1

Dr Mijodrag Milošević, docent

Тема:

530577-TEMPUS-1-2012-1-RS-TEMPUS-JPCRImprovement of Product Development Studies in

Serbia and Bosnia and Herzegovina

SEMINAR IZ ODABRANIH POGLAVLJA SAVREMENOG RAZVOJA PROIZVODA

FAKULTET TEHNIČKIH NAUKANovi Sad

Projektovanjetehnolоškog procesa

• Podaci o konstrukciji• Podaci o materijalu• Podaci o kvalitetu• Podaci o opremi•Tip proizvodnje

Tehnološkadokumentacija

• Određivanje vrste i oblika pripremka,• Određivanje vrste i redosleda operacija,• Određivanje vrste i redosleda zahvata u svakoj operaciji,• Izbor potrebnih mašina, alata, pribora i merila,• Izbor režima obrade,• Određivanje operacijskih vremena,• Izrada upravljačkog programa za CNC obradne sisteme,• Izrada potrebne tehnološke dokumentacije i dr.

U širem smislu, projektovanje tehnološkog procesa podrazumeva:

ULAZIZLAZ

Opšti model projektovanja tehnološkog procesa

Model tehnologičnosti konstrukcije proizvodaSvi zahtevi i zadaci koji se rešavajuu procesu konstruisanja određenogproizvoda i konačnog oblikovanjakonstrukcije, obuhvaćeni sumodelom tehnologičnosti za kojise može reći da predstavljakonstrukciono-tehnološki dizajnproizvoda.U procesu razrade i oblikovanjakonstrukcije proizvoda, odnosnokonstruisanja sklopova i delova,princip minimuma u ovoj aktivnostiima posebno značaj u sledećem:• Da je konstrukcija proizvoda,

komponenti i delova minimalnesloženosti sa stanovništvatehnologije izrade, montaže, kontrole,transporta, skladištenja i pakovanja,

• Da se maksimalno koriste unificiranikvalitet i dimenzije polaznih materijala,da se proizvodi sastoje iz minimumadelova i komponenti, posebno novihdelova i komponenata,

• Da se maksimalno koristestandarizovani, tipizirani i ponovljenidelovi, odnosno varijantni delovi, i

• Da se koristi samo neophodnikvalitet obrade na postojećoj opremi.

Osnovne elemente vrednosti tehnoloških procesa izradeproizvoda čine:

• Obradni, tehnološki i proizvodni ciklus,• Fleksibilnost,• Tačnost,• Pouzdanost i• Troškovi izrade.

Osnovni elementi vrednosti tehnoloških procesa izrade

Obradni ciklus je ukupno vreme obrade na posmatranoj operaciji, kojeodređuju vremena svih zahvata te operacije tzi, odnosno:

∑=

=k

izik tt

1

gde je: k - broj zahvata operacije.

Proizvodni ciklus obuhvata ukupno vreme izrade, od lansiranja uproces proizvodnje do skladištenja gotovih proizvoda.

Tehnološki ciklus predstavlja zbir vremena svih operacija izradeodređenog proizvoda tki, odnosno:

∑=m

kic tT1

gde je: m - broj operacija.

2

Osnovni elementi vrednosti tehnoloških procesa izrade

Troškovi izrade su jedan od osnovnih elemenatakvaliteta tehnološkog procesa, jer direktno utiču nakonkurenciju na tržištu i realizaciju procesa proizvodnjesa visokim stepenom ekonomske efikasnosti.

Fleksibilnost tehnološkog procesa, kao element njegovogkvaliteta, definiše vreme podešavanja procesa pri prelaskusa izrade jednog na izradu drugog proizvoda.

Pouzdanost je pokazatelj stabilizacije tehnološkog procesaizrade proizvoda u pogledu projektovanog vremena ikvaliteta njegove realizacije.

Poboljšanje tehnologičnosti konstrukcije

• Smanjiti ukupan broj delova• Standardizovati delove i sklopove• Koristiti lako obradive materijale,ali ne na račun lošijeg kvaliteta.

• Prilagoditi konstrukciju tehnološkom procesu izrade• Konstrukcijski oblikovati lako izradiv deo• Analizirati mogućnosti i ograničenjasvakog proizvodnog procesa

• Što veća iskorišćenost materijala• Koristiti nove tehnologije(materijale, opremu, procese, softvere...)

OcenaTehnološki

proces

Prodaja,Isporuka Proizvodnja

Planiranjeproizvodnje

Projektantskeinformacije

Informacijeo proizvodu

ProizvodiPlan

proizvodnje

Sadržaj TPOperacije

Sekvencijalno inženjerstvo

Konkurentno inženjerstvo

Razvoj proizvoda na principima konkurentnog inženjerstva Digitalna prozvodnja i digitalno inženjerstvoPrimenom inženjerskih informacija u digitalnom obliku može se izvršiti analiza iocena proizvoda, njegovih funkcija kao i uslova za proizvodnju. Pri tome, polazneparametre čine ciljni troškovi, očekivana prodaja, moguće cene, kao i neophodniresursi za planirani proizvod. Na ovaj način se u najranijoj fazi planiranja proizvodnjedefinišu planirani troškovi.

3

CE-bazirano kolaborativnookruženje za razvoj proizvoda

Proizvodni uslovi nameću sveveću potreba za uspostavljanjeefikasne strategije CE-baziranihkolaborativnih sistema saintegrisanim uslužnim alatimaza optimizaciju razvojnihaktivnosti, kao što su:• analiza proizvodnosti,• procena cene proizvodnje,• CAE simulacije, itd

Proizvodna infrastruktura naglobalnom nivou

Ocena tehnologičnosti konstrukcije proizvoda

• Metodama procene troškova proizvodnje• Metodama tehnoekonomske optimizacije• Metodama simulacije• Metodama zasnovanim na oceni eksperata

Određivanje najpovoljnijeg rešenja tehnologične konstrukcijeodređenog proizvoda u prostoru mogućih rešenja za zadateuslove vrši se jednom od najčešće primenjivanih metoda:

Softveri za procenu troškova proizvodnje CAD integrisani softveri za ocenu tehnologičnosti konstrukcije

1Dr Mijodrag Milo€evi•

, docent

€•‚ƒ:

�5�3�0�5�7�7 �-

�T�E�M�P�U�S

�-

�1

�-�2�0�1�2 �- �1

�-

�R�S �- �T�E�M�P�U�S

�-

�J�P�C�R

Improvement of Product Development Studies in

Serbia and Bosnia and Herzegovina

SEMINAR IZ ODABRANIH POGLAVLJA SAVREMENOG RAZVOJA PROIZVODAFAKULTET TEHNIČKIH NAUKANovi Sad

Komercijalni softveri za procenu troškova

Dostupan je veliki broj komercijalnih softverskih alata za procenu troškova.Postoje alati koji suuključeni u PLM sisteme , kao i alati koji suintegrisani u okviruCAD sistema

.

Softveri opšte nameneza procenu troškova se obično razvijaju kao samostalneceline i pokrivaju širok spektar troškova proizvoda, ali su neki od njih povezani i saCAD sistemima.Postoje, takođe, ispecijalizovani alatikoji se fokusiraju na određene proizvodneprocese, kao npr.određeni alati za simulaciju procesa livenja koji nude i procenutroškova.U novije vreme dostupni su iweb-bazirani alatiza procenu troškova koji sujednostavni za korišćenje.Fokusiraćemo se naprocenu troškova izrade proizvodai u skladu sa tim važno jenapomenuti da svi softveri za procenu troškova koriste odgovarajućepodatkeimetodeza procenu, kao i baze znanjakoje se obično otkrivaju krajnjim korisnicima.Troškovi se procenjuju nakon određenihpretpostavkiisimplifikacijabaziranih naulaznim parametrima koje definiše sam korisnik.Vrlo je važno da korisnik razume na koji način se vrši procena, kao i da je umogućnosti da proveri tačnost procenjenih troškova jer je to osnovni preduslov dakorisnik prihvati i upotrebljava alat za procenu.U nastavku će ukratko biti prikazane pojedine kategorije softvera, njihovemogućnosti, prednosti i mane. Da bi se dobila šira saznanja o ovim alatima, potrebnoje koristitidemo verzije softvera ili kratkoročne licence.CAD-bazirani softveri za procenu troškovaU poslednjih nekoliko godina, velike kompanije u CAD oblasti su svoje proizvodeproširile u pravcu razvojaPLM sistema . Tako, na primer, PTC koji je razvioPro/Engineer (Creo) je razvio iWindchill(www.ptc.com/product/windchill/cost),Siemenskoji je razvio UniGraphics (NX) ima svoj PLM sistem(www.plm.automation.siemens.com/en_us ),Dassault Systemeskoji je razvioCATIA-u i komercjalizovao SolidWorks ima svojPLM Solutions(www.3ds.com/solution) .Svi ovi sistemi nude procenu troškova tokom životnog ciklusa proizvoda uključujući i

procenu troškova proizvodnje.

CAD-bazirani softveri za procenu troškova integrisani su kaoposebni moduliuodgovarajuće CAD sisteme.Jedan takav softver jeSolidWorks Costingkoji je u potpunosti integrisan i ugrađenu SolidWorks. Ovaj softver automatski procenjuje troškove proizvodnje delova odlima i drugih mašinskih elemenata, koristeći ugrađene šablone i korisničke podatke.Koristeći SolidWorks Costing, projektanti mogu automatski, u realnom vremenudobiti procenu troškova izrade delova od lima, kao i drugih vrsta izradaka. Na tajnačin je projektantima omogućeno da proveravaju i usklađuju cenu svoje konstrukcijei tako izbegnu velike troškove kasnijeg redizajniranja i kašnjenja u proizvodnji.Proizvođači mogu, takođe, korišćenjem ovog alata olakšati proces saradnje sadobavljačima.SolidWorks Costing se koristi sa standardnim proizvodnim modelima koji se moguprilagoditi specifičnim zahtevima kompanije u poglednu proizvodnje. Modeli sunamenjeni proceni troškova izradedelova od lima, kao i proceni troškovamašinskeobrade. Mogu se vršiti podešavanja sledećih parametara:•Vrsta i cena materijala pripramka•Obradni procesi, mašine, alati i njihovi troškovi•Direktni troškovi rada vezani za mašine i procese•Specifični parametri obrade, uključujući pomake, brzine i troškove pripreme•Pomoćne operacije kao što su ravnanje, farbanje, eloksiranje, isporuka,...•Troškovi specificirani u SolidWorks bibliotekamaSolidWorks Costing

2

SolidWorks Costing

www.solidworks.com/sw/products/3d-cad/manufacturing-cost-estimation-quoting.htm

Autodesk Simulation DFMAutodesk Simulation DFM program analize delova od plastike koji dajepovratne informacije o mogućnosti i troškovima proizvodnje, te uticaj na životnusredinu u realnom vremenu i u ranoj fazi razvoja proizvoda.

Integriše se u:• Autodesk Inventor• SolidWorks• Pro/ENGINEER Wildfire i Creo

Softveri opšte nameneSEER-DFM (SEER for Manufacturing)

SEER-DFM (www.galarath.com) je fokusiran na proizvodne projekte i parametreprocesa i može se koristiti za modeliranje bilo koje proizvodne operacije.

SEER je projektovan i za obične i za napredne korisnike u oblasti upravljanja,finansija, inženjerstva, industrijskog projektovanja, kao i u proizvodnji.Koristi se za ocenu parametara procesa i kompromisno (trade-off) vrednovanjerazličitih faktora (kao npr. pogodnost izrade i montaže, količine i raspoloživostdelova, izbor materijala, nivo grešaka i popravki).

Korisnicima je omogućena optimizacija strategije procesa na osnovusveobuhvatne kompromisne analize i različitih pretpostavki i parametara u ciljuodređivanja proizvodne strategije koja daje najbolje rezultate.Rezultati ovih analiza se mogu dokumentovati i izvoziti u različitim oblicima(npr. troškovni izveštaji u PDF formatu).

SEER-DFM (SEER for Manufacturing)

3

SEER-DFM (SEER for Manufacturing)Iako je SEER-DFM veoma dobar i koristan softver za procenu troškova,do skora nije imao mogućnost povezivanja sa CAD sistemima. Međutim, u 2014 jeizvršena integracija sa CATIA-om za proizvode od kompozitnih materijala u oblastiavio i automobilske industrije. Korsnici moraju imati adekvatno znanje i iskustvo uproizvodnji jer biraju odgovarajući proces proizvodnje pojedinačnih delova.

MicroEstimating

MicroEstimating je razvijen od strane firme Micro Estimating System Inc.(www.microest.com) i nudi računarom podržano planiranje procesa (CAPP) iprocenu troškova u mašinskoj industriji i proizvodnji.MicroEstimating omogućava procenu vremena i troškova proizvodnje koristećiemulaciju mašina alatki, obradu baziranu na znanju (Knowledge-based) iautomatsko prepoznavanje tipskih oblika (Automatic Feature Recognition).Sadrži biblioteku mašina alatki sa njihovim karskteristiksama, kao i specifikacijematerijala. Softver brzo i precizno proračunava vreme i troškove proizvodnje.

Jedna od važnih karakteristika ovog softvera je tehnika prepoznavanja tipskih oblika.MicroEstimating koristi integraciju sa SolidWorks sistemom za interpolaciju 3Dctreža delova u cilju procene ciklusa i troškova kod CNC mašina alatki.Za 2D crteže MicroEstimating uključuje inteligentni CAD sistem i smart digitalizacijuu cilju brzog i tačnog proračuna.

MicroEstimatingU tri koraka sistem omogućava proračun troškova i vremena obrade za delove koji seproizvode na CNC strugovima, glodalicama i obradnim centrima, kao i za delove kojise izrađuju od lima laserom, gasnim isecanjem ili na presama. Koraci su sledeći:

1. Izbor vrste materijala i obima proizvodenje2. Učitavanje 3D modela u softver3. Izbor tipa mašine za obradu

Softver interpolira crtež,primenjuje odgovarajućapravila za obradu iz bazeznanja i formira tehnološkiproces za konkretnu mašinuuključujući i detaljnavremena i troškove.Sistem nudi potpunuintegraciju sa sastavnicomdelova. Sastavnica zabilo koji sklop može bitiuvežena iz SolidWorks-ašto predstavlja jednu odstandarnih funkcija sistema.

Costimator (MTI System)Costimator® (www.mtisystems.com) je namenjen za lako konfigurisanje prilikomdefinisanja mogućnosti proizvodnog pogona. Sistem sadrži stotine modela procesa itroškova, što podrazumeva širok spektar proizvodnih procesa i funkcija koje suimplementirane u unapred definisane i praktičnoproverene modele troškova proizvodnje.Costimator uključuje tri ključne metodeu proceni troškova proizvoda:

1. Parametarska procena2. Procena zasnovana na tipskim

oblicima (Feature-based)3. Detaljna procena pomoću

modela troškovaProcena pomoću tipskih oblika omogućavakorisnicima sa malo iskustva u proizvodnjida procenjuju troškove tako što umestoproizvodnih procesa identifikuju i selektujutipske oblike dela (npr. otvore, žljebove,lukove,...).Parametarski modeli troškova su formiranina bazi arhiviranih podataka. Troškovi ivreme proizvodnje se generišu pomoćuregresione analize koja je omogućena uokviru Costimator alata za parametarskomodeliranje troškova.

4

Costimator (MTI System)Modeli troškova proizvoda omogućavaju brzu, laku i tačnu metodu procene zakompanije koje proizvode slične proizvode.Ova metoda kombinuje različite karakteristike proizvode u jedinstven model i na tajnačin omogućava korisniku sa minimalnim iskustvom u proizvodnji da napravibrzu, tačnu i konzistentnu procenu.Istovremeno se na bazi dimenzija i osobina dela obavlja i izbor i dimenzionisanjealata. Neophodno je da korisnik definiše samo ulazne podatke koji su vezani zaproizvod.

Model troškova za glodanja žljeba

Model troškova za sečenje laserom

Model troškova zaMIG zavarivanje

aPriori Product Cost Management

Alat za procenu troškovaproizvodnje koji se izrađuju:

• mašinskom obradom,• livenjem,• brizganjem plastike.

Samostalna aplikacija ili ukombinaciji sa CAD sistemom.Podržava sve veće CAD sisteme.

www.apriori.com

DFM Concurrent Costing®

DFM Concurrent Costing softverkreinran od strane Boothroyd Dewhurst,Inc. (www.dfma.com/software/dfm.htm)omogućava korisnicima da preciznoprocene troškove izrade delova i alata ufazi konceptualnog projektovanja.Modeli troškova u okviru softvera dajuprocena troškova na bazi sastavnicedelova pri čemu se u obzir uzimajurazličite alternative procesa i materijala.Troškovi se ažuriraju automatski kadakorisnik definiše tolerancije, kvalitetepovršina i ostale podatke o delu.Postepeno, korisnik definiše operacijeizrade vodeći računa o ceni i na taj načinvrši optimizaciju proizvoda.

1. Stabla modela (koji prikazuje odgovarajuće operacije izradepojedinih faza tehnološkog procesa),

2. Polja za definisanje određenih podataka koji se odnose na delove i3. Polja za prikaz procene troškova.

Korisnički interfejs DFM ConcurentCosting aplikacije sastoji se od tri ključneoblasti:

DFM Concurrent Costing®

Korisnički interfejs DFM Concurent Costing aplikacije

Izbor vrste materijala i procesaje od suštinskog značaja. Ako seizabere prvo materijal aplikacijaće prikazati moguće procese zaizabrani materijal, a ako se prvoizabere proces, aplikacija ćeprikazati moguće materijale zaizabrani proces.Polje sa rezultatima troškovaprikazuje pojedine elementetroškova, kao što su:• troškovi materijala,• troškovi podešavanja,• troškovi izrade i• ukupni troškovi.

5

DFM Concurrent Costing®

Preporuke za kombinacije materijala i procesa:- Proces i materijal su kompatibilni- Ograničenje procesa (ili predlog redefinisanja pripremka)- Nepotpuni podaci o materijalu-analiza nije moguća- Proces i materijal su nekompatibilni-analiza nije moguća

DFM Concurrent Costing®

Izbor mašine alatke

DFM Concurrent Costing®

Izbor pribora

Izbor alata

DFM Concurrent Costing®

Prilikom brze procene troškova, korisnik definiše zahvate obrade (Machiningoperations). Neophodno izvršiti klasifikaciju gotovog dela, odnosno, trebaizabrati oblik dela koji najrealnije prikazuje deo za koji se vrši analiza, definisatibroj stezanja, definisati tipske tehnološke oblike dela.

6

Web-bazirani alati za procenu troškova (CustomPartNet)Jedan od najkorisnijih portala za analizu troškova je, svakako, CustomPartNet(www.custompartnet.com), koji predstavlja onlajn alat za procenu troškovaproizvodnje. Ovaj alat omogućava korisnicima da brzo i efikasno vršeproračune na bazi kojih se olakšava projektovanje i procena troškova.

Sajt sadrži najnovije podatke iz industrije i omogućava korisnicima da dođudo korisnih informacija vezanih za najnovije trendove u pogledu proizvodnje ianalize troškova. Korisnici mogu da brzo procenjuju troškove za nove deloveili da pronalaze slične delove iz baze postojećih delova koje koriste zapoređenje.Procene se mogu sačuvati, pohraniti u bazu delova ili zajednički procenjivatisa ostalim korisnicima u kolaborativnom procesu.

Broj procenjenih delova u zadnjih 30 dana

CustomPartNet - baza postojećih proizvoda

CustomPartNet - identifikacija mogućih procesa izrade CustomPartNet - primer procene troškova (mašinska obrada)

7

CustomPartNet - primer procene troškova (livenje u pesku) DFMProDFMPro (dfmpro.geometricglobal.com) je CAD integrisano DFM/A rešenje kojeomogućava projektantu da proveri svoju konstrukciju u pogledu optimalneproizvodnje. DFMPro pomaže projektantu tako što u fazi projektovanja dela ukazujena elemente koje je teško, skupo ili nemoguće izraditi. DFMPro analizira različiteproizvodne procese kao što su:

• glodanje,• struganje,• bušenje,• brizganje plastike• izrada delova od lima• livenje• montaža

Integriše se u:

DFMPro - Rule ManagerDFMPro se bavi analizom konstrukcije u CAD okruženju, tako da projektant može dakoriguje konstrukciju u ranoj fazi razvoja proizvoda, bez kasnijih interacija kojepovećavaju troškove i vreme izrade. U sistem su ugrađena pravila i smernice koja suproverena u praksi. Ova pravila se pomoću Rule Manager-a mogu lako dopunjavatii prilagođavati konkretnom preduzeću.

DFMPro - Delovi od lima

8

DFMPro - Delovi od lima DFMPro - Mašinska obrada

DFMPro - Mašinska obrada DFMPro - Brizganje plastike

9

DFMPro - Brizganje plastike Geometric DFXGeometric DFX je samostalna aplikacija koja omogućava korisniku uvoz i analizu 3Dmodela u različitim formatima kao što su:

• CATIA®• Creo Parametric™• Inventor®• NX™• Solid Edge®• SolidWorks®• STEP /IGES

DISCUS DFM

DISCUS (www.discussoftware.com) je DFM alat koji procenjuje pogodnost za izraduna osnovu tipskih oblika, karakteristika dela i pravila za proizvodnju.Karakteristike:• Mogućnost uvoza i analize

različitih CAD formata• Analiza tipskih oblike dela i

pravila za njihovu izradu• Definisanje preporuka

vezane za model, kao i zaproces izrade

• Jednostavan korisničkiinterfejs

• Generiše uputstvaneophodna za deteljnoprojektovanje

• Generiše listu procesaneophodnu za izradu dela

Primena:• Avio industrija• Automobilska industrija• Medicinska oprema

DISCUS DFMIzbor procesa obradeIzbor procesa obrade

Definisanje tehnoloDefinisanje tehnoloških parametaraških parametaraPrimena proizvodnih pravila na CAD modelPrimena proizvodnih pravila na CAD model

PreporukePreporuke za izmenza izmenuu dela i napomendela i napomenee

Upravljanje bazom znanjaUpravljanje bazom znanja

Analiza ograničenjaAnaliza ograničenja

10

Model kolaborativnog sistema za ekspertsku ocenu TPZa ekspertsku ocenu tehnoloških procesa u kolaborativnom sistemu su predviđeni sledećikriterijumi:• VREME tehnološkog ciklusa,• KVALITET tehnološkog procesa,• FLEKSIBILNOST tehnološkog procesa,• Iskorišćenje MATERIJALA i• Pogonski TROŠKOVI.

Ocena VREME KVALITET FLEKSIBILNOST MATERIJAL TROŠKOVI

1>150

minuta

Loš kvalitet,prosečna

pouzdanost

Ekstremno teškoprilagođavanje

Otpad >100%gotovog

proizvoda

Vrlo visokitroškovi opreme

i obrade

250-150minuta

Prosečankvalitet

Sporoprilagođavanje

Otpad50-100%gotovog

proizvoda

Visoki troškoviopreme i obrade

310-50minuta

Prosečan dodobar kvalitet

Prosečnoprilagođavanje ivreme pripreme

Otpad10-50% gotovog

proizvoda

Relativno niskitroškovi opreme

i obrade

42-10

minutaDobar do

najbolji kvalitetBrzo prilagođavanje

Otpad <10%gotovog

proizvoda

Niski troškoviopreme i obrade

5<2

minutaNajbolji kvalitet

Nema pripremnogvremena

Bez značajnijegotpada

Bez troškovaopreme

Kriterijumi za ocenu tehnoloških procesa

Arhitektura web baziranog kolaborativnog sistema

https://apex.oracle.com/pls/apex/f?p=20862:4:

Cilindarska košuljica PERKINSØ98,48

Geometrijska klasifikacija

Tehnološka klasifikacija

Pripremak: TIP IV (Jedan pripremak se koristi za izradu jedne cilindarske košuljice)

Pripremak: TIP VI (Jedan pripremak se koristi za izradu dve cilindarske košuljice)Izmene standardnog tehnološkog procesa izrade cilindarskih košuljica tipa :SVDI

Definisanje dimenzija

Generisanje TP na makro nivou

Predlog izmena tehnolokogprocesa

Studija slučaja - cilindarska košuljica

11

Pregled kategorijaproizvoda

Ekspertski tim

Vizuelizacija podataka oproizvodu

Vizuelizacija podataka opripremku

Tekući tehnološkiprocesPregled operacije

obrade

Studija slučaja - cilindarska košuljica

Predlog nove mašine

Ekspertskadiskusija

Predlog nove varijante TP

Ekspertsko ocenjivanje

Pregled ocena jednogeskperta

Rangiranje varijanti TP

Ekspertski predlozi tehnoloških rešenja, diskusija i ocenjivanje:

Zbirna važnost kriterijuma

Rezultati ekspertskog ocenjivanja

Rangiranje varijanti TP

Izmenjeni tehnološkiproces

Preciziranje operacijaobrade

Definisanje pribora alata imerila

Analiza rezultata ocenjivanja ekspertskog tima