kB.M - Базовые модули - Руководство по...

Руководство по эксплуатацииkB.M

2

Руководство по эксплуатациигЕ3.035.122 РЭ

Программно-технический комплекс

ВНИМАНИЕ!Перед началом работы с прибором необходимовнимательно ознакомиться с руководствомпо эксплуатации.

kB.M - Базовыемодули

Ред. 25.08.20


2

Содержание

НАЗНАЧЕНИЕ 3 ............................................................................................................ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ 4 ................................................................. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ 4 ............................................................................. ИСПОЛНЕНИЯ 6 ............................................................................................................ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 6 ........................................................................ МОНТАЖ 14 .................................................................................................................. ОБОЗНАЧЕНИЯ ВХОДОВ И ВЫХОДОВ 16 ................................................................ ПОДКЛЮЧЕНИЕ АНАЛОГОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ 18 ................................... ПОДКЛЮЧЕНИЕ АНАЛОГОВЫХ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ 21 ............................... ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ 22 ...................................... ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ 25 ................................... ПОДКЛЮЧЕНИЕ СИЛОВЫХ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ 26 ....................................... ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ 31 ................................................................................... ОБЪЕДИНЕНИЕ МОДУЛЕЙ КОМЕГА В ЕДИНУЮ СЕТЬ 34 .................................... О СИСТЕМНОЙ ШИНЕ 38 ............................................................................................


3

УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ 40 ........................................................................ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 42 ........................................................................ ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ 44 .............................................. ПРАВИЛА ФОРМУЛИРОВАНИЯ ЗАКАЗА 45 ............................................................ УТИЛИЗАЦИЯ 46 ..........................................................................................................


4

НАЗНАЧЕНИЕ

Модули базовые kB.M (далее модули) предназначены для управлениятехнологическими процессами, опроса и управления подключенными к ниммодулями расширения, взаимодействия со сторонними устройствами и системойдиспетчеризации через проводные и беспроводные интерфейсы. Они обеспечиваютподключение к ним дисплейных модулей kB.D для реализации дополнительнойфункциональности (отображение информации на дисплее, загрузки алгоритма,подключения к системе диспетчеризации).Модули kB.M входят в состав высоко интегрированного программно-техническогокомплекса КОМЕГА, в серию BASIC. Серия BASIC предназначена для управленияпростыми технологическими процессами в различных отраслях промышленности, несодержащими повышенных требований к системе управления, с небольшимколичеством локальных подключений на один контроллер. Она применима, в томчисле, в системах теплоснабжения, вентиляции, кондиционирования воздуха,промышленных и отопительных котельных и других энергетических установках ит.п., а также в системах сбора и передачи информации в различных сетях, включая


5

глобальную сеть Интернет.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

Наличие до 8 аналоговых, 8 цифровых и 6 силовых каналов.▪Исполнение любого алгоритма управления.▪Управление модулями расширения аналоговых, цифровых и силовых каналов.▪Подключение до 8-и модулей расширения.Связь по цифровым интерфейсам со сторонними устройствами▪Подключение дисплейного модуля для отображения информации на дисплее,▪удаленной диспетчеризации (SCADA системы) и загрузки алгоритма управления.

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Операционная система - записана в память модуля, обеспечивает▪самодиагностику, исполнение алгоритма управления, поддержку интерфейснойсвязи, связь с дисплейным модулем, управление модулями расширения.Функциональный алгоритм.▪


6

Программа kTest Utility - для настройки и конфигурирования модуля.▪Программа kStudio - для разработки проекта функционального алгоритма,▪загрузки функционального алгоритма в память модуля и его наладки.Компилятор Linaro - для трансляции проекта функционального алгоритма в▪исполняемый код.Сервер Комега - для размещения мнемосхем, ведения архивов и работы с▪тревогами. Может быть использован Сервер Комега, развернутый на сервереМЗТА и доступный через сеть Интернет, или Сервер Комега, развернутый насервере пользователя.Программа kPlayer - для организации диспетчеризации (мониторинг и▪управление). Предназначена для непрерывного наблюдения диспетчерамиавтоматизированных объектов, мнемосхема для которых опубликована наСервере Комега.OPC DA Клиент Комега - для подключения к системе диспетчеризации Комега▪сторонних контроллеров.


7

ИСПОЛНЕНИЯ

Перечень исполнений доступен на сайте МЗТА - www.mzta.ru

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИТемпература воздуха – от 5 до 50 °С▪Относительная влажность – не более 80 %, без конденсата▪Атмосферное давление – от 86 до 106.7 кПа▪Вибрация – амплитуда не более 0.1 мм с частотой не более 25 Гц▪Напряжение поперечной помехи: амплитуда - не более 500 мВ с частотой 50 Гц▪Напряжение продольной помехи: амплитуда - не более 100 В с частотой 50 Гц▪Агрессивные и взрывоопасные компоненты в окружающем воздухе должны▪отсутствовать.


8

ПИТАНИЕНапряжение - 24 В постоянного или переменного тока (допускается от 11 В до 36▪В постоянного тока или от 18 В до 26 В переменного тока)Частота переменного тока - 50 (60) Гц▪Потребляемая мощность, не более - 5 ВА, без учета мощности потребления▪модулей расширения, получающих питание от данного модуля

КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕГабаритные размеры - 120х100х35 мм▪Масса - не более 0.3 кг▪Монтаж - на DIN-рейку шириной 35 мм или на стену▪Степень защиты - IP20▪

СИСТЕМАТип микроконтроллера (в зависимости от исполнения):▪

ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 256 КБ, SRAM - 48 КБ▪ARM Cortex-M4, 120 МГц, Flash - 512 КБ, SRAM - 96 КБ▪

Тип энергонезависимой памяти (ПЗУ) (в зависимости от исполнения):▪FRAM - память наиболее надежная и дорогая, но малой емкости.▪Используется для хранения энергонезависимых переменных в особо


9

ответственных задачах. Для выбора доступно от 0.5 до 256 кБ.EEPROM - память чуть менее надежная и более дешевая при сходной▪емкости. Используется для хранения энергонезависимых переменных. Длявыбора доступно от 0.5 до 256 кБ.FLASH - память самая дешевая и самая емкая. Вследствие этого может▪использоваться как для хранения энергонезависимых переменных, так и дляведения архивов параметров. Для выбора доступно от 0.5 до 16 МБ.

Часы реального времени, требуются для задач управления, где используется▪астрономическое время. Например, включение или выключение оборудования порасписанию. Часы продолжают работать до 5 лет при выключении питания.Наличие в зависимости от исполнения.

АНАЛОГОВЫЕ КАНАЛЫКоличество - до 8 шт. (в зависимости от исполнения)▪Типы каналов (в зависимости от исполнения):▪

Конфигурируемые входы, программный выбор типа любого входа (0 - 20 мА /▪0 - 10 В / 0 - 2500 мВ / 0 - 10 кОм), возможность подключения всех типовдатчиков, перечисленных нижеВходы 0 - 20 мА, для подключения датчиков c выходным сигналом▪


10

постоянного тока 0 - 20, 0 - 5 и 4 - 20 мАВходы 0 - 10 В, для подключения датчиков c выходным сигналом▪постоянного напряжения 0 - 10 ВВходы 0 - 2500 мВ, для подключения дифференциальных сигналов, каждый▪сигнал занимает два входа (пример: термопара)Входы 0 - 10 кОм, для подключения термопреобразователей сопротивления,▪термисторов, реостатных датчиковКонфигурируемые выходы, программный выбор типа любого выхода (4 - 20▪мА / 0 - 10 В)Выходы 4 - 20 мА▪Выходы 0 - 10 В▪

Разрядность АЦП (в зависимости от исполнения, при наличии аналоговых▪входов):

16 бит - погрешность измерения в среднем: ±(1% + 0,4% от диапазона)▪24 бит - погрешность измерения в среднем: ±(0,2% + 0,04% от диапазона)▪

Разрядность ЦАП (в зависимости от исполнения, при наличии аналоговых▪выходов):

8 бит - погрешность задания ±(1% +0,2% от диапазона)▪


11

10 бит - погрешность задания ±(0,5% +0,1% от диапазона)▪12 бит - погрешность задания ±(0,2% +0,02% от диапазона)▪

ЦИФРОВЫЕ КАНАЛЫКоличество - до 8 шт. (в зависимости от исполнения)▪Типы каналов (в зависимости от исполнения):▪

Конфигурируемые каналы, программный выбор для каждого канала между▪входом "сухой ключ" или транзисторным выходомВходы "сухие" ключи▪Требования к внешнему ключу:

Рабочее напряжение - не менее 5 В▪Коммутируемый постоянный ток - не менее 10 мА▪Ток утечки - не более 0.05 мА▪Частота коммутации - до 2000 Гц.▪

Биполярные входы▪=5…24 В, 2…10 мА. Примеры подключаемых устройств: транзисторный ключn-p-n- или p-n-p- типаТранзисторные выходы▪до =24 В, до 2 A (опционально до =36 В, 2А). Примеры подключаемых


12

устройств: электромагнитное реле, нереверсивный исполнительныймеханизм, магнитный пускатель

СИЛОВЫЕ КАНАЛЫКоличество - до 6 шт. (в зависимости от исполнения)▪Типы каналов (в зависимости от исполнения):▪

Симисторные выходы ~420 В, 1 А▪Примеры подключаемых устройств: реверсивный или нереверсивныйисполнительный механизм, магнитный пускатель.Примечание - гарантированный ресурс симисторов практически неограничен, поэтому импульсный ПИД регулятор может применяться ссимисторными выходами.Релейные выходы (с RC-цепью или без)▪~250 В/=30 В, 5 А - активная нагрузка, 2А - реактивная нагрузка с cos ф =0.4Примеры подключаемых устройств: реверсивный или нереверсивныйисполнительный механизм, магнитный пускатель.Примечание - гарантированный ресурс реле ограничен - 100 000переключений под нагрузкой, поэтому импульсный ПИД регулятор не


13

рекомендуется применять с релейными выходами.RC-цепь обеспечивает искрозащиту и продлевает ресурс контактоврелейных выходовВыходы для управления внешними тиристорами▪~420 В, 1 АИспользуются для управления мощной нагрузкой

ИНТЕРФЕЙСЫОсновной интерфейс (наличие в зависимости от исполнения, в каждом модуле▪доступен один из вариантов):

M-Bus - для подключения до 250-и тепло- и водосчетчиков.▪RS485 - для подключения до 32-х сторонних устройств (контроллеры,▪модули, преобразователи частоты и пр.)

Дополнительный интерфейс 1 (наличие в зависимости от исполнения):▪Hart - для проводного подключения датчиков с цифровым интерфейсом▪HART. Максимальное число HART датчиков равно числу токовых аналоговыхвходов

Дополнительный интерфейс 2 (наличие в зависимости от исполнения, в каждом▪модуле доступен один из вариантов):


14

Wi-Fi + Bluetooth low energy (ble)▪GSM 2G с использованием SIM-карты или SIM-чипа*▪GSM 3G с использованием SIM-карты и SIM-чипа*▪NB-IoT с использованием SIM-карты или SIM-чипа*▪LoRa▪

* SIM-чип - по специальному заказу

ИНДИКАЦИЯСветодиод "Power" – постоянное свечение при подключении питания▪Светодиод "Alarm" – мигающее свечение при отсутствии алгоритма, постоянное▪при аварииСветодиоды "DIO" 1 ...8 (8 шт.) – постоянное свечение при замыкании▪соответствующего цифрового каналаСветодиоды "PDO" 1 ...6 (6 шт.) – постоянное свечение при замыкании▪соответствующего силового каналаСветодиод "Link 1" – мигающее свечение при приеме-передачи данных по▪основному интерфейсуСветодиод "Link 2" – мигающее свечение при приеме-передачи данных по▪дополнительному интерфейсу 2


15

МОНТАЖ

В комплекте поставки имеются защелка для din рейки и элементы для крепления кстене (4 шт.). Установите защелку или крепежные элементы в основание корпуса,чтобы закрепить устройство на din рейке или на стену, соответственно.


16


17

ОБОЗНАЧЕНИЯ ВХОДОВ И ВЫХОДОВ

Для обозначения типов входов и выходов модулей Комега Basic применяютсяследующие сокращения:Обозначение Описание клеммы

com Общая точкаАналоговые каналы

AI-Cfg

Программно конфигурируемый аналоговый вход:• 0 - 20 мА• 0 - 10 В• 0 - 2500 мВ• 0 - 10 кОм

AI-I Аналоговый вход 0 - 20 мАAI-U Аналоговый вход 0 - 10 В

AI-mU Аналоговый вход 0 - 2500 мВAI-R Аналоговый вход 0 - 10 кОм


18

Обозначение Описание клеммы

AO-CfgПрограммно конфигурируемый аналоговый выход:• 4 - 20 мА• 0 - 10 В

AO-I Аналоговый выход 4 - 20 мА (сигналы 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА)AO-U Аналоговый выход 0 - 10 В

Цифровые каналы

DIO-CfgПрограммно конфигурируемый:• дискретный вход "сухой" ключ• дискретный биполярный вход• дискретный транзисторный выход

DI Дискретный вход "сухой" ключDI-B Дискретный биполярный входDO Дискретный транзисторный выход

Силовые каналыPDO-TR Симисторный дискретный выходPDO-R Релейный дискретный выход

PDO-dTR Дискретный выход для управления внешними тиристорамиЕсли модуль содержит программно конфигурируемые входы или выходы, то перед


19

включением прибора в работу, необходимо настроить соответствующие входы иливыходы на требуемый сигнал. В схемах подключения ниже после обозначенияконфигурируемого входа или выхода указан необходимый тип входа или выхода.Символы i и j на клеммах в схемах подключения означают номера аналоговых(группа клемм AIO), цифровых (группа клемм DIO) или силовых (группа клемм PDO)каналов. Символ С на клемме в схемах подключения - общая точка всоответствующей группе клемм.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ АНАЛОГОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ

Подключение аналоговых датчиков осуществляется к клеммам группы AIO (или AI).Цепи входных аналоговых сигналов рекомендуется выполнять скрученнымипроводами, а при наличии значительных электромагнитных полей следуетиспользовать экранированный кабель (экран заземлять вблизи датчика).

Подключение датчика c выходным сигналомпостоянного тока 0 - 20, 0 - 5 и 4 - 20 мА.

i AI-Cfg, AI-I kB.M,kB.AIOC com


20

Подключение датчика c выходным сигналомпостоянного напряжения 0 - 10 В

i AI-Cfg, AI-U kB.M,kB.AIOC com

Для питания активных датчиков используется внешний источник напряжения.Минусовые контакты активных датчиков объединяются между собой через клеммуобщей точки. Все общие точки групп клемм аналоговых каналов объединены междусобой и с общей точкой встроенного в модуль kB.M блока питания.

Подключение термопары

i AI-Cfg, AI-mUkB.M,kB.AIOj AI-Cfg, AI-mU

C com

При подключении термопары необходимо использовать компенсационные проводаили непосредственно провода термопары. Сопротивление линии – не более 10 Ом.Максимальная длина линии – не более 100 м. Если используется экранированныйкабель, то экран подключается к клемме com.


21

Допускается применять только термопары с изолированными и незаземленнымирабочими спаями, так как отрицательные выводы их свободных концов объединенымежду собой на входе прибора.Датчик температуры холодного спая встроен в сам прибор. Если место установкитермопары находится удаленно, то используется внешний датчик температурыхолодного спая с выходным сигналом 0-20 мА и дополнительный аналоговый вход AI-Cfg или AI-I. Датчик температуры размещается в зоне умеренных и относительностабильных температур.

Подключение термопреобразователясопротивления по двухпроводной схеме

i AI-Cfg, AI-R kB.M,kB.AIOC com

Подключение термопреобразователясопротивления по трехпроводной схеме

j AI-Cfg, AI-RkB.M,kB.AIOi AI-Cfg, AI-mU

C com


22

Подключение термистораi AI-Cfg, AI-R kB.M,

kB.AIOC com

Подключение реостатного датчикаi AI-Cfg, AI-R kB.M,

kB.AIOC com

ПОДКЛЮЧЕНИЕ АНАЛОГОВЫХ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ

kB.M,kB.AIO

AO-Cfg, AO-I i

com CПодключение позиционера (0(4) - 20 мА).Сопротивление нагрузки до 0,5 кОм

kB.M,kB.AIO

AO-Cfg, AO-U i

com CПодключение частотного преобразователя (0 - 10В). Сопротивление нагрузки не менее 2 кОм


23

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ

Подключение датчиков осуществляется к клеммам группы DIO. Цепи входныхцифровых сигналов рекомендуется выполнять скрученными проводами, а приналичии значительных электромагнитных полей следует использоватьэкранированный кабель (экран заземлять вблизи датчика).

Подключение дискретного датчика с выходомтипа «сухой контакт»

i DIO-Cfg, DI kB.M,kB.DIO,

kB.DIO-PDOC com

Требования к внешнему ключу:Рабочее напряжение - не менее 5 В▪Коммутируемый постоянный ток - не менее 10 мА▪Ток утечки - не более 0.05 мА▪Частота коммутации - до 2000 Гц.▪


24

Подключение дискретных датчиков странзисторным выходом p-n-p-типа кгруппе клемм биполярных входов

i+4 DI-BkB.M,

kB.DIO,kB.DIO-PDO

*i DI-B

C com

Подключение дискретных датчиков странзисторным выходом n-p-n-типа соткрытым коллектором к группе клеммбиполярных входов

i+4 DI-BkB.M,

kB.DIO,kB.DIO-PDO

*i DI-B

C com

Напряжение питания входов =5…24 В, 2…10 мА


25

Варианты подключения замыкающихконтактов к группе клемм биполярныхвходов

i+4 DI-BkB.M,

kB.DIO,kB.DIO-PDO

*i DI-B

C com

i+4 DI-BkB.M,

kB.DIO,kB.DIO-PDO

*i DI-B

C com

В одном модуле может быть несколько групп биполярных входов. В каждой группепо 4 входа. Общие точки (com) в каждой группе гальванически изолированы друг отдруга с электрической прочностью изоляции 100 В.Общие точки цифровых каналов гальванически изолированы от общей точкивстроенного блока питания с электрической прочностью изоляции 1500 В.


26

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ

Подключение нагрузки осуществляется к клеммам группы DIO.

kB.M,kB.DIO,

kB.DIO-PDO

DIO-Cfg, DO i

com C

Подключение электромагнитного реле,нереверсивного исполнительного механизма,магнитного пускателя. До =24 В, до 2 A(опционально до 36 В, 2 А)

В качестве нагрузки могут использоваться:однофазное твердотельное реле для коммутации однофазной нагрузки.▪3 шт. однофазных твердотельных реле для коммутации трехфазной нагрузки.▪трехфазное твердотельных реле для коммутации трех однофазных нагрузок.▪трехфазное твердотельное реле для коммутации трехфазной нагрузки.▪

Подключение трехфазной нагрузки к твердотельным реле осуществляется по схемам"звезда", "звезда с нейтралью" или "треугольник".


27

ПОДКЛЮЧЕНИЕ СИЛОВЫХ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ

Подключение нагрузки осуществляется к клеммам группы PDO.

kB.M,kB.PDO,

kB.DIO-PDO

PDO-TR i

com Ci

Подключение реверсивного или нереверсивногоисполнительного механизма, магнитногопускателя к симисторному выходу (~420 В, 1 А)

kB.M,kB.PDO,

kB.DIO-PDO

PDO-R i

com Ci

Подключение реверсивного или нереверсивногоисполнительного механизма, магнитногопускателя к релейному выходу (~250 В/=30 В, 5А - активная нагрузка, 2А - реактивная нагрузкас cos ф = 0.4)

При подключении реверсивного исполнительного механизма требуется использоватьдва симисторных выхода PDO-TR или два релейных выхода PDO-R.Гарантированный ресурс реле ограничен - 100 000 переключений под нагрузкой,поэтому импульсный ПИД регулятор не рекомендуется применять с релейными


28

выходами.

kB.M,kB.PDO,

kB.DIO-PDO

PDO-dTR i

com Ci

PDO-dTR i+1

com Ci+1

Подключение тиристорногомодуля, например, SKKT92для управления мощнойнагрузкой (~420 В, 150 А) кгруппе клемм дляуправления внешнимитиристорами

Максимальный ток управления - 1 А. Для защиты от перенапряжения рекомендуетсяиспользовать RC-цепь на выходных клеммах тиристорного модуля.


29

Подключение к тиристорныммодулям трехфазной нагрузкипо схеме "звезда"


30

Подключение к тиристорныммодулям трехфазной нагрузкипо схеме "разомкнутыйтреугольник"


31

Подключение к тиристорныммодулям трехфазной нагрузкипо схеме "замкнутыйтреугольник"


32

Подключение к тиристорныммодулям трехфазной нагрузкипо схеме "звезда" с постоянноподключенной фазой

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ

Базовый модуль kB.M и модуль шлюза kB.EG имеют клеммы для подключенияпитания 24 В постоянного или переменного тока. Модули расширения kB.AIO, kB.DIO,kB.PDO и kB.DIO-PDO таких клемм не имеют и получают питание от модуля kB.M илиkB.EG по шине данных через соединительный плоский кабель, который входит вкомплект поставки каждого модуля.В случае объединения модулей Комега в единую сеть, требуется обеспечить


33

достаточную мощность питания всех модулей. Для этих целей может потребоватьсяодин и более блоков питания.

kB.PWR

~220В

kB.Mили

kB.EG

к kB.PWR

kB.AIO,kB.DIO,

kB.PDO илиkB.DIO-PDO

***

kB.AIO,kB.DIO,


kB.PWR

~220В

kB.AIO,kB.DIO,


Подключение модулей питания kB.PWR для питания сети приборов Комега


34

kB.Mили

kB.EG

~/=24В

kB.AIO, kB.DIO,kB.PDO илиkB.DIO-PDO

***


kB.TB

+24В


Использование коннекторного блока kB.TB для подключения питания к модулямрасширения. Для питания модулей kB.M, kB.EG и блока kB.TB в данном случае

используются блоки питания сторонних производителей.


35

ОБЪЕДИНЕНИЕ МОДУЛЕЙ КОМЕГА В ЕДИНУЮ СЕТЬ

Сеть может быть организована из двух и более модулей. Один из модулей выполняетфункцию Master, остальные - функцию Slave.В качестве Master модуля могут использоваться только те модули, которые содержатвстроенную память, куда загружается функциональный алгоритм. Таковыми могутбыть:

kB.M - Базовый модуль▪kB.D - Модуль дисплейный со встроенным процессорным субмодулем▪(используется в связке с модулем kB.M)kB.EG - Модуль шлюза▪

В качестве Slave модулей могут использоваться:kB.AIO - Модуль расширения с аналоговыми каналами▪kB.DIO-PDO - Модуль расширения с цифровыми и силовыми каналами▪kB.DIO - Модуль расширения с цифровыми каналами▪kB.PDO - Модуль расширения c силовыми каналами▪


36

kB.MMaster

kBSlave#1

* * *kB

Slave#8

К базовому модулю kB.M можноподключить до 8-ми Slave модулей.Функциональный алгоритм загружается впамять модуля kB.M.

kB.DMaster с

встроеннымпроцессорным

субмодулем

kB.MSlave#1

kBSlave#2

* * *kB

Slave#32

К дисплейномумодулю kB.D можноподключить до 32-хSlave модулей, один изкоторых являетсябазовый модуль kB.M.Функциональныйалгоритм загружаетсяв память модуля kB.D.


37

kB.EGMaster

kBSlave#1

* * *kB

Slave#16

К модулю шлюза kB.EG можно подключитьдо 16-ти Slave модулей. Функциональныйалгоритм загружается в память модуляkB.EG.


38

Сеть

Eth

erne

t

kB.DMaster с

встроеннымпроцессорным

субмодулем

kB.MSlave#1

kBSlave#2

* * *kB

Slave#32

Подсеть #1:

kB.EGMaster

kBSlave#1

* * *kB

Slave#16

* * * Подсеть #254:

kB.EGMaster

kBSlave#1

* * *kB

Slave#16

К дисплейномумодулю kB.D можноподключить до 32-хSlave модулей,один из которыхявляется базовыймодуль kB.M и до254-ти подсетей,при этом каждаяподсеть должнавключать модульшлюза kB.EG и до16-ти Slaveмодулей.Функциональныйалгоритмзагружается впамять модуляkB.D.


39

О СИСТЕМНОЙ ШИНЕ

Подключение по системной шине осуществляется через боковые разъемы модуля,которые закрываются откидными заглушками.Системная шина обеспечивает:

Передачу питания 24 В постоянного тока от модуля kB.M, kB.EG, kB.PWR или▪kB.TB в модуль расширения kB.AIO, kB.DIO, kB.PDO или kB.DIO-PDO, далее отлевого модуля расширения к правому модулю расширения. Модули расширенияне имеют клемм для подключения питания, поэтому их питание осуществляетсяпо системной шине.Конфигурацию сети модулей посредством интерфейса I2C. Все модули▪расширения при конфигурации получают уникальный номер. Этот номериспользуется для адресации данных при приеме и передаче информации междуMaster модулем и Slave модулями.Обмен данными между модулями посредством интерфейса RS485 по протоколу▪Modbus.

Так как для конфигурации сети модулей используется интерфейс I2C, который


40

чувствителен к помехам, то модули должны соединяться шинным кабелем длиной небольше 1 метра. Все подключения модулей по системной шине нужно делать тольковнутри единого шкафа. Для обеспечения связи между несколькими шкафамисистемная шина не должна использоваться.В комплект поставки каждого модуля входит соединительный кабель kB.cbl-1 длиной4 см. Он вставляется в левый боковой разъем одного модуля и в правый боковойразъем другого модуля Комега. Такая длина соединительного кабеля обеспечиваетрасстояние между соседними модулями равное 1.5 см.Если одной DIN-рейки в шкафу недостаточно для размещения всех модулей, которыеобъединяются по единой системной шине, то соединение между правым крайниммодулем Комега, расположенным на одной DIN-рейке, и крайним левым модулем,расположенным на другой DIN-рейке, выполняется экранированнымсоединительным кабелем kB.cbl-2 длиной 1.5 м (поставляется по заказу).Экранированный кабель прокладывается внутри кабельного канала и позволяетобеспечить защиту от возможных помех, возникающих от проложенных рядомсиловых кабелей.Согласно рекомендациям правильной разводки сети RS485, чтобы не возникалиискажения передаваемых данных, применяются согласующие резисторы


41

(терминаторы), которые помещаются на обоих дальних концах соединительногокабеля. В комплект поставки модуля kB.M и kB.EG входят терминаторы kB.RST вколичестве 2-х штук (небольшая плата, на которой размещены разъем и резистор120 Ом). Терминатор вставляется (соблюдая одинаковое расположение ключа наплате терминатора относительно ключа в шинном разъеме модуля) в левый боковойразъем Master модуля и в правый боковой разъем последнего модуля расширения.

УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Техническое обслуживание приборов должно производиться с соблюдениемтребований действующих "Правил технической эксплуатации электроустановокпотребителей" (ПТЭ), "Правил техники безопасности при эксплуатацииэлектроустановок потребителей" (ПТБ), "Правил устройства электроустановок" (ПУЭ).Обслуживающий персонал при эксплуатации должен иметь не ниже 2-йквалификационной группы по ПТБ.Так как модули работают от низковольтового напряжения, то обязательногозаземления не требуется. В случае возникновения статических помех применяетсязаземление. В этом случае необходимо заземлить DIN-рейку, на которой установлены


42

модули.В целях обеспечения безопасности для монтажа модулей используетсяметаллический шкаф.Должно быть обеспечено надежное крепление модулей к DIN-рейке.Любые подключения к модулям и техническое обслуживание необходимопроизводить только при отключенном питании, предусмотрев для этого нужноеколичество автоматов питания или аналогичных устройств (тумблеров и т.п.)Не допускается попадание влаги на контакты клеммников и внутрь модулей.Должно быть обеспечено сопротивление изоляции цепей питания, а также силовыхцепей относительно остальных электрических цепей не менее 40 МОм прииспытательном напряжении 500 В.


43

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

В целях обеспечения правильной эксплуатации приборов обслуживающий персоналдолжен пройти производственное обучение на рабочем месте. В процессе обученияперсонал должен быть ознакомлен в объеме, необходимом для данной должности, сназначением, техническими данными, работой и устройством прибора, с порядкомподготовки и включения прибора в работу и другими требованиями данногоруководства.Для обеспечения нормальной работы рекомендуется выполнять в установленныесроки следующие мероприятия:В ПЕРИОД НАЛАДКИПроверять правильность функционирования приборов в составе средств управленияпо показаниям контрольно-измерительных приборов, фиксирующих протеканиерегулируемых технологических процессов, или с помощью WEB-проекта мониторингаи управления (если таковой существует).ЕЖЕНЕДЕЛЬНОПри работе приборов в условиях повышенной запыленности сдувать сухим воздухом


44

пыль с клеммных колодок.ЕЖЕМЕСЯЧНОСдувать сухим воздухом пыль с клеммных колодок. Проверять надежностькрепления приборов и их внешних электрических соединений.В ПЕРИОД КАПИТАЛЬНОГО РЕМОНТА ОБОРУДОВАНИЯ И ПОСЛЕ РЕМОНТАПроизводить проверку технического состояния и измерения параметров прибора влабораторных условиях


45

ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

Хранение производится в заводской упаковке в сухом отапливаемом вентилируемомпомещении с температурой от 5 до 50 °С и относительной влажностью воздуха неболее 80 %, без конденсата.Агрессивные примеси в окружающем воздухе должны отсутствовать.Транспортирование производится в заводской упаковке в транспортной таре любымвидом транспорта с защитой от дождя и снега, солнечного излучения и конденсациивлаги. Температура воздуха при транспортировании от -50 до 50 °С, влажность неболее 80 %, без конденсата.Выдержка в нормальных условиях перед включением в работу послетранспортирования при отрицательных температурах - не менее 48 часов.


46

ПРАВИЛА ФОРМУЛИРОВАНИЯ ЗАКАЗА

Обозначение модуля при его заказе и в документации другой продукции, в которойон может быть применен, должно содержать наименование модуля и номертехнических условий.Примеры обозначения: "Модуль kB.M ТУ 26.51.70-146-00225549-2018"


47

УТИЛИЗАЦИЯ

При испытаниях, хранении, транспортировании, эксплуатации и утилизации модульне оказывают химического, термического, радиационного, электромагнитного ибиологического воздействия на окружающую среду и не требует применениясредств защиты окружающей среды от указанных воздействий.В случае, если модули пришли в неремонтопригодное состояние, необходимообратиться в специализированную организацию для их утилизации. Концентрацииопасных веществ в компонентах модуля не превосходят ограничений, установленныхДирективой RoHS.


48

АО «Московский завод тепловой автоматики»105318, Россия, г. Москва, ул. Мироновская, д. 33, стр. 26

Тел.: Москва - 8 (495) 720 54 44; по России - 8 800 555 61 84www.mzta.ru | basic.komega.ru | cfg.komega.ru

Отдел продаж: [email protected]Техподдержка: [email protected]

kB.M - Базовые модули - Руководство по...

Documents

Transcript of kB.M - Базовые модули - Руководство по...