model2.1 Tessellate Model

2.2 Repair/Modify Tessellated Model

3. Generate Build Model3. 1 Plan process - Geometry information

3.1.2 Choose orientation3.1.3 Generate supports

3.2 Plan process - Process information3.2.1 Set Build Orientation

3.2.1.1 Place Part3.2.1.2 Generate Slices3.2.1.3 Path Planning

3.2.1.3.1 Determine Paths3.2.1.3.2 Compute Paths3.2.1.3.3 Determine Path

Parameters3.2.2 Set Process Parameters

3.2.2.1 Set Quality Parameters3.2.2.2 Set Control Parameters3.2.2.3 Set Powder Parameters

3.3 Process simulation

5. Manufacture Part5.1 Preheat Build Plate5.2 Build Part

5.2.1 Create Powder Layer

5.2.2 Fuse Powders5.2.2.1 Melt Powders5.2.2.2 Solidify

5.2.3 Lower Build Plate

7. Post-process Part7.1 Remove Supports

7.2 Enhance Properties7.2.1 HIP Treatment7.2.3 Annealing

7.3 Enhance Accuracy7.3.1 Machining

7.3.2 Chemical Polishing

7.4 Improve Surface Texture7.4.1 Shot Peening7.4.2 Milling7.4.3 Grinding7.4.4 Sanding,7.4.5 Polishing7.4.6 Abrasive blasting

8. Ensure Quality8.1 Test Mechanical Properties8.2 Perform a Non-destructive Evaluation

4. Preparation of the Machine4.1 Review Job File

4.2 Start Machine4.2.1Configure AM Machine4.2.2 Set AM Machine Parameters

4.3 Submit Job

6. Obtain Manufactured Part6.1 Extract Surplus Powder6.2 Treat Surplus Powder

6.2.1 Recycle Powder6.2.2 Remove Non Profit Powder

6.3 Remove Part from the Build Plate

9. Create Digital Twin

10. Machine Maintenance10.1 Corrective Maintenance

10.1.1Powder Supply10.1.2Reparation

10.2 Preventive Maintenance10.2.1 Check Recoating Blade

10.3 Predictive Maintenance

11. Clean AM Machine 12. Supply Powders to the Machine

13. Ensure Safety

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Une vision systémique

13Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source: Master thesis, Laura Martinez, IS3P team, LS2N, Centrale Nantes

1. Generate CAD model1.1 Scan Part

1.1.1 Digitalize Physical Part1.1.2 Process Points Cloud1.1.3 Develop Geometric Model

1.2 Obtain CAD File1.3 Optimize Topology

1.3.1 Generate Optimal Topology1.3.2 Optimize 3D Model

1.4 Analyze Model

Generate CAD model

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Une vision systémique

14Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source: Master thesis, Laura Martinez, IS3P team, LS2N, Centrale Nantes

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Le potentiel des technologies exploité

pleinement grâce à une nouvelle manière de concevoir matériau et

géométrie en même temps

20/09/2017 15Prof. Alain BERNARD

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Créer de nouveaux produits…

16Prof. Alain BERNARD20/09/2017

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Créer de nouveaux produits…

17Prof. Alain BERNARD20/09/2017

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Pas seulement des pièces, aussi des outillages…

18Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Inserts in moldsSource: PEP

Injection molding toolings - PS Application PMPR&D contract PSA / CIRTES

(Aluminium)

Blowing toolsSource: CIRTES

Inserts in moldsSource: Realizer

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20/09/2017 19Prof. Alain BERNARD

Une évolution complète de la conception

… qui permettent de nouvelles façons de concevoir

Nouveaux matériaux

Gradient fonctionnel de matériaux

Antenne imprimée en 3D avec son circuit électronique

Nouvelles formes et topologies

Boucle en titane

Nouvelles structures d’assemblage

Injecteur

Source : Daniel Pyzak, AEFA 2016

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20/09/2017 20Prof. Alain BERNARD

Une vision fonctionnelle

Source : Renishaw

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La juste matière au juste endroit

20/09/2017

Optimisation topologique

Source : Grégoire Allaire, Laboratoire CMAP, Ecole Polytechnique, AEPR 2015

Prof. Alain BERNARD

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22

La juste matière au juste endroit

20/09/2017 Prof. Alain BERNARD

Optimisation géométrique

Source : ISO/TC/SCN 243 - Additive manufacturing — Technical Design Guideline for Powder Bed Fusion — Part 1: Laser-based

Powder Bed Fusion of Metals

Supports required

thickness

length

Initial shape, after topological

optimization

New shape for LBM process

Thin wall

Fillet radius

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23

Complexité sans surcoût

20/09/2017 Prof. Alain BERNARD

� Toute géométrie est

envisageable au regard

des possibilités des

procédés.

� Des règles de

conceptions couplées

aux outils de simulation

ouvrent des possibilités

nouvelles.

� Applications principales :

allègement des pièces

implants spécifiques à

un patient particulier

pièces adaptées au

chargement

Source : S. Galjaard, S. Hofman, S. Ren, Arup, Amsterdam, The Netherlands © Springer International Publishing Switzerland 2015 P.

Block et al. (eds.), Advances in Architectural Geometry 2014, pp 79-93

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24

Concevoir matériau et structure

20/09/2017

Structures lattices

Source : Olivier Jay, Industry Days, Bologne

Prof. Alain BERNARD

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25

Concevoir matériau et structure

20/09/2017

Structures lattices

Source : Fabrication Additive, Barlier et Bernard, Editions DUNOD

Prof. Alain BERNARD

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En couleur et en mixant les matériaux…

Source:Stratasys, Gülay Bozoklu, 21rst AFPR EFAM, Paris, 2016

26Prof. Alain BERNARD20/09/2017

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27

Avec une vision organique et esthétique

20/09/2017

Source : Julien Bernard, Volum-e

Prof. Alain BERNARD

Source : exposition imprimer le Monde, Centre Pompidou, mars 2017

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Le potentiel des technologies exploité pleinement grâce à

une nouvelle manière de concevoir les gammes de

fabrication

20/09/2017 28Prof. Alain BERNARD

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29

Source : IREPA Laser (Didier BOISSELIER, présentation AG Association Titane, Nantes, mai 2015)

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Ajout de fonctions sur des pièces

Ajout de fonction

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30

Source : IREPA Laser (Didier BOISSELIER, présentation AG Association Titane, Nantes, mai 2015)

Fabrication hybride

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Combiner les procédés et notion de gamme

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Intégrer les machines dans une chaîne technologique complète

incluant des techniques de parachèvement

20/09/2017 31Prof. Alain BERNARD

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68 heures de fabrication en Aluminium

614 Mo de supports

438g (diminution de 20%)

Fabrication Micro Fusion Laser (SLM)Surfaces ré usinées

20/09/2017 32

Finition après FA

Source : MBProto – Volum-e

Prof. Alain BERNARD

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Ne pas négliger post-traitements et finition…

Usinage ou micro-usinage

Cela dépend directement du procédé et du matériau… mais aussi du savoir faire

(supports, orientation, etc…)

33Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Traitements thermiques

Compression isostatique à chaud (HIP)

Polissage

Coating

Etc…Finition

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Assurer la continuité numérique et la traçabilité totale le long de

la chaîne de valeur

20/09/2017 34Prof. Alain BERNARD

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35

Transférer des données

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source : Fabrication additive, Barlier et Bernard éditeurs, Dunod

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36

Transférer des données

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Source : Exploring model-based engineering concepts for additive manufacturing, Robert R. Lipman, Jeremy S. McFarlane

A

M

F

S

T

L

3

M

F

S

T

E

P

S

T

E

P-

N

C

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Maîtriser la qualité le long de la chaîne de valeur

20/09/2017 37Prof. Alain BERNARD

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Contrôle de la qualité de la matière première

38

Source : Romain Vert, Tekna, AEFA 2015

Prof. Alain BERNARD20/09/2017

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20/09/2017 39Prof. Alain BERNARD

Mesure in situ

Source: André Surel, EOS, AEFA 2015

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20/09/2017 40Prof. Alain BERNARD

Mesures post-process

� Tomographie par rayons X

� Différents matériaux incluant le métal

� Images de l’intérieur de formes lattices

et/ou complexes

XT H 450 BladeRunner

Nikon 750kV microfocus X-ray source

Source : Multistation, séminaire formation, 11 décembre 2015, ENSAM Paris

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Mais ce n’est que le début de l’histoire, avec de

grands enjeux à venir pour une réelle intégration

industrielle de la fabrication additive !

20/09/2017 41Prof. Alain BERNARD

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20/09/2017 42Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 43Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Mieux adresser la complexité des

phénomènes et des processus

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 44Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principaux challenges

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 45Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principaux challenges : simulation et modélisation

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 46Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principaux challenges : matériau

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 47Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principaux challenges : répétabilité

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 48Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principaux challenges : contrôle des processus

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 49Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principales pistes de recherche

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 50Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principales pistes de recherche

Source : Development of an integrated KBE CAPP system for qualified AM, Y. Zhang, A. Bernard et al., AEFA 2017

Experimental Multi-axis carbon printing AM setup & mechanism and printed 3D thin wall part.

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20/09/2017 51Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principales pistes de recherche

Source : Development of an integrated KBE CAPP system for qualified AM, Y. Zhang, A. Bernard et al., AEFA 2017

3-axis flat layer planning Multi-axis non-flat layer planning Multi-process non-flat layer planning

Identified key features for shape accuracy problem analysis: (a) thin walls; (b) long shaft

(a) (b)To be investigated: identifying key areas on free form CAD models for manufacturability analysis

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20/09/2017 52Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principales pistes de recherche

Source : Synergistic integration of Hybrid processes and multiple technologies, K.P. karunakaran, A. Bernard et al., SFF Austin, 2017

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20/09/2017 53Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principales pistes de recherche

Planification systématique à base de connaissance en FA (Zhang et Bernard, 2014)

01

0

0

0

( ) /

1(1 ) 1 0 0 % (1 )

1+ +=

1 + + + -n

i i i iiP P

p k

k p k

p k p k

s sC V

s se s sω χµµ µε µ

=

−= + − × + −

� Multi-criteria Decision

Making Model

� CAPP Based design &

design evaluation

� Part

Clustering

� Prediction modeling

(data mining)

� Curved slicing & multi-

axis tool-path generation

� Group

Orientation

� Projection

based Nesting

KBE CAPP Proposition

�Systematic CAPP Framework

Source : Development of an integrated KBE CAPP system for qualified AM, Y. Zhang, A. Bernard et al., AEFA 2017

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20/09/2017 54Prof. Alain BERNARD

Prochaine étape pour la FA�Principales pistes de recherche

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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55Prof. Alain BERNARD20/09/2017

Vers des unités de production intégrées

Source: http://www.conceptlaserinc.com/am-factory-of-tomorrow-2/

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56Prof. Alain BERNARD20/09/2017

L’usine du futur intègrera la fabrication additive.

Source: l’Usine FA 4.0 – ACTENIUM - https://www.actemium.fr/smart-industry/smart-process/alafu-le-futur-de-latelier-industriel/

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20/09/2017 57Prof. Alain BERNARD

Conclusions

Source : Laser based Additive Manufacturing in industry and academia, M. Schmidt at al., Cross-STC Kn, CIRP Annals, 66/2/561-583

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20/09/2017 58Prof. Alain BERNARD

Conclusions

Source : Synergistic integration of Hybrid processes and multiple technologies, K.P. karunakaran, A. Bernard et al., SFF Austin, 2017

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Conclusions

La fabrication additive n’est qu’à un stade intermédiaire de développement.

La fabrication additive doit encore être inventée et modélisée afin de donner aux technologues les mêmes possibilités que pour les autres familles de technologies de fabrication.

La prochaine étape sera systémique.

20/09/2017 59Prof. Alain BERNARD

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6020/09/2017 Prof. Alain BERNARD

Ouvrage collectif sur la Fabrication Additive

Plus de 35 contributeurs !

Coordination

Claude BARLIER Alain BERNARD

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61Prof. Alain BERNARD20/09/2017

ASSISES

EUROPEENNES DE LA

FABRICATION ADDITIVE

27-29 Juin 2017

CentraleSupélec

www.afpr.asso.fr

www.afpr.asso.fr

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Questions / Réponses

Alain [email protected]

www.afpr.asso.fr

6220/09/2017 Prof. Alain BERNARD