Issues to Solve
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➢ iToF 低/高 量产难度大,但已有破局者 中近距离场景全适用 绝大部分场景(~10m内)下优于dToF
➢ dToF 高/低 短期内无法实现量产 特殊远距离场景适用 部分场景(∼10m以上)优于iToF
长期来看:两者并存,iToF为主流应用,dToF为补充应用,是未来市场的稳定格局
iToF & dToF……More
成本/性价比 场景适用性量产标定 精度
精度
iToF
劣
优
刷脸支付
dToF
应用场景扫地
机器人
智能
家居
智能
手机
安防 IoT ARVR 车载
雷达
… …
探测距离~1m ~5m ~10 m > 10 m
iToF 优势区域 dToF 补充区域
对标iToF和dToF核心性能,mToF是未来技术发展的重要趋势
分辨率 高 ( > VGA) 低 (< QVGA) 高 (> VGA)
精度 高 (< 5mm) 低 (> 1cm) 高 (< 5mm)
QE 低 (< 30%@940) 高 @SPAD 高 @SPAD
量距 近 (< 5m) 远 (> 10m) 远 (>10m)
尺寸 较小 较大 较小
复杂性 较低 较高 中等
成本 较低 较高 较低
可配置度 较低 中等 较高
MPI 较差 较好 较好
iToF、dToF、mToF的核心参数对标
iToF dToF mToF
• mToF的分辨率性能、精度、成本、可配置度等均为三种技术中的最优,是未来长期发展的不二之选
mToF核心架构
PD光电二极管
ADC数模转换器
SPAD单光子雪崩二极管
TDC时间数字转换电路
SPAD单光子雪崩二极管
ADC数模转换器
DPS动态模式验算
iToF dToF
mToF
• mToF核心架构是融合iToF和dToF各自的最优组件和自研发动态模式验算,故架构模式最优
光利用效率---》 pixel size, BSI, Micro lens, internal layers…
光量子效率---》 Depth, BSI, SOI, Materials…
电荷搜集效率---》 Bias, Epi, Micro lens, internal layers…
雪崩概率 ---》Bias, Epi, Potential, internal layers…
炬佑智能:打造三位一体产品线和完整的系统解决方案
需求定制化 应用多样化 产品标准化 方案一体化
ToF接收端 ToF处理端 ToF发射端
✓ ISP芯片的调度与赋能✓ 接收端 ToF Sensor联动优化 ✓ 发射端 Lighting Driver联动优化
发射器发射红外光线脉冲
接收待测物回传的光信号 处理信号/调度发射
“发射 - 接收 - 处理” 三位一体 动态“通信”系统
芯片 应用
炬佑三位一体产品线1
模组
完整的系统产品解决方案2
算法
产品服务闭环,无缺失环节,差异化优势显著
技术优势:覆盖像素能力、矫正算法、行业IP积累等多方面
全面的像素能力
独创的系统架构
完整的光学系统技术
顶尖的应用算法
领先的行业IP积累
可覆盖15um到2.8um的范围
可覆盖PD和SPAD
成熟的量产标定能力
独创的ToF的DVS架构
独创的DPS动态模块运算
拥有包括镜头、激光发射端的光学设计能力和供应商支持,保障芯片自研和量产的顺利进行
已积累芯片、系统、软件、算法、传感器等完整的行业IP能力,形成先发优势和全面优势,率先构建核心技术壁垒
自研温度矫正、鱼眼矫正、FOV矫正等多种算法来支持ToF的高性能优势
自研AE、AF、HDR等标定校准方案,实现对全工况的调优校准,是产品规模化量产不可或缺的技术能力
炬佑产品:构建适配多元场景的ToF全产品矩阵,推动规模化商业落地
IC类、模组类产品
分 辨 率像 素 尺 寸精 度功 耗量 程工 作 波 长帧 率
640*4807um0.5%@1m<[email protected] or 940nmup to 60fps
OPN8018
分 辨 率像 素 尺 寸精 度功 耗量 程产 品 尺 寸帧 率
640*4807um<=1%500mW. Typ0.15-1.2m21x9.5x6.38 mmup to 60fps
OPNM8518A
ToF系统产品
传 感 器处 理 器分 辨 率像 素 尺 寸工 作 波 长量 程精 度
OPNCAM8508OPN8008DOPN6001320*24015um940nm0.15-2m< 1%
扫地机器人 刷脸支付 智能门锁 健康动态追踪 AR/VR
小尺寸
低能耗
高精度
多平台支持
多场景支持
Dragonfly
Dolphin
模组类产品
IC类产品
高精度
高帧率
低功耗
低成本
传 感 器处 理 器分 辨 率供 电工 作 波 长精 度帧 率
OPN8001OPN6002100*1005V单电源850nm or 940nm2%.Typup to 60fps
OPNCAM8508
Dragonfly IoT Platform
Leading Intuitive Sensing IC & System Innovator
100x100 ToF SensorOPN8001
IR Illumination
ToF Processor -- OPN6002
Smart ToF ISP Engine
Cortex M3 CoreApp Specific Algorithm
Host I/F (PWR/UART/GPIO)
Cascade I/F (PWR/UART/GPIO)
Power Management
落地案例:4K ToF 智能摄像
来源:炬佑智能
应用产品:4K高清视频会议摄像头
实现精准的自动对焦前后场景分离功能高度还原真实场景
优越的产品增益效果 & 顶级客户的认可价值
炬佑:Dragonfly模组
智能摄像头,会议,直播,游戏,专业
车载DMS领域
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Demo – Projector Keystone Correction & User Detection
Leading Intuitive Sensing IC & System Innovator