Issues to Solve

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1 OPNOUS 炬佑智能科技

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OPNOUS炬佑智能科技

The ToF You Don’t Know…

TOF 3D Sensing Technology

ToF : Tough on FUN…

➢ iToF 低/高 量产难度大,但已有破局者 中近距离场景全适用 绝大部分场景(~10m内)下优于dToF

➢ dToF 高/低 短期内无法实现量产 特殊远距离场景适用 部分场景(∼10m以上)优于iToF

长期来看:两者并存,iToF为主流应用,dToF为补充应用,是未来市场的稳定格局

iToF & dToF……More

成本/性价比 场景适用性量产标定 精度

精度

iToF

刷脸支付

dToF

应用场景扫地

机器人

智能

家居

智能

手机

安防 IoT ARVR 车载

雷达

… …

探测距离~1m ~5m ~10 m > 10 m

iToF 优势区域 dToF 补充区域

对标iToF和dToF核心性能,mToF是未来技术发展的重要趋势

分辨率 高 ( > VGA) 低 (< QVGA) 高 (> VGA)

精度 高 (< 5mm) 低 (> 1cm) 高 (< 5mm)

QE 低 (< 30%@940) 高 @SPAD 高 @SPAD

量距 近 (< 5m) 远 (> 10m) 远 (>10m)

尺寸 较小 较大 较小

复杂性 较低 较高 中等

成本 较低 较高 较低

可配置度 较低 中等 较高

MPI 较差 较好 较好

iToF、dToF、mToF的核心参数对标

iToF dToF mToF

• mToF的分辨率性能、精度、成本、可配置度等均为三种技术中的最优,是未来长期发展的不二之选

mToF核心架构

PD光电二极管

ADC数模转换器

SPAD单光子雪崩二极管

TDC时间数字转换电路

SPAD单光子雪崩二极管

ADC数模转换器

DPS动态模式验算

iToF dToF

mToF

• mToF核心架构是融合iToF和dToF各自的最优组件和自研发动态模式验算,故架构模式最优

光利用效率---》 pixel size, BSI, Micro lens, internal layers…

光量子效率---》 Depth, BSI, SOI, Materials…

电荷搜集效率---》 Bias, Epi, Micro lens, internal layers…

雪崩概率 ---》Bias, Epi, Potential, internal layers…

消费电子

智能手机

智能车

ARVR

智能医美

ToF技术将需要不断演化和创新。。。

i,d,m,a,x, y……

WAVES

炬佑智能:打造三位一体产品线和完整的系统解决方案

需求定制化 应用多样化 产品标准化 方案一体化

ToF接收端 ToF处理端 ToF发射端

✓ ISP芯片的调度与赋能✓ 接收端 ToF Sensor联动优化 ✓ 发射端 Lighting Driver联动优化

发射器发射红外光线脉冲

接收待测物回传的光信号 处理信号/调度发射

“发射 - 接收 - 处理” 三位一体 动态“通信”系统

芯片 应用

炬佑三位一体产品线1

模组

完整的系统产品解决方案2

算法

产品服务闭环,无缺失环节,差异化优势显著

技术优势:覆盖像素能力、矫正算法、行业IP积累等多方面

全面的像素能力

独创的系统架构

完整的光学系统技术

顶尖的应用算法

领先的行业IP积累

可覆盖15um到2.8um的范围

可覆盖PD和SPAD

成熟的量产标定能力

独创的ToF的DVS架构

独创的DPS动态模块运算

拥有包括镜头、激光发射端的光学设计能力和供应商支持,保障芯片自研和量产的顺利进行

已积累芯片、系统、软件、算法、传感器等完整的行业IP能力,形成先发优势和全面优势,率先构建核心技术壁垒

自研温度矫正、鱼眼矫正、FOV矫正等多种算法来支持ToF的高性能优势

自研AE、AF、HDR等标定校准方案,实现对全工况的调优校准,是产品规模化量产不可或缺的技术能力

炬佑产品:构建适配多元场景的ToF全产品矩阵,推动规模化商业落地

IC类、模组类产品

分 辨 率像 素 尺 寸精 度功 耗量 程工 作 波 长帧 率

640*4807um0.5%@1m<[email protected] or 940nmup to 60fps

OPN8018

分 辨 率像 素 尺 寸精 度功 耗量 程产 品 尺 寸帧 率

640*4807um<=1%500mW. Typ0.15-1.2m21x9.5x6.38 mmup to 60fps

OPNM8518A

ToF系统产品

传 感 器处 理 器分 辨 率像 素 尺 寸工 作 波 长量 程精 度

OPNCAM8508OPN8008DOPN6001320*24015um940nm0.15-2m< 1%

扫地机器人 刷脸支付 智能门锁 健康动态追踪 AR/VR

小尺寸

低能耗

高精度

多平台支持

多场景支持

Dragonfly

Dolphin

模组类产品

IC类产品

高精度

高帧率

低功耗

低成本

传 感 器处 理 器分 辨 率供 电工 作 波 长精 度帧 率

OPN8001OPN6002100*1005V单电源850nm or 940nm2%.Typup to 60fps

OPNCAM8508

Dragonfly IoT Platform

Leading Intuitive Sensing IC & System Innovator

100x100 ToF SensorOPN8001

IR Illumination

ToF Processor -- OPN6002

Smart ToF ISP Engine

Cortex M3 CoreApp Specific Algorithm

Host I/F (PWR/UART/GPIO)

Cascade I/F (PWR/UART/GPIO)

Power Management

落地案例:智能照明

智能照明产品

来源:炬佑智能

炬佑智能ToF产品能力

3D坐姿标准判断 3D坐姿变化捕捉

落地案例:4K ToF 智能摄像

来源:炬佑智能

应用产品:4K高清视频会议摄像头

实现精准的自动对焦前后场景分离功能高度还原真实场景

优越的产品增益效果 & 顶级客户的认可价值

炬佑:Dragonfly模组

智能摄像头,会议,直播,游戏,专业

车载DMS领域

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Demo – Projector Keystone Correction & User Detection

Leading Intuitive Sensing IC & System Innovator

落地案例:智能门锁

来源:炬佑智能

3D ToF人脸识别 ToF动态活体检测&对比 ToF超精确识别开锁 ToF极高环境适应度

加速进入大量应用市场

TOF 应用