7/25/2019 Informe de Modelacion de Una Suspension

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZOFACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

CONTROL AUTOMTICO

MODELACIN DE DEL SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN VEHCULO

NOMBRES: KEVIN SIAVICHAY; LEONARDO CAMACHOCDIGOS: 1514; 1611FECHA: 15/12/2015SEMESTRE: 8vo B

OBJETIVO GENERAL:

Re!"#$ e! %&!"'"' ( '")*!+",% -e . -e '*'e%'",% -e *% ve+*!o

OBJETIVOS ESPECFICOS:

A%!"#$ ( $3"+$ e! -e'!#)"e%o ( +e!e$+",% e% 3*%+",% -e ! +o%'%e -e!

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A%!"#$ e! %)e$o -e o'+"!+"o%e' *e - e! '"'e) $ +- v!o$ -e R

A%!"#$ e% *7 "e)o 'e e'"!"# ! '*'e%'",% v$"%-o ! +o%'%e -e!

)o$"*)"e%o R

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CLCULOS:

K1 9 R""-e# -e! %e*)&"+o

m1 9 M' %o '*'e%-"- -e!

ve+*!o

K2 9 R""-e# -e! $e'o$e -e

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m2 9 M' '*'e%-"- -e! ve+*!o

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x1 9 De'!#)"e%o -e ! )' 1

x0 9 De'!#)"e%o "%"+"! :-e !

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R 9 Co%'%e -e! )o$"*)"e%o -e!

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D)*+#:

K1=11000

N

m

K2=9000

N

m

m1=80kg

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F=m2a

2

Fk2

FR=m2a2

k2 (x2x1 )R ( x2 x1 )=m2x2

k2x

2+k

2x

1R x

2+Rx

1=m

2x

2

k2x

2+k

2x

1 Rd x

2

dt+ Rd x

1

dt=m

2d

2

x2

d t2

d2

x2

d t2=

k2x

1k

2x

2

Rd x2

dt +

Rd x1

dt

m2

F=m1a

1

Fk2

FRFk1

=m1a

1

k2 (x1x2 )R ( x1 x2 )k1(x1x0 )=m1 x1

k2x

1+k

2x

2R x

1+Rx

2k

1x

1+k

1x

0=m

1x

1

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k2x

1+k

2x

2

Rd x1

dt +

Rd x2

dt k

1x

1+k

1x

0=

m1d2

x1

d t2

d2

x1

d t2=

k2

x2

k2

x1

k1

x1

+k1

x0

Rd x

1

dt +

Rd x2

dtm

1

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MODELACIN EN SIMULIN,:

D+-./: 0' = De'!#)"e%o -e ! )' 2; )' = A+e!e$+",% -e ! )' 2

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GRFICAS DE DESPLAZAMIENTO ACELERACIN RESPECTO AL TIEMPO CON CADA VALOR DE 2R"

PARAR = 350 N.s/m ; Xo = 0.07 m

Fig 1. Desplazamiento vs tiempo

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Fig 2. Aceleracin vs tiempo

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PARAR = 700 N.s/m ; Xo = 0.07 m

Fig 3. Desplazamiento vs tiempo

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Fig 4. Aceleracin vs tiempo

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PARAR = 1500 N.s/m ; Xo = 0.07 m

Fig 5. Desplazamiento vs tiempo

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Fig 6. Aceleracin vs tiempo

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RESULTADOS:

PARAR = 350 N.s/m

E! '"'e) 'e e'"!"# $o